本實(shí)用新型涉及膠條安裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種膠條擠出裝置。

背景技術(shù)：

一些工件如玻璃等均需要在其周圍邊部安裝膠條，用以增強(qiáng)安裝的密封性。目前，膠條是通過(guò)注塑機(jī)加熱膠料并且將膠料注塑至相應(yīng)的模具中后冷卻成型的。之后將膠條取出，并在膠條與玻璃的接觸面粘結(jié)3M膠，人工把膠條粘結(jié)在玻璃上。上述膠條生產(chǎn)和安裝過(guò)程中，工序太多，生產(chǎn)成本太高，且其對(duì)于產(chǎn)品的外觀不易控制。并且，由于前期是注塑成型，膠條與玻璃的尺寸都會(huì)存在公差，在安裝時(shí)會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的間隙。此外，注塑成型的膠條是通過(guò)3M膠粘結(jié)在玻璃上，兩者之間的粘結(jié)力存在一定的局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本實(shí)用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種膠條擠出裝置，其將膠料擠出成型，直接貼合于工件上，具有生產(chǎn)簡(jiǎn)單、無(wú)須組裝、成本低等優(yōu)點(diǎn)。

其技術(shù)方案如下：

一種膠條擠出裝置，用于在工件的安裝面上安裝膠條，包括膠料供應(yīng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定于所述機(jī)架上的擠出頭機(jī)構(gòu)，所述擠出頭機(jī)構(gòu)包括與所述膠料供應(yīng)機(jī)構(gòu)連通的至少一個(gè)模頭，每個(gè)所述模頭均設(shè)有與膠條形狀一一對(duì)應(yīng)的擠出口，至少一個(gè)所述擠出口位于所述安裝面的正上方。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述擠出頭機(jī)構(gòu)還包括安裝于所述機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述模頭至少為兩個(gè)，所述模頭遠(yuǎn)離所述擠出口的一端安裝于所述轉(zhuǎn)軸上，所述模頭沿著所述轉(zhuǎn)軸的外周周向布置，所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有與所述膠料供應(yīng)機(jī)構(gòu)連通的膠料通道，所述擠出口與所述膠料通道連通。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述擠出頭機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)接頭，所述旋轉(zhuǎn)接頭的兩端分別與所述轉(zhuǎn)軸和所述膠料供應(yīng)機(jī)構(gòu)連通。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)所述模頭位置的感應(yīng)裝置、安裝于所述轉(zhuǎn)軸上的擺缸和與所述感應(yīng)裝置、所述擺缸電性連接的控制閥。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述擠出頭機(jī)構(gòu)還包括模頭安裝座，所述模頭安裝座固定于所述轉(zhuǎn)軸的外周、并設(shè)有與所述模頭一一對(duì)應(yīng)的安裝接口，所述模頭遠(yuǎn)離所述擠出口的一端安裝于所述安裝接口上，所述安裝接口的兩端分別與所述膠料通道和所述擠出口連通，所述模頭安裝座設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸連接的安裝部，所述擠出頭機(jī)構(gòu)還包括安裝于所述機(jī)架上的角度限位板，所述角度限位板開設(shè)有與所述安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡相適應(yīng)的限位口，所述轉(zhuǎn)軸和所述安裝部均卡入所述限位口內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括固定于所述機(jī)架上的壓輪機(jī)構(gòu)，所述壓輪機(jī)構(gòu)包括與所述安裝面相接觸的壓輪。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述壓輪機(jī)構(gòu)還包括第一緊固件、第二緊固件、第一調(diào)整塊、第二調(diào)整塊和驅(qū)動(dòng)所述第一調(diào)整塊下壓的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一調(diào)整塊的上下兩側(cè)分別開設(shè)有第一條形孔和第二條形孔，所述第一緊固件一端安裝于所述機(jī)架，另一端與所述第一條形孔緊固配合，所述第二緊固件一端安裝于所述第二調(diào)整塊，另一端與所述第二條形孔緊固配合，所述第二調(diào)整塊的末端安裝有所述壓輪。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)架包括側(cè)板和與所述側(cè)板上下滑動(dòng)連接的滑板，所述擠出頭機(jī)構(gòu)和所述壓輪機(jī)構(gòu)均固定于所述滑板背離所述側(cè)板的一側(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)架還包括安裝于所述滑板兩側(cè)的兩個(gè)滑動(dòng)緩沖機(jī)構(gòu)和與所述側(cè)板連接的頂板，所述滑動(dòng)緩沖機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿和套設(shè)于所述導(dǎo)向桿上的彈性元件，所述頂板開設(shè)有與所述導(dǎo)向桿的外周形狀配合的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向桿一端與所述彈性元件的一端連接，另一端穿過(guò)所述導(dǎo)向孔并與所述滑板連接，所述彈性元件的另一端與所述頂板相抵。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)架還包括法蘭盤、位于所述頂板正下方的第一托板、第二托板和連接所述側(cè)板和所述頂板的兩個(gè)加強(qiáng)筋板，所述法蘭盤一 端與所述頂板背離所述滑板的一側(cè)連接，另一端與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第一托板與所述側(cè)板遠(yuǎn)離所述頂板的一端連接，所述第二托板嵌設(shè)于所述第一托板遠(yuǎn)離所述側(cè)板的一側(cè)，兩個(gè)所述加強(qiáng)筋板對(duì)稱分布于所述滑板的兩側(cè)。

