本實(shí)用新型屬于輻射交聯(lián)熱縮材料行業(yè)中端封制品的設(shè)備設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域，具體涉及一種端帽熱縮成型機(jī)。

背景技術(shù)：

如圖32所示，在輻射交聯(lián)熱縮材料行業(yè)的端封制品生產(chǎn)過程中，目前的端帽制品生產(chǎn)技術(shù)是全靠手工制作的，即：人們必須先在裁切好指定長度的熱縮管一端塞入一粒熱熔膠粒，而該膠粒是將事先經(jīng)過擠出預(yù)制成型的連續(xù)條狀再切斷成3mm～5mm左右的“米?！保缓笠恢皇帜米∪四z粒的熱縮管，另一只手拿著熱風(fēng)槍向熱縮管端部吹熱風(fēng)，使得該端部收縮，被塞入的熱熔膠粒與熱縮管內(nèi)壁（內(nèi)壁有時(shí)也自帶一層熱熔膠）熔為一體，以此工藝實(shí)現(xiàn)端封結(jié)構(gòu)。在加熱過程中，需要拿著熱縮管的一只手不停旋轉(zhuǎn)才能使管材端部在圓周上的收縮率趨于一致。

由于手持風(fēng)槍的距離和手持熱縮管的轉(zhuǎn)速都不可恒定，使熱縮管的收縮率和收縮長度也很難趨于一致。

這種手工生產(chǎn)方法顯然尚未進(jìn)入工業(yè)化量產(chǎn)階段，僅僅適用于制作少量的概念樣品而已，但是如果把研發(fā)過程中概念階段的“手版制作”當(dāng)成量產(chǎn)階段的生產(chǎn)技術(shù)來推廣，這不僅工人操作量大，而且平均每人每小時(shí)僅能制作180件，效率極低、人工成本居高不下，產(chǎn)品被加熱部位的收縮尺寸不一致，很難確保電纜端頭密封絕緣的可靠性。

目前，尚未見到端帽的熱縮成型機(jī)有關(guān)技術(shù)的公開報(bào)道。

因此，有必要發(fā)明一種可以量產(chǎn)化、自動化的端帽熱縮成型機(jī)，以及發(fā)明應(yīng)用于該成型機(jī)所需要的一系列組成裝置或機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種量產(chǎn)化、自動化的端帽的熱縮成型設(shè)備，以提高熱縮帽的生產(chǎn)效率、減輕人工操作強(qiáng)度、降低人工成本，為標(biāo)準(zhǔn)化、全自動化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)奠定模塊工藝裝備和技術(shù)。

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型的一種端帽熱縮成型機(jī)，包括：轉(zhuǎn)盤裝置、卸料裝置、喂料裝置、預(yù)熱裝置、膠粒塞入裝置、加熱裝置、冷卻裝置、模具裝置、開模裝置和控制系統(tǒng)；所述卸料裝置、喂料裝置、預(yù)熱裝置、膠粒塞入裝置、加熱裝置、冷卻裝置和開模裝置分布在轉(zhuǎn)盤裝置中模具轉(zhuǎn)盤的圓周上；所述卸料裝置的氣動手指在氣缸帶動下與模具裝置的上模桿頂端的公轉(zhuǎn)軌道面交匯；所述喂料裝置的熱縮管壓桿與模具裝置的上模桿軸線公轉(zhuǎn)軌道面交匯；所述預(yù)熱裝置的風(fēng)嘴對著模具轉(zhuǎn)盤的公轉(zhuǎn)軸心且標(biāo)高位置對著模具裝置的上模桿頂端的熱縮套管；所述膠粒塞入裝置的沖針的軸線與模具裝置中上模桿軸線的公轉(zhuǎn)軌道面交匯；所述加熱裝置的風(fēng)嘴對著模具轉(zhuǎn)盤的公轉(zhuǎn)軸心且標(biāo)高位置對著模具裝置的上模桿頂端的熱縮套管；所述冷卻裝置的弧形“凹”溝風(fēng)道將模具裝置的上模桿頂端的公轉(zhuǎn)軌道罩住六分之一至四分之三；所述模具裝置坐落在轉(zhuǎn)盤裝置中模具轉(zhuǎn)盤的插孔中且模具裝置下模桿底端的公轉(zhuǎn)軌道面能夠與開模裝置的壓桿片交匯；所述控制系統(tǒng)采用MCU或PLC控制器并安裝在轉(zhuǎn)盤裝置之內(nèi)或之外。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤裝置還包括公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)；所述公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)集成固定在支撐機(jī)構(gòu)臺板的一個(gè)面或兩個(gè)側(cè)面；所述公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的間歇分割器驅(qū)動轉(zhuǎn)盤支撐法蘭再帶動模具轉(zhuǎn)盤公轉(zhuǎn)；所述自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在支撐機(jī)構(gòu)臺板上，自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的調(diào)速電機(jī)驅(qū)動皮帶再帶動模具轉(zhuǎn)盤上的模具裝置自轉(zhuǎn)，或者缺省調(diào)速電機(jī)使模具裝置在模具轉(zhuǎn)盤公轉(zhuǎn)驅(qū)動和皮帶阻力的共同作用下自轉(zhuǎn)；

優(yōu)選地，所述公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括模具轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤支撐法蘭和間歇分割器；所述模具轉(zhuǎn)盤是一個(gè)圓盤，在圓盤的中央開有兩個(gè)或多于兩個(gè)與轉(zhuǎn)盤支撐法蘭聯(lián)接的通孔，或者圓盤與轉(zhuǎn)盤支撐法蘭焊接固定，在圓盤圓周的內(nèi)側(cè)開有多于兩個(gè)適于模具裝置插入落位的插孔且插孔呈圓周均布；所述轉(zhuǎn)盤支撐法蘭具有一根中心軸，中心軸的兩端各聯(lián)接一個(gè)法蘭，其中一個(gè)法蘭再與模具轉(zhuǎn)盤聯(lián)接，另一個(gè)法蘭再與間歇分割器聯(lián)接；所述模具轉(zhuǎn)盤和間歇分割器分別布置在支撐機(jī)構(gòu)上臺板的一個(gè)面或兩個(gè)側(cè)面；

優(yōu)選地，所述自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括皮帶、張緊輪機(jī)構(gòu)、帶輪、帶輪定位機(jī)構(gòu)、調(diào)速電機(jī)；所述張緊輪機(jī)構(gòu)具有氣缸、聯(lián)接塊、聯(lián)接板、孔用擋圈、軸端擋圈、軸承、張緊帶輪、張緊軸、螺母、滑軌滑塊Ⅰ和氣缸座；所述氣缸座由兩條直邊構(gòu)成直角的“L”條形塊體；所述帶輪選用“工”形旋轉(zhuǎn)滑輪或同步齒輪的任意一種；所述帶輪定位機(jī)構(gòu)在一根中心軸的一端通過軸承、軸端擋圈和孔用擋圈將帶輪聯(lián)接并使帶輪可以自由旋轉(zhuǎn)、另一端通過法蘭與臺板聯(lián)接；所述間歇分割器、皮帶、帶輪和調(diào)速電機(jī)均采用市售的零件和標(biāo)準(zhǔn)組件；所述皮帶將張緊輪機(jī)構(gòu)、帶輪、帶輪定位機(jī)構(gòu)、調(diào)速電機(jī)和模具裝置的轉(zhuǎn)軸纏繞成一個(gè)同時(shí)主動自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，或者皮帶將張緊輪機(jī)構(gòu)、帶輪、帶輪定位機(jī)構(gòu)和模具裝置的轉(zhuǎn)軸纏繞成一個(gè)同時(shí)被動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；所述氣缸的一端固定在氣缸座的一條直邊上且氣缸活塞桿的伸展方向與氣缸座的另一條直邊平行，氣缸活塞桿通過聯(lián)接塊與滑軌滑塊Ⅰ的聯(lián)接板聯(lián)接，滑軌滑塊Ⅰ聯(lián)接在氣缸座上且滑行位置與氣缸活塞桿的伸縮位置同步，張緊軸的一端通過螺母與滑軌滑塊Ⅰ上的聯(lián)接板聯(lián)接，張緊軸的另一端通過軸承、孔用擋圈和軸端擋圈與張緊帶輪聯(lián)接并使張緊帶輪可以自由旋轉(zhuǎn)；

