本實(shí)用新型涉及3D打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種3D打印機(jī)打印噴頭運(yùn)動的傳動裝置。

背景技術(shù)：
3D打印是快速成型技術(shù)中的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。常在模具制造、工業(yè)設(shè)計等領(lǐng)域被用于制造模型，后逐漸用于一些產(chǎn)品的直接制造。3D打印機(jī)是用于3D打印的一種設(shè)備，現(xiàn)有技術(shù)中3D打印機(jī)的打印噴頭通常是采用傳動導(dǎo)桿和電機(jī)的配合來實(shí)現(xiàn)打印噴頭的移動，由于將電機(jī)直接與打印噴頭相連接，不僅增加了打印噴頭部位的重量，而且降低了打印噴頭的移動速度，縮短了傳動裝置的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足而提供一種3D打印機(jī)打印噴頭運(yùn)動的傳動裝置的技術(shù)方案，不僅可以實(shí)現(xiàn)打印噴頭沿X軸或Y軸中的一個方向來回移動，而且能同時沿兩個方向移動，提高了打印噴頭移動時的速度，減輕了打印噴頭部位的重量，延長了傳動裝置的使用壽命。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種3D打印機(jī)打印噴頭運(yùn)動的傳動裝置，其特征在于：傳動裝置位于機(jī)殼的頂面上，傳動裝置包括動力部分和傳送部分，動力部分包括電機(jī)A、電機(jī)B和打印噴頭安裝座，傳送部分包括同步帶主動輪、同步帶導(dǎo)向輪、同步帶A和同步帶B；通過將現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)桿傳動改變?yōu)橥綆鲃樱梢詫?shí)現(xiàn)打印噴頭的快速移動，而且提高了打印噴頭的打印精度，同時減輕了打印噴頭部位的重量，使打印噴頭的移動更靈活、更方便，提高了3D打印機(jī)的工作效率。進(jìn)一步，電機(jī)A和電機(jī)B分別通過Y軸導(dǎo)軌連接有Y軸導(dǎo)軌固定座，兩個Y軸導(dǎo)軌上均移動連接有X軸導(dǎo)軌固定座，兩個X軸導(dǎo)軌固定座之間平行設(shè)置有X軸導(dǎo)軌，兩個X軸導(dǎo)軌上移動連接有打印噴頭安裝座，X軸導(dǎo)軌和Y軸導(dǎo)軌可以在同步帶的作用下實(shí)現(xiàn)打印噴頭安裝座沿單導(dǎo)軌運(yùn)動或雙導(dǎo)軌同時運(yùn)動，以滿足不同物體的打印要求，與傳統(tǒng)3D打印機(jī)相比減少了能耗，提高了打印時的靈活性。進(jìn)一步，同步帶主動輪分別連接在電機(jī)A和電機(jī)B上，同步帶導(dǎo)向輪分別連接在X軸導(dǎo)軌固定座和Y軸導(dǎo)軌固定座上，便于同步帶A與同步帶B的連接，提高了同步帶的張緊力，防止由于電機(jī)A和電機(jī)B的轉(zhuǎn)速過快而造成同步帶的滑落。進(jìn)一步，同步帶A與同步帶B上下平行設(shè)置，且不交叉，使同步帶受力均勻，提高了整個傳動裝置的穩(wěn)定性。進(jìn)一步，X軸導(dǎo)軌固定座上設(shè)置有X軸限位開關(guān)，電機(jī)B的一側(cè)設(shè)置有Y軸限位開關(guān)，當(dāng)打印噴頭安裝座沿X軸導(dǎo)軌正方向移動時，直至觸碰X軸限位開關(guān)，即可實(shí)現(xiàn)打印噴頭安裝座沿X軸導(dǎo)軌負(fù)方向移動，當(dāng)打印噴頭安裝座沿Y軸導(dǎo)軌正方向移動時，直至觸碰Y軸限位開關(guān)，即可實(shí)現(xiàn)打印噴頭安裝座沿Y軸導(dǎo)軌負(fù)方向移動。