本發(fā)明涉及一種利用填料填充溝槽的擠壓裝置及方法。特別地，本發(fā)明涉及擠出填料以用于填充結(jié)構(gòu)中的要被填充或要磨平的結(jié)合過渡段、結(jié)合溝槽、溝槽和/或相似的凹槽，該結(jié)構(gòu)特別是航空器或航天器的結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

雖然其能夠在不同的應(yīng)用中使用以用于填充大范圍結(jié)構(gòu)的結(jié)合過渡段或溝槽，本發(fā)明及其解決的技術(shù)問題更詳細(xì)地關(guān)于填料在飛機機翼領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用描述。然而，原則上，本發(fā)明也可用于填充一般交通工具內(nèi)的結(jié)合過渡段、結(jié)合溝槽或溝槽，例如公路車輛、軌道車輛和/或水中交通工具或類似的交通工具。

設(shè)計具有盡可能低的燃料消耗和相關(guān)污染排放的高效航空器是現(xiàn)代航空器結(jié)構(gòu)中的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。為了這個目的，對于改進(jìn)例的機翼如何助于環(huán)境更友好的空中交通有深入的研究。因此，特別地，飛機的流動阻力水平相當(dāng)重要地由空氣在飛機機翼表面上的特殊的、依賴速度的流動進(jìn)展影響。這個流動進(jìn)展越均勻，阻力越小。小的阻力繼而減小燃料消耗、污染物的排放且還減小能源成本。尋求的一個方案因此涉及優(yōu)化機翼結(jié)構(gòu)以達(dá)到可以長時間維持均勻的，換句話說層流效果，而不發(fā)生紊流，紊流可能再次引起增加的阻力。

為了這個目的，機翼表面且特別的在飛行的方向定向的機翼表面最好被設(shè)計為盡可能的光滑。表面上由于灰塵、安裝不精密和/或噴涂不精密引起的即使非常輕微的凸塊可影響機翼上的層流。用于層流翼的方案具有剛性機翼前緣，其剛性連接到機翼盒。當(dāng)這種類型的機翼前緣連接到機翼盒時，產(chǎn)生結(jié)合過渡段，其應(yīng)當(dāng)利用填料盡可能平地填充以滿足維持層流的應(yīng)用需求。

典型地，結(jié)合過渡或結(jié)合溝槽利用填料手動填充并隨后手動磨平。為了這個目的，填料的施加可在遮蔽連接溝槽附近的表面之后從而保護(hù)這些面不被填料弄臟。遮蔽的精確應(yīng)用通常耗費時間，但同時對隨后的填充質(zhì)量是決定性的。一般地，發(fā)現(xiàn)手動填充工藝難以滿足填充層流翼填料表面的嚴(yán)格要求。特別地，為了提供要求的公差，在一些場合，有時需要連續(xù)重復(fù)填充和磨平工藝。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在這個背景之下，本發(fā)明的目的在于提供填充填料的簡單方案，其能夠快速且同時精確地填充溝槽。

根據(jù)本發(fā)明，這個目標(biāo)由具有權(quán)利要求1特征的擠壓裝置和具有權(quán)利要求12特征的方法實現(xiàn)。

相應(yīng)地，提供了用于利用填料填充溝槽的擠壓裝置。該擠壓裝置包括擠壓頭，改擠壓頭被設(shè)計成以沿擠壓方向彈性回彈的方式在擠壓裝置的擠壓方向上彈入及彈出。

此外，提供了一種利用填料填充溝槽的方法。該方法包括沿著溝槽移動擠壓頭。該方法進(jìn)一步包括將填料從擠壓頭擠進(jìn)溝槽內(nèi)。該擠壓頭以與溝槽的深度輪廓相一致地以彈性回彈的方式在擠壓方向上彈入及彈出。

此外，提供了一種用于填充航空器機翼結(jié)構(gòu)內(nèi)和/或機翼結(jié)構(gòu)之間的溝槽的根據(jù)本發(fā)明的擠壓裝置和/或方法的應(yīng)用。