優(yōu)選地，所述支撐機(jī)構(gòu)還包括臺板和機(jī)架；所述臺板是一塊圓形或多邊形的平板，在平板上開有用于安裝固定風(fēng)道支座、間歇分割器、調(diào)速電機(jī)、帶輪定位機(jī)構(gòu)、張緊輪機(jī)構(gòu)、風(fēng)管和機(jī)架的螺紋孔或通孔；所述機(jī)架是具有一根或多于一根支柱的框架。

進(jìn)一步地，所述卸料裝置還包括夾料支撐架、計(jì)米器座、接近傳感器、夾料氣缸聯(lián)接板、滑軌滑塊Ⅱ、滑塊座、夾料氣缸座、雙程氣缸、手指氣缸、光纖固定塊、發(fā)射傳感器、氣動手指和接收傳感器；所述計(jì)米器座、滑塊座和夾料氣缸座固定在夾料支撐架上；所述滑軌滑塊Ⅱ安裝在滑塊座上；所述雙程氣缸固定在夾料氣缸座上；所述夾料氣缸聯(lián)接板的一端與滑軌滑塊Ⅱ聯(lián)接、另一端與雙程氣缸的活塞桿端部聯(lián)接，夾料氣缸聯(lián)接板的平板端與手指氣缸聯(lián)接，手指氣缸再與光纖固定塊聯(lián)接，發(fā)射傳感器安裝在光纖固定塊上，接收傳感器安裝在計(jì)米器座上；

優(yōu)選地，所述夾料支撐架選擇具有一根或多于一根立柱構(gòu)成，立柱具有一個(gè)或多于一個(gè)“L”形彎折鉤條組合的分叉支架，在立柱的支架一端和立柱的腰身區(qū)段至少開有安裝計(jì)米器座、滑塊座和夾料氣缸座的螺紋孔和/或通孔；

優(yōu)選地，所述計(jì)米器座是一個(gè)帶彎曲手指的弧形或多邊形平板甲且手指彎曲構(gòu)成的平面與平板甲的平面平行，在計(jì)米器座的彎曲手指和平板甲上開有安裝夾料支撐架、接近傳感器和接收傳感器的螺紋孔和/或通孔；

優(yōu)選地，所述接近傳感器、滑軌滑塊Ⅱ、雙程氣缸、手指氣缸、發(fā)射傳感器、氣動手指和接收傳感器均采用市售的零件和標(biāo)準(zhǔn)組件；

優(yōu)選地，所述夾料氣缸聯(lián)接板是一個(gè)帶彎曲手指的弧形或多邊形平板乙且手指彎曲構(gòu)成的平面與平板乙的平面垂直，在夾料氣缸聯(lián)接板的彎曲手指和平板乙上開有安裝滑軌滑塊Ⅱ、雙程氣缸活塞桿和手指氣缸的螺紋孔和/或通孔；

優(yōu)選地，所述滑塊座是一個(gè)矩形或多邊形棱柱體，在棱柱體上開有安裝夾料支撐架的螺紋孔和/或通孔，開有與滑軌滑塊Ⅱ偶合滑動的溝槽；

優(yōu)選地，所述夾料氣缸座是一個(gè)矩形或多邊形塊體丁，在塊體丁上開有安裝夾料支撐架、雙程氣缸的螺紋孔和/或通孔，還開有讓雙程氣缸的活塞桿穿行的閉合性或開放性通孔；

優(yōu)選地，所述光纖固定塊是一個(gè)橫切面呈“凹”形的槽體，在該槽體上開有安裝發(fā)射傳感器、與手指氣缸聯(lián)接的螺紋孔和/或通孔。

進(jìn)一步地，所述喂料裝置包括振動盤、弧形滑道、落模氣缸、落模氣缸座、推送氣缸、熱縮管壓桿、熱縮管推塊、導(dǎo)向槽、固定板、定位滑孔板、推送氣缸座和支撐柱；所述振動盤、弧形滑道、落模氣缸、落模氣缸座、推送氣缸和熱縮管壓桿采用市售的組件或標(biāo)準(zhǔn)件；所述熱縮管推塊包含一個(gè)喇叭口通孔且通孔的最小喉徑大于熱縮管的外徑；所述導(dǎo)向槽為一段槽鋼或角鋼；所述固定板具有與導(dǎo)向槽、定位滑孔板、推送氣缸座和支撐柱相聯(lián)結(jié)的通孔或螺紋孔；所述定位滑孔板包含一個(gè)喇叭口通孔且通孔的最小喉徑大于熱縮管的外徑；所述推送氣缸固定在推送氣缸座上，推送氣缸座與固定板聯(lián)接，推送氣缸的活塞桿端部與熱縮管推塊聯(lián)接；所述定位滑孔板和導(dǎo)向槽分別聯(lián)接在固定板的兩個(gè)側(cè)面上；所述落模氣缸座通過螺釘與固定板聯(lián)接且落模氣缸固定在落模氣缸座上；所述熱縮管壓桿與落模氣缸的活塞桿端部聯(lián)接；所述支撐柱固定在轉(zhuǎn)盤裝置的臺板上；所述振動盤通過其自身帶的弧形滑道與熱縮管推塊中喇叭口上下對接并高于熱縮管推塊的上表面1mm以上，同時(shí)熱縮管推塊的上表面高度要小于熱縮管的長度1mm以上。

進(jìn)一步地，所述預(yù)熱裝置包括風(fēng)槍固定架Ⅰ、氣源接口Ⅰ、進(jìn)氣節(jié)流閥Ⅰ、風(fēng)源加熱管Ⅰ和扁口風(fēng)嘴；所述扁口風(fēng)嘴與風(fēng)源加熱管Ⅰ的出口端對接、風(fēng)源加熱管Ⅰ的進(jìn)口端與進(jìn)氣節(jié)流閥Ⅰ對接、進(jìn)氣節(jié)流閥Ⅰ與氣源接口Ⅰ聯(lián)接；或者采用市售的預(yù)熱裝置標(biāo)準(zhǔn)組件并將圓孔風(fēng)嘴改為扁孔風(fēng)嘴；所述風(fēng)源加熱管Ⅰ固定在風(fēng)槍固定架Ⅰ上，風(fēng)槍固定架Ⅰ再固定在轉(zhuǎn)盤裝置的臺板上。

進(jìn)一步地，所述膠粒塞入裝置還包括支撐架、喂線機(jī)構(gòu)、至少一組沖切機(jī)構(gòu)和至少一組牽送機(jī)構(gòu)；所述沖切機(jī)構(gòu)中氣缸的活塞驅(qū)動沖針在沖針套內(nèi)往返運(yùn)動構(gòu)成沖切刀具；所述牽送機(jī)構(gòu)將熱熔膠管線一對一地牽送到?jīng)_切機(jī)構(gòu)中沖針套的窗口內(nèi)，被沖針套內(nèi)的沖針切斷成顆粒，被切斷的顆粒瞬間自行掉入—模具裝置中熱縮管內(nèi)；所述沖切機(jī)構(gòu)和牽送機(jī)構(gòu)被支撐架固定為一個(gè)集成裝置，支撐架再固定在轉(zhuǎn)盤裝置的臺板上；

優(yōu)選地，所述支撐架具有底板、支柱、基板、卷盤支桿；所述底板是一塊長方形平板并開有用于安裝固定支柱的通孔和/或螺紋孔；所述支柱是兩端帶螺紋或帶法蘭的空心或?qū)嵭闹w或型材；所述基板是一塊長方形平板并開有用于安裝固定支柱、卷盤支桿、沖切機(jī)構(gòu)的通孔和/或螺紋孔；所述卷盤支桿是一根“L或T”形的拼接連桿并在支桿的一端開有通孔和/或螺紋孔、另一端安裝有支承卷盤的軸承和轉(zhuǎn)軸；基板與底板被二至四根支柱平行地?fù)伍_并藉用螺栓A或焊接固定為樓層框架結(jié)構(gòu)，卷盤支桿藉用螺栓B或焊接方式被固定在基板上；

