本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種全自動(dòng)U型超聲波上止機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的全自動(dòng)尼龍拉鏈超音波熔接U形雙上止機(jī)將塑膠扁絲成型上止粒的方式是利用傳統(tǒng)的下止機(jī)的下止粒的成型方式一樣，其整機(jī)尤其是送線結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。而且現(xiàn)有的U形上止粒機(jī)成型在熔接上止的過(guò)程中一次只能完成一個(gè)工作效率低，熔接效果和精度都有待進(jìn)一步提高。因此有帶開(kāi)發(fā)一種送線結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，成型熔接效率高的超聲波上止機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種送線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，U形上止粒成型效果好，熔接過(guò)程中效率高的全自動(dòng)U型超音波上止機(jī)送線裝置。

本發(fā)明的另一目的是提供一種含有上述送線裝置的全自動(dòng)U型超音波上止機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種全自動(dòng)U型超聲波上止機(jī)的送線裝置，所述送線裝置包括送線機(jī)構(gòu)，所述送線機(jī)構(gòu)包括一對(duì)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的送線底座，所述送線底座一側(cè)邊緣處從下往上依次安裝有第一導(dǎo)絲座，第二導(dǎo)絲座和第三導(dǎo)絲座，所述第一導(dǎo)絲座，第二導(dǎo)絲座和第三導(dǎo)絲座上均開(kāi)設(shè)有供塑膠扁絲通過(guò)的導(dǎo)軌；所述送線底座由下往上還設(shè)置有第一送線壓桿和第二送線壓桿，所述第一送線壓桿和第二送線壓桿的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)套活動(dòng)安裝在送線底座上，另一端分別頂在傳送到第一導(dǎo)絲座，第二導(dǎo)絲座導(dǎo)軌內(nèi)的塑膠扁絲，且頂在塑膠扁絲端為一個(gè)斜面端，斜面端的最上方頂在塑膠扁絲上，然后由上往下斜面端距離塑膠扁絲的距離越大；所述第二送線壓桿連接有可帶動(dòng)其向上轉(zhuǎn)動(dòng)的送線氣缸。

優(yōu)選地，還包括成型模具，所述成型模具包括切膠模底座、切膠成型模和成型凸模，所述切膠模底座上開(kāi)設(shè)有供塑膠扁絲通過(guò)的線槽，所述切膠成型模安裝在切膠模底座上，且所述切膠成型模上設(shè)置有成型模滑槽，成型模滑槽上方安裝有切膠成型模差，所述成型模滑槽前端開(kāi)設(shè)有上寬下窄的梯形切槽，所述梯形切槽內(nèi)有用于切段塑膠扁絲的切刀，且梯形切槽正對(duì)著所述線槽；所述成型凸模安裝在所述成型?；蹆?nèi)，當(dāng)塑膠扁絲在梯形切槽被切段豎直進(jìn)入到所述成型?；蹆?nèi)，所述成型凸模沿軌道向前推將塑膠扁絲沖擊成U 形上止粒；U形上止粒被推送到對(duì)U形上止粒進(jìn)行熔接的下模上，所述下模安裝在下模座上，其上表面中部設(shè)置有一個(gè)凸塊，凸塊的兩側(cè)分別設(shè)置有正好容納U形上止粒一側(cè)的矩形槽。

優(yōu)選地，所述第一送線壓桿和第二送線壓桿上方均安裝有彈簧，壓簧通過(guò)彈簧固定塊固定；所述第二送線壓桿上方還設(shè)置有用于對(duì)其進(jìn)行限位的限位螺釘。

全自動(dòng)U型超聲波上止機(jī)，包括上述的全自動(dòng)U型超聲波上止機(jī)的送線裝置，還包括過(guò)鏈部件、分鏈部件和音波部件，拉合的拉鏈條從過(guò)鏈部件進(jìn)入，在分鏈部件處拉鏈被分開(kāi)，同時(shí)塑膠扁絲從送線部件中進(jìn)入被切斷，成型成U形上止粒，然后所述U形上止粒在音波部件的共同作用下熔接到所述拉鏈上。

優(yōu)選地，所述音波部件包括音波固定座，所述音波固定座安裝有音波熔接感應(yīng)器和振子，所述振子上套有振子套，振子套下方連接有焊頭；所述焊頭連接有第一氣缸和第二氣缸；所述第一氣缸安裝在所述音波固定座上用于大幅度調(diào)節(jié)焊頭的上升和下降，所述第二氣缸設(shè)置在第一氣缸和焊頭之間，用于在最U形上止粒熔接時(shí)調(diào)節(jié)所述焊頭。

