本發(fā)明涉及一種纏繞機(jī)，尤其涉及一種管道外保護(hù)層旋轉(zhuǎn)纏繞機(jī)。

背景技術(shù)：

管道穿越工程，運(yùn)輸管道采用水下或地下敷設(shè)方式通過河流、湖泊以及鐵路、公路等地段的管道線路工程。

管道在水下或地下的環(huán)境中易被腐蝕，一般是通過涂覆防腐涂層的方式加以保護(hù)，但是這種方式保護(hù)期限較短，長(zhǎng)時(shí)間使用仍然存在安全隱患。

申請(qǐng)人開發(fā)了一種六層式結(jié)構(gòu)的外保護(hù)層片材，該種片材自下而上依次為“上承載膜、外環(huán)氧乙烯基酯基層、玻璃纖維增強(qiáng)層、玻璃纖維縫編氈、內(nèi)環(huán)氧乙烯基酯基層和下承載膜”，該種片材自重較輕、抗拉強(qiáng)度和耐候性較高，包覆在管道外部，很好的起到了保護(hù)的作用，但是如果要將此種片材包覆在管道外部，則需要預(yù)先撕開下承載膜，操作不便，極大的浪費(fèi)了人力物力資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)上述問題提出了一種管道外保護(hù)層旋轉(zhuǎn)纏繞機(jī)，用于一次成型的制造可以直接包覆在管道外壁上的外保護(hù)層片材，并將其包覆在管道外壁上，自動(dòng)化操作，方便快捷，涂抹均勻、可以很好的控制層厚，節(jié)約了人力物力資源。

具體的技術(shù)方案如下：

一種管道外保護(hù)層旋轉(zhuǎn)纏繞機(jī)，包括纏繞機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，出料機(jī)構(gòu)可移動(dòng)的設(shè)置在纏繞機(jī)構(gòu)一側(cè)；

所述出料機(jī)構(gòu)包括出料機(jī)構(gòu)機(jī)架、膠槽和出料機(jī)構(gòu)滑軌，所述出料機(jī)構(gòu)機(jī)架為長(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu)，膠槽固定在出料機(jī)構(gòu)機(jī)架的底部，所述出料機(jī)構(gòu)機(jī)架通過滑板可移動(dòng)的設(shè)置在出料機(jī)構(gòu)滑軌上，所述出料機(jī)構(gòu)機(jī)架上還設(shè)有兩個(gè)第一支撐桿、兩個(gè)第二支撐桿、兩個(gè)第三支撐桿、兩個(gè)第四支撐桿和兩個(gè)第五支撐板，第一支撐桿和第二支撐桿固定在出料機(jī)構(gòu)機(jī)架的進(jìn)料端，第一支撐桿位于第二支撐桿的上方，且第一支撐桿的長(zhǎng)度大于第二支撐桿的長(zhǎng)度，兩個(gè)第一支撐桿之間可旋轉(zhuǎn)的設(shè)有第一輥筒，第一輥筒位于第一支撐桿的端部，兩個(gè)第二支撐桿之間可旋轉(zhuǎn)的設(shè)有第二輥筒，第二輥筒位于第二支撐桿的端部，第四支撐桿和第五支撐板固定在出料機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的出料端，第四支撐桿位于第五支撐板的上方，兩個(gè)第四支撐桿之間可旋轉(zhuǎn)的設(shè)有第三輥筒，兩個(gè)第五支撐板之間可旋轉(zhuǎn)的設(shè)有第四輥筒、第五輥筒組，第五輥筒組位于第四輥筒的內(nèi)側(cè)，第五輥筒組由兩個(gè)第五輥筒組成，第三支撐桿固定在出料機(jī)構(gòu)機(jī)架的頂部，兩個(gè)第三支撐桿之間可旋轉(zhuǎn)的設(shè)有第六輥筒，第六輥筒位于第一輥筒與第四輥筒之間；

