本實(shí)用新型涉及手機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全自動小鋼片機(jī)。

背景技術(shù)：

在手機(jī)制造業(yè)中，鋼片模內(nèi)注塑是產(chǎn)業(yè)鏈中極其重要的環(huán)節(jié)，而小鋼片模內(nèi)注塑更是生產(chǎn)的瓶頸，且目前市場普遍使用人工作業(yè)。

人工作業(yè)流程：作業(yè)人員從已備好鋼片的集裝箱里拿取一片鋼片，然后拉開注塑機(jī)閘門，沿著模具頂針放入注塑機(jī)模內(nèi)，接著拉上閘門后按鍵操作注塑成形，待產(chǎn)品注塑成形完成，注塑機(jī)機(jī)械手將其取出，人員繼續(xù)重復(fù)手動上鋼片的周期動作。

此種人工作業(yè)方式穩(wěn)定性差，人工頻繁重復(fù)此周期動作極易造成小鋼片沒準(zhǔn)確放到位而繼續(xù)注塑生產(chǎn)，導(dǎo)致模具損壞，生產(chǎn)停滯；效率低，小鋼片面積過小，模具定位頂針隨之過小，人工放入困難產(chǎn)品成形周期長，交付生產(chǎn)需求需安排較多臺注塑機(jī)同時(shí)生產(chǎn)，還需備用多套生產(chǎn)模具；勞動強(qiáng)度高，注塑模具溫度較高，極易造成人工手部燙傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動小鋼片機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種全自動小鋼片機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架包括右機(jī)架和左機(jī)架，右機(jī)架的高度高于左機(jī)架的高度，并且右機(jī)架的正面上側(cè)設(shè)有控制界面，并且右機(jī)架的頂部分別設(shè)有定位治具和取料機(jī)械手，定位治具位于右機(jī)架頂部的中心處，取料機(jī)械手位于右機(jī)架頂部的后側(cè)，并且左機(jī)架的頂部設(shè)有供料機(jī)構(gòu)，左機(jī)架的左側(cè)面連接有與供料機(jī)構(gòu)匹配的小剛片載帶。

優(yōu)選的，所述供料機(jī)構(gòu)上光纖定位區(qū)域與定位治具位于同一條水平線上， 并且光纖定位區(qū)域與定位治具所在的水平線位于取料機(jī)械手上抓取部件所在水平線的正下方并相互平行。

優(yōu)選的，所述取料機(jī)械手的驅(qū)動裝置包括伺服電機(jī)和氣缸。

優(yōu)選的，所述左機(jī)架和右機(jī)架為一體成型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述供料機(jī)構(gòu)包括外殼，外殼的左側(cè)開設(shè)有進(jìn)料口，外殼的頂部開設(shè)有長條槽，長條槽內(nèi)設(shè)有兩個(gè)皮帶輪，兩個(gè)皮帶輪之間通過皮帶連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型針對背景技術(shù)中提出的問題，設(shè)置了一種全自動小鋼片機(jī)，采用供料機(jī)構(gòu)提供精確上料，機(jī)臺用簡單機(jī)械手搭配供料機(jī)構(gòu)再與注塑機(jī)機(jī)械手通訊使用，實(shí)現(xiàn)全自動上鋼片，實(shí)效性較高；全自動小鋼片機(jī)特別運(yùn)用的供料機(jī)構(gòu)，來料精確穩(wěn)定，且機(jī)構(gòu)可延伸適用于任意類型小鋼片；設(shè)備運(yùn)行高速，準(zhǔn)確而穩(wěn)定，從而很好地降低人員勞動強(qiáng)度，提升效率，實(shí)現(xiàn)人力精減和質(zhì)量成本的持續(xù)降低，并且避免員工手動操作燙傷手，更具安全性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機(jī)架、11右機(jī)架、12左機(jī)架、2控制界面、3定位治具、4取料機(jī)械手、5供料機(jī)構(gòu)、6小剛片載帶。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種全自動小鋼片機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1包括右機(jī)架11和左機(jī)架12，左機(jī)架12和右機(jī)架11為一體成 型結(jié)構(gòu)，使得結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，右機(jī)架11的高度高于左機(jī)架12的高度，并且右機(jī)架11的正面上側(cè)設(shè)有控制界面2，并且右機(jī)架11的頂部分別設(shè)有定位治具3和取料機(jī)械手4，定位治具3位于右機(jī)架11頂部的中心處，取料機(jī)械手4位于右機(jī)架11頂部的后側(cè)，取料機(jī)械手4的驅(qū)動裝置包括伺服電機(jī)和氣缸，伺服電機(jī)能夠帶動機(jī)械手左右運(yùn)動，氣缸能夠帶動機(jī)械手上下運(yùn)動，便于抓取，并且左機(jī)架12的頂部設(shè)有供料機(jī)構(gòu)5，供料機(jī)構(gòu)5包括外殼，外殼的左側(cè)開設(shè)有進(jìn)料口，外殼的頂部開設(shè)有長條槽，長條槽內(nèi)設(shè)有兩個(gè)皮帶輪，兩個(gè)皮帶輪之間通過皮帶連接，來料精確穩(wěn)定，且機(jī)構(gòu)可延伸適用于任意類型小鋼片，設(shè)備運(yùn)行高速，準(zhǔn)確而穩(wěn)定，從而很好地降低人員勞動強(qiáng)度，提升效率，實(shí)現(xiàn)人力精減和質(zhì)量成本的持續(xù)降低，左機(jī)架12的左側(cè)面連接有與供料機(jī)構(gòu)5匹配的小剛片載帶6，實(shí)現(xiàn)全自動上鋼片，實(shí)效性較高，供料機(jī)構(gòu)5上光纖定位區(qū)域與定位治具3位于同一條水平線上，并且光纖定位區(qū)域與定位治具3所在的水平線位于取料機(jī)械手4上抓取部件所在水平線的正下方并相互平行，使得小鋼片在供料機(jī)構(gòu)5上運(yùn)動時(shí)，取料機(jī)械手4通過氣缸帶動下降，能夠準(zhǔn)確抓取小鋼片，再通過伺服電機(jī)帶動，能夠運(yùn)動到定位治具3的正上方。此全自動小鋼片機(jī)只需人工更換小鋼片載帶6，全自動小鋼片機(jī)與注塑機(jī)機(jī)械手通訊使用，可有效地提升生產(chǎn)效率。

工作原理：本實(shí)用新型工作時(shí)，首先人工將事先擺放好小鋼片的小鋼片載帶6裝于供料機(jī)構(gòu)5的一側(cè)，供料機(jī)構(gòu)5將小鋼片送至光纖定位區(qū)域，伺服電機(jī)和氣缸驅(qū)動的取料機(jī)械手4抓取小鋼片至定位治具3，再由注塑機(jī)機(jī)械手抓取小鋼片植入注塑機(jī)模具內(nèi)，完成注塑成形。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。