本實用新型涉及注塑裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及單伺服電機(jī)驅(qū)動的注塑裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

注塑裝置是一種用于將塑料進(jìn)行預(yù)塑，并且將預(yù)塑后熔化的塑料注射到模具中的機(jī)械裝置。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中注塑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，注塑裝置通常包括注射單元和預(yù)塑單元，注射單元包括注射電機(jī)001、第一齒形皮帶002、滾珠絲杠003、軸承004、注射單元滑板005，其中，注射電機(jī)001提供動力，通過第一齒形皮帶002帶動滾珠絲杠003做旋轉(zhuǎn)運動，滾珠絲杠003與固定在注射單元滑板005上的螺母006接合；預(yù)塑單元包括預(yù)塑電機(jī)007、螺桿008、與預(yù)塑電機(jī)007相連的第一齒形帶輪009、與螺桿008相連的第二齒形帶輪010以及連接兩齒形帶輪的第二齒形皮帶011，其中，預(yù)塑電機(jī)007驅(qū)動與其相連的第一齒形帶輪009運動，通過第二齒形皮帶011帶動與螺桿008相連的第二齒形帶輪010運動，進(jìn)一步螺桿008進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動。此外，注射單元滑板005可以來回自由直線滑行。

注塑裝置的運動過程大致分為以下三個階段：

1、預(yù)塑階段：包括熔料和背壓，預(yù)塑電機(jī)007提供動力，通過齒形帶輪傳動，帶動注塑裝置的螺桿008旋轉(zhuǎn)，完成熔料的動作，熔料過程中，螺桿008旋轉(zhuǎn)，注射單元受到剪切力的作用向后運動，滾珠絲杠003被迫后退且旋轉(zhuǎn)，此時，注射電機(jī)001提供動力，阻礙滾珠絲杠003旋轉(zhuǎn)，降低轉(zhuǎn)速，絲杠通過與注射單元滑板005連接的螺母006，從而提供背壓；

2、注射階段：注射電機(jī)001提供動力，通過第一齒形皮帶002傳動帶動滾珠絲杠003旋轉(zhuǎn)運動，與滾珠絲杠003配合的螺母006被迫直線運動，螺母006帶動注射單元滑板005進(jìn)行直線運動，完成注射；

3、松退階段：注射電機(jī)001提供動力，通過第一齒形皮帶002傳動，帶動滾珠絲杠003旋轉(zhuǎn)運動，與滾珠絲杠003配合的螺母006被迫做直線運動，帶動與螺母006固定的注射單元滑板005后退，實現(xiàn)松退動作。

現(xiàn)有技術(shù)中，注塑裝置的注射單元和預(yù)塑單元均需要電機(jī)提供動力，并分別由注射電機(jī)和預(yù)塑電機(jī)提供驅(qū)動力，即現(xiàn)有技術(shù)中的注塑裝置需要兩個電機(jī)來分別驅(qū)動螺桿和滾珠絲杠的運動。采用兩個電機(jī)提供驅(qū)動力，使得該注塑裝置的成本高昂。

有鑒于此，如何設(shè)計一種新的注塑裝置，以消除現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷和不足，是業(yè)內(nèi)相關(guān)技術(shù)人員亟待解決的一項課題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種單伺服電機(jī)控制的注塑裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊、動態(tài)性能優(yōu)良、制造成本低。

為了實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型公開了一種單伺服電機(jī)驅(qū)動的注塑裝置，包括伺服電機(jī)、注射單元、預(yù)塑單元，所述預(yù)塑單元用于完成熔料動作，所述注射單元用于完成射出動作，所述注射單元和所述預(yù)塑單元由所述伺服電機(jī)提供動力，其特征在于，所述伺服電機(jī)的數(shù)量為一。

更進(jìn)一步地，所述單伺服電機(jī)驅(qū)動的注塑裝置還包括一電磁離合器，所述伺服電機(jī)通過所述電磁離合器控制所述注射單元和所述預(yù)塑單元。