優(yōu)選地，所述喂線機(jī)構(gòu)由熱熔膠線和卷盤構(gòu)成；

優(yōu)選地，所述沖切機(jī)構(gòu)具有氣缸、氣缸座板、導(dǎo)柱、針座、沖針蓋板、側(cè)板、沖針、沖針臺板、沖針套、氣缸立柱；所述氣缸采用市售的標(biāo)準(zhǔn)組件；所述氣缸座板是一塊長方形平板并開有用于安裝固定氣缸、側(cè)板的通孔和/或螺紋孔；所述導(dǎo)柱是一端帶螺紋或帶法蘭的空心或?qū)嵭闹w；所述針座是由兩個(gè)長方體疊加成的兩個(gè)臺階上各開有一個(gè)讓導(dǎo)柱滑行的通孔、在凸臺中央的下平面和上平面各開有分別與氣缸的活塞、沖針聯(lián)接的通孔和/或螺紋孔；所述螺栓Ⅰ采用市售的標(biāo)準(zhǔn)組件；所述沖針蓋板是中央開有一個(gè)通孔且內(nèi)徑大于沖針直徑的法蘭盤；所述側(cè)板是兩端開有與氣缸座板、沖針臺板聯(lián)接的螺紋孔且側(cè)板的數(shù)量為兩塊或三塊；所述沖針是軸向剖面呈“T或+”形的旋轉(zhuǎn)體或棱柱體的一種；所述沖針臺板是一塊長方形或異形平板并開有用于固定導(dǎo)柱、氣缸立柱、側(cè)板的通孔和/或螺紋孔以及在沖針臺板中央開有讓沖針穿過的通孔；所述沖針套是一端帶螺紋或帶法蘭的直行管并在管體的腰部至少開有一個(gè)與沖針套的內(nèi)徑連通的通孔或窗口且沖針套的內(nèi)徑小于封帽熱縮裝置上熱縮管的內(nèi)徑；所述氣缸立柱是兩端帶螺紋或帶法蘭的空心或?qū)嵭闹w；氣缸藉用螺栓C與氣缸座板聯(lián)接,氣缸座板、側(cè)板和沖針臺板藉用螺栓D聯(lián)接成回形四面墻體或箱蓋結(jié)構(gòu)，導(dǎo)柱藉用螺栓E與沖針臺板聯(lián)接固定，沖針臺板由三根或四根氣缸立柱支撐在基板上，針座藉用螺帽與氣缸的活塞桿聯(lián)接并套住導(dǎo)柱可以隨活塞桿往返運(yùn)動，沖針的一端藉用沖針蓋板和螺栓Ⅰ與針座聯(lián)接、另一端插入沖針套內(nèi)，沖針套的一端插入基板的一個(gè)孔內(nèi)、另一端藉用螺栓Ⅱ與沖針臺板聯(lián)接固定，模具裝置中的熱縮管和下模桿位于沖針套的軸心延長線上并且同軸；

優(yōu)選地，所述牽送機(jī)構(gòu)具有傳動帶、電機(jī)、帶輪Ⅰ、被動膠輥、導(dǎo)向槽、主動膠輥、軸承Ⅱ及軸承座和帶輪Ⅱ；所述傳動帶采用市售的同步鋸齒皮帶或鏈條標(biāo)準(zhǔn)件；所述電機(jī)采用市售的伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)組件；所述帶輪Ⅰ和帶輪Ⅱ采用市售的同步齒輪或鏈輪標(biāo)準(zhǔn)件；所述被動膠輥采用金屬輥外表包裹橡膠層并采用市售的龍門架標(biāo)準(zhǔn)組件調(diào)節(jié)固定被動膠輥和主動膠輥之間的距離；所述導(dǎo)向槽是在一塊長方體或半圓柱體上開有帶喇叭口或錐形口的隧道讓熱熔膠管線通過并導(dǎo)正方向；所述主動膠輥采用金屬輥外表包裹橡膠層并采用市售的龍門架標(biāo)準(zhǔn)組件調(diào)節(jié)固定被動膠輥和主動膠輥之間的距離；所述軸承Ⅱ及軸承座選用市售的標(biāo)準(zhǔn)組件；所述帶輪Ⅱ套在主動膠輥的軸端藉用軸端擋圈A或銷鍵A聯(lián)接固定，兩對軸承Ⅱ及軸承座將主動膠輥和被動膠輥套住并藉用螺栓F和龍門架聯(lián)接固定在基板上使主動膠輥與被動膠輥軸線平行且膠面可以互相離合，熱熔膠管線穿過導(dǎo)向槽的喇叭口或錐形口隧道被主動膠輥與被動膠輥夾緊，熱熔膠管線、主動膠輥和沖針三者的軸線在三維坐標(biāo)上互相垂直，導(dǎo)向槽藉用螺栓G被聯(lián)接固定在基板上，電機(jī)藉用螺栓H被聯(lián)接固定在支柱上,帶輪Ⅰ套在電機(jī)的軸端藉用軸端擋圈B或銷鍵B聯(lián)接固定。

進(jìn)一步地，所述加熱裝置包括風(fēng)槍固定架Ⅱ、氣源接口Ⅱ、進(jìn)氣節(jié)流閥Ⅱ、風(fēng)源加熱管Ⅱ和圓口風(fēng)嘴；所述圓口風(fēng)嘴與風(fēng)源加熱管Ⅱ的出口端對接、風(fēng)源加熱管Ⅱ的進(jìn)口端與進(jìn)氣節(jié)流閥Ⅱ?qū)?、進(jìn)氣節(jié)流閥Ⅱ與氣源接口Ⅱ聯(lián)接；或者采用市售的加熱裝置標(biāo)準(zhǔn)組件；所述風(fēng)源加熱管Ⅱ固定在風(fēng)槍固定架Ⅱ上，風(fēng)槍固定架Ⅱ再固定在轉(zhuǎn)盤裝置的臺板上。

進(jìn)一步地，所述冷卻裝置還包括風(fēng)源、風(fēng)管、冷卻風(fēng)道和風(fēng)道支座；所述風(fēng)源選用鼓風(fēng)機(jī)或壓縮空氣源的任意一種或者選擇由鼓風(fēng)機(jī)、壓縮空氣源兩者切換供氣；所述冷卻風(fēng)道具有支撐耳掛、出風(fēng)口和弧形風(fēng)道；所述弧形風(fēng)道是一個(gè)橫切面呈“凹”的弧形封閉薄壁容器、在容器“凹”溝側(cè)的兩個(gè)弧形器壁上各開有至少一個(gè)出風(fēng)孔；所述風(fēng)管的兩端分別與冷卻風(fēng)道和風(fēng)源連通，冷卻風(fēng)道通過支撐耳掛或直接與風(fēng)道支座聯(lián)接并固定在支撐機(jī)構(gòu)的臺板同一個(gè)側(cè)面。

進(jìn)一步地，所述模具裝置包括下模桿、套筒蓋、套筒、彈簧套、軸承蓋、模具蓋、上模桿、頂絲、螺釘Ⅰ、螺釘Ⅱ、軸端擋圈、軸承Ⅰ、壓縮彈簧和軸承Ⅲ；所述上模桿插入下模桿的軸孔中并用頂絲鎖緊；所述下模桿被軸承Ⅰ和軸承Ⅲ支撐在套筒內(nèi)；所述軸承Ⅰ內(nèi)圈與下模桿采用過盈配合；所述軸承Ⅰ外圈與套筒內(nèi)壁采用松配合，并且軸承Ⅰ被軸端擋圈限位在下模桿上，軸承Ⅰ在壓縮彈簧的作用力下緊貼軸承蓋；所述軸承Ⅲ內(nèi)圈與下模桿采用松配合，軸承Ⅲ一端被套筒蓋限位并且其外圈與套筒內(nèi)壁采用過盈配合，軸承Ⅲ的另一端與一彈簧套接觸；所述彈簧套插入壓縮彈簧內(nèi)并限位壓縮彈簧不與套筒內(nèi)壁接觸，彈簧套外徑與套筒內(nèi)壁采用松配合并且在套筒中沿下模桿的軸向來回滑動。

優(yōu)選地，在下模桿的一端開有軸孔與上模桿聯(lián)接，另一端與V形皮帶輪或同步齒輪聯(lián)接；

優(yōu)選地，套筒蓋和軸承蓋與套筒用螺釘Ⅱ聯(lián)接；

優(yōu)選地，模具蓋與套筒用螺釘Ⅰ聯(lián)接并且模具蓋蓋的中央開孔內(nèi)徑大于上模桿的外徑，小于帶熱熔膠的熱縮管產(chǎn)品的內(nèi)徑，上模桿的外徑小于帶熱熔膠的熱縮管產(chǎn)品內(nèi)徑0.1mm～0.9mm；

