一種模內(nèi)精準(zhǔn)放嵌件的機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種模內(nèi)精準(zhǔn)放嵌件的機(jī)構(gòu),包括機(jī)械手固定板、驅(qū)動(dòng)裝置、彈簧固定板、導(dǎo)柱、夾爪和彈簧,其中,驅(qū)動(dòng)裝置被固定于機(jī)械手固定板,彈簧固定板被固定于驅(qū)動(dòng)裝置的前方,導(dǎo)柱從彈簧固定板的前端面伸出,夾爪圍繞著導(dǎo)柱設(shè)置并被固定于彈簧固定板,該夾爪通過驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間的切換,彈簧套設(shè)于導(dǎo)柱。通過本實(shí)用新型的模內(nèi)精準(zhǔn)放嵌件的機(jī)構(gòu),嵌件可被準(zhǔn)確地推放到位,即準(zhǔn)確地定位于模腔深處的定模抽芯上,從而確保模具不被損壞,同時(shí)提高成品率。
【專利說明】
一種模內(nèi)精準(zhǔn)放嵌件的機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及嵌件,更具體地涉及一種模內(nèi)精準(zhǔn)放嵌件的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車擾流板的形成工藝中,需要首先將圓柱形(或者六棱柱形)的嵌件定位于定模抽芯上,然后向模腔內(nèi)注入塑料,抽芯獲得擾流板。此時(shí),嵌件與注塑件(擾流板)形成為一體結(jié)構(gòu)。借助于該嵌件,通過雙頭螺栓可以將擾流板與尾門固定在一起。由于定模抽芯位于模腔的內(nèi)部,且嵌件位置空間有限,目前僅能通過人工實(shí)現(xiàn)該放嵌件操作。顯然,人工操作不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且無法保證準(zhǔn)確性。如果嵌件沒有推放到位,將直接損壞模具或?qū)е庐a(chǎn)品報(bào)廢。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的嵌件無法準(zhǔn)確放置到位的問題,本實(shí)用新型旨在提供一種模內(nèi)精準(zhǔn)放嵌件的機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型所述的模內(nèi)精準(zhǔn)放嵌件的機(jī)構(gòu),包括機(jī)械手固定板、驅(qū)動(dòng)裝置、彈簧固定板、導(dǎo)柱、夾爪和彈簧,其中,驅(qū)動(dòng)裝置被固定于機(jī)械手固定板,彈簧固定板被固定于驅(qū)動(dòng)裝置的前方,導(dǎo)柱從彈簧固定板的前端面伸出,夾爪圍繞著導(dǎo)柱設(shè)置并被固定于彈簧固定板,該夾爪通過驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間的切換,彈簧套設(shè)于導(dǎo)柱。
[0005]在第一狀態(tài)下,嵌件套設(shè)于導(dǎo)柱上并被夾爪夾持,此時(shí),彈簧抵靠嵌件并呈現(xiàn)壓縮狀態(tài)。
[0006]在第二狀態(tài)下,夾爪與導(dǎo)柱保持間隔開,彈簧位于夾爪與導(dǎo)柱之間并呈現(xiàn)非壓縮狀態(tài)。
[0007]驅(qū)動(dòng)裝置被固定于機(jī)械手固定板的上表面。
[0008]彈簧固定板垂直于上表面設(shè)置。
[0009]導(dǎo)柱平行于上表面延伸。
[0010]夾爪包括圍繞導(dǎo)柱周向均勻分布的三個(gè)抓片。
[0011 ]彈簧的后端與彈簧固定板連接。
[0012]導(dǎo)柱的前端形成為球頭結(jié)構(gòu)。
[0013]驅(qū)動(dòng)裝置包括第一氣缸和第二氣缸,第一氣缸與夾爪連接,第二氣缸與彈簧固定板連接。
[0014]通過本實(shí)用新型的模內(nèi)精準(zhǔn)放嵌件的機(jī)構(gòu),嵌件可被準(zhǔn)確地推放到位,即準(zhǔn)確地定位于模腔深處的定模抽芯上,從而確保模具不被損壞,同時(shí)提高成品率。
【附圖說明】
[0015]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的模內(nèi)精準(zhǔn)放嵌件的機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖,給出本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并予以詳細(xì)描述。
[0017]如圖1所示,根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的模內(nèi)精準(zhǔn)放嵌件的機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手固定板1、氣缸2、彈簧固定板3、導(dǎo)柱4、夾爪5和彈簧6。
[00?8]氣缸2被固定于機(jī)械手固定板I的上表面11,該機(jī)械手固定板I與機(jī)械手連接。氣缸2包括第一氣缸21和第二氣缸22,第一氣缸21與夾爪5連接,第二氣缸22與彈簧固定板3連接。
[0019]彈簧固定板3被固定于氣缸2前方。在本實(shí)施例中,該彈簧固定板3垂直于上表面11設(shè)置。
[0020]導(dǎo)柱4沿著縱向方向L從彈簧固定板3的前端面伸出,其前端形成為球頭結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中,該導(dǎo)柱4垂直于彈簧固定板3設(shè)置。
[0021]夾爪5圍繞著導(dǎo)柱4設(shè)置并被固定于彈簧固定板3,其包括圍繞導(dǎo)柱周向均勻分布的三個(gè)抓片,相鄰抓片之間呈120°角設(shè)計(jì),使得抓取穩(wěn)定。