優(yōu)選地，所述焊頭底部上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)弧形凹槽，當(dāng)U形上止粒被推入到矩形槽內(nèi)，所述焊頭下降，此時(shí)矩形凹槽和弧形凹槽正好整個(gè)容納所述U形上止粒。

優(yōu)選地，所述分鏈部件包括托鏈板，所述托鏈板上設(shè)置有分鏈座，所述分鏈桿座上安裝有左、右分鏈滑座，所述左、右分鏈滑座上下方向上分別連接有上、下分鏈桿氣缸，左右方向分別連接有左、右分鏈氣缸；所述分鏈滑座安裝有用于所述上、下、左、右分鏈氣缸滑動(dòng)的分鏈桿；所述左、右分鏈桿頂端設(shè)置有用于叉住拉鏈的叉頭。

優(yōu)選地，所述托鏈板的底部設(shè)置有開(kāi)關(guān)座，所述開(kāi)關(guān)座上安裝有感應(yīng)拉鏈的進(jìn)入到托鏈板上的傳感器開(kāi)關(guān)。

優(yōu)選地，所述過(guò)鏈部件包括過(guò)鏈立板，所述過(guò)鏈立板上方安裝有過(guò)鏈板，所述過(guò)鏈板上開(kāi)設(shè)有過(guò)鏈滑槽，所述過(guò)鏈滑槽兩側(cè)設(shè)置有過(guò)鏈壓板，過(guò)鏈滑槽的前端開(kāi)設(shè)有矩形穿槽口；所述過(guò)鏈立板還設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿連接有鉤針座固定板，鉤針座固定板上設(shè)置定位鉤針，所述定位鉤針連接鉤針滑塊，所述鉤針滑塊通過(guò)滑塊固定座與下方的鉤針氣缸連接，所述定位鉤針又與滑塊推桿連接，所述滑塊推桿與定位鉤針之間設(shè)置有壓簧。

優(yōu)選地，所述過(guò)鏈板上方還設(shè)置有感應(yīng)拉頭的拉頭感應(yīng)塊，拉頭感應(yīng)塊與信號(hào)桿連接，信號(hào)桿上設(shè)置有傳感器。

有益效果：本發(fā)明送線部件的塑料底座設(shè)置有第一送線壓桿和第二送線壓桿，且其均設(shè)置頂在塑膠扁絲上斜面端面端的最上方頂在塑膠扁絲上，由上往下斜面端距離塑膠扁絲的距離越大，且第二送線壓桿連接有可帶動(dòng)其向上轉(zhuǎn)動(dòng)的送線氣缸，送線氣缸帶動(dòng)第二送線壓桿斜面端向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，斜面端推送所述塑膠扁絲往上傳輸，當(dāng)送線氣缸帶動(dòng)第二送線壓桿斜面端向下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一送線壓桿的斜面端頂住塑膠扁絲防止其倒退。另外送線底座設(shè)置有對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)，因此，一次可成型和熔接兩個(gè)U形上止粒，提高了成型和熔接效率。

附圖說(shuō)明

圖1是全自動(dòng)U型超聲波上止機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是全自動(dòng)U型超聲波上止機(jī)的整體結(jié)構(gòu)主視圖；

圖3是全自動(dòng)U型超聲波上止機(jī)過(guò)鏈部件整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是全自動(dòng)U型超聲波上止機(jī)分鏈部件整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是全自動(dòng)U型超聲波上止機(jī)音波部件整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是全自動(dòng)U型超聲波上止機(jī)焊頭與下模配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6中A部分局部放大圖；

圖8是全自動(dòng)U型超聲波上止機(jī)送線部件的整體結(jié)構(gòu)主視圖；

圖9是全自動(dòng)U型超聲波上止機(jī)送線部件的送線機(jī)構(gòu)部分整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是全自動(dòng)U型超聲波上止機(jī)送線部件的成型模具部分整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是全自動(dòng)U型超聲波上止機(jī)送線部件的送線機(jī)構(gòu)部分爆炸圖；