所述膠槽為頂部開口的四棱臺(tái)結(jié)構(gòu)，膠槽頂部設(shè)有尼龍材質(zhì)的第一擋板和第二擋板，第一擋板的高度大于第二擋板的高度，膠槽內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有第七輥筒、第八輥筒和第九輥筒，第七輥筒位于第一擋板下方、第八輥筒位于第二擋板下方，第七輥筒和第八輥筒交錯(cuò)設(shè)置，第八輥筒位于第七輥筒的斜下方，第九輥筒位于第一輥筒的下方，與第八輥筒位于同一水平面上，膠槽內(nèi)設(shè)有內(nèi)環(huán)氧乙烯基酯樹脂膠液，內(nèi)環(huán)氧乙烯基酯樹脂膠液的液面位于第七輥筒與第八輥筒之間；

所述纏繞機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)纏繞機(jī)構(gòu)支撐架，所述纏繞機(jī)構(gòu)支撐架包括固定支撐架、調(diào)節(jié)支撐架、第一滾輪和第二滾輪，固定支撐架為長(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu)，第一滾輪和第二滾輪的兩端均分別固定兩個(gè)滾輪轉(zhuǎn)軸，第一滾輪和第二滾輪通過滾輪轉(zhuǎn)軸與軸承套的配合作用可旋轉(zhuǎn)的固定在固定支撐架上，第一滾輪和第二滾輪位于固定支撐架上設(shè)置的第一凹槽中，第一滾輪的滾輪轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一傳動(dòng)齒輪，第二滾輪的滾輪轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第二傳動(dòng)齒輪，固定支撐架底部設(shè)有第三傳動(dòng)齒輪，第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪和第三傳動(dòng)齒輪之間通過第三鏈條相互嚙合聯(lián)動(dòng)，所述第一滾輪的滾輪轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有第四傳動(dòng)齒輪，第四傳動(dòng)齒輪通過第四鏈條與固定在固定支撐架上的第五傳動(dòng)齒輪相互嚙合聯(lián)動(dòng)，第五傳動(dòng)齒輪與第三電機(jī)相連接；

兩個(gè)纏繞機(jī)構(gòu)支撐架相對(duì)設(shè)置，使兩個(gè)纏繞機(jī)構(gòu)支撐架的第一滾輪和第二滾輪之間分別相互對(duì)應(yīng)，管道的兩端分別放置在每個(gè)纏繞機(jī)構(gòu)支撐架的第一滾輪與第二滾輪之間。

上述一種管道外保護(hù)層旋轉(zhuǎn)纏繞機(jī)，其中，所述出料機(jī)構(gòu)滑軌包括第一滑道、第二滑道、第一轉(zhuǎn)軸和第一電機(jī)，第一滑道內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪通過第一鏈條相嚙合，第二滑道內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有第三齒輪和第四齒輪，第三齒輪和第四齒輪之間通過第二鏈條相嚙合，第一轉(zhuǎn)軸貫穿相對(duì)設(shè)置的第一滑道和第二滑道，并且可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在第一滑道和第二滑道之間，第一齒輪和第三齒輪固定在第一轉(zhuǎn)軸上，第一轉(zhuǎn)軸與第一電機(jī)相連接；所述滑板包括滑板頂板和滑板側(cè)板，兩個(gè)滑板側(cè)板分別固定在滑道頂板的兩側(cè)，兩個(gè)滑槽側(cè)板內(nèi)壁上分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有一個(gè)第五齒輪，兩個(gè)第五齒輪分別設(shè)置在第一鏈條和第二鏈條之間，與第一鏈條、第二鏈條相嚙合；所述出料機(jī)構(gòu)機(jī)架底部設(shè)有固定盤，固定盤固定在滑板頂板上。

上述一種管道外保護(hù)層旋轉(zhuǎn)纏繞機(jī)，其中，其特征為，所述出料機(jī)構(gòu)機(jī)架的底部設(shè)有四個(gè)第一撐腳，第一撐腳上設(shè)有萬向輪。