優(yōu)選地，帶熱熔膠的熱縮管套入上模桿并被模具蓋限位后，帶熱熔膠的熱縮管的長度延伸到上模桿的端頭之外。

進(jìn)一步地，所述開模裝置還包括壓桿片、直線軸承、導(dǎo)柱、安裝座和氣缸；所述壓桿片的舌柱穿過安裝座的兩塊平行板之一上的通孔、壓桿片座底上的通孔套在直線軸承上、壓桿片的座底通過聯(lián)接孔與氣缸的活塞桿聯(lián)接為一體；所述直線軸承套在導(dǎo)柱上且可以來回滑動；所述導(dǎo)柱安置在安裝座的兩塊平行板之間且聯(lián)接固定；所述氣缸的活塞桿穿過安裝座的兩塊平行板之一的通孔且氣缸與安裝座的兩塊平行板之一聯(lián)接固定。

優(yōu)選地，所述壓桿片具有舌柱和座底；所述舌柱的形狀為柱狀片體或棱柱體，舌柱的一端與座底固定為一體、舌柱的另一端開有燕尾形或凸形通槽；所述座底的形狀為矩形立方體或凸形立方體，座底的中央開有一個(gè)矩形通孔或盲孔和至少一個(gè)圓形通孔，且矩形通孔或盲孔和圓形通孔的方向互相垂直；

優(yōu)選地，所述直線軸承采用市售的標(biāo)準(zhǔn)組件；

優(yōu)選地，所述導(dǎo)柱為圓柱體或棱柱體，在導(dǎo)柱的兩端分別帶有螺紋柱或螺紋孔與安裝座聯(lián)接固定，導(dǎo)柱的數(shù)量為一根或兩根；

優(yōu)選地，所述安裝座具有三塊或四塊平板，借助螺栓或焊接方式首尾聯(lián)接成“回”形或“凹”形框架，在其中兩塊平行的平板上開有用于安裝導(dǎo)柱和氣缸的螺紋孔或通孔、開有讓壓桿片的舌柱和氣缸的活塞桿穿行的通孔；

優(yōu)選地，所述氣缸采用市售的單缸或雙缸標(biāo)準(zhǔn)組件。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)采用市售的MCU或PLC控制器標(biāo)準(zhǔn)組件并被安裝在端帽熱縮成型機(jī)之內(nèi)或之外；由于MCU或PLC控制器應(yīng)用為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，故不必贅述MCU或PLC控制器線路的連接方式。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型除采用市售的標(biāo)準(zhǔn)件和標(biāo)準(zhǔn)組件之外，所用材料為不銹鋼、碳鋼、銅合金、鋁合金、玻璃纖維或碳纖維增強(qiáng)的尼龍、聚甲醛、聚酰亞胺、聚苯硫醚、熱固性樹脂的任意一種或多于一種。

本實(shí)用新型的一種端帽熱縮成型機(jī)，其有益技術(shù)效果在于：

①由以前單個(gè)人工操作的產(chǎn)量180件/小時(shí)提升至1100件/小時(shí)，單位占地面積的工效提升6倍以上；

②單人可看守5臺以上端帽熱縮成型機(jī)，人工成本降低80%；

③標(biāo)準(zhǔn)化、全自動化生產(chǎn)，產(chǎn)品尺寸成型精度高，產(chǎn)品應(yīng)用的可靠性顯著提高；

④可成為標(biāo)準(zhǔn)化、全自動化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)分部動作的技術(shù)模塊。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種端帽熱縮成型機(jī)的一個(gè)實(shí)施例外觀圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)盤裝置和冷卻裝置的安裝外觀圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)盤裝置中的張緊輪機(jī)構(gòu)外觀圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)盤裝置中的帶輪定位機(jī)構(gòu)外觀圖。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的卸料裝置外觀圖。

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的卸料裝置爆炸圖。

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例的卸料裝置位于初始工位行程示意圖。

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例的卸料裝置位于工位一行程示意圖。

圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例的卸料裝置位于工位二行程示意圖。

圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例的喂料裝置外觀圖。

圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例的喂料裝置主視圖。

圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例的喂料裝置圖11中D部放大和局部剖面圖。

圖13是本實(shí)用新型實(shí)施例的喂料裝置位于三種工位狀態(tài)示意圖。

圖14是本實(shí)用新型實(shí)施例的預(yù)熱裝置外觀圖。

圖15是本實(shí)用新型實(shí)施例的預(yù)熱裝置爆炸圖。

圖16是本實(shí)用新型實(shí)施例的預(yù)熱裝置工作效果示意圖。

圖17是本實(shí)用新型實(shí)施例的膠粒塞入裝置外觀圖。

圖18是本實(shí)用新型實(shí)施例的膠粒塞入裝置的圖17中A部放大和局部剖面圖。

圖19是本實(shí)用新型實(shí)施例的膠粒塞入裝置爆炸圖。

圖20是本實(shí)用新型實(shí)施例的加熱裝置外觀圖。

圖21是本實(shí)用新型實(shí)施例的加熱裝置爆炸圖。

圖22是本實(shí)用新型實(shí)施例的加熱裝置工作效果示意圖。

圖23是本實(shí)用新型實(shí)施例的冷卻裝置外觀圖。

圖24是本實(shí)用新型實(shí)施例的冷卻裝置中冷卻風(fēng)道的外觀圖。

圖25是本實(shí)用新型實(shí)施例的模具裝置外觀圖。

圖26是本實(shí)用新型實(shí)施例的模具裝置爆炸圖。

圖27是本實(shí)用新型實(shí)施例的模具裝置垂直剖面圖。

圖28是本實(shí)用新型實(shí)施例的開模裝置外觀圖。

圖29是本實(shí)用新型實(shí)施例的開模裝置爆炸圖。

圖30是開模裝置中壓桿片外觀圖。

圖31A是開模裝置中安裝座仰視外觀圖。

圖31B是開模裝置中安裝座側(cè)視外觀圖。

圖32是端帽的熱縮成型工藝示意圖。

在圖1至圖32中，相同的功能、相同結(jié)構(gòu)的零件采用了相同的標(biāo)號，為了圖紙簡潔而去對稱位置上相同系列零件的標(biāo)號：

100—轉(zhuǎn)盤裝置， 110—公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)， 111—插孔，

