本實(shí)用新型涉及發(fā)泡成型機(jī)，尤其涉及一種全自動(dòng)二次發(fā)泡成型機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，隨著社會(huì)的發(fā)展，科技的進(jìn)步，EVA材料不斷發(fā)展，因此EVA發(fā)泡成型機(jī)逐步出現(xiàn)，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的大型EVA發(fā)泡成型機(jī)，不僅機(jī)構(gòu)復(fù)雜，而且上料費(fèi)力，操作麻煩，影響工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)二次發(fā)泡成型機(jī)，該二次發(fā)泡成型機(jī)的機(jī)臺(tái)采用液壓缸推動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送模，取模功能，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)二次發(fā)泡成型機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括主控制箱、液壓站、加熱機(jī)站、冷卻機(jī)站和機(jī)架，所述主控制箱和機(jī)架均放置在地面上，液壓站、加熱機(jī)站和冷卻機(jī)站分別架設(shè)在機(jī)架上，還包括主滑軌、自動(dòng)換模裝置和操作臺(tái)，所述主滑軌固設(shè)于機(jī)架上與加熱機(jī)站和冷卻機(jī)站相對(duì)一側(cè)，夾模裝置卡設(shè)在主滑軌上，所述操作臺(tái)固定連接于機(jī)架上方，位于與加熱機(jī)站和冷卻機(jī)站相同一側(cè)，靠近液壓站一端。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)換模裝置包括模具安置臺(tái)、夾模裝置、開模臺(tái)、子滑軌和行走裝置，所述子滑軌固設(shè)于行走裝置上，設(shè)置方向與主滑軌一致；所述模具安置臺(tái)和開模臺(tái)相對(duì)放置，其中開模臺(tái)架設(shè)在子滑軌上，模具安置臺(tái)固定安裝于行走裝置上，且在靠近操作臺(tái)一側(cè)；所述模具安置臺(tái) 上還沿豎直方向等間距設(shè)置有若干件模具支撐板；所述夾模裝置共4件，分別沿豎直方向等間距固設(shè)在開模臺(tái)上。

進(jìn)一步的，所述夾模裝置由大油缸、小油缸、大油缸座、小油缸座、機(jī)械爪、導(dǎo)向套、導(dǎo)向桿、爪下定位板、夾模墊板和同步板組成，所述大油缸和小油缸通過螺栓分別與大油缸座和小油缸座固定連接；所述大油缸的伸縮桿頭部通過螺紋與小油缸座下端中部相連接，進(jìn)而能推動(dòng)小油缸的整體移動(dòng)；所述大油缸座兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩件導(dǎo)向套，導(dǎo)向套內(nèi)套設(shè)的兩件導(dǎo)向桿頭部分別與小油缸座下端兩側(cè)相連接，尾部通過同步板對(duì)接；所述小油缸座下端還設(shè)置有爪下定位板，爪下定位板的前端通過夾模墊板相連；所述機(jī)械爪頂部和下方左側(cè)均設(shè)有圓孔，分別通過銷軸與小油缸和爪下定位板相連接。

進(jìn)一步的，所述行走裝置由支撐底板、伺服電機(jī)、減速機(jī)和齒輪組成，所述支撐底板用于安裝模具安置臺(tái)、子滑軌和減速機(jī)；所述伺服電機(jī)設(shè)于減速機(jī)上方，二者通過鍵條相連接；所述齒輪(安裝在減速機(jī)的輸出軸上，并與主滑軌上固設(shè)的齒排相嚙合。