本申請背后的思想是提供一種特殊的彈性的，特別是彈性回彈的擠壓頭，其確保在給定的時間擠壓出口(例如擠壓噴嘴)與應(yīng)用表面之間最小的可能距離。作為擠壓頭彈性回彈效果的結(jié)果，噴嘴出口面和應(yīng)用表面之間的距離在某種程度上自動保持在合適的最小距離。因此，例如，機器人操縱的或手動操縱的裝置不再必須堅持噴嘴下表面和溝槽上表面之間的預(yù)定距離，因為一旦噴嘴和/或擠壓裝置的至少部分以及接觸填料，其可由根據(jù)本發(fā)明的擠壓裝置在特殊的范圍內(nèi)或在特定的程度上自動補償。根據(jù)本發(fā)明的擠壓裝置相應(yīng)地用作自動輔助和垂直補償兩者。擠壓裝置可為機器人操縱的和手動的兩者。根據(jù)本發(fā)明的擠壓裝置使快速同時精確地填充結(jié)合過渡段、結(jié)合溝槽和/或溝槽成為可能。

為了得到良好的填充結(jié)果，有時盡可能近地靠近溝槽表面操縱擠壓噴嘴是重要的，在數(shù)毫米范圍內(nèi)，例如通過機器人。然而，作為制造公差的結(jié)果，沿著溝槽的表面具有一些與想要的理想形狀的偏差，且因此，在傳統(tǒng)方法的情況下，為了盡可能近地操縱，必須進(jìn)行明顯復(fù)雜的調(diào)節(jié)或編程操作以在足夠精準(zhǔn)的程度確定并相應(yīng)地調(diào)節(jié)機器人的路徑進(jìn)而操縱噴嘴。這對于所使用的機器人固有的不精確來說更甚，其產(chǎn)生想要的在數(shù)十毫米尺度上的精確程度的進(jìn)一步的擴展。通過噴嘴出口表面和應(yīng)用表面之間的距離自動遵循，而不是必須使用復(fù)雜的控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)，根據(jù)本發(fā)明的方案避免了這些問題。

在本發(fā)明中，彈性回彈擠壓頭表示彈性回位擠壓頭，換句話說，表示在載荷下屈服的擠壓頭，一旦卸載，自動恢復(fù)到原始結(jié)構(gòu)。這個特性可例如通過一個或多個彈簧實現(xiàn)。這個相應(yīng)的彈簧常數(shù)或回位力根據(jù)特定的應(yīng)用可不同地構(gòu)造，以這樣的方式，擠壓頭相應(yīng)地容易或不太容易地彈入及彈出。然而，原則上，對本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的其他彈簧和/或阻尼系統(tǒng)可在這里使用。例如，作為對機械彈簧的替代，擠壓頭可設(shè)計成具有氣壓和/或液壓懸架或阻尼系統(tǒng)。

在本發(fā)明的意義中填料也可包括，尤其是，膠、補整化合物(墊片化合物)、涂敷劑、漆或填料層或類似材料，例如填充有金屬和/或陶瓷顆粒的填料。本發(fā)明意義中的溝槽包括，尤其是，要被填充或磨平的結(jié)合過渡段、結(jié)合溝槽和/或相似的凹槽。

有利的實施例和改進(jìn)例可來自進(jìn)一步的從屬權(quán)利要求且來自參考附圖的說明。

在一個改進(jìn)例中，擠壓頭可包括一個插在另一個中且相對于彼此滑動的兩個圓柱狀元件，在它們之間布置有圓柱彈簧。在這個改進(jìn)例中，擠壓頭相應(yīng)地設(shè)計成具有彈簧系統(tǒng)，在其中，兩個圓柱狀元件可相對于彼此移動并通過彈簧彼此連接以彈性屈服。例如，為了這個目的，圓柱彈簧可布置在一個圓柱狀元件的滑動突出部上，因此另一個相應(yīng)地互補形成的圓柱狀元件也可布置在該滑動突出部上，以這樣的方式，兩個圓柱狀元件可相對于彼此以阻尼的方式滑動。

