本實用新型涉及注塑機制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種注塑成型機的鎖模機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的全電注塑成型機鎖模機構(gòu)一般是由伺服電機通過一定的放大比皮帶輪系統(tǒng)，將伺服電機輸出的扭矩放大減速輸送到與之相連的直線滾珠絲桿上，再由直線滾珠絲桿驅(qū)動鎖模結(jié)構(gòu)的十字頭，從而達到控制整個注塑成型機鎖模部分運動，而且十字頭導(dǎo)桿安裝于尾板上，相對變形量較大。因此，這種全電注塑機的鎖模部分皮帶輪系統(tǒng)裝置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜且龐大，影響機器的安裝，且滾珠絲桿前后直線度精度誤差相對較大。加之，采用此結(jié)構(gòu)電動鎖模結(jié)構(gòu)注塑成型機，使用一定時間后需重新調(diào)整皮帶傳動張緊度，存在皮帶使用壽命較短等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)較簡單、安裝方便、使用壽命長、控制精度較高的注塑成型機的電動鎖模機構(gòu)。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是：一種注塑成型機的電動鎖模機構(gòu)，包括伺服電機、滾珠絲桿、軸承座、十字頭、絲桿座、尾板，還包括減速機，減速機安裝在尾板的外側(cè)端面上，伺服電機安裝在減速機上，伺服電機前端伸入減速機后端并與減速機直接剛性固定連接，軸承座安裝在尾板的中部，絲桿座安裝在十字頭的中部，滾珠絲桿一端定位在軸承座中，滾珠絲桿另一端安裝在十字頭上的絲桿座中，減速機的輸出軸與定位在軸承座一端的滾珠絲桿連接，伺服電機的動力經(jīng)過減速機傳遞給滾珠絲桿，滾珠絲桿再帶動十字頭實現(xiàn)開合模動作。

本實用新型的進一步技術(shù)方案是：所述尾板與動模板之間設(shè)置有四根為十字頭做導(dǎo)向的拉桿，十字頭整體為矩形結(jié)構(gòu)，四根拉桿分別穿過十字頭位于四角處的四個導(dǎo)向孔中，滾珠絲桿位于四根拉桿的中部。

本實用新型的進一步技術(shù)方案是：所述減速機是行星減速機，所述伺服電機是交流伺服電機。

本實用新型注塑成型機的電動鎖模機構(gòu)具有如下有益效果：本實用新型將交流伺服電機通過行星減速機與滾珠絲桿固接形成高強度的固定剛性結(jié)構(gòu)，與傳統(tǒng)的皮帶輪系統(tǒng)相比，使用的傳動部件較少、旋轉(zhuǎn)動力傳遞距離較短，使電動鎖模系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加簡單緊湊，安裝方便快捷；且十字頭采用鎖模機構(gòu)四根拉桿作為其導(dǎo)向，滾珠絲桿位于四根拉桿的中部，使?jié)L珠絲桿安裝精度大大提高，降低滾珠絲桿的磨損量，提高機器開合模動作運行精度和響應(yīng)速度；而且本實用新型電動鎖模機構(gòu)為固定剛性結(jié)構(gòu)，鎖模響應(yīng)更快，結(jié)構(gòu)所占空間較小，機器更美觀和結(jié)構(gòu)更協(xié)調(diào)，采用本實用新型電動鎖模機構(gòu)還降低技術(shù)難點和制造成本，并提高此鎖模部件的使用壽命。

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型注塑成型機的電動鎖模機構(gòu)作進一步的說明。

附圖說明

圖1是本實用新型注塑成型機的電動鎖模機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)號說明：1-交流伺服電機,2-行星減速機,3-軸承座,4-滾珠絲桿,5-拉桿,6-十字頭,7-絲桿座,8-尾板,9-動模板。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型注塑成型機的電動鎖模機構(gòu)，包括伺服電機、滾珠絲桿4、軸承座3、十字頭6、絲桿座7、尾板8、減速機，在本實施例中，減速機是行星減速機2，當(dāng)然減速機也可以是箱式減速機等，伺服電機是交流伺服電機1。行星減速機2安裝在尾板8的外側(cè)端面上，交流伺服電機1安裝在減速機上，交流伺服電機1前端伸入行星減速機2后端并與行星減速機2直接剛性固定連接，這種方式僅僅使用一個傳動部件即行星減速機2，與現(xiàn)有皮帶輪傳動技術(shù)相比其結(jié)構(gòu)更簡單。交流伺服電機1與行星減速機2固接，使得旋轉(zhuǎn)動力的傳遞距離縮短，提高了交流伺服電機1快速響應(yīng)速度及驅(qū)動能力。

軸承座3固定安裝在尾板8的中部，絲桿座7固定安裝在十字頭6的中部，滾珠絲桿4一端定位在軸承座3中，滾珠絲桿4另一端安裝在十字頭6上的絲桿座7中，行星減速機2的輸出軸與定位在軸承座3一端的滾珠絲桿4連接，交流伺服電機1的動力經(jīng)過行星減速機2傳遞給滾珠絲桿4，滾珠絲桿4再帶動十字頭6實現(xiàn)開合模動作。滾珠絲桿4通過交流伺服電機1與行星減速機2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，輸出相應(yīng)的力矩和旋轉(zhuǎn)速度，驅(qū)動十字頭6，從而帶動整個鎖模機構(gòu)運動，實現(xiàn)開合模動作，并按注塑工藝所需的壓力流量輸出扭矩和轉(zhuǎn)速。為了提高開合模運動的平穩(wěn)性，在尾板8上水平設(shè)置軸承座3，由其確保精密級滾珠絲桿4運動精密定位。

在尾板8與動模板9之間設(shè)置有四根為十字頭6做導(dǎo)向的拉桿5，十字頭6整體為矩形結(jié)構(gòu)，四根拉桿5分別穿過十字頭6位于四角處的四個導(dǎo)向孔中，滾珠絲桿4位于四根拉桿5的中部。相比傳統(tǒng)注塑機采用的尾板十字頭導(dǎo)桿，這樣會減小導(dǎo)桿變形，保證滾珠絲桿的安裝直線度，大大降低滾珠絲桿磨損，并提高本電動鎖模機構(gòu)的使用壽命，這樣也可進一步提高本實用新型的運動精度。

本實用新型不僅動作響應(yīng)快、成本低、結(jié)構(gòu)簡單、壽命長、維修方便，而且大大提高了注塑機的開合模動作控制精度。

上述實施方式僅供說明本實用新型之用，而并非是對本實用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。