下面對(duì)前述技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)或原理進(jìn)行說(shuō)明：

本實(shí)用新型提供了一種膠條擠出裝置，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)架下壓，使得位于安裝面正上方的模頭的擠出口逐漸靠近于安裝面。膠料供應(yīng)機(jī)構(gòu)擠出膠料，膠料經(jīng)過(guò)擠出口流出至工件，膠料直接擠出成型為膠條。之后第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)架沿著安裝面的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，直至工件的安裝面全部布滿膠條。本實(shí)用新型中膠料通過(guò)相應(yīng)形狀的模頭擠出成型，直接粘結(jié)在玻璃等工件上，取代了現(xiàn)有的人工安裝成型膠條模式，在生產(chǎn)過(guò)程中減少了工序，提高了工作效率。同時(shí)，避免了人工直接與玻璃等接觸，降低工作人員被劃傷等危險(xiǎn)系數(shù)，也防止玻璃表面吸附粉塵等污染物。此外，由于是在玻璃上直接擠出成型膠條，因而膠條的尺寸根據(jù)玻璃本身的安裝面而定，減小了膠條與玻璃的尺寸公差，確保膠條與玻璃的安裝精度。再者，直接把膠料擠出至工件上，膠料利用自身的粘結(jié)特性牢固地粘接于工件上，有效地提高了膠條的粘結(jié)力，從而提高產(chǎn)品的成品率及可靠性。

所述擠出頭機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)模頭，至少兩個(gè)模頭對(duì)應(yīng)不同規(guī)格的膠條形狀設(shè)置，至少兩個(gè)模頭能夠通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使得其中一個(gè)模頭的擠出口與安裝面相對(duì)，進(jìn)而達(dá)到自由切換模頭的目的，以保證在同一玻璃上可以擠出不同形狀的膠條。

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)裝置、擺缸和與所述感應(yīng)裝置、所述擺缸電性連接的控制閥。通過(guò)感應(yīng)裝置感應(yīng)模頭的位置，之后控制閥根據(jù)模頭的位置信息控制擺缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不同模頭之間自動(dòng)切換，實(shí)現(xiàn)裝置的自動(dòng)化。

所述擠出頭機(jī)構(gòu)還包括角度限位板，所述角度限位板開設(shè)有與模頭安裝座的安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡相適應(yīng)的限位口，用于保證模頭切換的精度，防止模頭轉(zhuǎn)動(dòng)切換時(shí)發(fā)生偏差。

本實(shí)用新型還包括壓輪機(jī)構(gòu)，壓輪與所述安裝面接觸。通過(guò)壓輪壓住玻璃 后擠出頭機(jī)構(gòu)才擠出膠體，用以保證擠出的膠條尺寸穩(wěn)定，膠條路徑與壓輪在玻璃上的軌跡也相符合。