上述一種管道外保護(hù)層旋轉(zhuǎn)纏繞機(jī)，其中，所述第二輥筒、第五輥筒和第六輥筒分別與第二電機(jī)相連接

上述一種管道外保護(hù)層旋轉(zhuǎn)纏繞機(jī)，其中，所述調(diào)節(jié)支撐架包括截面形狀為n形結(jié)構(gòu)的支撐架主體和兩個(gè)支撐架滑軌，支撐架滑軌上設(shè)有第一導(dǎo)向槽，第一導(dǎo)向槽的底壁上設(shè)有齒條，支撐架主體的內(nèi)壁上兩兩相對(duì)的設(shè)有四個(gè)第一導(dǎo)向齒輪，第一導(dǎo)向齒輪設(shè)置在第一導(dǎo)向槽內(nèi)，與齒條相嚙合，其中一個(gè)第一導(dǎo)向齒輪與第四電機(jī)相連接；所述支撐架主體的四個(gè)邊角處分別設(shè)有一個(gè)支撐氣缸，支撐氣缸主體埋入式的設(shè)置在支撐架主體的氣缸固定腔內(nèi)，支撐氣缸推桿穿過支撐架主體，所述支撐架滑軌固定在地面上，第一導(dǎo)向槽的高度大于第一導(dǎo)向齒輪的高度。

上述一種管道外保護(hù)層旋轉(zhuǎn)纏繞機(jī)，其中，所述軸承套通過螺栓可拆卸的固定在固定支撐架上。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明使用時(shí)，將上承載膜的卷料安裝在第一輥筒上，將玻璃纖維層的卷料安裝在第二輥筒上，玻璃纖維層繞過第九輥筒進(jìn)入膠槽，成之字形結(jié)構(gòu)的繞過第八輥筒和第七輥筒后，從第一擋板與第二擋板之間出來，使玻璃纖維層上涂覆一層內(nèi)環(huán)氧乙烯基酯樹脂層，涂覆內(nèi)環(huán)氧乙烯基酯樹脂層后的玻璃纖維層經(jīng)過第五輥筒組繞過第四輥筒，此時(shí)，上承載膜依次繞過第六輥筒、第三輥筒和第四輥筒后，壓合在玻璃纖維層上方，此時(shí)，外保護(hù)層片材即可直接包覆固定在管道外部，此時(shí)，四層結(jié)構(gòu)的外保護(hù)層片材即可包覆固定在管道外部；管道放置在第一滾輪與第二滾輪之間，開啟第三電機(jī)，使第五傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第四傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)齒輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一滾輪與第二滾輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而最終使管道進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使外保護(hù)層片材均勻包覆固定在管道外部；

在涂膠結(jié)束后，外保護(hù)層片材經(jīng)過第一擋板和第二擋板之間移出，尼龍材質(zhì)的第一擋板和第二擋板相互配合用于刮除多余的內(nèi)環(huán)氧乙烯基酯樹脂膠液，控制層厚，第五輥筒組用于保證膠液厚度，確保了涂抹均勻；

在外保護(hù)層包覆過程中，第一電機(jī)帶動(dòng)第一齒輪和第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一鏈條和第二鏈條運(yùn)動(dòng)，從而使設(shè)置在第一鏈條和第二鏈條中的第五齒輪進(jìn)行前后移動(dòng)，從而使固定在滑板上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)機(jī)架隨之移動(dòng)；

本發(fā)明可以根據(jù)管道的管徑調(diào)節(jié)兩個(gè)纏繞機(jī)構(gòu)支撐架之間的距離以及每個(gè)纏繞機(jī)構(gòu)支撐架的高度，需要調(diào)節(jié)時(shí)，收縮支撐氣缸推桿，將第一導(dǎo)向齒輪落在第一導(dǎo)向槽的底壁上，使第一導(dǎo)向齒輪與齒條相嚙合，啟動(dòng)第四電機(jī)，通過第一導(dǎo)向齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使纏繞機(jī)構(gòu)支撐架沿著支撐架滑軌進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到合適位置時(shí)，第四電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐氣缸推桿推出，使第一導(dǎo)向齒輪離開第一導(dǎo)向槽的底壁，與第一導(dǎo)向槽的頂壁相接觸，實(shí)現(xiàn)固定，纏繞機(jī)構(gòu)支撐架的高度可以通過推動(dòng)氣缸加以微調(diào)；

