本實(shí)用新型涉及一種注塑機(jī)用裝配用設(shè)備，具體是一種注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)裝配用位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

注塑機(jī)的典型結(jié)構(gòu)通常由安全防護(hù)門(mén)、合模機(jī)構(gòu)、注射機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)、機(jī)身部分以及電器控制部分組成。

合模機(jī)構(gòu)一般包括三塊模板和穿插在三塊模板中的并行的四根拉桿，重量大，根據(jù)注塑機(jī)機(jī)型不同，單塊模板重量在0.9～3.5噸左右，單根拉桿重量在150～550公斤左右，裝配難度高。傳統(tǒng)的注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)的裝配基本依靠人工完成，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。合模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，將其三塊模板分別稱(chēng)為頭板41、中板42和尾板43，其傳統(tǒng)裝配過(guò)程如下：1）工人利用行車(chē)等工具將尾板起吊到固定位置，然后將中板和頭板分別起吊到與尾板相對(duì)的位置，再固定好頭板、中板和尾板；2）利用行車(chē)起吊一根拉桿44，將該拉桿44清理干凈后涂抹潤(rùn)滑油，之后在行車(chē)的輔助下，人工將該拉桿4依次緩慢穿過(guò)尾板43、中板42以及頭板41的拉桿孔45，在穿插過(guò)程中由于頭板41、中板42和尾板43上位置相對(duì)的拉桿孔45的孔位可能不同心，需要在手動(dòng)穿孔過(guò)程中不斷對(duì)三塊模板的位置進(jìn)行微調(diào)，同時(shí)，在穿桿過(guò)程中需要多名裝配工人協(xié)作配合，不斷用銅棒敲擊拉桿端部，以便為拉桿44的穿孔提供動(dòng)力，直到該拉桿44穿孔完成；3）重復(fù)步驟2），直至四根拉桿全部穿進(jìn)三塊模板對(duì)應(yīng)的拉桿孔中。上述合模機(jī)構(gòu)的人工穿桿過(guò)程對(duì)裝配工人的體力消耗大，并且，由于頭板、中板和尾板這三塊模板的輪廓尺寸不一致，在穿桿過(guò)程中需要在各塊模板底部墊地腳，以調(diào)整三塊模板的最佳位置，保持三塊模板的四組拉桿孔的中心線(xiàn)分別處在同一直線(xiàn)上，才能使各根拉桿分別順利穿過(guò)。在合模機(jī)構(gòu)裝配過(guò)程中，最重要的環(huán)節(jié)是確保三塊模板上的四組拉桿孔的中心坐標(biāo)一致以及各組拉桿孔與各根拉桿的中心坐標(biāo)一致，否則一旦各拉桿孔與拉桿中心不對(duì)中，會(huì)給拉桿的穿孔造成不利影響，需要反復(fù)挪移三塊模板及拉桿的位置，延長(zhǎng)模板位置的調(diào)整時(shí)間，增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)裝配用位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)可實(shí)時(shí)對(duì)頭板和中板的拉桿孔中心坐標(biāo)與尾板的拉桿孔中心坐標(biāo)的偏差進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)定，為模板位置調(diào)整及拉桿的穿桿提供依據(jù)，確保合模機(jī)構(gòu)的裝配精度。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)裝配用位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該合模機(jī)構(gòu)包括頭板、中板、尾板和四根拉桿，所述的頭板、中板和尾板上分別開(kāi)設(shè)有四個(gè)拉桿孔，該合模機(jī)構(gòu)的裝配在床身上進(jìn)行，所述的床身上安裝有頭板安裝底座、中板安裝底座和尾板安裝底座，所述的頭板安裝底座的頂面為用于安裝所述的頭板的工裝平面，所述的中板安裝底座的頂面為用于安裝所述的中板的工裝平面，所述的尾板安裝底座的頂面為用于安裝所述的尾板的工裝平面，該位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括攝像頭、光源、滑座、立柱、檢測(cè)臂、X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和坐標(biāo)計(jì)算單元，所述的滑座通過(guò)所述的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述的床身上，所述的滑座可沿所述的床身進(jìn)行X向移動(dòng)，所述的立柱通過(guò)所述的Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在所述的滑座上，所述的立柱可沿所述的滑座進(jìn)行Z向移動(dòng)，所述的檢測(cè)臂通過(guò)所述的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在所述的立柱上，所述的檢測(cè)臂可沿所述的立柱進(jìn)行Y向移動(dòng)，所述的攝像頭和所述的光源安裝在所述的檢測(cè)臂上，所述的攝像頭用于拍攝頭板、中板、尾板的拉桿孔的照片，所述的坐標(biāo)計(jì)算單元用于根據(jù)攝像頭拍攝的照片計(jì)算頭板和中板的拉桿孔中心坐標(biāo)與尾板的拉桿孔中心坐標(biāo)的偏差。