由于第一調(diào)整塊通過(guò)第一緊固件與第一條形孔配合固定，因而在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，第一調(diào)整塊可上下移動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)其位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)壓輪的高度，保證壓輪始終壓住工件。同時(shí)，第二調(diào)整塊通過(guò)第二緊固件與第二條形孔配合固定，通過(guò)上下調(diào)節(jié)第二緊固件，進(jìn)而可調(diào)節(jié)第二調(diào)整塊的位置，從而進(jìn)一步調(diào)節(jié)壓輪的高度。本實(shí)用新型所述的第一調(diào)整塊和第二調(diào)整塊達(dá)到了精確調(diào)節(jié)壓輪高度的效果。

所述機(jī)架還包括側(cè)板和與側(cè)板滑動(dòng)連接的滑板，擠出頭機(jī)構(gòu)和壓輪機(jī)構(gòu)均固定于滑板上。在整個(gè)機(jī)架結(jié)構(gòu)下壓后，壓輪與工件相抵，此時(shí)壓輪受力可帶動(dòng)滑板上行，因而滑板與側(cè)板的滑動(dòng)配合達(dá)到了自主調(diào)整壓輪位置的效果，適用于在曲面工件或存在凸起等不平的工件上移動(dòng)。

所述機(jī)架還包括滑動(dòng)緩沖機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)緩沖機(jī)構(gòu)對(duì)滑板的上行或下行產(chǎn)生一定的緩沖作用。通過(guò)彈性元件限制滑板的滑動(dòng)幅度，從而防止滑板與頂板等結(jié)構(gòu)發(fā)生碰撞，保護(hù)整個(gè)機(jī)架使用安全。

機(jī)架還包括連接側(cè)板和頂板的加強(qiáng)筋板，以保證整個(gè)機(jī)架的穩(wěn)定性。所述第一托板用于承托滑板，由于滑板與第一托板之間頻繁碰撞，容易損壞第一托板，尤其是第一托板的外側(cè)部位受損程度最大。在第一托板的外側(cè)嵌入第二托板，使得第二托板位于滑板下方易損部位。當(dāng)?shù)诙邪迨軗p時(shí)，可直接更換第二托板，降低整個(gè)裝置的維修難度，保證整個(gè)裝置的強(qiáng)度，同時(shí)也方便更換不同厚度的第二托板，用于調(diào)整滑板的可移動(dòng)距離。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的膠條擠出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的正向視圖；

圖3為圖1的右側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

100、機(jī)架，110、側(cè)板，111、導(dǎo)軌，120、頂板，130、法蘭盤，140、滑 板，141、定位塊，150、第一托板，160、第二托板，170、加強(qiáng)筋板，180、滑動(dòng)緩沖機(jī)構(gòu)，181、導(dǎo)向桿，182、彈性元件，200、擠出頭機(jī)構(gòu)，210、模頭，211、擠出口，220、模頭安裝座，221、安裝部，230、轉(zhuǎn)軸，240、高壓旋轉(zhuǎn)接頭，250、變徑接頭，260、雙軸承T型，270、防松動(dòng)軸承螺帽，281、控制閥，282、擺缸，283、感應(yīng)裝置，290、角度限位板，300、壓輪機(jī)構(gòu)，310、壓輪，320、壓輪固定座，330、第一調(diào)整塊，331、第一條形孔，332、第二條形孔，340、第二調(diào)整塊，350、第一緊固件，360、第二緊固件，371、氣缸，372、氣缸固定板，373、氣缸鎖緊板，374、耳軸，400、氣源連接機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本實(shí)用新型，并不限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種膠條擠出裝置，用于在工件的安裝面上安裝膠條。該膠條擠出裝置包括膠料供應(yīng)機(jī)構(gòu)(未示出)、機(jī)架100、驅(qū)動(dòng)機(jī)架100移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)和固定于機(jī)架100上的擠出頭機(jī)構(gòu)200。擠出頭機(jī)構(gòu)200包括與膠料供應(yīng)機(jī)構(gòu)連通的至少一個(gè)模頭210，每個(gè)模頭210均設(shè)有與膠條形狀一一配合的擠出口211，至少一個(gè)擠出口211位于安裝面的正上方。本實(shí)用新型所述的膠料為PU膠等。工件放置于機(jī)架100的下方，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)架100下壓，使得位于安裝面正上方的模頭210的擠出口211靠近安裝面。膠料供應(yīng)機(jī)構(gòu)擠出膠料，膠料經(jīng)過(guò)擠出口211流出至工件，膠料直接擠出成型為膠條。之后第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)架100沿著安裝面的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，直至工件的安裝面全部布滿膠條。膠條安裝完成后，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)架100復(fù)位，取出工件，完成工件上的膠條安裝。本實(shí)用新型中膠料通過(guò)相應(yīng)形狀的模頭210擠出成型，直接粘結(jié)在玻璃等工件上，取代了現(xiàn)有的人工安裝成型膠條模式，在生產(chǎn)過(guò)程中減少了工序，提高了工作效率。同時(shí)，避免了人工直接與玻璃等接觸，降低工作人員被劃傷等危險(xiǎn)系數(shù)，也防止玻璃表面吸附粉塵等污染物。此外，由于是在玻璃上直接擠出成型膠條，因而膠條的尺寸根據(jù)玻璃 本身的安裝面而定，減小了膠條與玻璃的尺寸公差，確保膠條與玻璃的安裝精度。再者，直接把膠料擠出至工件上，膠料利用自身的粘結(jié)特性牢固地粘接于工件上，有效地提高了膠條的粘結(jié)力，從而提高產(chǎn)品的成品率及可靠性。