與此同時(shí)，可以通過調(diào)節(jié)軸承套之間的距離來調(diào)節(jié)第一滾輪與第二滾輪之間的距離，以此來調(diào)節(jié)管道的高度。

綜上所述，本發(fā)明用于分離外保護(hù)層片材的外承載膜和內(nèi)承載膜，在內(nèi)環(huán)氧乙烯基酯基層上涂覆一層粘接劑，并將外保護(hù)層片材包覆固定在管道外部，自動(dòng)化操作，方便快捷，涂抹均勻，間距可調(diào)，大幅節(jié)約了人力物力資源。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明纏繞機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明纏繞機(jī)構(gòu)支撐架俯視圖。

圖4為本發(fā)明纏繞機(jī)構(gòu)支撐架的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本發(fā)明調(diào)節(jié)支撐架剖視圖(1)。

圖6為本發(fā)明調(diào)節(jié)支撐架剖視圖(2)。

圖7為本發(fā)明出料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖8為本發(fā)明出料機(jī)構(gòu)滑軌側(cè)視圖。

圖9為本發(fā)明出料機(jī)構(gòu)滑軌齒輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的技術(shù)方案更加清晰明確，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述，任何對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的技術(shù)特征進(jìn)行等價(jià)替換和常規(guī)推理得出的方案均落入本發(fā)明保護(hù)范圍。

附圖標(biāo)記

纏繞機(jī)構(gòu)1、出料機(jī)構(gòu)2、纏繞機(jī)構(gòu)支撐架11、固定支撐架12、調(diào)節(jié)支撐架13、第一滾輪14、第二滾輪15、軸承套16、第一凹槽17、第一傳動(dòng)齒輪18、第二傳動(dòng)齒輪19、第三傳動(dòng)齒輪110、第三鏈條111、第四傳動(dòng)齒輪112、第四鏈條113、第五傳動(dòng)齒輪114、管道115、支撐架主體116、支撐架滑軌117、第一導(dǎo)向槽118、第一導(dǎo)向齒輪119、第四電機(jī)120、支撐氣缸121、氣缸固定腔122、齒條123、出料機(jī)構(gòu)機(jī)架21、膠槽22、出料機(jī)構(gòu)滑軌23、滑板24、第一支撐桿25、第二支撐桿26、第三支撐桿27、第四支撐桿28、第五支撐板29、第一輥筒210、第二輥筒211、第三輥筒212、第四輥筒213、第五輥筒組214、第六輥筒215、第一擋板216、第二擋板217、第七輥筒218、第一滑道219、第二滑道220、第一轉(zhuǎn)軸221、第一電機(jī)222、第一齒輪223、第二齒輪224、第三齒輪225、第四齒輪226、滑板頂板227、滑板側(cè)板228、第五齒輪229、第一鏈條230、第二鏈條231、固定盤232、第一撐腳233、萬向輪234、第八輥筒35、第九輥筒36、內(nèi)環(huán)氧乙烯基酯樹脂膠液37、上承載膜38、玻璃纖維層39、外保護(hù)層片材40。

如圖所示的一種管道外保護(hù)層旋轉(zhuǎn)纏繞機(jī)，包括纏繞機(jī)構(gòu)1和出料機(jī)構(gòu)2，出料機(jī)構(gòu)可移動(dòng)的設(shè)置在纏繞機(jī)構(gòu)一側(cè)；