112—模具轉(zhuǎn)盤， 113—轉(zhuǎn)盤支撐法蘭， 114—法蘭Ⅰ，

115—間歇分割器， 120—自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)， 121—皮帶，

122—張緊輪機(jī)構(gòu)， 122.1—?dú)飧祝? 122.2—聯(lián)接塊，

122.3—聯(lián)接板， 122.4—孔用擋圈， 122.5—軸端擋圈，

122.6—軸承， 122.7—張緊帶輪， 122.8—張緊軸，

122.9—螺母， 122.10—滑軌滑塊Ⅰ， 122.11—?dú)飧鬃?/p>

123—帶輪， 124—帶輪定位機(jī)構(gòu)， 124.1—中心軸，

124.2—法蘭Ⅱ， 125—調(diào)速電機(jī)；

130—支撐機(jī)構(gòu)， 131—臺板， 132—機(jī)架；

200—卸料裝置， 201—夾料支撐架， 202—計(jì)米器座，

203—接近傳感器， 204—夾料氣缸聯(lián)接板， 205—滑軌滑塊Ⅱ，

206—滑塊座， 207—夾料氣缸座， 208—雙程氣缸，

209—手指氣缸， 210—光纖固定塊， 211—發(fā)射傳感器，

212—?dú)鈩邮种福? 213—接收傳感器；

300—喂料裝置， 301—振動盤， 302—弧形滑道，

303—落模氣缸， 304—落模氣缸座， 305—推送氣缸，

306—熱縮管壓桿， 307—熱縮管推塊， 308—進(jìn)料定位槽，

309—固定板， 310—定位滑孔板， 311—推送氣缸座，

312—支撐柱；

400—預(yù)熱裝置， 401—風(fēng)槍固定架Ⅰ， 402—?dú)庠唇涌冖瘢?/p>

403—進(jìn)氣節(jié)流閥Ⅰ， 404—風(fēng)源加熱管Ⅰ， 405—扁口風(fēng)嘴；

500—膠粒塞入裝置， 510—支撐架， 511—底板，

512—支柱， 513—基板， 514—卷盤支桿，

520—喂線機(jī)構(gòu)， 521—熱熔膠管線， 522—卷盤，

530—沖切機(jī)構(gòu)， 530.0—沖針臺板， 530.1—沖針套，

530.2—?dú)飧琢⒅? 531—?dú)飧祝? 532—?dú)飧鬃澹?/p>

533—導(dǎo)柱， 534—針座， 535—螺栓Ⅰ，

536—沖針蓋板， 537—側(cè)板， 538—沖針，

539—螺栓Ⅱ， 540—牽送機(jī)構(gòu)， 541—傳動帶，

542—電機(jī)， 543—帶輪Ⅰ， 544—被動膠輥，

545—導(dǎo)向槽， 546—主動膠輥， 547—軸承Ⅱ及軸承座，

548—帶輪Ⅱ；

600—加熱裝置； 601—風(fēng)槍固定架Ⅱ， 602—?dú)庠唇涌冖颍?/p>

603—進(jìn)氣節(jié)流閥Ⅱ， 604—風(fēng)源加熱管Ⅱ， 605—圓口風(fēng)嘴；

700—冷卻裝置， 701—風(fēng)源， 702—風(fēng)管，

703—冷卻風(fēng)道， 703.1—支撐耳掛， 703.2—出風(fēng)口，

703.3—弧形風(fēng)管， 704—風(fēng)道支座；

800—模具裝置， 801—下模桿， 802—套筒蓋，

803—套筒， 804—彈簧套， 805—軸承蓋，

806—模具蓋， 807—上模桿， 808—頂絲，

809—螺釘Ⅰ， 810—螺釘Ⅱ， 811—軸端擋圈，

812—軸承Ⅰ， 813—壓縮彈簧， 814—軸承Ⅲ，

815—熱縮管， 815.1—輻射交聯(lián)熱縮管， 815.2—熱熔膠層，

815.3—熱熔膠粒；

900—開模裝置； 901—壓桿片， 901.1—舌柱，

901.2—座底， 901a—凸形通槽， 901b—活塞桿安裝孔，

901c—直線軸承聯(lián)接孔， 901d—活塞桿聯(lián)接孔， 902—直線軸承，

903—導(dǎo)柱， 904—安裝座， 904.1—頂板，

904.2—側(cè)板， 904.3—底板， 904a—舌柱行程孔，

904b—安裝座聯(lián)接孔， 904c—導(dǎo)柱聯(lián)接孔， 904d—開模裝置聯(lián)接孔，

904e—側(cè)板聯(lián)接孔， 904f—?dú)飧茁?lián)接孔， 904g—活塞桿行程孔，

905—?dú)飧祝?/p>

A₀—加熱后收縮部位， d₀—熱縮管內(nèi)徑， D₀—熱縮管外徑，

L—端帽長度， S—端帽的熱縮長度。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本實(shí)用新型一種端帽熱縮成型機(jī)的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的和效果，以下結(jié)合實(shí)例并配合附圖進(jìn)一步說明。

如圖1圖29所示，詳細(xì)揭示了本實(shí)用新型一種端帽熱縮成型機(jī)的一組實(shí)施例：

如圖1所示，本實(shí)用新型一種端帽熱縮成型機(jī)的實(shí)施例，包括轉(zhuǎn)盤裝置100、卸料裝置200、喂料裝置300、預(yù)熱裝置400、膠粒塞入裝置500、加熱裝置600、冷卻裝置700、模具裝置800、開模裝置900和控制系統(tǒng)；卸料裝置200、喂料裝置300、預(yù)熱裝置400、膠粒塞入裝置500、加熱裝置600、冷卻裝置700和開模裝置900分布在轉(zhuǎn)盤裝置100中模具轉(zhuǎn)盤112的圓周上；卸料裝置200的氣動手指212在氣缸208帶動下能夠運(yùn)動到與模具裝置800中下模桿801頂端的公轉(zhuǎn)軌道面交匯或相切的位置；喂料裝置300的熱縮管壓桿306與模具裝置800中下模桿801軸線的公轉(zhuǎn)軌道面交匯或相切；預(yù)熱裝置400的風(fēng)嘴都對著模具轉(zhuǎn)盤112的公轉(zhuǎn)軸心且標(biāo)高位置對著模具裝置800中下模桿801頂端的熱縮套管815；膠粒塞入裝置500的沖針538的軸線與模具裝置800中下模桿801軸線的公轉(zhuǎn)軌道面交匯或相切；加熱裝置600的風(fēng)嘴都對著模具轉(zhuǎn)盤112的公轉(zhuǎn)軸心且標(biāo)高位置對著模具裝置800中下模桿801頂端的熱縮套管815；冷卻裝置700的弧形“凹”溝風(fēng)道703將模具裝置800中下模桿801頂端的公轉(zhuǎn)軌道罩住四分之一；模具裝置800坐落在轉(zhuǎn)盤裝置100中模具轉(zhuǎn)盤112的插孔111中且模具裝置800下模桿801底端的公轉(zhuǎn)軌道面能夠與開模裝置900的壓桿片901交匯交匯或相切；控制系統(tǒng)采用PLC控制器并安裝在轉(zhuǎn)盤裝置100之外。

如圖2至圖4所示，轉(zhuǎn)盤裝置100還包括公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)110、自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)120、支撐機(jī)構(gòu)130；公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)110、自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)120集成固定在支撐機(jī)構(gòu)臺板130的兩個(gè)側(cè)面；公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)110的間歇分割器115驅(qū)動轉(zhuǎn)盤支撐法蘭113再帶動模具轉(zhuǎn)盤112公轉(zhuǎn)；自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)120固定在支撐機(jī)構(gòu)130臺板上，自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)120的調(diào)速電機(jī)125驅(qū)動皮帶121再帶動模具轉(zhuǎn)盤112上的模具裝置800自轉(zhuǎn)；

其中，公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)110還包括模具轉(zhuǎn)盤112、轉(zhuǎn)盤支撐法蘭113和間歇分割器115；模具轉(zhuǎn)盤112是一個(gè)圓盤，在圓盤的中央開有六個(gè)與轉(zhuǎn)盤支撐法蘭113聯(lián)接的通孔，在圓盤圓周的內(nèi)側(cè)開有十二個(gè)適于模具裝置800插入落位的插孔111且插孔111的相對位置呈圓周均布；轉(zhuǎn)盤支撐法蘭113具有一根中心軸，中心軸的兩端各聯(lián)接一個(gè)法蘭114，其中一個(gè)法蘭114再與模具轉(zhuǎn)盤聯(lián)接，另一個(gè)法蘭114再與間歇分割器115聯(lián)接；模具轉(zhuǎn)盤112和間歇分割器115分別布置在支撐機(jī)構(gòu)130上臺板131的兩個(gè)側(cè)面；

其中，自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)120還包括皮帶121、張緊輪機(jī)構(gòu)122、帶輪123、帶輪定位機(jī)構(gòu)124、調(diào)速電機(jī)125；如圖3所示，張緊輪機(jī)構(gòu)122具有氣缸122.1、聯(lián)接塊122.2、聯(lián)接板122.3、孔用擋圈122.4、軸端擋圈122.5、軸承122.6、張緊帶輪122.7、張緊軸122.8、螺母122.9、滑軌滑塊Ⅰ122.10和氣缸座122.11；氣缸座122.11的形狀選擇兩條直邊構(gòu)成直角的“L”條形塊體；帶輪123選用“工”形旋轉(zhuǎn)滑輪；帶輪定位機(jī)構(gòu)124選擇在一根中心軸的一端通過軸承、軸端擋圈和孔用擋圈將帶輪聯(lián)接并使帶輪可以自由旋轉(zhuǎn)、另一端通過法蘭與臺板聯(lián)接；間歇分割器115、皮帶121、帶輪123和調(diào)速電機(jī)125均采用市售的零件和標(biāo)準(zhǔn)組件；用皮帶121將張緊輪機(jī)構(gòu)122、帶輪123、帶輪定位機(jī)構(gòu)124、調(diào)速電機(jī)125和模具裝置800的轉(zhuǎn)軸纏繞成一個(gè)同時(shí)主動自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；氣缸122.1的一端固定在氣缸座122.11的一條直邊上且氣缸122.1活塞桿的伸展方向與氣缸座122.11的另一條直邊平行，氣缸122.1活塞桿通過聯(lián)接塊122.2與滑軌滑塊Ⅰ122.10上的聯(lián)接板122.3聯(lián)接，滑軌滑塊Ⅰ122.10聯(lián)接在氣缸座122.11上且滑行位置與氣缸122.1活塞桿的伸縮位置同步，張緊軸122.8的一端通過螺母122.9與滑軌滑塊Ⅰ122.10上的聯(lián)接板122.3聯(lián)接，張緊軸122.8的另一端通過軸承122.6、孔用擋圈122.4和軸端擋圈122.5與張緊帶輪122.7聯(lián)接并使張緊帶輪122.7可以自由旋轉(zhuǎn)；