進(jìn)一步的，所述操作臺(tái)由第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第一層工作臺(tái)、第二層工作臺(tái)、第三層工作臺(tái)、第四層工作臺(tái)、固定座、第一層油缸固定板、第二層油缸固定板、第三層油缸固定板、第一推動(dòng)板、第二推動(dòng)板、直線導(dǎo)軌和導(dǎo)向桿組成，所述第四層工作臺(tái)、固定座和直線導(dǎo)軌與機(jī)架相固定；所述第三液壓缸的缸體通過螺栓固定安裝于第三層油缸固定板下方，伸縮桿的頭部與固定座固定連接；所述第二液壓缸的缸體通過螺栓固定安裝于第二層油缸固定板下方，伸縮桿的頭部通過第二推動(dòng) 板與第三層油缸固定板固定連接，進(jìn)而起到第二液壓缸推動(dòng)第三層油缸固定板運(yùn)動(dòng)的作用；所述第一液壓缸的缸體通過螺栓固定安裝于第一層油缸固定板下方，伸縮桿的頭部通過第一推動(dòng)板與第二層油缸固定板固定連接，進(jìn)而起到第一液壓缸推動(dòng)第二層油缸固定板運(yùn)動(dòng)的作用；所述第一層工作臺(tái)、第二層工作臺(tái)和第三層工作臺(tái)分別通過其側(cè)邊所設(shè)的連接鍵條與第一層油缸固定板、第二層油缸固定板和第三層油缸固定板固定連接，所述第一層工作臺(tái)、第二層工作臺(tái)和第三層工作臺(tái)分別通過折彎連接板與直線導(dǎo)軌上的滑塊固定連接；所述導(dǎo)向桿固設(shè)于第三層油缸固定板上。

進(jìn)一步的，所述第一層工作臺(tái)、第二層工作臺(tái)、第三層工作臺(tái)和第四層工作臺(tái)的高度差相等。

進(jìn)一步的，所述加熱機(jī)站和冷卻機(jī)站的數(shù)量均為4套，二者交錯(cuò)布置，其中最靠近操作臺(tái)的是冷卻機(jī)站。

由上述對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、機(jī)臺(tái)配置了采用液壓缸驅(qū)動(dòng)的夾模裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送模，取模功能，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。

2、配置自動(dòng)換模裝置，自動(dòng)將熱壓完畢工序后的模具送入冷卻機(jī)站，定型后，自動(dòng)換模裝置取模并移動(dòng)送至加料，取產(chǎn)品工作臺(tái)，替代了人工推、拉模，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

3、本機(jī)臺(tái)設(shè)計(jì)為每站4層工作臺(tái)，加料，取產(chǎn)品集中到一處操作臺(tái)處理，節(jié)省工作時(shí)間，提高效率；相對(duì)于傳統(tǒng)的二次成型機(jī)2層工作臺(tái)，相同站數(shù)下，本機(jī)容模量翻倍，操作臺(tái)集中處理，可省去以往推拉小車送模 取模而移動(dòng)所花費(fèi)的時(shí)間，每組機(jī)2人即可完成加料，取產(chǎn)品工序，節(jié)省人力。

4、由于工作時(shí)工人只需在操作臺(tái)進(jìn)行開模加料和開模取產(chǎn)品，勞動(dòng)強(qiáng)度低，女性操作員亦可勝任。

5、操作臺(tái)與加熱機(jī)站及冷卻機(jī)站時(shí)分離的，且工人只需在操作臺(tái)工作，無需與加熱機(jī)站及冷卻機(jī)直接接觸，避免了可能由于操作失誤導(dǎo)致的燙傷，壓傷的事故，安全性大大增加。

附圖說明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)二次發(fā)泡成型機(jī)的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)二次發(fā)泡成型機(jī)的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)二次發(fā)泡成型機(jī)的右視圖；

圖4為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)二次發(fā)泡成型機(jī)的自動(dòng)換模裝置的示意圖；

圖5為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)二次發(fā)泡成型機(jī)的操作臺(tái)的主視圖；

圖6為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)二次發(fā)泡成型機(jī)的操作臺(tái)的右視圖；

圖7為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)二次發(fā)泡成型機(jī)的夾模裝置的主視圖；

圖8為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)二次發(fā)泡成型機(jī)的夾模裝置的俯視圖。

圖中：1.主控制箱 2.液壓站 3.加熱機(jī)站 4.冷卻機(jī)站 5.機(jī)架 6.主滑軌 61.齒排 71.模具安置臺(tái) 72.夾模裝置 721.大油缸 722.小油缸 723.大油缸座 724.小油缸座 725.機(jī)械爪 726.導(dǎo)向套 727.導(dǎo)向桿 728.爪下定位板 729.夾模墊板 720.同步板 73.行走裝置 731.支撐底板 732.伺服電機(jī) 733.減速機(jī) 734.齒輪 74.子滑軌 75.開模臺(tái) 76.模具支撐板 8.操作臺(tái) 81.第一液壓缸 82.第二液壓缸 83.第三液壓缸 84.第一層工作臺(tái) 85.第二層工作臺(tái) 86.第三層工作臺(tái) 87.第四層工作臺(tái) 88.固定座 89.直線導(dǎo)軌 80導(dǎo)向桿 8a.第一層油缸固定板 8b.第二層油缸固定板 8c.第三層油缸固定板 8d.第一推動(dòng)板 8e.第二推動(dòng)板 8f.連接鍵條 8g.折彎連接板