在一個改進(jìn)例中，該兩個圓柱狀元件可為中空的以使填料從其中穿過。在這個改進(jìn)例中，通過包括兩個圓柱狀元件和一個圓柱彈簧的彈簧系統(tǒng)，擠壓裝置可設(shè)計成特別簡單且耐用的，同時，在某種程度上用作用于傳遞填料的供應(yīng)導(dǎo)管或供應(yīng)管。

在一個改進(jìn)例中，擠壓頭可包括殼體。兩個圓柱狀元件的每一個的連接端均可從殼體中突出。兩個圓柱狀元件的第一圓柱狀元件可剛性連接到殼體。兩個圓柱狀元件的第二圓柱狀元件可以活塞的方式滑動安裝在殼體內(nèi)。這里，連接端可例如用于將擠壓頭連接到擠壓裝置的其他元件上。例如，連接端中的一個或兩個連接端可設(shè)計成具有內(nèi)螺紋和/或外螺紋。然后擠壓裝置的相應(yīng)其他元件可具有形成的反向螺紋以與所述螺紋互補，通過它們另外的元件可與擠壓頭螺紋連接在一起。

在一個改進(jìn)例中，該兩個圓柱狀元件和/或殼體可至少在表面充分包含聚四氟乙烯(PTFE)或由PTFE涂敷。原則上，兩個圓柱狀元件和/或殼體可主要或全部由PTFE組成。PTFE特別適于做這些元件的表面材料，因為PTFE使清潔特別簡單高效。如果元件在填料施加之后或期間污染，其在固化之后可容易地去除。然而，原則上，對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言清楚的是，也可使用替代的或額外的允許以相似的便捷和/或無殘留的方式清潔的其他材料，特別是自分離材料。在這個改進(jìn)例中，擠壓裝置因此清潔起來簡單且因此原則上可重復(fù)使用。

在一個改進(jìn)例中，擠壓裝置可包括擠壓噴嘴。這個擠壓噴嘴可設(shè)計成從擠壓頭擠出填料。擠壓噴嘴用作成形孔以在壓力下連續(xù)壓出液體或可流動可固化填料。然而，在原則上，可替代地，也可提供不包括特定擠壓噴嘴的擠壓裝置，相反擠壓頭被設(shè)計為具有適宜的出口孔。

在一個改進(jìn)例中，擠壓噴嘴可由塑性材料制成。然而，擠壓噴嘴也可由金屬、塑性材料和/或陶瓷化合物和/或這些材料的組合(例如金屬/塑性材料混合物)制成。例如，擠壓噴嘴可通過再生或添加生產(chǎn)的方法生產(chǎn)，換句話說3D打印方式。為了這個目的，例如可使用熔融沉積模制(FDM)方法或相應(yīng)的已知添加方法，其中物體由可熔化塑性材料和/或金屬層狀地構(gòu)成。一般地，在3D打印方法中，原材料根據(jù)數(shù)字化幾何模型一層在另一層之上地順序?qū)訝钿佋O(shè)并固化。3D打印方法現(xiàn)在在工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展中是普遍的，其中資源高效的加工鏈用于按照要求以小批量和大批量生產(chǎn)單獨的部件。

在一個改進(jìn)例中，擠壓頭可設(shè)計成具有第一螺紋而擠壓噴嘴具有互補形成的第一反向螺紋，以這樣的方式，擠壓噴嘴可螺接在擠壓頭上并從擠壓頭上旋開。原則上，這里也可提供本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的其他連接方法。例如，可提供擠壓頭和擠壓噴嘴之間的插入連接。為了這個目的，擠壓頭可設(shè)計成具有第一插入部分、第一閉鎖部分或一般地第一連接部分，而擠壓噴嘴可相應(yīng)地設(shè)計成具有互補成形的第一反向插入部分、第一反向閉鎖部分或一般地第一反向連接部分。