圖12是全自動(dòng)U型超聲波上止機(jī)送線部件的切膠成型模整體機(jī)構(gòu)示意圖。

圖中各部件對(duì)應(yīng)的名稱(chēng)：過(guò)鏈部件-1，過(guò)鏈立板-11，過(guò)鏈板12，過(guò)鏈滑槽-13，過(guò)鏈壓板-14，矩形穿槽口-15，調(diào)節(jié)螺桿-16，鉤針座固定板-17，定位鉤針-18，鉤針滑塊-19，滑塊固定座-110，鉤針氣缸-111，滑塊推桿-112，壓簧-113；

分鏈部件2，托鏈板-21，分鏈座-22，左、右分鏈滑座-23、24，上、下分鏈氣缸-25、26，左分鏈氣缸-27，滑槽-28；左、右分鏈滑塊-29、210；左、右分鏈桿-211、212，叉頭-213，開(kāi)關(guān)座-214，傳感器開(kāi)關(guān)-215；

音波部件3，音波固定座-31，音波熔接感應(yīng)器-32，振子-33，振子套-34，焊頭-35，第一氣缸-36和第二氣缸-37，弧形凹槽-38；

送線部件4，所述送線底座-41，第一導(dǎo)絲座-42，第二導(dǎo)絲座-43，第三導(dǎo)絲座-44，導(dǎo)軌-45，第一送線壓桿-46，第二送線壓桿-47，轉(zhuǎn)動(dòng)套-48，送線氣缸-49，切膠模底座-410、切膠成型模-411，成型凸模-412，線槽-413，成型?；?414，切膠成型模差-415，梯形切槽-416，彈簧-417，壓簧固定塊-418，限位螺釘-419，下模-420，下模座-421，矩形槽-422。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1-圖12所示，全自動(dòng)U型超聲波上止機(jī)，包括過(guò)鏈部件1、分鏈部件2、音波部件3和送線部件4，拉合的拉鏈條從過(guò)鏈部件1進(jìn)入，在分鏈部件2處拉鏈被分開(kāi)，同時(shí)塑膠扁絲從送線部件4中進(jìn)入被切斷，成型成U形上止粒，然后所述U形上止粒在音波部件3的共同作用下熔接到所述拉鏈上；

其中，所述送線部件4包括送線機(jī)構(gòu)和成型模具，所述送線機(jī)構(gòu)包括一對(duì)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的送線底座41，所述送線底座41一側(cè)邊緣處從下往上依次間隔均勻地安裝有第一導(dǎo)絲座42，第二導(dǎo)絲座42和第三導(dǎo)絲座44，所述第一導(dǎo)絲座42，第二導(dǎo)絲座43和第三導(dǎo)絲座44上均開(kāi)設(shè)有供塑膠扁絲通過(guò)的導(dǎo)軌45，導(dǎo)軌45的尺寸正好配合塑膠導(dǎo)絲通過(guò)；所述送線底座41由下往上還設(shè)置有第一送線壓桿46和第二送線壓桿47，所述第一送線壓桿46和第二送線壓桿47的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)套48活動(dòng)安裝在送線底座41上，所述第一送線壓桿46和第二送線壓桿47可以以轉(zhuǎn)動(dòng)套4為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其另一端分別頂在傳送到第一導(dǎo)絲座42，第二導(dǎo)絲座43導(dǎo)軌內(nèi)的塑膠扁絲，且頂在塑膠扁絲端為一個(gè)斜面端，斜面端的最上方頂在塑膠扁絲上，然后由上往下斜面端距離塑膠扁絲的距離越大，且所述第二送線壓桿47連接有可帶動(dòng)其向上轉(zhuǎn)動(dòng)的送線氣缸49。因?yàn)榈诙途€壓桿47連接有送線氣缸49，第一送線壓桿46為連接氣缸，且二者具有斜面端，所述第二送線壓桿47在送線氣缸49的帶動(dòng)下主動(dòng)向上轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)了塑膠扁絲向上滑動(dòng)，具有主動(dòng)送線的功能；所述第一送線壓桿47不會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)但是當(dāng)塑膠扁絲被第二送線壓桿47推送向上傳送時(shí)，第一送線壓桿46隨著塑膠扁絲向上轉(zhuǎn)動(dòng)，若塑膠扁絲向下滑動(dòng)時(shí)，所述第一送線壓桿46則會(huì)頂住塑膠扁絲防止其后退，因此其具有防止塑膠扁絲后退的功能。