合模機(jī)構(gòu)裝配過(guò)程中，將尾板固定在尾板安裝底座且將頭板安裝在頭板安裝底座、中板安裝在中板安裝底座后，通過(guò)本實(shí)用新型位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)可實(shí)時(shí)對(duì)頭板和中板的拉桿孔中心坐標(biāo)與尾板的拉桿孔中心坐標(biāo)的偏差進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)定，為模板位置調(diào)整及拉桿的穿桿提供依據(jù)，確保合模機(jī)構(gòu)的裝配精度。

所述的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、減速器、齒條和齒輪，所述的第一伺服電機(jī)安裝在所述的滑座上，所述的減速器的一端與所述的第一伺服電機(jī)的輸出端相連，所述的齒輪安裝在所述的減速器的另一端，所述的齒條安裝在所述的床身一側(cè)的X向，所述的齒條與所述的齒輪相嚙合。由于滑座在X向的行程較大，能達(dá)到4200 mm以上，因此首選齒條與齒輪配合的傳動(dòng)。另外，由于本實(shí)用新型位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的整體尺寸和重量不高，因此第一伺服電機(jī)的參數(shù)選擇可較小，相應(yīng)的齒條和齒輪的模數(shù)選擇也可以較小，可具體選擇模數(shù)為3的齒條。

所述的齒輪包括第一消隙齒輪和第二消隙齒輪，所述的第一消隙齒輪和所述的第二消隙齒輪疊加式安裝在所述的減速器的另一端，所述的齒條同時(shí)與所述的第一消隙齒輪和所述的第二消隙齒輪相嚙合，所述的第一消隙齒輪和所述的第二消隙齒輪之間連有插銷(xiāo)，所述的插銷(xiāo)上套有起消隙作用的碟簧。第一消隙齒輪和第二消隙齒輪可提高齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度，此外，由于本實(shí)用新型位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)在受載方面沒(méi)有過(guò)高的要求，因此采用碟簧進(jìn)行消隙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

所述的減速器上固定有法蘭，所述的滑座上開(kāi)設(shè)有法蘭安裝孔，所述的法蘭安裝于所述的法蘭安裝孔并通過(guò)螺釘固定在所述的滑座上，所述的減速器的另一端穿過(guò)所述的法蘭自所述的滑座伸出，所述的法蘭上連接有用于調(diào)整所述的第一消隙齒輪和所述的第二消隙齒輪與所述的齒條的徑向嚙合深度的徑向消隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的徑向消隙調(diào)整機(jī)構(gòu)包括支架和調(diào)整螺栓，所述的調(diào)整螺栓安裝在一螺母座上，所述的滑座的底壁上開(kāi)設(shè)有螺母座安裝孔，所述的螺母座安裝于所述的螺母座安裝孔，所述的調(diào)整螺栓的底端自所述的螺母座伸出，所述的調(diào)整螺栓的底端安裝有螺母，所述的調(diào)整螺栓的底端為經(jīng)過(guò)銑處理的銑削端，所述的調(diào)整螺栓的頂端固定于所述的支架的底端，所述的支架的頂端固定在所述的法蘭上。裝配過(guò)程中，通過(guò)扳手?jǐn)Q旋調(diào)整螺栓上的銑削端，可實(shí)現(xiàn)調(diào)整螺栓的上下移動(dòng)，通過(guò)調(diào)整螺栓下拉或上頂支架，帶動(dòng)法蘭下移或上移，最終使安裝在減速器上的第一消隙齒輪和第二消隙齒輪與安裝在床身一側(cè)的X向的齒條之間的徑向距離的變化，實(shí)現(xiàn)第一消隙齒輪和第二消隙齒輪與齒條的徑向嚙合深度的調(diào)整，調(diào)整后用螺釘將法蘭與滑座鎖死。