具體地，機(jī)架100包括法蘭盤130、位于法蘭盤130下方的頂板120、與頂板120垂直連接的側(cè)板110、與側(cè)板110上下滑動(dòng)連接的滑板140和連接側(cè)板110和頂板120的兩個(gè)加強(qiáng)筋板170。兩個(gè)加強(qiáng)筋板170對(duì)稱分布于滑板140的兩側(cè)，以保證整個(gè)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。法蘭盤130一端與頂板120連接，另一端與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為外置驅(qū)動(dòng)設(shè)備，包括機(jī)械手、懸吊臂、氣缸滑臺(tái)等。側(cè)板110面向滑板140的一側(cè)設(shè)有豎直的導(dǎo)軌111，滑板140的背部設(shè)有與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊(未示出)。

如圖1和圖2所示，擠出頭機(jī)構(gòu)200固定于滑板140上。擠出頭機(jī)構(gòu)200還包括模頭安裝座220、高壓旋轉(zhuǎn)接頭240、轉(zhuǎn)軸230和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸230轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)軸230通過(guò)雙軸承T型260和防松動(dòng)軸承螺帽270固定于滑板140上。轉(zhuǎn)軸230內(nèi)設(shè)有與膠料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的出料口連通的膠料通道，轉(zhuǎn)軸230通過(guò)高壓旋轉(zhuǎn)接頭240與膠料供應(yīng)機(jī)構(gòu)連通，以方便轉(zhuǎn)軸230轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，在高壓旋轉(zhuǎn)接頭240與膠料供應(yīng)機(jī)構(gòu)之間還安裝有變徑接頭250，便于連接不同大小接口的膠料供應(yīng)機(jī)構(gòu)。模頭安裝座220安裝于轉(zhuǎn)軸230的中間位置，模頭安裝座220設(shè)有與模頭210一一對(duì)應(yīng)的安裝接口，安裝接口沿著轉(zhuǎn)軸230的外周周向布置并與膠料通道連通。在本實(shí)施例中，模頭210的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)模頭210的擠出口211對(duì)應(yīng)兩種不同規(guī)格的膠條形狀，兩個(gè)模頭210安裝于安裝接口上，安裝接口的兩端分別與膠料通道和擠出口211連通。兩個(gè)模頭210能夠通過(guò)轉(zhuǎn)軸230的轉(zhuǎn)動(dòng)使得其中一個(gè)模頭210的擠出口211與安裝面相對(duì)，進(jìn)而達(dá)到自由切換模頭210的目的，以保證在同一玻璃是可以擠出不同形狀的膠條。本實(shí)用新型也可根據(jù)實(shí)際需要在轉(zhuǎn)軸230的外周設(shè)置兩個(gè)以上的模頭210，通過(guò)轉(zhuǎn)軸230轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)更多不同的模頭210切換；或者僅設(shè)置一個(gè)模頭210，此時(shí)可通過(guò)轉(zhuǎn)軸230帶動(dòng)模頭210切換擠出角度。優(yōu)選地，模頭210和模頭安裝座220可拆卸連接，便于在安裝接口上更換模頭210。