另外，所述第一送線壓桿46和第二送線壓桿47上方均安裝有彈簧417，彈簧417通過(guò)壓簧固定塊418固定；所述第二送線壓桿上方還設(shè)置有用于對(duì)其進(jìn)行限位的限位螺釘419。所述彈簧417用于緩沖，上下調(diào)節(jié)所述限位螺釘419可以控制所述第一送線壓桿46每次輸送塑膠扁絲的長(zhǎng)度大小。

所述成型模具包括切膠模底座410、切膠成型模411和成型凸模412，所述切膠模底座410上開(kāi)設(shè)有供塑膠扁絲通過(guò)的線槽413，所述切膠成型模411安裝在切膠模底座410上，且所述切膠成型模411上設(shè)置有成型?；?14，成型?；?14上方安裝有切膠成型模差415，所述成型?；?14前端開(kāi)設(shè)有上寬下窄的梯形切槽416，所述梯形切槽416內(nèi)有用于切段塑膠扁絲的切刀(未畫(huà)出)，且梯形切槽416正對(duì)著所述線槽413；所述成型凸模412安裝在所述成型?；?14內(nèi)，當(dāng)塑膠扁絲在梯形切槽416被切段豎直進(jìn)入到所述成型?；?14內(nèi)，所述成型凸模412沿軌道向前推將塑膠扁絲沖擊成U形上止粒。送線機(jī)構(gòu)4的導(dǎo)絲座44的導(dǎo)軌45出口正對(duì)著切膠模底座410的線槽413，從送線機(jī)構(gòu)送過(guò)來(lái)的塑膠扁絲從線槽413進(jìn)入到成型模具，然后從梯形切槽416輸出，被切刀切斷，切掉的塑膠扁絲的長(zhǎng)度可以根據(jù)具體需要的U形上止粒的尺寸決定(具體是通過(guò)調(diào)節(jié)第一送線壓桿47來(lái)調(diào)節(jié))。塑膠扁絲切斷后被所述成型凸模412推著向前滑動(dòng)，因?yàn)槌尚湍；?14上方安裝有切膠成型模差415，因此，所述成型?；?14的寬度有一定的限制，而塑膠扁絲的長(zhǎng)度長(zhǎng)于成型?；?14的高度，因此成型凸模412推動(dòng)塑膠扁絲往前運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，塑膠扁絲向兩側(cè)彎折成U形上止粒。

U形上止粒被推送到對(duì)U形上止粒進(jìn)行熔接的下模420上，所述下模420安裝在下模座421上，其上表面中部設(shè)置有一個(gè)凸塊，凸塊的兩側(cè)分別設(shè)置有正好容納U形上止粒一側(cè)的矩形槽422。

所述音波部件3包括音波固定座31，所述音波固定座安裝有音波熔接感應(yīng)器32和振子33，所述振子33上套有振子套34，振子34套下方連接有焊頭35；所述焊頭35連接有第一氣缸36和第二氣缸37；所述第一氣缸36安裝在所述音波固定座上用于大幅度調(diào)節(jié)焊頭的上升和下降，所述第二氣缸設(shè)置在第一氣缸和焊頭之間，用于在對(duì)U形上止粒熔接時(shí)調(diào)節(jié)所述焊頭35。所述焊頭35的底部正對(duì)著所述下模420上表面，且所述焊頭35底部上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)與所述矩形槽相配合的弧形凹槽38，當(dāng)所述焊頭35下降，所述U形上止粒被推入到矩形槽422內(nèi)，此時(shí)矩形凹槽420和弧形凹槽38正好整個(gè)容納所述U形上止粒。

在熔接U形上止粒的過(guò)程中，所述焊頭35共有三個(gè)步驟，首先在第一氣缸36的帶動(dòng)下，所述焊頭35下降到所述下模420的上方，然后焊頭35停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)成型凸模412推著U形上止粒進(jìn)入到所述矩形凹槽420內(nèi)，這時(shí)音波熔接感應(yīng)器32接收到信號(hào)，此時(shí)，振子33開(kāi)始震動(dòng)發(fā)出超聲波，產(chǎn)生高溫，同時(shí)所述焊頭35在第二氣缸36的帶動(dòng)下繼續(xù)下壓并將高溫作用在所述U形上止粒上將其熔接到拉鏈上。