本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，具有以下有益效果：1、通過將現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)桿傳動改變?yōu)橥綆鲃?，可以?shí)現(xiàn)打印噴頭的快速移動，而且提高了打印噴頭的打印精度，同時減輕了打印噴頭部位的重量，使打印噴頭的移動更靈活、更方便，提高了3D打印機(jī)的工作效率；2、X軸導(dǎo)軌和Y軸導(dǎo)軌可以在同步帶的作用下實(shí)現(xiàn)打印噴頭安裝座沿單導(dǎo)軌運(yùn)動或雙導(dǎo)軌同時運(yùn)動，以滿足不同物體的打印要求，與傳統(tǒng)3D打印機(jī)相比降低了能耗，提高了打印時的靈活性；3、通過控制電機(jī)A和電機(jī)B的轉(zhuǎn)向，可以實(shí)現(xiàn)打印噴頭沿Y軸正負(fù)方向、X軸正負(fù)方向、C對角線和D對角線的移動，提高了打印噴頭移動時的靈活性，適用于較為復(fù)雜物體的打印要求。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)，不僅可以實(shí)現(xiàn)打印噴頭沿X軸或Y軸中的一個方向來回移動，而且可以同時沿兩個方向移動，提高了打印噴頭移動時的速度，減輕了打印噴頭部位的重量，延長了傳動裝置的使用壽命。附圖說明下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：圖1為本實(shí)用新型一種3D打印機(jī)打印噴頭運(yùn)動的傳動裝置的連接示意圖；圖2為本實(shí)用新型中傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型中傳動裝置的工作示意圖。圖中：1-機(jī)殼；2-傳動裝置；3-X軸導(dǎo)軌；4-Y軸導(dǎo)軌；5-電機(jī)A；6-電機(jī)B；7-X軸導(dǎo)軌固定座；8-Y軸導(dǎo)軌固定座；9-X軸限位開關(guān)；10-Y軸限位開關(guān)；11-同步帶A；12-同步帶B；13-同步帶主動輪；14-同步帶導(dǎo)向輪；15-打印噴頭安裝座。具體實(shí)施方式如圖1至圖3所示，為本實(shí)用新型一種3D打印機(jī)打印噴頭運(yùn)動的傳動裝置，傳動裝置2位于機(jī)殼1的頂面上，傳動裝置2包括動力部分和傳送部分，動力部分包括電機(jī)A5、電機(jī)B6和打印噴頭安裝座15，電機(jī)A5和電機(jī)B6分別通過Y軸導(dǎo)軌4連接有Y軸導(dǎo)軌固定座8，兩個Y軸導(dǎo)軌4上均移動連接有X軸導(dǎo)軌固定座7，兩個X軸導(dǎo)軌固定座7之間平行設(shè)置有X軸導(dǎo)軌3，兩個X軸導(dǎo)軌3上移動連接有打印噴頭安裝座15，X軸導(dǎo)軌3和Y軸導(dǎo)軌4可以在同步帶的作用下實(shí)現(xiàn)打印噴頭安裝座15沿單導(dǎo)軌運(yùn)動或雙導(dǎo)軌同時運(yùn)動，以滿足不同物體的打印要求，與傳統(tǒng)3D打印機(jī)相比減少了能耗，提高了打印時的靈活性，傳送部分包括同步帶主動輪13、同步帶導(dǎo)向輪14、同步帶A11和同步帶B12，同步帶主動輪13分別連接在電機(jī)A5和電機(jī)B6上，同步帶導(dǎo)向輪14分別連接在X軸導(dǎo)軌固定座7和Y軸導(dǎo)軌固定座8上，便于同步帶A11與同步帶B12的連接，提高了同步帶