具體地，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)模頭210位置的感應(yīng)裝置283、安裝于轉(zhuǎn)軸 230上的擺缸282和與感應(yīng)裝置283、擺缸282電性連接的控制閥281。擺缸282和感應(yīng)裝置283安裝于轉(zhuǎn)軸230的末端。同時(shí)，控制閥281安裝于模頭安裝座220的上側(cè)。通過(guò)感應(yīng)裝置283感應(yīng)模頭210的位置，之后控制閥281根據(jù)模頭210的位置信息控制擺缸282驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸230轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)模頭210之間自動(dòng)切換，實(shí)現(xiàn)裝置的自動(dòng)化。優(yōu)選地，擠出頭機(jī)構(gòu)200還包括安裝于滑板140上的角度限位板290，模頭安裝座220設(shè)有與轉(zhuǎn)軸230連接的安裝部221，角度限位板290開設(shè)有與安裝部221轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡相適應(yīng)的限位口，轉(zhuǎn)軸230和安裝部221均卡入限位口內(nèi)，用于保證模頭210切換的精度，防止模頭210轉(zhuǎn)動(dòng)切換時(shí)發(fā)生偏差。為保證模頭210的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)架100的側(cè)板110和滑板140均開設(shè)有用以供模頭210轉(zhuǎn)動(dòng)的開口。

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型還包括安裝于滑板140上的壓輪機(jī)構(gòu)300。壓輪機(jī)構(gòu)300包括與安裝面相接觸的壓輪310，壓輪310與朝向安裝面的模頭210沿著安裝面的長(zhǎng)度方向并排布置。壓輪310壓住玻璃，之后擠出頭機(jī)構(gòu)200擠出膠料，用以保證擠出的膠條尺寸穩(wěn)定，同時(shí)膠條路徑與壓輪在玻璃上的軌跡也相符合。擠出頭機(jī)構(gòu)200和壓輪機(jī)構(gòu)300均固定于滑板140上，與滑板140同步運(yùn)動(dòng)。在整個(gè)機(jī)架100下壓后，壓輪310與工件相抵，此時(shí)壓輪310受力可帶動(dòng)滑板140上行，因而滑板140與側(cè)板110的滑動(dòng)配合達(dá)到了自主調(diào)整壓輪310位置的效果，適用于在曲面工件或存在凸起等不平的工件上移動(dòng)。

機(jī)架100還包括位于頂板120正下方的第一托板150和第二托板160。第一托板150與側(cè)板110遠(yuǎn)離頂板120的一端連接，第二托板160嵌設(shè)于第一托板150遠(yuǎn)離側(cè)板110的一側(cè)。第一托板150用于承托滑板140，由于滑板140與第一托板150之間頻繁碰撞，容易損壞第一托板150，尤其是第一托板150的外側(cè)部位受損程度最大。在第一托板150的外側(cè)嵌入第二托板160，使得第二托板160位于滑板140下方易損部位。當(dāng)?shù)诙邪?60受損時(shí)，可直接更換第二托板160，降低整個(gè)裝置的維修難度，保證整個(gè)裝置的強(qiáng)度，同時(shí)也方便更換不同厚度的第二托板160，用于調(diào)整滑板140的可移動(dòng)距離。

