本實用新型涉及自動化領(lǐng)域，更具體地說是基于遠程控制的注塑機的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

注塑機廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造行業(yè)，目前，當需要對工件進行注塑包覆時，往往需要工人先將放置好工件的配料板搬運至注塑機旁，然后再將工件放置于模具上進行注塑，注塑后的成品與水口料需要工人取出，工人取出產(chǎn)品的時候會有夾手的危險，勞動強度大且生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中需要工人先將放置好工件的配料板搬運至注塑機旁，再將配料放置在注塑機上注塑，注塑后需要工人取出，自動化程度不高的技術(shù)問題，提供一種基于遠程控制的注塑機的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

基于遠程控制的注塑機的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)，包括可與 注塑機相配合的主體支架1，所述的主體支架1上設(shè)有存放架2，所述的存放架2上設(shè)有用于放置配料板的第一工位203及第二工位204，其特征在于：所述的主體支架1旁設(shè)有能從配料板上取出配料，并將配料輸送至注塑機上進行注塑包覆的取件輸送機械手7，所述的取件輸送機械手7包括可與注塑機相配合的連接支架701，所述的連接支架701上設(shè)有橫向支架702，所述的橫向支架702上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的縱向支架703，所述的縱向支架703上設(shè)有縱向?qū)к?04，所述的縱向?qū)к?04上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的取拿輸送裝置7a及水口取出裝置7b，所述的主體支架1上設(shè)有能將放置于所述的第一工位203及第二工位204上的配料板托起的托起升降裝置3，所述的主體支架1上側(cè)設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的橫向滑行座4，所述的橫向滑行座4上設(shè)有取拿釋放裝置5，所述的取拿釋放裝置5能從所述的第一工位203上取起配料板并放置在所述的第二工位204上，或從所述的第二工位204上取起配料板并放置在所述的第一工位203上。

如上所述的基于遠程控制的注塑機的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)，其特征在于：所述的取拿輸送裝置7a包括能在所述的縱向?qū)к?04上往復(fù)滑行的第一縱向滑行座705，所述的第一縱向滑行座705旁設(shè)有能沿其升降的第一豎向滑行支架706，所述的第一豎向滑行支架706下側(cè)設(shè)有第一取件裝置707，所述的第一縱向滑行座705上設(shè)有用于驅(qū)動所述的第一豎向滑行支架706升降的第一升降驅(qū)動裝置708,所述的水口取出裝置7b包括能在所述的縱向?qū)к?04上往復(fù)滑行的第二縱向滑行座709，所述的第二縱向滑行座709旁設(shè)有能沿其 升降的第二豎向滑行支架710，所述的第二豎向滑行支架710下側(cè)設(shè)有第二取件裝置711，所述的第二縱向滑行座709上設(shè)有用于驅(qū)動所述的第二豎向滑行支架710升降的第二升降驅(qū)動裝置712。

如上所述的基于遠程控制的注塑機的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)，其特征在于：所述的橫向支架702上設(shè)有橫向?qū)к?13，所述的橫向?qū)к?13上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的橫向滑行座714，所述的縱向支架703設(shè)于所述的橫向滑行座714上，所述的橫向滑行座714上設(shè)有驅(qū)動所述的橫向滑行座714橫向滑動的橫向驅(qū)動裝置。

如上所述的基于遠程控制的注塑機的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)，其特征在于：所述的存放架2能在所述的主體支架1上往復(fù)滑行，所述的主體支架1上設(shè)有第三工位205，所述的第三工位205用于當所述的存放架2滑至其上方時供人們更換配料板。

如上所述的基于遠程控制的注塑機的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)，其特征在于：所述的托起升降裝置3包括設(shè)于所述的主體支架1上的升降固定架301，所述的升降固定架301上設(shè)有能沿其升降的第一升降托起架302及第二升降托起架303，所述的升降固定架301上設(shè)有驅(qū)動所述的第一升降托起架302及第二升降托起架303升降的升降驅(qū)動裝置3a。