的張緊力，防止由于電機(jī)A5和電機(jī)B6的轉(zhuǎn)速過快而造成同步帶的滑落，同步帶A11與同步帶B12上下平行設(shè)置，且不交叉，使同步帶受力均勻，提高了整個傳動裝置2的穩(wěn)定性，X軸導(dǎo)軌固定座7上設(shè)置有X軸限位開關(guān)9，電機(jī)B6的一側(cè)設(shè)置有Y軸限位開關(guān)10，當(dāng)打印噴頭安裝座15沿X軸導(dǎo)軌3正方向移動時，直至觸碰X軸限位開關(guān)9，即可實(shí)現(xiàn)打印噴頭安裝座15沿X軸導(dǎo)軌3負(fù)方向移動，當(dāng)打印噴頭安裝座15沿Y軸導(dǎo)軌4正方向移動時，直至觸碰Y軸限位開關(guān)10，即可實(shí)現(xiàn)打印噴頭安裝座15沿Y軸導(dǎo)軌4負(fù)方向移動，通過將現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)桿傳動改變?yōu)橥綆鲃樱梢詫?shí)現(xiàn)打印噴頭的快速移動，而且提高了打印噴頭的打印精度，同時減輕了打印噴頭部位的重量，使打印噴頭的移動更靈活、更方便，提高了3D打印機(jī)的工作效率。本實(shí)用新型的中同步帶的連接方式：同步帶A11通過打印噴頭安裝座15的左側(cè)繞過X軸導(dǎo)軌固定座7上的同步帶導(dǎo)向輪14，經(jīng)電機(jī)A5上的同步帶主動輪13，繞過兩個Y軸導(dǎo)軌固定座8上的同步帶導(dǎo)向輪14和X軸導(dǎo)軌固定座7上的同步帶導(dǎo)向輪14，連接至打印噴頭安裝座15的右側(cè)，同步帶B12通過打印噴頭安裝座15的右側(cè)繞過X軸導(dǎo)軌固定座7上的同步帶導(dǎo)向輪14，經(jīng)電機(jī)B6上的同步帶主動輪13，繞過兩個Y軸導(dǎo)軌固定座8上的同步帶導(dǎo)向輪14和X軸導(dǎo)軌固定座7上的同步帶導(dǎo)向輪14，連接至打印噴頭安裝座15的左側(cè)，通過控制電機(jī)A5和電機(jī)B6的轉(zhuǎn)向，可以實(shí)現(xiàn)打印噴頭沿Y軸正負(fù)方向、X軸正負(fù)方向、C對角線和D對角線的移動。X軸導(dǎo)軌3和Y軸導(dǎo)軌4滿足如下運(yùn)動關(guān)系：ΔA＝ΔX+ΔY，ΔB＝ΔX-ΔY。本實(shí)用新型的運(yùn)動原理如下：當(dāng)電機(jī)A5逆時針、電機(jī)B6順時針同步轉(zhuǎn)動時，打印噴頭沿著Y軸正方向移動；當(dāng)電機(jī)A5順時針、電機(jī)B6逆時針同步轉(zhuǎn)動時，打印噴頭沿著Y軸負(fù)方向移動；當(dāng)電機(jī)A5逆時針、電機(jī)B6逆時針同步轉(zhuǎn)動時，打印噴頭沿著X軸正方向移動；當(dāng)電機(jī)A5順指針、電機(jī)B6順時針同步轉(zhuǎn)動時，打印噴頭沿著X軸負(fù)方向移動；當(dāng)電機(jī)A5不轉(zhuǎn)動、電機(jī)B6順時針或逆時針轉(zhuǎn)動時，打印噴頭沿著C對角線移動；當(dāng)電機(jī)A5順時針或逆時針轉(zhuǎn)動時、電機(jī)B6不轉(zhuǎn)動，打印噴頭沿著D對角線移動。以上僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本實(shí)用新型為基礎(chǔ)，為實(shí)現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果，所作出地簡單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。