在一個改進(jìn)例中，擠壓裝置可包括材料盒，其設(shè)計成接收填料。材料盒可以連接到擠壓頭，使得填料可通過施加壓力從材料盒中引入擠壓頭內(nèi)。在特別簡單的改進(jìn)例中，材料盒可例如形成為塑性材料盒，其填充有填料或可填充有該填料。然而，替代地，材料盒也可不同地設(shè)計；例如，填料可通過軟管從大桶中供應(yīng)給擠壓頭或擠壓裝置。原則上，根據(jù)上下文另外的合適的材料供應(yīng)體系對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言也是顯而易見的(例如，從自動噴涂技術(shù)中知道的供料變形)。

在一個改進(jìn)例中，擠壓頭可設(shè)計成具有第二螺紋而材料盒具有互補成形的第二反向螺紋，以這樣的方式，擠壓頭可螺接到材料盒上并從材料盒上旋開。原則上，也可提供對本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的其他連接方式。例如，可提供擠壓頭和材料盒之間的插入連接。為了這個目的，擠壓頭可設(shè)計成具有第二插入部分、第二閉鎖部分或一般地第二連接部分，而材料盒可相應(yīng)地設(shè)計成具有互補成形的第二反向插入部分、第二反向閉鎖部分或一般地第二反向連接部分。

在一個改進(jìn)例中，擠壓裝置可包括機器人，其設(shè)計成沿著溝槽移動擠壓頭，并在該過程中，通過從擠壓頭擠出填料利用填料填充溝槽。相應(yīng)地，在該方法的一個改進(jìn)例中，擠壓頭沿著溝槽的移動可由機器人控制。在這個改進(jìn)例中，擠壓裝置可因此通過承擔(dān)全部或?qū)嶋H上全部操作步驟的相應(yīng)編程機器人全自動操作。因此，例如僅留給使用者操作的是，在需要時用填料填料盒或用填滿的材料盒代替所述材料盒。

上述實施例和改進(jìn)例在合理的范圍內(nèi)可以任意想要的方式彼此結(jié)合。本發(fā)明進(jìn)一步可能的實施例、改進(jìn)例和執(zhí)行也可包括本發(fā)明上述或下面結(jié)合實施例描述的特征的沒有明確提及的組合。特別地，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可在本發(fā)明相應(yīng)基礎(chǔ)形式上添加單獨的特征作為改進(jìn)例或添加。

附圖說明

下面參考在示意圖中展示的實施例更詳細(xì)地描述本發(fā)明，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明的擠壓裝置的擠壓頭的單獨部件的多個示意圖，該擠壓裝置用于根據(jù)本發(fā)明的實施例利用填料填充航空器或航天器內(nèi)的溝槽；

圖2a、2b、2c為圖1的擠壓裝置和擠壓頭組裝的獨立階段的例子；

圖3為相據(jù)本發(fā)明的方法的示意性流程圖，其用于根據(jù)本發(fā)明的實施例利用填料填充航空器或航天器內(nèi)的溝槽；以及

圖4為圖2的擠壓裝置在圖3的方法中的應(yīng)用的示意性透視圖。

具體實施方式

附圖用于提供對本發(fā)明實施例的進(jìn)一步理解。它們圖解了實施例并用于結(jié)合說明書解釋本發(fā)明的原理和概念。從附圖中可看出其他的實施例和很多確定的優(yōu)點。附圖中的元件不是必須相對于彼此成比例。

在附圖的圖中，除非具體說明，否則，具有相同功能和效果的相似的元件、特征和部件在每一種情況下具有相似的附圖標(biāo)記。

圖1為根據(jù)本發(fā)明的擠壓裝置的擠壓頭的單獨部件的多個示意圖，該裝置用于根據(jù)本發(fā)明的實施例利用填料填充航空器或航天器的溝槽。圖2a到2c示出包括圖1的擠壓頭的擠壓裝置組裝的獨立階段的例子。