其中，支撐機(jī)構(gòu)130還包括臺板131和機(jī)架132；臺板131是一塊圓形或多邊形的平板，在平板上開有用于安裝固定風(fēng)道支座、間歇分割器115、調(diào)速電機(jī)125、帶輪定位機(jī)構(gòu)124、張緊輪機(jī)構(gòu)122、風(fēng)管702和機(jī)架132的螺紋孔；機(jī)架132是具有四根支柱的框架。

如圖5至圖9所示，卸料裝置200還包括夾料支撐架201、計(jì)米器座202、接近傳感器203、夾料氣缸聯(lián)接板204、滑軌滑塊Ⅱ 205、滑塊座206、夾料氣缸座207、雙程氣缸208、手指氣缸209、光纖固定塊210、發(fā)射傳感器211、氣動手指212和接收傳感器213；計(jì)米器座202、滑塊座206和夾料氣缸座207固定在夾料支撐架201上；滑軌滑塊Ⅱ 205安裝在滑塊座206上；雙程氣缸208固定在夾料氣缸座207上；夾料氣缸聯(lián)接板204的一端與滑軌滑塊Ⅱ 205聯(lián)接、另一端與雙程氣缸208的活塞桿端部聯(lián)接，夾料氣缸聯(lián)接板204的平板端與手指氣缸209聯(lián)接；手指氣缸209再與光纖固定塊210聯(lián)接；發(fā)射傳感器211安裝在光纖固定塊210上；接收傳感器213安裝在計(jì)米器座202上；

其中，夾料支撐架201具有兩根立柱，立柱具有一個(gè)“L”形彎折支架，在立柱的支架一端和立柱的腰身區(qū)段開有安裝計(jì)米器座202、滑塊座206和夾料氣缸座207的螺紋孔；

其中，計(jì)米器座202是一個(gè)帶彎曲手指的矩形平板甲且手指彎曲構(gòu)成的平面與平板甲的平面平行，在計(jì)米器座202的彎曲手指和平板甲上開有安裝夾料支撐架201、接近傳感器203和接收傳感器213的螺紋孔；

其中，接近傳感器203、滑軌滑塊Ⅱ 205、雙程氣缸208、手指氣缸209、發(fā)射傳感器211、氣動手指212和接收傳感器213均采用市售的零件和標(biāo)準(zhǔn)組件；

其中，夾料氣缸聯(lián)接板204是一個(gè)帶彎曲手指的矩形平板乙且手指彎曲構(gòu)成的平面與平板乙的平面垂直，在夾料氣缸聯(lián)接板204的彎曲手指和平板乙上開有安裝滑軌滑塊Ⅱ 205、雙程氣缸208活塞桿和手指氣缸209的螺紋孔；

其中，滑塊座206是一個(gè)開有與滑軌滑塊Ⅱ 205偶合滑動燕尾槽的異形棱柱體，在棱柱體上開有安裝夾料支撐架201的螺紋孔；

其中，夾料氣缸座207是一個(gè)矩形叉體，在矩形叉體上開有安裝夾料支撐架201、雙程氣缸208的螺紋孔，還開有讓雙程氣缸208的活塞桿穿行的閉合性通孔；

其中，光纖固定塊210是一個(gè)橫切面呈“凹”形的槽體，在該槽體上開有安裝發(fā)射傳感器211、與手指氣缸209聯(lián)接的螺紋孔。

如圖10至圖13所示，喂料裝置300包括振動盤301、弧形滑道302、落模氣缸303、落模氣缸座304、推送氣缸305、熱縮管壓桿306、熱縮管推塊307、導(dǎo)向槽308、固定板309、定位滑孔板310、推送氣缸座311和支撐柱312；振動盤301、弧形滑道302、落模氣缸303、落模氣缸座304、推送氣缸305和熱縮管壓桿306采用市售的標(biāo)準(zhǔn)組件；熱縮管推塊307包含一個(gè)喇叭口通孔且通孔的最小喉徑大于熱縮管815的外徑；導(dǎo)向槽308為一端角鋼；固定板309具有與導(dǎo)向槽308、定位滑孔板310、推送氣缸座311和支撐柱312相聯(lián)結(jié)的螺紋孔；定位滑孔板310包含一個(gè)喇叭口通孔且通孔的最小喉徑大于熱縮管815的外徑；推送氣缸305固定在推送氣缸座311上，推送氣缸座311與固定板309聯(lián)接，推送氣缸305的活塞桿端部與熱縮管推塊307聯(lián)接；定位滑孔板310和導(dǎo)向槽308分別聯(lián)接在固定板309的兩個(gè)側(cè)面上；落模氣缸座304通過螺釘與固定板309聯(lián)接且落模氣缸303固定在落模氣缸座304上；熱縮管壓桿306與落模氣缸303的活塞桿端部聯(lián)接；支撐柱312固定在轉(zhuǎn)盤裝置100的臺板131上；振動盤301通過其自身帶的弧形滑道302與熱縮管推塊307中喇叭口上下對接并高于熱縮管推塊307的上表面1mm以上，同時(shí)熱縮管推塊307的上表面高度要小于熱縮管815的長度1mm以上。

如圖14至圖16所示，預(yù)熱裝置400包括風(fēng)槍固定架Ⅰ 401、氣源接口Ⅰ 402、進(jìn)氣節(jié)流閥Ⅰ 403、風(fēng)源加熱管Ⅰ 404和扁口風(fēng)嘴405；扁口風(fēng)嘴405與風(fēng)源加熱管Ⅰ 404的出口端對接、風(fēng)源加熱管Ⅰ 404的進(jìn)口端與進(jìn)氣節(jié)流閥Ⅰ 403對接、進(jìn)氣節(jié)流閥Ⅰ 403與氣源接口Ⅰ 402聯(lián)接；風(fēng)源加熱管Ⅰ 404固定在風(fēng)槍固定架Ⅰ 401上，風(fēng)槍固定架Ⅰ 401再固定在轉(zhuǎn)盤裝置100的臺板131上。

如圖17至圖19所示，膠粒塞入裝置500還包括支撐架510、喂線機(jī)構(gòu)520、至少一組沖切機(jī)構(gòu)530和至少一組牽送機(jī)構(gòu)540；沖切機(jī)構(gòu)530中氣缸531的活塞驅(qū)動沖針538在沖針套530.1內(nèi)往返運(yùn)動構(gòu)成沖切刀具；牽送機(jī)構(gòu)540將熱熔膠管線521一對一地牽送到?jīng)_切機(jī)構(gòu)530中沖針套530.1的窗口內(nèi)，被沖針套530.1內(nèi)的沖針538切斷成顆粒，被切斷的顆粒瞬間自行掉入—模具裝置800中熱縮管815內(nèi)；沖切機(jī)構(gòu)530和牽送機(jī)構(gòu)540被支撐架510固定為一個(gè)集成裝置，支撐架510再固定在轉(zhuǎn)盤裝置100的臺板131上；

其中，支撐架510具有底板511、支柱512、基板513、卷盤支桿514；所述底板511是一塊長方形平板并開有用于安裝固定支柱512的螺紋孔；支柱512是兩端帶螺紋或帶法蘭的空心或?qū)嵭闹w或型材；基板513是一塊長方形平板并開有用于安裝固定支柱512、卷盤支桿514、沖切機(jī)構(gòu)530的螺紋孔；卷盤支桿514是一根“L或T”形的拼接連桿并在支桿514的一端開有通孔和/或螺紋孔、另一端安裝有支承卷盤522的軸承和轉(zhuǎn)軸；基板513與底板511被四根支柱512平行地?fù)伍_并藉用螺栓A或焊接固定為樓層框架結(jié)構(gòu)，卷盤支桿514藉用螺栓B被固定在基板513上；