更進(jìn)一步地，所述注射單元還包括一磁粉離合器，用于提供所述單伺服電機(jī)驅(qū)動的注塑裝置在熔料動作時的背壓。

更進(jìn)一步地，所述電磁離合器包括一第一電磁離合器和一第二電磁離合器。

更進(jìn)一步地，所述伺服電機(jī)通過所述第一電磁離合器控制所述注射單元。

更進(jìn)一步地，所述伺服電機(jī)通過所述第二電磁離合器控制所述預(yù)塑單元。

更進(jìn)一步地，所述電磁離合器為一電磁組合離合器，所述電磁組合離合器位于所述注射單元和所述預(yù)塑單元之間，并可沿一軸進(jìn)行軸向滑動。

更進(jìn)一步地，所述軸一端與所述注射單元連接，另一端與所述預(yù)塑單元連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型所提供的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點：僅通過一個伺服電機(jī)為注射單元和預(yù)塑單元提供驅(qū)動力，使注塑裝置完成預(yù)塑階段、注射階段、松退階段，使用單伺服電機(jī)的注塑裝置，其空間結(jié)構(gòu)更加緊湊、動態(tài)性能更加優(yōu)良，同時，大大降低了注塑裝置的生產(chǎn)制造成本。

附圖說明

關(guān)于本實用新型的優(yōu)點與精神可以通過以下的實用新型詳述及所附圖式得到進(jìn)一步的了解。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中注塑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型所涉及的第一實施例的注塑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是沿圖2中A-A的側(cè)視圖；

圖4是本實用新型所涉及的第二實施例的注塑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是沿圖4中B-B的側(cè)視圖；

圖6是本實用新型所涉及的第三實施例的注塑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是沿圖6中C-C的側(cè)視圖；

圖8是本實用新型所涉及的第四實施例的注塑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是沿圖8中D-D的側(cè)視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型的具體實施例。然而，應(yīng)當(dāng)將本實用新型理解成并不局限于以下描述的這種實施方式，并且本實用新型的技術(shù)理念可以與其他公知技術(shù)或功能與那些公知技術(shù)相同的其他技術(shù)組合實施。

在以下具體實施例的說明中，為了清楚展示本實用新型的結(jié)構(gòu)及工作方式，將借助諸多方向性詞語進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)將“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“內(nèi)”、“向外”、“向內(nèi)”、“軸向”、“徑向”等詞語理解為方便用語，而不應(yīng)當(dāng)理解為限定性詞語。此外，在以下描述中所實用的“正轉(zhuǎn)”一詞是指，以圖3為參考，其齒輪的順時針方向為正轉(zhuǎn)，相反，逆時針轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)。

本實用新型的目的在于提供一種單伺服電機(jī)驅(qū)動的注塑裝置，實現(xiàn)注塑裝置的單伺服電機(jī)控制。

下面結(jié)合附圖2-9詳細(xì)說明本實用新型的具體實施例。

第一實施例

圖2是本實用新型所涉及的第一實施例的單伺服電機(jī)驅(qū)動注塑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是沿圖2中A-A的側(cè)視圖，其中，圖3主要示意出了該注塑裝置的傳動機(jī)構(gòu)。如圖2-3所示，本實用新型提供的注塑裝置包括注射單元滑板(圖中未示出)、伺服電機(jī)108、磁粉離合器110、與磁粉離合器110連接的第四齒形帶輪109、注射單元、預(yù)塑單元以及第一離合器106、第二離合器105。注射單元包括與伺服電機(jī)108連接的第三齒形帶輪107、與滾珠絲杠112連接的第五齒形帶輪114、連接第三、第四和第五齒形帶輪的第一齒形皮帶111、滾珠絲杠112，其中，滾珠絲杠112固定于注射單元滑板上，螺母113固定于射座尾板上，滾珠絲杠112和螺母113配合；絲杠預(yù)塑單元包括螺桿101、與螺桿101連接的第一齒形帶輪102、與伺服電機(jī)108連接的第二齒形帶輪104、連接第一、第二齒形帶輪的第二齒形皮帶103；第一電磁離合器106用來控制注射單元的第三齒形帶輪107的運動，第二電磁離合器105用來控制預(yù)塑單元中第二齒形帶輪104的運動。此外，注射單元滑板可以來回自由直線滑行。