在圖1中，附圖標(biāo)記3表示擠壓頭。在圖1中，擠壓頭3示出未組裝進(jìn)其獨立的部件中?；旧?，擠壓頭3包括第一圓柱狀元件6、第二圓柱狀元件6′，第一圓柱彈簧7和殼體13。為了將這些部件固定在一起，在這個示例實施例中，進(jìn)一步提供了固定螺釘15、多個螺釘16和鎖定盤17。殼體13包括螺紋孔18，用于接收固定螺釘15，而鎖定盤17包括用于螺釘16的相應(yīng)的螺紋孔18。

在圖1的實施例中，兩個圓柱狀元件6、6′以及殼體13由聚四氟乙烯(PTFE)制成。然而，替代地，它們也可僅在表面包含聚四氟乙烯或由PTFE涂敷。例如，它們可為僅涂敷有PTFE的塑料部件。鎖定盤17也可由PTFE和/或塑性材料制成。原則上，也可進(jìn)一步替代地或額外地提供允許高效且沒有殘留地清理填料5的其他材料。圓柱彈簧7和螺釘15、16也可由金屬或金屬合金或類似材料組成。

兩個圓柱狀元件6、6′設(shè)計成中空，且以它們能夠彼此插入的方式，使得它們可相對于彼此滑動，換句話說兩個圓柱狀元件6、6′一起形成滑動連接或旋轉(zhuǎn)滑動連接的類型。在這個實施例中，第一圓柱狀元件6設(shè)置有滑動突出部14，圓柱彈簧7和第二圓柱狀元件6′均插在其上。第一圓柱狀元件6進(jìn)一步設(shè)計成在連接端具有螺紋11，其將參考圖2a到2c更詳細(xì)地描述。相似地，第二圓柱狀元件6′設(shè)計成在一個連接端具有螺紋9(見圖2a到2c)。

對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，根據(jù)上下文，實現(xiàn)同樣目的的替代實施例包含在本發(fā)明中是顯而易見的。例如，可設(shè)置多于兩個的圓柱狀元件。特別地，擠壓頭3可根據(jù)伸縮連接或伸縮棒的原理構(gòu)建，包括兩個或多個管或圓柱狀部分，其被引導(dǎo)為平行地進(jìn)入彼此并可以線性的方式移出直到到達(dá)最大延伸長度的擋塊并再次移回到彼此。相應(yīng)地，為了這個目的可設(shè)置多于一個的圓柱彈簧。原則上，本發(fā)明進(jìn)一步包括本領(lǐng)域技術(shù)人員熟悉的其他彈簧裝置。例如，作為機械彈簧的替代，擠壓頭3可設(shè)計成具有氣壓和/或液壓彈簧系統(tǒng)，例如同樣在多個圓柱狀元件的基礎(chǔ)上，該多個圓柱狀元件在滑動連接或旋轉(zhuǎn)滑動連接的意義上被平行地引導(dǎo)。

在圖1的實施例中，殼體13也形成為中空圓筒，其以這樣的方式設(shè)計：當(dāng)彼此插入時，在所述圓筒中有用于該兩個圓柱狀元件6、6′的空間(參見圖2a到2c)。與殼體13結(jié)合，該兩個圓柱狀元件6、6′在滑動連接的意義上形成活塞系統(tǒng)或彈簧系統(tǒng)類型，其中第二圓柱狀元件6′能夠以彈性回彈的方式彈入殼體13內(nèi)并從殼體13內(nèi)彈出。圓柱彈簧7提供作于這個目的回彈力。擠壓裝置1的精確構(gòu)造在下面參考圖2a到2c描述。