[0022]彈簧6套設(shè)于該導(dǎo)柱4上,該彈簧6的后端與彈簧固定板3連接,其前端形成為自由端。在本實(shí)施例中,該彈簧6的最前端抵靠導(dǎo)柱4的球頭結(jié)構(gòu),從而通過該球頭結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)彈簧的止位。
[0023]在第一狀態(tài)(抓取狀態(tài))下,嵌件7套設(shè)于導(dǎo)柱4上并被夾置于夾爪5的三個(gè)抓片之間,此時(shí),彈簧6的自由端直接抵靠嵌件7的后端并呈現(xiàn)壓縮狀態(tài)。在第二狀態(tài)(松開狀態(tài))下,夾爪5的三個(gè)抓片保持與導(dǎo)柱4間隔開,彈簧6位于夾爪5與導(dǎo)柱4之間并呈現(xiàn)非壓縮狀態(tài)(自由狀態(tài))。
[0024]根據(jù)本實(shí)用新型的模內(nèi)精準(zhǔn)放嵌件的機(jī)構(gòu)的具體應(yīng)用過程如下:
[0025]SI,將嵌件7套在導(dǎo)柱4上,第一氣缸21驅(qū)動(dòng)夾爪5的三個(gè)抓片夾住嵌件7,此時(shí)彈簧6處于壓縮狀態(tài);
[0026]S2,機(jī)械手帶動(dòng)機(jī)械手固定板I運(yùn)行到模腔附近,第二氣缸22驅(qū)動(dòng)彈簧固定板3前伸至模腔的入口,導(dǎo)柱4對(duì)準(zhǔn)內(nèi)部的定模抽芯8;
[0027]S3,第一氣缸21驅(qū)動(dòng)夾爪5松開(三個(gè)抓片彼此遠(yuǎn)離),嵌件7在彈簧6的回復(fù)力下推出并套設(shè)于定模抽芯8上。
[0028]S4,第二氣缸22驅(qū)動(dòng)彈簧固定板3后縮,機(jī)械手帶動(dòng)機(jī)械手固定板I離開。
[0029]應(yīng)該理解,該夾爪5并不局限于三片式結(jié)構(gòu),其可以是任何能夠?qū)崿F(xiàn)抓取和松開的結(jié)構(gòu),例如花瓣形夾爪等。該氣缸2也可以是其他驅(qū)動(dòng)裝置,只要能夠?qū)崿F(xiàn)夾爪5的抓取和松開的兩個(gè)狀態(tài)即可,例如油缸。
[0030]以上所述的,僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并非用以限定本實(shí)用新型的范圍,本實(shí)用新型的上述實(shí)施例還可以做出各種變化。即凡是依據(jù)本實(shí)用新型申請(qǐng)的權(quán)利要求書及說明書內(nèi)容所作的簡單、等效變化與修飾,皆落入本實(shí)用新型專利的權(quán)利要求保護(hù)范圍。本實(shí)用新型未詳盡描述的均為常規(guī)技術(shù)內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種模內(nèi)精準(zhǔn)放嵌件的機(jī)構(gòu),其特征在于,該機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手固定板、驅(qū)動(dòng)裝置、彈簧固定板、導(dǎo)柱、夾爪和彈簧,其中,驅(qū)動(dòng)裝置被固定于機(jī)械手固定板,彈簧固定板被固定于驅(qū)動(dòng)裝置的前方,導(dǎo)柱從彈簧固定板的前端面伸出,夾爪圍繞著導(dǎo)柱設(shè)置并被固定于彈簧固定板,該夾爪通過驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間的切換,彈簧套設(shè)于導(dǎo)柱。2.根據(jù)權(quán)利要求1的機(jī)構(gòu),其特征在于,在第一狀態(tài)下,嵌件套設(shè)于導(dǎo)柱上并被夾爪夾持,此時(shí),彈簧抵靠嵌件并呈現(xiàn)壓縮狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1的機(jī)構(gòu),其特征在于,在第二狀態(tài)下,夾爪與導(dǎo)柱保持間隔開,彈簧位于夾爪與導(dǎo)柱之間并呈現(xiàn)非壓縮狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求1的機(jī)構(gòu),其特征在于,驅(qū)動(dòng)裝置被固定于機(jī)械手固定板的上表面。5.根據(jù)權(quán)利要求2的機(jī)構(gòu),其特征在于,彈簧固定板垂直于上表面設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求2的機(jī)構(gòu),其特征在于,導(dǎo)柱平行于上表面延伸。7.根據(jù)權(quán)利要求1的機(jī)構(gòu),其特征在于,夾爪包括圍繞導(dǎo)柱周向均勻分布的三個(gè)抓片。8.根據(jù)權(quán)利要求1的機(jī)構(gòu),其特征在于,彈簧的后端與彈簧固定板連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1的機(jī)構(gòu),其特征在于,導(dǎo)柱的前端形成為球頭結(jié)構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求1的機(jī)構(gòu),其特征在于,驅(qū)動(dòng)裝置包括第一氣缸和第二氣缸,第一氣缸與夾爪連接,第二氣缸與彈簧固定板連接。
【文檔編號(hào)】B29C45/14GK205704989SQ201620407538
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月6日
【發(fā)明人】朱輝, 潘新良, 余昭軍, 裴占朝
【申請(qǐng)人】延鋒彼歐(沈陽)汽車外飾系統(tǒng)有限公司