本實用新型涉及一種自動裝配設備，尤其涉及一種帶金屬鑲件的塑件輔助加工設備。

背景技術：

目前用于衛(wèi)浴領域的如圖1所示的帶鑲件的塑件，包括塑件1及金屬鑲件2，金屬鑲件2需要對應裝入用于成型塑件1的模具型腔內(nèi)的特定位置，塑件1通過注塑機成型后，金屬鑲件2便鑲嵌在塑件1中。其中金屬鑲件2的上料(模具型腔內(nèi)的特定位置)都是由人工進行，速度較慢，產(chǎn)能較低，上料位置一致性不好，而且增加了工廠的成本，無法實現(xiàn)長時間連續(xù)工作。注塑后帶有澆道3，后續(xù)還需工人進行澆道3的清除從而將各塑件剝離出來，工序繁瑣，工人的勞動強度高，如果操作不當，金屬嵌件會有不同程度的損傷，降低產(chǎn)品的合格率，隨著人工成本的不斷提高，產(chǎn)品的制造成本也會隨之上升。

有鑒于此，需要發(fā)明一種解決上述問題的帶金屬鑲件的塑件輔助加工設備。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種帶金屬鑲件的塑件輔助加工設備，包括振動盤、接料機構、推送機構、中轉放置機構、鑲件轉移機構、塑件轉移機構、塑件加工機構、翻轉機構和機械手；所述振動盤通過引導槽連接到接料機構，所述接料機構包括接料座體、第一滑塊、第一推桿、第二滑塊和第二推桿，所述第一滑塊與接料座體滑動連接，所述第一推桿連接第一滑塊并推動第一滑塊相對接料座體水平滑移，所述第二滑塊與第一滑塊滑動連接，所述第二推桿連接第二滑塊并推動第二滑塊相對第一滑塊水平滑移，所述第二滑塊上設有鑲件放置槽，所述第二滑塊進行水平滑移的運動軌跡包括使鑲件放置槽與引導槽連通；所述推送機構包括第一推送機構和第二推送機構，所述第一推送機構包括第一推送桿和第三推桿，所述第二推送機構包括第二推送桿和第四推桿，所述第三推桿連接第一推送桿并推動第一推送桿進行與第二滑塊運動方向相垂直的水平滑移，所述第四推桿連接第二推送桿并推動 第二推送桿進行與第二滑塊運動方向相垂直的水平滑移，所述第二滑塊的運動軌跡包括使鑲件放置槽與第一推送桿連接并大致處于同一直線上；所述中轉放置機構包括放置機構和第五推桿，所述第五推桿連接放置機構并帶動放置機構沿豎直方向運動，所述放置機構上設有水平的鑲件放置孔，所述放置機構的運動軌跡包括使鑲件放置孔的一端與鑲件放置槽連接并大致處于同一直線，所述放置機構沿豎直方向移動到最高位置時，所述鑲件放置槽與第二推送桿相對大致處于同一直線，所述第二推送桿的運動軌跡包括插入到鑲件放置孔內(nèi)部；所述翻轉機構與機械手連接，所述鑲件轉移機構安裝在翻轉機構上并由機械手驅使進行運動，所述鑲件轉移機構上設有鑲件轉移孔，所述鑲件轉移機構的運動軌跡包括使鑲件轉移孔與鑲件放置孔在大致同一直線上相對或相接；所述塑件轉移機構安裝在翻轉機構上并由機械手驅使進行運動，所述塑件轉移機構上設有塑件夾持機構；所述塑件加工機構包括承接平臺和加工組件，所述承接平臺包括用于承接塑件的第三滑塊以及推動第三滑塊運動的第六推桿，所述加工組件包括驅動電機、驅動平臺、塑件固定筒和切刀，所述塑件固定筒和切刀安裝在驅動平臺上，所述驅動電機連接驅動平臺并帶動驅動平臺沿豎直方向運動，所述第三滑塊的運動軌跡包括將塑件推送到塑件固定筒的下方。

進一步的，還包括出料槽，所述出料槽靠近塑件加工機構設置。

進一步的，所述出料槽包括相互平行設置的第一出料槽和第二出料槽。

進一步的，所述塑件夾持機構包括吸盤組件和和澆道夾持組件。

進一步的，所述吸盤組件設有八對吸盤，每對設有兩個吸盤。

進一步的，所述澆道夾持組件包括兩個夾持件。

進一步的，所述翻轉機構包括機械手連接部和執(zhí)行機構連接部。

進一步的，所述第二滑塊上設兩個有相互間隔且平行的鑲件放置槽，所述鑲件放置孔設有四行，每行設有兩個，所述鑲件放置機構在第五推桿的作用下，其運動軌跡包括使每行的兩個鑲件放置孔均各自與鑲件放置槽相對應，所述鑲件轉移孔設有八個，且各鑲件轉移孔的 位置排布與各鑲件放置孔對應相同。