圖2a到圖2c示出圖1的擠壓裝置1和擠壓頭3組裝的獨立階段的例子。

圖2a示出圖1的擠壓頭，在其已經(jīng)部分組裝之后。在圖2a的左邊，第一圓柱狀元件6已經(jīng)插入殼體13內(nèi)，在該處其已經(jīng)使用固定螺釘15固定。為了這個目的，固定螺釘15已經(jīng)引入殼體的螺紋孔18內(nèi)，使得固定螺釘15在殼體13內(nèi)部壓抵在第一圓柱狀元件6上，且因此將其固定就位。此外，在圖2a的右邊，圓柱彈簧7已經(jīng)布置在第二圓柱狀元件6′上。相似的，螺釘16已經(jīng)引入鎖定盤17的螺紋孔18內(nèi)并隨其一起布置在第二圓柱狀元件6′上。

在圖2b內(nèi)，圖2a的兩個元件已經(jīng)組裝并螺接在一起。為了這個目的，第二圓柱狀元件6′已經(jīng)引入殼體13內(nèi)，在該處其已經(jīng)布置在第一圓柱狀元件6上。隨后，殼體13上的連接盤17的螺釘已經(jīng)擰緊。這產(chǎn)生包括圓柱狀殼體13的擠壓頭3，兩個圓柱狀元件6、6′的每一個的連接端從殼體突出。第一圓柱狀元件6剛性連接到殼體13上，而第二圓柱狀元件6′安裝在殼體13內(nèi)從而能夠以活塞的方式滑動。兩個圓柱狀元件6、6′的突出連接端每一個均形成為螺紋9、11，從而將擠壓頭3連接到擠壓裝置1另外的元件上。

在這個連接中，圖2c示出來自圖2b的組裝的擠壓頭3，在其上在一側(cè)螺接有擠壓噴嘴8而在另一側(cè)螺接有材料盒10。為了這個目的，擠壓噴嘴8包括第一反向螺紋11′，其成形為與第二圓柱狀元件6的第一螺紋9互補。相應(yīng)地，材料盒10包括第二反向螺紋11′，其成形為與第一圓柱狀元件6′的第二螺紋11互補。

材料盒10設(shè)計成接收填料5。這里，材料盒1連接到擠壓頭3，使得填料5可通過施加壓力從材料盒10引入擠壓頭3內(nèi)。作為施加的壓力的結(jié)果，填料5通過擠壓頭3的兩個中空圓柱狀元件6、6′引入擠壓噴嘴8內(nèi)。擠壓噴嘴8繼而設(shè)計成將填料從擠壓頭3擠入擠壓裝置4內(nèi)，使得填料可射入溝槽2內(nèi)或類似(參見圖4)。擠壓頭3設(shè)計成在擠壓裝置1的擠壓方向4上以在擠壓方向4彈性回彈的方式彈入及彈出。以這種方式形成的擠壓裝置1的使用將參考圖3和圖4更詳細(xì)地描述。

圖3為根據(jù)本發(fā)明的用于根據(jù)本發(fā)明的一個實施例利用填料5填充航空器或航天器內(nèi)的溝槽2的方法M的流程圖。

在M1中，方法M包括沿著溝槽2移動擠壓頭3。擠壓頭3沿著溝槽2的移動可例如由機器人12控制。此外，在M2中，方法M包括將填料5從擠壓頭3擠入溝槽2內(nèi)。擠壓頭3與溝槽2的深度輪廓相一致地在擠壓方向4上以彈性回彈的方式彈入或彈出。機器人12相應(yīng)地設(shè)計成沿著溝槽2移動擠壓頭3，且在該過程中，通過將填料5從擠壓頭3擠壓而利用填料5填充溝槽2。