如上所述的基于遠程控制的注塑機的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)，其特征在于：所述的存放架2設(shè)于所述的托起升降裝置3上側(cè)，所述的第一工位203上設(shè)有第一開口201，所述的第二工位204上設(shè)有第二開口202，所述的第一開口201能供所述的第一升降托起架302 由其下側(cè)向上伸出，所述的第二開口202能供所述的第二升降托起架303由其下側(cè)向上伸出，所述的升降固定架301上設(shè)有升降導(dǎo)軌304，所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303設(shè)于所述的升降導(dǎo)軌304上，所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303上均設(shè)有升降移動座305。

如上所述的基于遠程控制的注塑機的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)，其特征在于：所述的升降驅(qū)動裝置3a包括與所述的升降移動座305連接用于使所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303升降的升降驅(qū)動桿306，所述的升降固定架301上設(shè)有與所述的升降驅(qū)動桿306傳動連接的升降動力裝置307。

如上所述的基于遠程控制的注塑機的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)，其特征在于：所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303上均設(shè)有當托起配料板時能使其穩(wěn)定不移的固定結(jié)構(gòu)308。

如上所述的基于遠程控制的注塑機的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)，其特征在于：所述的主體支架1包括設(shè)于其上部的上支架101，所述的上支架101上設(shè)有橫向?qū)к?01，所述的橫向滑行座4設(shè)于所述的橫向?qū)к?01上，所述的上支架101上設(shè)有驅(qū)動所述的橫向滑行座4橫向滑行的第一橫向動力裝置402。

如上所述的基于遠程控制的注塑機的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)，其特征在于：所述的取拿釋放裝置5包括設(shè)于所述的橫向滑行座4上的取拿滑軌501，所述的取拿滑軌501上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行可夾持配料板的夾持結(jié)構(gòu)5a，所述的夾持結(jié)構(gòu)5a包括可沿所述的取 拿滑軌501滑行的夾持塊502，驅(qū)動所述的夾持塊502滑動夾取的夾持動力裝置503，所述的夾持動力裝置503及所述的取拿滑軌501設(shè)于所述的橫向滑行座4下側(cè)，所述的夾持塊502朝內(nèi)一側(cè)設(shè)有取板夾槽504。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有如下優(yōu)點：

1、本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，能自動將工件運輸至注塑機盤，降低工人運輸配件的勞動強度，自動化程度高，增加生產(chǎn)效率。

2、本實用新型能同時取起水口料及產(chǎn)品，取起效率高，取起后能橫向移動且能單獨釋放水口料或產(chǎn)品，經(jīng)過分類釋放，能方便廢料循環(huán)及產(chǎn)品的輸送，效率更高。

3、本實用新型傳動結(jié)構(gòu)簡潔，每運輸一層配料板后，能自動將剩余的配料板升降至合適拿取的高度，自身占用空間小，運輸效率高。本實用新型還設(shè)有更換工位，當配料用完后能方便對配料板進行更換，使用更方便。

4、本實用新型可以接收控制信號并發(fā)出狀態(tài)參數(shù)信息，通過互聯(lián)網(wǎng)即可對設(shè)備進行遠程控制，不需要人工看守設(shè)備，節(jié)省人工。