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例

參考圖1至圖8，一種全自動(dòng)二次發(fā)泡成型機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括主控制箱1、液壓站2、加熱機(jī)站3、冷卻機(jī)站4和機(jī)架5，主控制箱1和機(jī)架5均放置在地面上，液壓站2、加熱機(jī)站3和冷卻機(jī)站4分別架設(shè)在機(jī)架5上，還包括主滑軌6、自動(dòng)換模裝置和操作臺(tái)8，主滑軌6固設(shè)于機(jī)架5上與加熱機(jī)站3和冷卻機(jī)站4相對(duì)一側(cè)，夾模裝置卡設(shè)在主滑軌6上，操作臺(tái)8固定連接于機(jī)架5上方，位于與加熱機(jī)站3和冷卻機(jī)站4相同一側(cè)，靠近液壓站一端，自動(dòng)換模裝置包括模具安置臺(tái)71、夾模裝置72、開模臺(tái)75、子滑軌74和行走裝置73，子滑軌74固設(shè)于行走裝置73上，設(shè)置方向與主滑軌6一致；模具安置臺(tái)71和開模臺(tái)75相對(duì)放置，其中開模臺(tái)75架設(shè)在子滑 軌74上，模具安置臺(tái)71固定安裝于行走裝置73上，且在靠近操作臺(tái)8一側(cè)；模具安置臺(tái)71上還沿豎直方向等間距設(shè)置有若干件模具支撐板76；夾模裝置72共4件，分別沿豎直方向等間距固設(shè)在開模臺(tái)75上，夾模裝置72由大油缸721、小油缸722、大油缸座723、小油缸座724、機(jī)械爪725、導(dǎo)向套726、導(dǎo)向桿727、爪下定位板728、夾模墊板729和同步板720組成，大油缸721和小油缸722通過螺栓分別與大油缸座723和小油缸座724固定連接；大油缸721的伸縮桿頭部通過螺紋與小油缸座724下端中部相連接，進(jìn)而能推動(dòng)小油缸722的整體移動(dòng)；大油缸座723兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩件導(dǎo)向套726，導(dǎo)向套726內(nèi)套設(shè)的兩件導(dǎo)向桿727頭部分別與小油缸座724下端兩側(cè)相連接，尾部通過同步板720對(duì)接；小油缸座724下端還設(shè)置有爪下定位板728，爪下定位板728的前端通過夾模墊板729相連；機(jī)械爪725頂部和下方左側(cè)均設(shè)有圓孔，分別通過銷軸與小油缸722和爪下定位板728相連接，行走裝置73由支撐底板731、伺服電機(jī)732、減速機(jī)733和齒輪734組成，支撐底板731用于安裝模具安置臺(tái)71、子滑軌74和減速機(jī)733；伺服電機(jī)732設(shè)于減速機(jī)733上方，二者通過鍵條相連接；齒輪734安裝在減速機(jī)733的輸出軸上，并與主滑軌6上固設(shè)的齒排61相嚙合，操作臺(tái)8由第一液壓缸81、第二液壓缸82、第三液壓缸83、第一層工作臺(tái)84、第二層工作臺(tái)85、第三層工作臺(tái)86、第四層工作臺(tái)87、固定座88、第一層油缸固定板8a、第二層油缸固定板8b、第三層油缸固定板8c、第一推動(dòng)板8d、第二推動(dòng)板8e、直線導(dǎo)軌89和導(dǎo)向桿80組成，第四層工作臺(tái)87、固定座88和直線導(dǎo)軌89與機(jī)架5相固定；第三液壓缸83的缸體通過螺栓固定安裝于第三層油缸固定板8c下方，伸縮桿的頭部與固定座88固 