所述出料機(jī)構(gòu)包括出料機(jī)構(gòu)機(jī)架21、膠槽22和出料機(jī)構(gòu)滑軌23，所述出料機(jī)構(gòu)機(jī)架為長(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu)，膠槽固定在出料機(jī)構(gòu)機(jī)架的底部，所述出料機(jī)構(gòu)機(jī)架通過滑板24可移動(dòng)的設(shè)置在出料機(jī)構(gòu)滑軌上，所述出料機(jī)構(gòu)機(jī)架上還設(shè)有兩個(gè)第一支撐桿25、兩個(gè)第二支撐桿26、兩個(gè)第三支撐桿27、兩個(gè)第四支撐桿28和兩個(gè)第五支撐板29，第一支撐桿和第二支撐桿固定在出料機(jī)構(gòu)機(jī)架的進(jìn)料端，第一支撐桿位于第二支撐桿的上方，且第一支撐桿的長(zhǎng)度大于第二支撐桿的長(zhǎng)度，兩個(gè)第一支撐桿之間可旋轉(zhuǎn)的設(shè)有第一輥筒210，第一輥筒位于第一支撐桿的端部，兩個(gè)第二支撐桿之間可旋轉(zhuǎn)的設(shè)有第二輥筒211，第二輥筒位于第二支撐桿的端部，第四支撐桿和第五支撐板固定在出料機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的出料端，第四支撐桿位于第五支撐板的上方，兩個(gè)第四支撐桿之間可旋轉(zhuǎn)的設(shè)有第三輥筒212，兩個(gè)第五支撐板之間可旋轉(zhuǎn)的設(shè)有第四輥筒213、第五輥筒組214，第五輥筒組位于第四輥筒的內(nèi)側(cè)，第五輥筒組由兩個(gè)第五輥筒組成，第三支撐桿固定在出料機(jī)構(gòu)機(jī)架的頂部，兩個(gè)第三支撐桿之間可旋轉(zhuǎn)的設(shè)有第六輥筒215，第六輥筒位于第一輥筒與第四輥筒之間；

所述膠槽為頂部開口的四棱臺(tái)結(jié)構(gòu)，膠槽頂部設(shè)有第一擋板216和第二擋板217，第一擋板的高度大于第二擋板的高度，膠槽內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有第七輥筒218、第八輥筒35和第九輥筒36，第七輥筒位于第一擋板下方、第八輥筒位于第二擋板下方，第七輥筒和第八輥筒交錯(cuò)設(shè)置，第八輥筒位于第七輥筒的斜下方，第九輥筒位于第一輥筒的下方，與第八輥筒位于同一水平面上，膠槽內(nèi)設(shè)有內(nèi)環(huán)氧乙烯基酯樹脂膠液37，內(nèi)環(huán)氧乙烯基酯樹脂膠液的液面位于第七輥筒與第八輥筒之間，所述第二輥筒、第五輥筒和第六輥筒分別與第二電機(jī)相連接。

所述出料機(jī)構(gòu)滑軌包括第一滑道219、第二滑道220、第一轉(zhuǎn)軸221和第一電機(jī)222，第一滑道內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有第一齒輪223和第二齒輪224，第一齒輪與第二齒輪通過第一鏈條230相嚙合，第二滑道內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有第三齒輪225和第四齒輪226，第三齒輪和第四齒輪之間通過第二鏈條231相嚙合，第一轉(zhuǎn)軸貫穿相對(duì)設(shè)置的第一滑道和第二滑道，并且可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在第一滑道和第二滑道之間，第一齒輪和第三齒輪固定在第一轉(zhuǎn)軸上，第一轉(zhuǎn)軸與第一電機(jī)相連接；所述滑板包括滑板頂板227和滑板側(cè)板228，兩個(gè)滑板側(cè)板分別固定在滑道頂板的兩側(cè)，兩個(gè)滑槽側(cè)板內(nèi)壁上分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有一個(gè)第五齒輪229，兩個(gè)第五齒輪分別設(shè)置在第一鏈條和第二鏈條之間，與第一鏈條、第二鏈條相嚙合；所述出料機(jī)構(gòu)機(jī)架底部設(shè)有固定盤232，固定盤固定在滑板頂板上；所述出料機(jī)構(gòu)機(jī)架的底部設(shè)有四個(gè)第一撐腳233，第一撐腳上設(shè)有萬向輪234。