其中，喂線機(jī)構(gòu)520由熱熔膠線521和卷盤522構(gòu)成；

其中，沖切機(jī)構(gòu)530具有氣缸531、氣缸座板532、導(dǎo)柱533、針座534、沖針蓋板536、側(cè)板537、沖針538、沖針臺板530.0、沖針套530.1、氣缸立柱530.2；氣缸531采用市售的標(biāo)準(zhǔn)組件；氣缸座板532是一塊長方形平板并開有用于安裝固定氣缸531、側(cè)板537的螺紋孔；導(dǎo)柱533是一端帶螺紋的實(shí)心柱體；針座534是由兩個(gè)長方體疊加成的兩個(gè)臺階上各開有一個(gè)讓導(dǎo)柱滑行的通孔、在凸臺中央的下平面和上平面各開有分別與氣缸531的活塞、沖針538聯(lián)接的螺紋孔；螺栓Ⅰ535采用市售的標(biāo)準(zhǔn)組件；沖針蓋板536是中央開有一個(gè)通孔且內(nèi)徑大于沖針直徑的法蘭盤；側(cè)板537是兩端開有與氣缸座板532、沖針臺板530.0聯(lián)接的螺紋孔且側(cè)板537的數(shù)量為兩塊；沖針538是軸向剖面呈“T”形的旋轉(zhuǎn)體；沖針臺板530.0是一塊長方形平板并開有用于固定導(dǎo)柱533、氣缸立柱530.2、側(cè)板537的通孔以及在沖針臺板530.0中央開有讓沖針538穿過的通孔；沖針套530.1是一端帶螺紋的直行管并在管體的腰部開有一個(gè)與沖針套530.1的內(nèi)徑連通的通孔或窗口且沖針套530.1的內(nèi)徑小于熱縮管815的內(nèi)徑；氣缸立柱530.2是兩端帶螺紋的實(shí)心圓柱體；氣缸531藉用螺栓C與氣缸座板532聯(lián)接,氣缸座板532、側(cè)板537和沖針臺板530.0藉用螺栓D聯(lián)接成回形四面墻體結(jié)構(gòu)，導(dǎo)柱533藉用螺栓E與沖針臺板530.0聯(lián)接固定，沖針臺板530.0由四根氣缸立柱530.2支撐在基板513上，針座534藉用螺帽與氣缸531的活塞桿聯(lián)接并套住導(dǎo)柱533可以隨活塞桿往返運(yùn)動，沖針538的一端藉用沖針蓋板536和螺栓Ⅰ 535與針座534聯(lián)接、另一端插入沖針套530.1內(nèi)，沖針套530.1的一端插入基板513的一個(gè)孔內(nèi)、另一端藉用螺栓Ⅱ與沖針臺板530.0聯(lián)接固定，模具裝置800中的熱縮管815和下模桿801位于沖針套530.1的軸心延長線上并且同軸；

其中，牽送機(jī)構(gòu)540具有傳動帶541、電機(jī)542、帶輪Ⅰ543、被動膠輥544、導(dǎo)向槽545、主動膠輥546、軸承Ⅱ及軸承座547和帶輪Ⅱ 548；傳動帶541采用市售的同步帶標(biāo)準(zhǔn)件；電機(jī)542采用市售的步進(jìn)電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)組件；帶輪Ⅰ 543和帶輪Ⅱ 548采用市售的同步帶標(biāo)準(zhǔn)件；被動膠輥544采用金屬輥外表包裹橡膠層并采用市售的龍門架標(biāo)準(zhǔn)組件調(diào)節(jié)固定被動膠輥544和主動膠輥546之間的距離；導(dǎo)向槽545是在一塊長方體上開有帶喇叭口的隧道讓熱熔膠管線521通過并導(dǎo)正方向；主動膠輥546采用金屬輥外表包裹橡膠層并采用市售的龍門架標(biāo)準(zhǔn)組件調(diào)節(jié)固定被動膠輥544和主動膠輥546之間的距離；軸承Ⅱ及軸承座547選用市售的標(biāo)準(zhǔn)組件；帶輪Ⅱ 548套在主動膠輥546的軸端藉用軸端擋圈A聯(lián)接固定，兩對軸承Ⅱ及軸承座547將主動膠輥546和被動膠輥544套住并藉用螺栓F和龍門架聯(lián)接固定在基板513上，使主動膠輥546與被動膠輥544軸線平行且膠面可以互相離合；熱熔膠管線521穿過導(dǎo)向槽545的喇叭口隧道被主動膠輥546與被動膠輥544夾緊，熱熔膠管線521、主動膠輥546和沖針538三者的軸線在三維坐標(biāo)上互相垂直；導(dǎo)向槽545藉用螺栓G被聯(lián)接固定在基板513上；電機(jī)542藉用螺栓H被聯(lián)接固定在支柱512上；帶輪Ⅰ 543套在電機(jī)542的軸端藉用軸端擋圈B聯(lián)接固定。

如圖20至圖22所示，加熱裝置600包括風(fēng)槍固定架Ⅱ 601、氣源接口Ⅱ 602、進(jìn)氣節(jié)流閥Ⅱ 603、風(fēng)源加熱管Ⅱ 604和圓口風(fēng)嘴505；圓口風(fēng)嘴605與風(fēng)源加熱管Ⅱ 604的出口端對接、風(fēng)源加熱管Ⅱ 604的進(jìn)口端與進(jìn)氣節(jié)流閥Ⅱ 603對接、進(jìn)氣節(jié)流閥Ⅱ 603與氣源接口Ⅱ 602聯(lián)接；風(fēng)源加熱管Ⅱ 604固定在風(fēng)槍固定架Ⅱ 601上，風(fēng)槍固定架Ⅱ 601再固定在轉(zhuǎn)盤裝置100的臺板131上。

如圖23和圖24所示，冷卻裝置700還包括風(fēng)源701、風(fēng)管702、冷卻風(fēng)道703和風(fēng)道支座704；風(fēng)源701選用鼓風(fēng)機(jī)供氣；冷卻風(fēng)道703具有支撐耳掛703.1、出風(fēng)口703.2和弧形風(fēng)道703.3；弧形風(fēng)道703.3是一個(gè)橫切面呈“凹”的弧形封閉薄壁容器、在容器“凹”溝側(cè)的兩個(gè)弧形器壁上各開有若干出風(fēng)孔；風(fēng)管702的兩端分別與冷卻風(fēng)道703和風(fēng)源701連通，冷卻風(fēng)道703通過支撐耳掛703.1與風(fēng)道支座704聯(lián)接并固定在支撐機(jī)構(gòu)130的臺板131同一個(gè)側(cè)面。

如圖25至圖27所示，模具裝置800包括下模桿801、套筒蓋802、套筒803、彈簧套804、軸承蓋805、模具蓋806、上模桿807、頂絲808、螺釘Ⅰ 809、螺釘Ⅱ 810、軸端擋圈811、軸承Ⅰ 812、壓縮彈簧813和軸承Ⅲ 814；上模桿807插入下模桿801的軸孔中并用頂絲808鎖緊；下模桿801被軸承Ⅰ 812和軸承Ⅲ 814支撐在套筒803內(nèi)；軸承Ⅰ 812內(nèi)圈與下模桿801采用過盈配合；軸承Ⅰ 812外圈與套筒803內(nèi)壁采用松配合，并且軸承Ⅰ 812被軸端擋圈811限位在下模桿801上，軸承Ⅰ在壓縮彈簧813的作用力下緊貼軸承蓋805；軸承Ⅲ 814內(nèi)圈與下模桿801采用松配合，軸承Ⅲ 814一端被套筒蓋802限位并且其外圈與套筒803內(nèi)壁采用過盈配合，軸承Ⅲ 814的另一端與一彈簧套804接觸；彈簧套804插入壓縮彈簧813內(nèi)并限位壓縮彈簧813不與套筒803內(nèi)壁接觸，彈簧套804外徑與套筒803內(nèi)壁采用松配合并且在套筒803中沿下模桿801的軸向來回滑動。

其中，在下模桿801的一端開有軸孔與上模桿807聯(lián)接，另一端與V形皮帶輪聯(lián)接；

其中，套筒蓋802和軸承蓋805與套筒803用螺釘Ⅱ 810聯(lián)接；

其中，模具蓋806與套筒803用螺釘Ⅰ 809聯(lián)接并且模具蓋806的中央開孔內(nèi)徑大于上模桿807的外徑，小于帶熱熔膠的熱縮管815產(chǎn)品的內(nèi)徑，上模桿807的外徑小于帶熱熔膠的熱縮管815產(chǎn)品內(nèi)徑0.1mm～0.9mm；

其中，帶熱熔膠的熱縮管815套入上模桿807并被模具蓋806限位后，帶熱熔膠的熱縮管815的長度延伸到上模桿807的端頭之外。

如圖28和圖31所示，開模裝置900開模裝置還包括壓桿片901、直線軸承902、導(dǎo)柱903、安裝座904和氣缸905；壓桿片901的舌柱穿過安裝座904的兩塊平行板之一上的通孔、壓桿片901座底上的通孔套在直線軸承902上、壓桿片901的座底通過聯(lián)接孔與氣缸905的活塞桿聯(lián)接為一體；直線軸承902套在導(dǎo)柱903上且可以來回滑動；導(dǎo)柱903安置在安裝座904的兩塊平行板之間且聯(lián)接固定；氣缸905的活塞桿穿過安裝座904的兩塊平行板之一的通孔且氣缸905與安裝座904的兩塊平行板之一聯(lián)接固定。