進一步的，所述塑件固定筒設有八個；所述切刀設有四對，每對兩個。

進一步的，所述第三推桿的一端連接有第一推送塊，所述第一推送塊上對應各鑲件放置槽設有兩個第一推送桿；所述第四推桿的一端連接有第二推送塊，所述第二推送塊上對應各鑲件放置孔設有八個第二推送桿。

進一步的，所述第一推桿、第二推桿、第三推桿和第四推桿均由氣缸驅動進行水方向的往復滑移，所述第五推桿由電機驅動并帶動放置機構進行豎直方向的往復運動。

進一步的，所述鑲件轉移孔內(nèi)部設有彈簧和磁性件。

進一步的，還包括PLC可編程運動控制系統(tǒng)，所述各機構中的驅動裝置由PLC可編程運動控制系統(tǒng)控制。

本實用新型的通過設置振動盤、接料機構、推送機構、中轉放置機構、鑲件轉移機構、塑件轉移機構、塑件加工機構和機械手相互配合實現(xiàn)金屬鑲件的自動上料、塑件的自動取料以及將塑件從澆道上的自動剝離，快速高效，簡單方便，降低成本。

附圖說明

下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的說明。

圖1是帶鑲件的塑件的結構示意圖；

圖2是本實用新型的整體結構示意圖一；

圖3是本實用新型的整體結構示意圖二；

圖4是主要體現(xiàn)接料機構和第一推送機構的結構示意圖；

圖5是主要體現(xiàn)中轉放置機構和第二推送機構的結構示意圖；

圖6是主要體現(xiàn)鑲件轉移機構、塑件轉移機構和翻轉機構的結構示意圖一；

圖7是主要體現(xiàn)鑲件轉移機構、塑件轉移機構和翻轉機構的結構示意圖二；

圖8是主要體現(xiàn)塑件加工機構的結構示意圖一；

圖9是主要體現(xiàn)塑件加工機構的結構示意圖二。

具體實施方式

請參閱圖2至9，是作為本實用新型的最佳實施例的一種帶金屬鑲件的塑件輔助加工設備，包括振動盤10、接料機構20、推送機構30、中轉放置機構40、鑲件轉移機構50、塑件轉移機構60、翻轉機構70、出料槽80、塑件加工機構90和機械手(圖中未示出)。該振動盤10通過引導槽11連接到接料機構20，該接料機構20包括接料座體25、第一滑塊22、第一推桿21、第二滑塊24和第二推桿23，該第一滑塊22與接料座體25滑動連接，該第一推桿21連接第一滑塊22并推動第一滑塊22相對接料座體25水平滑移，該第二滑塊24與第一滑塊22滑動連接，該第二推桿23連接第二滑塊24并推動第二滑塊24相對第一滑塊22水平滑移，該第二滑塊24上設有鑲件放置槽241，該第二滑塊24進行水平滑移的運動軌跡包括使鑲件放置槽241與引導槽11連通。該推送機構30包括第一推送機構31和第一推送機構32，該第一推送機構31包括第一推送桿311和第三推桿313，該第一推送機構32包括第二推送桿323和第四推桿321，該第三推桿313連接第一推送桿311并推動第一推送桿311進行與第二滑塊24運動方向相垂直的水平滑移，該第四推桿321連接第二推送桿323并推動第二推送桿323進行與第二滑塊24運動方向相垂直的水平滑移，該第二滑塊24的運動軌跡包括使鑲件放置槽241與第一推送桿311連接并大致處于同一直線上。該中轉放置機構40包括放置機構41和第五推桿42，該第五推桿42連接放置機構41并帶動放置機構41沿豎直方向運動，該放置機構41上設有水平的鑲件放置孔411，該放置機構41的運動軌跡包括使鑲件放置孔411的一端與鑲件放置槽241連接并大致處于同一直線，該放置機構41沿豎直方向移動到最高位置時，該鑲件放置槽241與第二推送桿323相對大致處于同一直線，該第二推送桿323的運動軌跡包括插入到鑲件放置孔411內(nèi)部。所述翻轉機構70與機械手連接，所述鑲件轉移機構50安裝在翻轉機構70上并由機械手驅使進行運動，所述鑲件轉移機構50上設有鑲件轉移孔，所述鑲件轉移機構50的運動軌跡包括使鑲件轉移孔與鑲件放置孔在大致同一直 線上相對或相接。所述塑件轉移機構60安裝在翻轉機構70上并由機械手驅使進行運動，所述塑件轉移機構60上設有塑件夾持機構。所述塑件加工機構90包括承接平臺和加工組件，所述承接平臺包括用于承接塑件的第三滑塊73以及推動第三滑塊73在滑軌74上運動的第六推桿75，所述加工組件包括驅動電機71、驅動平臺72、塑件固定筒721和切刀722，所述塑件固定筒721和切刀722安裝在驅動平臺72上，所述驅動電機71連接驅動平臺72并帶動驅動平臺72沿豎直方向運動，所述第三滑塊的運動軌跡包括將塑件推送到塑件固定筒的下方。塑件加工機構90旁設有出料槽80，所述出料槽80包括相互平行設置的第一出料槽81和第二出料槽82，第一出料槽81用于引導塑件出料，第二出料槽82用于引導澆道后續(xù)處理。所述塑件夾持機構包括用于吸住塑件的吸盤組件和和用于夾持澆道的澆道夾持組件。所述吸盤組件設有八對吸盤61，每對設有兩個吸盤61。所述澆道夾持組件包括兩個夾持件62。所述翻轉機構70包括用于連接機械手的機械手連接部72和用于安裝鑲件轉移機構50和塑件轉移機構60的執(zhí)行機構連接部71，該翻轉機構70帶動鑲件轉移機構50和塑件轉移機構60進行沿水平軸和豎直軸兩個方向的翻轉。