本發(fā)明出料機(jī)構(gòu)使用時(shí)，將上承載膜38的卷料安裝在第一輥筒上，將玻璃纖維層39的卷料安裝在第二輥筒上，玻璃纖維層繞過第九輥筒進(jìn)入膠槽，成之字形結(jié)構(gòu)的繞過第八輥筒和第七輥筒后，從第一擋板與第二擋板之間出來，使玻璃纖維層上涂覆一層內(nèi)環(huán)氧乙烯基酯樹脂層，涂覆內(nèi)環(huán)氧乙烯基酯樹脂層后的玻璃纖維層經(jīng)過第五輥筒組繞過第四輥筒，此時(shí)，上承載膜依次繞過第六輥筒、第三輥筒和第四輥筒后，壓合在玻璃纖維層上方，此時(shí)，外保護(hù)層片材40即可直接包覆固定在管道外部；

在涂膠結(jié)束后，外保護(hù)層片材經(jīng)過第一擋板和第二擋板之間移出，第二擋板用于刮除多余的膠液，第五輥筒組用于保證膠液厚度，確保了涂抹均勻；

在外保護(hù)層包覆過程中，第一電機(jī)帶動(dòng)第一齒輪和第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一鏈條和第二鏈條運(yùn)動(dòng)，從而使設(shè)置在第一鏈條和第二鏈條中的第五齒輪進(jìn)行前后移動(dòng)，從而使固定在滑板上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)機(jī)架隨之移動(dòng)；

所述纏繞機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)纏繞機(jī)構(gòu)支撐架11，所述纏繞機(jī)構(gòu)支撐架包括固定支撐架12、調(diào)節(jié)支撐架13、第一滾輪14和第二滾輪15，固定支撐架為長(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu)，第一滾輪和第二滾輪的兩端均分別固定兩個(gè)滾輪轉(zhuǎn)軸，第一滾輪和第二滾輪通過滾輪轉(zhuǎn)軸與軸承套16的配合作用可旋轉(zhuǎn)的固定在固定支撐架上，所述軸承套通過螺栓可拆卸的固定在固定支撐架上，第一滾輪和第二滾輪位于固定支撐架上設(shè)置的第一凹槽17中，第一滾輪的滾輪轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一傳動(dòng)齒輪18，第二滾輪的滾輪轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第二傳動(dòng)齒輪19，固定支撐架底部設(shè)有第三傳動(dòng)齒輪110，第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪和第三傳動(dòng)齒輪之間通過第三鏈條111相互嚙合聯(lián)動(dòng)，所述第一滾輪的滾輪轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有第四傳動(dòng)齒輪112，第四傳動(dòng)齒輪通過第四鏈條113與固定在固定支撐架上的第五傳動(dòng)齒輪114相互嚙合聯(lián)動(dòng)，第五傳動(dòng)齒輪與第三電機(jī)相連接；

兩個(gè)纏繞機(jī)構(gòu)支撐架相對(duì)設(shè)置，使兩個(gè)纏繞機(jī)構(gòu)支撐架的第一滾輪和第二滾輪之間分別相互對(duì)應(yīng)，管道115的兩端分別放置在每個(gè)纏繞機(jī)構(gòu)支撐架的第一滾輪與第二滾輪之間。

所述調(diào)節(jié)支撐架包括截面形狀為n形結(jié)構(gòu)的支撐架主體116和兩個(gè)支撐架滑軌117，支撐架滑軌上設(shè)有第一導(dǎo)向槽118，第一導(dǎo)向槽的底壁上設(shè)有齒條123，支撐架主體的內(nèi)壁上兩兩相對(duì)的設(shè)有四個(gè)第一導(dǎo)向齒輪119，第一導(dǎo)向齒輪設(shè)置在第一導(dǎo)向槽內(nèi)，與齒條相嚙合，其中一個(gè)第一導(dǎo)向齒輪與第四電機(jī)120相連接；所述支撐架主體的四個(gè)邊角處分別設(shè)有一個(gè)支撐氣缸121，支撐氣缸主體埋入式的設(shè)置在支撐架主體的氣缸固定腔122內(nèi)，支撐氣缸推桿穿過支撐架主體，所述支撐架滑軌固定在地面上，第一導(dǎo)向槽的高度大于第一導(dǎo)向齒輪的高度。