所述的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器，所述的第一直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器包括第二伺服電機(jī)、第一電機(jī)座、第一滑塊和第一絲杠，所述的第一電機(jī)座安裝在所述的立柱上，所述的第二伺服電機(jī)安裝在所述的第一電機(jī)座上，所述的第二伺服電機(jī)的輸出端經(jīng)第一聯(lián)軸器與所述的第一絲杠相連，所述的第一滑塊連接在所述的第一絲杠上，所述的檢測(cè)臂固定在所述的第一滑塊上；所述的Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器，所述的第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器包括第三伺服電機(jī)、第二電機(jī)座、第二滑塊和第二絲杠，所述的第二電機(jī)座安裝在所述的滑座上，所述的第三伺服電機(jī)安裝在所述的第二電機(jī)座上，所述的第三伺服電機(jī)的輸出端經(jīng)第二聯(lián)軸器與所述的第二絲杠相連，所述的第二滑塊連接在所述的第二絲杠上，所述的立柱固定在所述的第二滑塊上。第一直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器和第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)省空間，可滿(mǎn)足較小的承載要求。

所述的攝像頭為三千萬(wàn)以上像素的工業(yè)攝像頭，拍攝精度高，可使位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)精度誤差要求控制在0.02 mm以?xún)?nèi)，提高合模機(jī)構(gòu)的裝配精度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)裝配過(guò)程中，將尾板固定在尾板安裝底座且將頭板安裝在頭板安裝底座、中板安裝在中板安裝底座后，通過(guò)本實(shí)用新型位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)可實(shí)時(shí)對(duì)頭板和中板的拉桿孔中心坐標(biāo)與尾板的拉桿孔中心坐標(biāo)的偏差進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)定，為模板位置調(diào)整及拉桿的穿桿提供依據(jù)，確保合模機(jī)構(gòu)的裝配精度。

附圖說(shuō)明

圖1為注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)裝配后效果示意圖；

圖2為本實(shí)用新型位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的外觀圖；

圖3為圖2中A-A剖視圖；

圖4為圖3中B處放大圖；

圖5為第一直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的外觀圖；

圖6為位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)在床身上裝配后效果圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例的注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)裝配用位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，如圖1所示，具體應(yīng)用的合模機(jī)構(gòu)包括頭板41、中板42、尾板43和四根拉桿44，頭板41、中板42和尾板43上分別開(kāi)設(shè)有四個(gè)拉桿孔45，該合模機(jī)構(gòu)的裝配在床身5上進(jìn)行，床身5上安裝有頭板安裝底座51、中板安裝底座52和尾板安裝底座53，頭板安裝底座51的頂面為用于安裝頭板41的工裝平面，中板安裝底座52的頂面為用于安裝中板42的工裝平面，尾板安裝底座53的頂面為用于安裝尾板43的工裝平面，如圖2～圖6所示，該位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括三千萬(wàn)像素的工業(yè)攝像頭11、光源12、滑座1、立柱13、檢測(cè)臂14、X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和坐標(biāo)計(jì)算單元（圖中未示出），滑座1通過(guò)X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在床身5上，滑座1可沿床身5進(jìn)行X向移動(dòng)，立柱13通過(guò)Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在滑座1上，立柱13可沿滑座1進(jìn)行Z向移動(dòng)，檢測(cè)臂14通過(guò)Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在立柱13上，檢測(cè)臂14可沿立柱13進(jìn)行Y向移動(dòng)，攝像頭11和光源12安裝在檢測(cè)臂14上，攝像頭11用于拍攝頭板41、中板42、尾板43的拉桿孔45的照片，坐標(biāo)計(jì)算單元用于根據(jù)攝像頭11拍攝的照片計(jì)算頭板41和中板42的拉桿孔中心坐標(biāo)與尾板43的拉桿孔中心坐標(biāo)的偏差。