所述分鏈部件2包括托鏈板21，所述托鏈板21上設(shè)置有分鏈座22，所述分鏈桿座22上安裝有左、右分鏈滑座23、24，所述左、右分鏈滑座23、24上下方向上分別安裝有上、下分鏈氣缸25、26，左右方向分別安裝有左、右分鏈氣缸27、右分鏈氣缸(圖中右分鏈氣缸未畫(huà)出)；所述左、右分鏈滑座23、24有用于所述左分鏈氣缸27、右分鏈氣缸滑動(dòng)的滑槽28；所述左、右分鏈滑座23、24安裝有左、右分鏈滑塊29、210，所述左、右分鏈滑塊29、210上方與上、下分鏈氣缸25、26連接，所述左、右分鏈滑塊29、210安裝有左、右分鏈桿211、212，所述左、右分鏈桿211、212頂端設(shè)置有用于叉住拉鏈的叉頭213。在所述托鏈板21的底部設(shè)置有開(kāi)關(guān)座214，所述開(kāi)關(guān)座上安裝有傳感器開(kāi)關(guān)215，當(dāng)拉鏈進(jìn)入到所述托鏈板21上，所述傳感器開(kāi)關(guān)215感應(yīng)到拉鏈的進(jìn)入，然后所述上、下分鏈氣缸25、26帶動(dòng)所述左、右分鏈滑塊29、210，然后再帶動(dòng)所述左、右分鏈桿211、212向下滑動(dòng)并利用叉頭213叉住所述拉鏈的兩邊；然后所述左分鏈氣缸27、右分鏈氣缸帶動(dòng)所述左、右分鏈滑座23、24以及所述左、右分鏈滑塊29、210，然后再帶動(dòng)所述左、右分鏈桿211、212分別向左、向右滑動(dòng)將拉鏈分開(kāi)。

所述過(guò)鏈部件1包括過(guò)鏈立板11，所述過(guò)鏈立板11上方安裝有過(guò)鏈板12，所述過(guò)鏈板12上開(kāi)設(shè)有過(guò)鏈滑槽13，所述過(guò)鏈滑槽13兩側(cè)設(shè)置有過(guò)鏈壓板14，過(guò)鏈滑槽13的前端開(kāi)設(shè)有矩形穿槽口15；所述過(guò)鏈立板11還設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿16，所述調(diào)節(jié)螺桿16連接有鉤針座固定板17，鉤針座固定板17上設(shè)置定位鉤針18，所述定位鉤針18連接鉤針滑塊19，所述鉤針滑塊19通過(guò)滑塊固定座110與下方的鉤針氣缸111連接，所述定位鉤針18又與滑塊推桿112連接，所述滑塊推桿112與定位鉤針18之間設(shè)置有壓簧113。所述過(guò)鏈板上方還設(shè)置有感應(yīng)拉頭的拉頭感應(yīng)塊，拉頭感應(yīng)塊與信號(hào)桿連接，信號(hào)桿上設(shè)置有傳感器。

具體地，拉鏈從所述過(guò)鏈滑槽13進(jìn)入，然后通過(guò)所述過(guò)鏈滑槽13向前滑動(dòng)進(jìn)入到矩形穿槽口15，然后所述定位鉤針18在鉤針滑塊19和鉤針氣缸111的作用下進(jìn)行調(diào)節(jié)對(duì)拉鏈進(jìn)行定位，所述調(diào)節(jié)螺桿16對(duì)所述鉤針座固定板17具有微調(diào)作用。

本發(fā)明的送線部件的塑料底座設(shè)置有第一送線壓桿和第二送線壓桿，且其均設(shè)置頂在塑膠扁絲上斜面端面端的最上方頂在塑膠扁絲上，由上往下斜面端距離塑膠扁絲的距離越大，且第二送線壓桿連接有可帶動(dòng)其向上轉(zhuǎn)動(dòng)的送線氣缸，送線氣缸帶動(dòng)第二送線壓桿斜面端向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，斜面端推送所述塑膠扁絲往上傳輸，當(dāng)送線氣缸帶動(dòng)第二送線壓桿斜面端向下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一送線壓桿的斜面端頂住塑膠扁絲防止其倒退。另外送線底座設(shè)置有對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)，因此，一次可成型和熔接兩個(gè)U形上止粒，提高了成型和熔接效率。

根據(jù)上述說(shuō)明書(shū)的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書(shū)中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成任何限制。