【附圖說明】

圖1是本實用新型與注塑機配合使用的立體圖；

圖2是本實用新型與注塑機配合使用的立體圖；

圖3是本實用新型局部立體圖；

圖4是本實用新型局部立體圖；

圖5是本實用新型局部立體圖；

圖6是本實用新型局部立體圖；

圖7是本實用新型局部立體圖；

圖8是本實用新型取拿釋放裝置立體圖；

圖9是本實用新型局部立體圖；

圖10是本實用新型托起升降裝置立體圖；

圖11是本實用新型托起升降裝置局部立體圖。

下面將結(jié)合附圖及具體實施方式對本實用新型作進一步說明。

【具體實施方式】

如圖1、圖2所示，基于遠程控制的注塑機的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)，包括可與注塑機相配合的主體支架1，所述的主體支架1上設(shè)有存放架2，所述的存放架2上設(shè)有用于放置配料板的第一工位203及第二工位204，所述的主體支架1旁設(shè)有能從配料板上取出配料，并將配料輸送至注塑機上進行注塑包覆的取件輸送機械手7，所述的取件輸送機械手7包括可與注塑機相配合的連接支架701，所述的連接支架701上設(shè)有橫向支架702，所述的橫向支架702上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的縱向支架703，所述的縱向支架703上設(shè)有縱向?qū)к?04，所述的縱向?qū)к?04上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的取拿輸送裝置7a及水口取出裝置7b，所述的主體支架1上設(shè)有能將放置于所述的第一工位203及第二工位204上的配料板托起的托起升降裝置3， 所述的主體支架1上側(cè)設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的橫向滑行座4，所述的橫向滑行座4上設(shè)有取拿釋放裝置5，所述的取拿釋放裝置5能從所述的第一工位203上取起配料板并放置在所述的第二工位204上，或從所述的第二工位204上取起配料板并放置在所述的第一工位203上。

具體地，所述的取拿輸送裝置7a包括能在所述的縱向?qū)к?04上往復(fù)滑行的第一縱向滑行座705，所述的第一縱向滑行座705旁設(shè)有能沿其升降的第一豎向滑行支架706，所述的第一豎向滑行支架706下側(cè)設(shè)有第一取件裝置707，所述的第一縱向滑行座705上設(shè)有用于驅(qū)動所述的第一豎向滑行支架706升降的第一升降驅(qū)動裝置708,所述的水口取出裝置7b包括能在所述的縱向?qū)к?04上往復(fù)滑行的第二縱向滑行座709，所述的第二縱向滑行座709旁設(shè)有能沿其升降的第二豎向滑行支架710，所述的第二豎向滑行支架710下側(cè)設(shè)有第二取件裝置711，所述的第二縱向滑行座709上設(shè)有用于驅(qū)動所述的第二豎向滑行支架710升降的第二升降驅(qū)動裝置712。其優(yōu)點在于能同時取起水口料及產(chǎn)品，取起效率高，取起后能橫向移動且能單獨釋放水口料或產(chǎn)品。

更具體地，所述的橫向支架702上設(shè)有橫向?qū)к?13，所述的橫向?qū)к?13上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的橫向滑行座714，所述的縱向支架703設(shè)于所述的橫向滑行座714上，所述的橫向滑行座714上設(shè)有驅(qū)動所述的橫向滑行座714橫向滑動的橫向驅(qū)動裝置。其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)合理，移動效果好。

進一步地，所述的存放架2能在所述的主體支架1上往復(fù)滑行，所述的主體支架1上設(shè)有第三工位205，所述的第三工位205用于當所述的存放架2滑至其上方時供人們更換配料板。其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單，方便輸送。

更進一步地，所述的托起升降裝置3包括設(shè)于所述的主體支架1上的升降固定架301，所述的升降固定架301上設(shè)有能沿其升降的第一升降托起架302及第二升降托起架303，所述的升降固定架301上設(shè)有驅(qū)動所述的第一升降托起架302及第二升降托起架303升降的升降驅(qū)動裝置3a。其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)緊湊，方便對兩工位上的配料板進行升降。

再進一步地，所述的存放架2設(shè)于所述的托起升降裝置3上側(cè)，所述的第一工位203上設(shè)有第一開口201，所述的第二工位204上設(shè)有第二開口202，所述的第一開口201能供所述的第一升降托起架302由其下側(cè)向上伸出，所述的第二開口202能供所述的第二升降托起架303由其下側(cè)向上伸出，所述的升降固定架301上設(shè)有升降導(dǎo)軌304，所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303設(shè)于所述的升降導(dǎo)軌304上，所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303上均設(shè)有升降移動座305。其優(yōu)點在于受力均勻，確保穩(wěn)定托起配料板，且傳動結(jié)構(gòu)簡潔，升降效果好。