以上具體實(shí)施例中，X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)21、減速器22、齒條23和齒輪，第一伺服電機(jī)21安裝在滑座1上，減速器22的一端與第一伺服電機(jī)21的輸出端相連，齒輪安裝在減速器22的另一端，齒條23安裝在床身5一側(cè)的X向，齒條23與齒輪相嚙合；齒輪包括第一消隙齒輪24和第二消隙齒輪25，第一消隙齒輪24和第二消隙齒輪25疊加式安裝在減速器22的另一端，齒條23同時(shí)與第一消隙齒輪24和第二消隙齒輪25相嚙合，第一消隙齒輪24和第二消隙齒輪25之間連有插銷(xiāo)26，插銷(xiāo)26上套有起消隙作用的碟簧27；減速器22上固定有法蘭28，滑座1上開(kāi)設(shè)有法蘭安裝孔15，法蘭28安裝于法蘭安裝孔15并通過(guò)螺釘固定在滑座1上，減速器22的另一端穿過(guò)法蘭28自滑座1伸出，法蘭28上連接有用于調(diào)整第一消隙齒輪24和第二消隙齒輪25與齒條23的徑向嚙合深度的徑向消隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，徑向消隙調(diào)整機(jī)構(gòu)包括支架291和調(diào)整螺栓292，調(diào)整螺栓292安裝在一螺母座293上，滑座1的底壁上開(kāi)設(shè)有螺母座安裝孔16，螺母座293安裝于螺母座安裝孔16，調(diào)整螺栓292的底端自螺母座293伸出，調(diào)整螺栓292的底端安裝有螺母294，調(diào)整螺栓292的底端為經(jīng)過(guò)銑處理的銑削端295，調(diào)整螺栓292的頂端固定于支架291的底端，支架291的頂端固定在法蘭28上。

以上具體實(shí)施例中，Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器，第一直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器包括第二伺服電機(jī)31、第一電機(jī)座32、第一滑塊33和第一絲杠34，第一電機(jī)座31安裝在立柱13上，第二伺服電機(jī)31安裝在第一電機(jī)座32上，第二伺服電機(jī)31的輸出端經(jīng)第一聯(lián)軸器35與第一絲杠36相連，第一滑塊33連接在第一絲杠36上，檢測(cè)臂14固定在第一滑塊33上；Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器，與第一直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)相同，第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器包括第三伺服電機(jī)、第二電機(jī)座、第二滑塊和第二絲杠，第二電機(jī)座安裝在滑座1上，第三伺服電機(jī)安裝在第二電機(jī)座上，第三伺服電機(jī)的輸出端經(jīng)第二聯(lián)軸器與第二絲杠相連，第二滑塊連接在第二絲杠上，立柱13固定在第二滑塊上。

合模機(jī)構(gòu)裝配過(guò)程中，將尾板43固定在尾板安裝底座53且將頭板41安裝在頭板安裝底座51、中板42安裝在中板安裝底座52后，以上位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，第一伺服電機(jī)21驅(qū)動(dòng)滑座1沿床身5的X向移動(dòng)，第一直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)檢測(cè)臂14沿立柱13的Y向移動(dòng)，第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)立柱13沿滑座1的Z向移動(dòng)，通過(guò)上述X向、Y向和Z向移動(dòng)，將攝像頭11調(diào)整至最佳拍攝位置，使攝像頭11能夠準(zhǔn)確拍攝頭板41、中板42、尾板43的拉桿孔45的照片，保證坐標(biāo)計(jì)算單元計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性，為模板位置調(diào)整及拉桿的穿桿提供依據(jù)，確保合模機(jī)構(gòu)的裝配精度。