圖4為圖1的擠壓裝置1在圖3的方法中的應(yīng)用的示意流程圖。

圖4示出航空器或航天器的兩個機翼結(jié)構(gòu)19之間的連接過渡段或溝槽2。例如，該機翼結(jié)構(gòu)可為層流飛機機翼的部件，可能用于機翼結(jié)構(gòu)19的例子為剛性機翼前緣，其剛性連接到第二機翼結(jié)構(gòu)19上，例如機翼盒。當(dāng)這種類型的機翼前緣連接到機翼盒時，產(chǎn)生溝槽2，例如在圖4中示意性描述的。為了滿足維持層流的應(yīng)用要求，這種類型的溝槽2可利用填料5盡可能精確地填充。同時，這種類型的溝槽2應(yīng)當(dāng)以自動的方式快速且成本節(jié)約地填充。根據(jù)圖1到圖3中示出的實施例的擠壓裝置1在方法M中的應(yīng)用現(xiàn)在使其能夠快速且同時精確地填充這種類型的溝槽2。為了這個目的，擠壓頭3，與固定在其上的擠壓噴嘴8一起，與溝槽2的深度輪廓相一致地在擠壓方向4上以彈性回彈的方式彈入及彈出。只要擠壓噴嘴8定位在溝槽2上，作為擠壓頭3的彈性回彈的結(jié)果，擠壓噴嘴8和溝槽2之間的距離因此自動保持在合適的最小距離。因此，與傳統(tǒng)方法不同，機器人12不再堅持?jǐn)D壓噴嘴8和溝槽2之間的預(yù)定距離，因為這由根據(jù)本發(fā)明的擠壓頭3自動補償。

圖4示出擠壓裝置1在兩個機翼結(jié)構(gòu)19之間的溝槽2上方垂直定位。然而，原則上，擠壓裝置1也可一樣地沿著溝槽2移動，換句話說在溝槽軸向方向，以相對于機翼結(jié)構(gòu)19平面成小于90°的角。例如，擠壓裝置1以及特別地擠壓頭3可沿著溝槽以相對于水平成45°到90°之間的角度移動。原則上，其可能，一般地，以相應(yīng)于傾斜表面的傾斜角定向擠壓裝置1。

原則上，本發(fā)明另外也可用于填充一般交通工具上的結(jié)合過渡段或溝槽，例如公路車輛、軌道車輛和/或水下交通工具或類似，或一般地在運輸部分內(nèi)。在運輸工業(yè)之外，本發(fā)明原則上也可用于存在對特別精確膠合和/或密封的需求其他技術(shù)領(lǐng)域。

在上述詳細(xì)描述中，多個特征已經(jīng)在一個或多個例子中結(jié)合以提高所描述的說服力。然而，應(yīng)當(dāng)清楚，上述說明書僅為示例性的且不通過任何方式在本質(zhì)上限定。其用于包括多個特征和實施例的所有替代、改進(jìn)和等同。根據(jù)上述說明，對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，基于其專業(yè)知識，許多其他例子將是立即且直接清楚的。

選擇這些實施例并描述它們用于盡可能清楚地解釋本發(fā)明背后的原理以及其可能的實際應(yīng)用。作為結(jié)果，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠關(guān)于預(yù)期的應(yīng)用以優(yōu)選的方式修改并使用本發(fā)明及其多個實施例。在權(quán)利要求和說明書中，術(shù)語“包括”和“具有”用作相應(yīng)術(shù)語“包含”的中立技術(shù)術(shù)語。此外，術(shù)語“一個”及“一個”的使用原則上不排除以這種方式描述多個特征和部件的可能性。

附圖標(biāo)記列表

1 擠壓裝置

2 溝槽

3 擠壓頭

4 擠壓方向

5 填料

6、6′ 圓柱狀元件

7 圓柱彈簧

8 擠壓噴嘴

9 第一螺紋

9′ 第一反向螺紋

10 材料盒

11 第二螺紋

11′ 第二反向螺紋

12 機器人

13 殼體

14 滑動突出

15 固定螺釘

16 螺釘

17 鎖定盤

18 螺紋

19 機翼結(jié)構(gòu)

M 方法

M1 方法步驟

M2 方法步驟