又再進一步地，所述的升降驅(qū)動裝置3a包括與所述的升降移動座305連接用于使所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303升降的升降驅(qū)動桿306，所述的升降固定架301上設(shè)有與所述 的升降驅(qū)動桿306傳動連接的升降動力裝置307。所述的升降動力裝置307為伺服電機，所述的升降動力裝置307與所述的升降驅(qū)動桿306為皮帶或鏈條連接。其優(yōu)點在于傳動結(jié)構(gòu)簡潔，升降效果好。

具體地，所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303上均設(shè)有當托起配料板時能使其穩(wěn)定不移的固定結(jié)構(gòu)308。其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，配料板不易脫落，確保生產(chǎn)順利進行。

本實用新型實施例中，所述的主體支架1包括設(shè)于其上部的上支架101，所述的上支架101上設(shè)有橫向?qū)к?01，所述的橫向滑行座4設(shè)于所述的橫向?qū)к?01上，所述的上支架101上設(shè)有驅(qū)動所述的橫向滑行座4橫向滑行的第一橫向動力裝置402。所述的第一橫向動力裝置402為驅(qū)動氣缸。其優(yōu)點在于橫向滑移效果好。

本實用新型實施例中，所述的取拿釋放裝置5包括設(shè)于所述的橫向滑行座4上的取拿滑軌501，所述的取拿滑軌501上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行可夾持配料板的夾持結(jié)構(gòu)5a，所述的夾持結(jié)構(gòu)5a包括可沿所述的取拿滑軌501滑行的夾持塊502，驅(qū)動所述的夾持塊502滑動夾取的夾持動力裝置503，所述的夾持動力裝置503及所述的取拿滑軌501設(shè)于所述的橫向滑行座4下側(cè)，所述的夾持塊502朝內(nèi)一側(cè)設(shè)有取板夾槽504。其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)緊湊，夾取方便。

本實用新型工作原理：

先將存放架2拉至第三工位205上，再將裝有工件的配料板疊加放置于第二工位204上，第二工位204將作為基準。啟動設(shè)備， 第一橫向動力裝置402即驅(qū)動橫向滑行座4移動至配料板上方，夾持動力裝置503即驅(qū)動夾持塊502向外滑移，兩夾持塊502之間留出可夾持配料板的距離。升降動力裝置307即驅(qū)動第二升降托起架303從第二開口202上伸出，第二升降托起架303托起配料板至適合夾取的高度，夾持動力裝置503隨即驅(qū)動夾持塊502向內(nèi)滑移夾取配料板。夾取后，升降動力裝置307即驅(qū)動第二升降托起架303下降。下降后，第一橫向動力裝置402即驅(qū)動橫向滑行座4移動至第一工位203上方。升降動力裝置307即驅(qū)動第一升降托起架302從第一開口201上伸出并頂托配料板。頂托后，取拿釋放裝置5即釋放配料板。升降動力裝置307隨即驅(qū)動第一升降托起架302下降，第一橫向動力裝置402即驅(qū)動橫向滑行座4復(fù)位至第二工位204上；

取拿輸送裝置7a在第一工位203上取出工件，并將工件放置于模具上，以進行注塑包覆。如配料板以第一工位203作基準放置時，取拿輸送裝置7a也可從第二工位204上進行取件，當配件板上的工件用完時，設(shè)備將重復(fù)上述流程。

注塑完成后，取拿輸送裝置7a取出注塑后的成品，水口取出裝置7b取出注塑所產(chǎn)生的水口料。取出后，橫向滑行座714橫向滑動至適合釋放成品的位置，取拿輸送裝置7a釋放成品。成品釋放后，橫向滑行座714橫向滑動至適合釋放水口料的位置，水口取出裝置7b即釋放水口料。