其中，壓桿片901具有舌柱901.1和座底901.2；舌柱901.1的形狀為柱狀片體，舌柱901.1的一端與座底901.2固定為一體、舌柱901.1的另一端開有燕尾形通槽；座底901.2的形狀為凸形立方體，座底901.2的中央開有一個(gè)矩形通孔901b和圓形通孔901c且矩形通孔901b和圓形通孔901c的方向互相垂直；

其中，直線軸承902采用市售的標(biāo)準(zhǔn)組件；

其中，導(dǎo)柱903為圓柱體，在導(dǎo)柱903的兩端分別帶有螺紋柱與安裝座904聯(lián)接固定，導(dǎo)柱903的數(shù)量為兩根；

其中，安裝座904有三塊平板，借助螺栓首尾聯(lián)接成“凹”形框架，在其中兩塊平行的平板上開有用于安裝導(dǎo)柱903和氣缸905的螺紋孔、開有讓壓桿片901的舌柱901.1和氣缸905的活塞桿穿行的通孔；

其中，氣缸905采用市售的單缸標(biāo)準(zhǔn)組件。

所述控制系統(tǒng)采用市售的PLC控制器標(biāo)準(zhǔn)組件且PLC控制器被安裝在本實(shí)用新型一種端帽熱縮成型機(jī)集成裝置之外；由于PLC控制器應(yīng)用為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，故不必贅述PLC控制器線路的連接方式。

本實(shí)用新型除采用市售的標(biāo)準(zhǔn)件和標(biāo)準(zhǔn)組件之外，所用材料為不銹鋼、碳鋼、銅合金、鋁合金、玻璃纖維或碳纖維增強(qiáng)的尼龍、聚甲醛、聚酰亞胺、聚苯硫醚、輻射交聯(lián)聚烯烴、熱固性樹脂的任意一種或多于一種。

本實(shí)用新型一種端帽熱縮成型機(jī)實(shí)施例的動作過程——

共分十二個(gè)工位，通過間歇分割器115帶動模具轉(zhuǎn)盤112實(shí)現(xiàn)精確定位，動作過程如下：

如圖11至圖13所示，在第一工位中，振動盤301工作將貯存其中的若干雙壁熱縮管815送入熱縮管推塊307中，推送氣缸305將聯(lián)接其活塞桿上的熱縮管推塊307推進(jìn)到進(jìn)料定位槽308定位，落模氣缸303帶動聯(lián)接其活塞桿的熱縮管壓桿306向下動作，使雙壁熱縮管815沿定位滑孔板310套在上模桿807上，此時(shí)上模桿807隨落模氣缸303復(fù)位后，熱縮管推塊307隨推送氣缸305復(fù)位，由于進(jìn)料定位槽308的作用，下模桿801不會向下動作，此時(shí)間歇分割器115轉(zhuǎn)動一個(gè)工位，雙壁熱縮管815進(jìn)入第二工位后，下模桿801在皮帶801.1的帶動下旋轉(zhuǎn)，使套在上模桿807上的雙壁熱縮管815旋轉(zhuǎn)，此時(shí)雙壁熱縮管815在風(fēng)源加熱管Ⅰ 404吹出的熱風(fēng)（熱風(fēng)溫度80℃～600℃）作用下被加熱，因扁口風(fēng)嘴405的形狀效果，雙壁熱縮管815端部加熱一定時(shí)間后微微產(chǎn)生沙漏的喉管形狀，一定時(shí)間后歇分割器115動作，帶動雙壁熱縮管815進(jìn)入第三工位，下模桿801在皮帶801.1的作用下帶動雙壁熱縮管815繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，在風(fēng)源加熱管Ⅰ 404作用下繼續(xù)加熱一定時(shí)間（熱風(fēng)溫度80℃～600℃），通過扁口風(fēng)嘴405的熱風(fēng)使雙壁熱縮管815端部完全形成沙漏的喉管形狀，一定時(shí)間后間歇分割器115動作，雙壁熱縮管815進(jìn)入第四工位，下模桿801在皮帶801.1的作用下帶動上模桿807旋轉(zhuǎn)，使雙壁熱縮管815繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，膠粒塞入裝置500的電機(jī)542通過皮帶541帶動主動膠輥546和被動膠輥544轉(zhuǎn)動，將熱熔膠管線521送入沖針套530.1的窗口中，此時(shí)氣缸531帶動沖針538向下動作，將送入沖針套530.1中的熱熔膠管線521切斷并掉落至雙壁熱縮管815的沙漏喉管內(nèi)，然后氣缸531帶動沖針538復(fù)位，一定時(shí)間后間歇分割器115動作，雙壁熱縮管815進(jìn)入第五工位，下模桿801在皮帶801.1的作用下帶動上模桿807旋轉(zhuǎn)，使雙壁熱縮管815繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，雙壁熱縮管815通過帶圓口風(fēng)嘴605的風(fēng)源加熱管Ⅱ 604吹出的熱風(fēng)（熱風(fēng)溫度80℃～600℃）繼續(xù)收縮成型，一定時(shí)間后間歇分割器115動作，雙壁熱縮管815進(jìn)入第六工位，下模桿801在皮帶801.1的作用下帶動上模桿807旋轉(zhuǎn)，使雙壁熱縮管815繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，雙壁熱縮管815通過帶圓口風(fēng)嘴605的風(fēng)源加熱管Ⅱ 604吹出的熱風(fēng)（熱風(fēng)溫度80℃～600℃）收縮完全定型，一定時(shí)間后間歇分割器115動作，雙壁熱縮管815依次進(jìn)入第七、八、九、十工位，在此4個(gè)工位中；如圖1、圖2、圖23和圖24所示，冷風(fēng)源701將冷風(fēng)通過風(fēng)管702送入冷卻風(fēng)道703，在經(jīng)過冷卻風(fēng)道703中的若干小孔出風(fēng)口703.2將冷風(fēng)吹入雙壁熱縮管815的加熱端部，使雙壁熱縮管815端部冷卻定型，成為所要制作的熱縮端帽管成品；

如圖7至圖9所示，一定時(shí)間后間歇分割器115動作，熱縮端帽管成品進(jìn)入第十一工位，雙程氣缸208的活塞桿在初始位帶動手指氣缸209至雙程氣缸208的行程二位置，手指氣缸209動作驅(qū)使氣動手指212夾住熱縮端帽管成品，此時(shí)圖9所示的開模裝置900的開模氣缸905動作，帶動壓桿片901向下運(yùn)動，熱縮端帽管成品和下模桿801同時(shí)被壓桿片901帶動向下運(yùn)動，熱縮端帽管成品從上模桿807上實(shí)現(xiàn)脫模；脫模后，卸料裝置200的雙程氣缸208動作帶動熱縮端帽管成品停留到行程一位置，開模裝置900的開模氣缸905帶動壓桿片901和熱縮端帽管成品下模桿801復(fù)位，此時(shí)發(fā)射傳感器211發(fā)送紅外信號，檢測熱縮端帽管成品的收縮端部是否完全密封，如果接收傳感器213收到紅外信號，說明密封不嚴(yán)，此時(shí)手指氣缸209和氣動手指212張開，然后卸料裝置200的雙程氣缸208活塞桿回到初始位置；如果接收傳感器213未收到紅外信號，說明密封嚴(yán)實(shí)，此時(shí)手指氣缸209和氣動手指212繼續(xù)夾緊熱縮端帽管成品，并被雙程氣缸208帶動回到初始位置，此時(shí)手指氣缸209和氣動手指212張開實(shí)現(xiàn)落料，在此行程中，接近傳感器203檢測到熱縮端帽管成品并實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能；

至此整個(gè)動作完成，繼續(xù)下一個(gè)循環(huán)。

本實(shí)用新型一種端帽熱縮成型機(jī)的實(shí)施例，其有益技術(shù)效果在于：

①由以前單個(gè)人工操作的產(chǎn)量180件/小時(shí)提升至1100件/小時(shí)，單位占地面積的工效提升6倍以上；

②單人可看守5臺以上端帽熱縮成型機(jī)，人工成本降低80%；

③標(biāo)準(zhǔn)化、全自動化生產(chǎn)，產(chǎn)品尺寸成型精度高，產(chǎn)品應(yīng)用的可靠性顯著提高；

④可成為標(biāo)準(zhǔn)化、全自動化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)分部動作的技術(shù)模塊。