定連接；第二液壓缸82的缸體通過螺栓固定安裝于第二層油缸固定板8b下方，伸縮桿的頭部通過第二推動(dòng)板8e與第三層油缸固定板8c固定連接，進(jìn)而起到第二液壓缸82推動(dòng)第三層油缸固定板8c運(yùn)動(dòng)的作用；第一液壓缸81的缸體通過螺栓固定安裝于第一層油缸固定板8a下方，伸縮桿的頭部通過第一推動(dòng)板8d與第二層油缸固定板8b固定連接，進(jìn)而起到第一液壓缸81推動(dòng)第二層油缸固定板8b運(yùn)動(dòng)的作用；第一層工作臺(tái)84、第二層工作臺(tái)85和第三層工作臺(tái)86分別通過其側(cè)邊所設(shè)的連接鍵條8f與第一層油缸固定板8a、第二層油缸固定板8b和第三層油缸固定板8c固定連接，第一層工作臺(tái)84、第二層工作臺(tái)85和第三層工作臺(tái)86分別通過折彎連接板8g與直線導(dǎo)軌89上的滑塊固定連接；導(dǎo)向桿80固設(shè)于第三層油缸固定板8c上，第一層工作臺(tái)84、第二層工作臺(tái)85、第三層工作臺(tái)86和第四層工作臺(tái)87的高度差相等，加熱機(jī)站3和冷卻機(jī)站4的數(shù)量均為4套，二者交錯(cuò)布置，其中最靠近操作臺(tái)8的是冷卻機(jī)站4。本實(shí)用新型提供的一種全自動(dòng)二次發(fā)泡成型機(jī)，機(jī)臺(tái)配置了采用液壓缸驅(qū)動(dòng)的夾模裝置72，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送模，取模功能，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，進(jìn)一步的，配置自動(dòng)換模裝置，自動(dòng)將熱壓完畢工序后的模具送入冷卻機(jī)站3，定型后，自動(dòng)換模裝置取模并移動(dòng)送至加料，取產(chǎn)品工作臺(tái)，替代了人工推、拉模，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)一步的，本機(jī)臺(tái)設(shè)計(jì)為每站4層工作臺(tái)，加料，取產(chǎn)品集中到一處操作臺(tái)處理，節(jié)省工作時(shí)間，提高效率；相對(duì)于傳統(tǒng)的二次成型機(jī)2層工作臺(tái)，相同站數(shù)下，本機(jī)容模量翻倍，操作臺(tái)集中處理，可省去以往推拉小車送模取模而移動(dòng)所花費(fèi)的時(shí)間，每組機(jī)2人即可完成加料，取產(chǎn)品工序，節(jié)省人力，進(jìn)一步的，由于工作時(shí)工人只需在操作臺(tái)8 進(jìn)行開模加料和開模取產(chǎn)品，勞動(dòng)強(qiáng)度低，女性操作員亦可勝任，進(jìn)一步的，操作臺(tái)8與加熱機(jī)站3及冷卻機(jī)站4時(shí)分離的，且工人只需在操作臺(tái)工作，無需與加熱機(jī)站及冷卻機(jī)直接接觸，避免了可能由于操作失誤導(dǎo)致的燙傷，壓傷的事故，安全性大大增加。

工作原理：本機(jī)使用自動(dòng)換模裝置來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送模、取模的功能，自動(dòng)換模裝置通過行走裝置73上的伺服電機(jī)732帶動(dòng)齒輪734轉(zhuǎn)動(dòng)，使整個(gè)自動(dòng)換模裝置能在主滑軌6上做直線行走；通過夾模裝置72上的大油缸721來調(diào)整機(jī)械爪725的位置，通過小油缸722來控制機(jī)械爪725的開合從而實(shí)現(xiàn)了送模和取模的自動(dòng)化。

操作臺(tái)8通過三個(gè)液壓缸分別調(diào)整所對(duì)應(yīng)工作臺(tái)的位置，使得工人可以在四個(gè)工作臺(tái)錯(cuò)開的情況下，同時(shí)放置模具，放置完畢后，液壓缸升縮桿收回，四個(gè)工作臺(tái)就可以處在同一豎直線上，方便自動(dòng)換模裝置的夾取。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。