此外，機(jī)架100還包括安裝于滑板140兩側(cè)的兩個(gè)滑動(dòng)緩沖機(jī)構(gòu)180?；瑒?dòng)緩沖機(jī)構(gòu)180對(duì)滑板140的上行或下行產(chǎn)生一定的緩沖作用?；瑒?dòng)緩沖機(jī)構(gòu)180 包括導(dǎo)向桿181、套設(shè)于導(dǎo)向桿181上的彈性元件182和安裝于滑板140上的定位塊141。頂板120開設(shè)有與導(dǎo)向桿181的外周形狀配合的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿181一端與彈性元件182的一端連接，另一端穿過(guò)導(dǎo)向孔。彈性元件182的另一端與頂板120相抵。定位塊141內(nèi)設(shè)有螺紋孔，導(dǎo)向桿181穿過(guò)導(dǎo)向孔的一截設(shè)有與螺紋孔配合的螺紋，導(dǎo)向桿181與定位塊141螺紋連接。當(dāng)壓輪310帶動(dòng)滑板140移動(dòng)時(shí)，與滑板140連接的導(dǎo)向桿181也跟著移動(dòng)，又由于導(dǎo)向桿181上套設(shè)有彈性元件182，彈性元件182對(duì)導(dǎo)桿181的移動(dòng)產(chǎn)生緩沖作用，進(jìn)而限制滑板140的滑動(dòng)幅度，從而防止滑板140與頂板120等結(jié)構(gòu)發(fā)生碰撞，保護(hù)整個(gè)機(jī)架100的使用安全。同時(shí)導(dǎo)向桿181與滑板140上的定位塊141螺紋連接，可通過(guò)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿181來(lái)調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿181伸出頂板120的長(zhǎng)度，進(jìn)而調(diào)節(jié)彈性元件182的壓縮量，從而可以調(diào)節(jié)彈性元件182的緩沖力大小。

進(jìn)一步地，如圖1至圖3所示，壓輪機(jī)構(gòu)300還包括第一緊固件350、第二緊固件360、第一調(diào)整塊330、第二調(diào)整塊340和驅(qū)動(dòng)第一調(diào)整塊330下壓的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一調(diào)整塊330的上下兩側(cè)分別開設(shè)有第一條形孔331和第二條形孔332。整個(gè)壓輪機(jī)構(gòu)300通過(guò)壓輪固定座320固定于機(jī)架100的滑板140上，第一緊固件350一端安裝于壓輪固定座320，另一端與第一條形孔331緊固配合。第二緊固件360一端安裝于第二調(diào)整塊340，另一端與第二條形孔332緊固配合。壓輪310安裝于第二調(diào)整塊340的末端。第一緊固件350和第二緊固件360為緊固螺絲。由于第一調(diào)整塊330通過(guò)第一緊固件350與第一條形孔331配合固定，因而在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，第一調(diào)整塊330可上下移動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)其位置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)而調(diào)節(jié)壓輪310的高度，保證壓輪310始終壓住工件。同時(shí)，第二調(diào)整塊340通過(guò)第二緊固件360與第二條形孔332配合固定，通過(guò)上下調(diào)節(jié)第二緊固件360，進(jìn)而可調(diào)節(jié)第二調(diào)整塊340的位置，從而進(jìn)一步調(diào)節(jié)壓輪310的高度。本實(shí)用新型的第一調(diào)整塊330和第二調(diào)整塊340達(dá)到了精確調(diào)節(jié)壓輪310高度的目的。

上述的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸371、氣缸固定板372、氣缸鎖緊板373和兩端分別與氣缸固定板372和氣缸鎖緊板373連接的耳軸374。壓輪固定座320的中間位置安裝有上述的第一調(diào)整塊330，第一調(diào)整塊330朝下設(shè)置。壓輪固定座 320的端部水平延伸安裝上述的氣缸固定板372和氣缸鎖緊板373，氣缸固定板372和氣缸鎖緊板373相對(duì)設(shè)置，用于安裝耳軸374，氣缸371固定在耳軸上，氣缸固定板372和氣缸鎖緊板373起到鎖緊固定氣缸371的作用。同時(shí)，氣缸371的末端與第一調(diào)整塊330固定連接，氣缸371與第一調(diào)整塊330以及壓輪固定座320三者之間圍合形成三角連接關(guān)系，保證壓輪機(jī)構(gòu)300的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型還包括氣源連接機(jī)構(gòu)400，氣源連接機(jī)構(gòu)400安裝于頂板120上，用于與外界氣源連通，為整個(gè)裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸送氣體。

以上實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。