該第二滑塊24上設兩個有相互間隔且平行的鑲件放置槽241，該鑲件放置孔411設有四行，每行設有兩個，該鑲件放置機構在第五推桿42的作用下，其運動軌跡包括使每行的兩個鑲件放置孔411均各自與鑲件放置槽241相對應，該鑲件轉移孔設有八個，且各鑲件轉移孔的位置排布與各鑲件放置孔411對應相同。該第三推桿313的一端連接有第一推送塊312，該第一推送塊312上對應各鑲件放置槽241設有兩個第一推送桿311。該第四推桿321的一端連接有第二推送塊322，該第二推送塊322上對應各鑲件放置孔411設有八個第二推送桿323。

該第一推桿21、第二推桿23和第三推桿313均由氣缸驅動進行水方向的往復滑移，該第五推桿42為絲桿并由電機43驅動帶動放置機構進行豎直方向的往復運動。這些鑲件轉移孔內(nèi)部均設有彈簧和磁性件，彈簧可對金屬鑲件進行有效緩沖，磁性件起到固定金屬鑲件的 作用。各機構中的驅動裝置由PLC可編程運動控制系統(tǒng)控制。

本裝置的工藝步驟如下：

1、金屬鑲件由振動盤振動排列，通過引導槽滑出；

2、第二滑塊滑動使其中一個鑲件放置槽與引導槽相接，進而使一個金屬鑲件進入該鑲件放置槽；

3、第二滑塊滑動使另一個鑲件放置槽與引導槽相接，進而使另一個金屬鑲件進入該鑲件放置槽；

4、第一滑塊滑動，同時放置機構在電機驅動并由第五推桿帶動下逐步豎直上升，每次上升使每行的鑲件放置孔與兩個鑲件放置槽相對；

5、兩個第一推送桿同時將兩個金屬鑲件從兩個鑲件放置槽中推入到其中一行的兩個鑲件放置孔中；

6、重復步驟1至5，直到放置機構上的鑲件放置孔全都放入有金屬鑲件后，同時機械手帶動鑲件轉移機構使其中鑲件轉移孔與各鑲件放置孔一一對應相接，隨后第四推桿進一步推動第二推送桿使各鑲件放置孔中的金屬鑲件進入到各鑲件轉移孔中；

7、機械手帶動鑲件轉移機構移動到注塑機中模具相應位置，并移動鑲件轉移機構將各金屬鑲件插入到模具中；

8、注塑機注塑形成帶有澆道和鑲件的塑件，機械手帶動塑件轉移機構夾持并吸住塑件，并將塑件轉移到第三滑塊上；

9、第六推桿推動第三滑塊運動到切刀組件下方；

10、驅動電機帶動驅動平臺下壓，塑件固定筒壓住塑件表面使其固定，切刀進一步下壓切斷靠近塑件的澆道；

11、第六推桿推動第三滑塊使其從切刀組件下方移出；

12、機械手帶動塑件轉移機構吸取分離后的塑件并夾持分離后的澆道；

13、機械手帶動塑件轉移機構將塑件放入第一出料槽，將澆道放入第二出料槽；從而完成塑件的加工。

綜上所述，本實用新型的通過設置振動盤、接料機構、推送機構、中轉放置機構、鑲件轉移機構、塑件轉移機構、塑件加工機構和機械手相互配合實現(xiàn)金屬鑲件的自動上料、塑件的自動取料以及將塑件從澆道上的自動剝離，快速高效，簡單方便，降低成本。

上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。