下面將根據(jù)注塑裝置的三個不同階段來說明本實用新型第一實施例所提供的注塑裝置：

(1)注射階段：伺服電機(jī)108正轉(zhuǎn)，(第一電磁離合器106吸合，對應(yīng)的第三齒形帶輪107隨電機(jī)軸正轉(zhuǎn))帶動第三齒形帶輪107正轉(zhuǎn)，通過第一齒形皮帶111傳動,第五齒形帶輪114正轉(zhuǎn)(此階段磁粉離合器110斷電，無阻尼,第四齒形帶輪109正轉(zhuǎn))，與第五齒形帶輪114聯(lián)接的滾珠絲杠112正轉(zhuǎn)且前進(jìn)(滾珠絲杠112與第五齒形帶輪114通過花鍵聯(lián)接，螺母113直接固定在機(jī)座上；螺桿101、滾珠絲杠112均固定于注射單元上，可隨注射單元直線往復(fù)運動，也可繞自身軸線作旋轉(zhuǎn)運動)，從而帶動整個注射單元前進(jìn)做射出動作。

(2)預(yù)塑階段：

包括熔料動作和背壓功能，如下：

A、熔料動作：伺服電機(jī)108反轉(zhuǎn)，(第二電磁離合器105吸合，對應(yīng)的第二齒形帶輪104隨電機(jī)軸反轉(zhuǎn))，通過第二齒形皮帶103傳動,第一齒形帶輪102反轉(zhuǎn),與第一齒形帶輪102花鍵聯(lián)接的螺桿101隨其反轉(zhuǎn)，開始熔料，(此時螺桿101反轉(zhuǎn)的同時向后直線運動)。

B、背壓功能：螺桿101向后直線運動，即注射單元后退(螺桿101、滾珠絲杠112均固定于注射單元上，可隨注射單元直線往復(fù)運動，也可繞自身軸線作旋轉(zhuǎn)運動)，此時滾珠絲杠112被迫后退且反轉(zhuǎn)，此時與滾珠絲杠112(滾珠絲杠112與第五齒形帶輪114通過花鍵聯(lián)接)聯(lián)接的第五齒形帶輪114反轉(zhuǎn)，同時第四齒形帶輪109被迫反轉(zhuǎn)(此時磁粉離合器110通電，提供一定扭矩的阻尼，扭矩的大小通過磁粉離合器110的電流大小調(diào)節(jié)),如此，熔料的同時實現(xiàn)背壓的功能。

(3)松退階段：伺服電機(jī)108反轉(zhuǎn)，(第一電磁離合器106吸合，對應(yīng)的第三齒形帶輪107隨電機(jī)軸反轉(zhuǎn))帶動第三齒形帶輪107反轉(zhuǎn)，通過第一齒形皮帶111傳動,第五齒形帶輪114反轉(zhuǎn)(此階段磁粉離合器110斷電，無阻尼,第四齒形帶輪109反轉(zhuǎn))，與第五齒形帶輪114聯(lián)接的滾珠絲杠112反轉(zhuǎn)且后退，整個注射單元后退以實現(xiàn)松退功能。

下表是本實用新型所提供的第一實施例的單伺服電機(jī)驅(qū)動的注塑裝置的各部件運動邏輯表：

第二實施例

圖4是本實用新型所涉及的第二實施例的單伺服電機(jī)驅(qū)動的注塑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是沿圖4中B-B的側(cè)視圖，其中，圖5主要示意出了該注塑裝置的傳動機(jī)構(gòu)。如圖4和5所示，與第一實施例中的注塑裝置不同的是：此實施例中用一組電磁組合離合器201代替第一實施例中的第一、第二電磁離合器。本實施例中，該電磁組合離合器201與伺服電機(jī)202連接，并且安裝在注射單元的第一齒形帶輪203和預(yù)塑單元的第二齒形帶輪204之間，電磁組合離合器201可以軸向滑動，通過控制電磁組合離合器的開合控制齒輪的轉(zhuǎn)動形式，具體為，當(dāng)電磁組合離合器201與左側(cè)注射單元的第一齒形帶輪203吸合、與右側(cè)預(yù)塑單元分離時，對應(yīng)的左側(cè)的第一齒形帶輪203隨電機(jī)軸轉(zhuǎn)動，對應(yīng)的右側(cè)的第二齒形帶輪204轉(zhuǎn)動不受電機(jī)軸轉(zhuǎn)動的影響；反之同理。

第三實施例

圖6是本實用新型所涉及的第三實施例的單伺服電機(jī)驅(qū)動的注塑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7是沿圖6中C-C的側(cè)視圖，其中，圖7主要示意出了該注塑裝置的傳動機(jī)構(gòu)。如圖6和7所示，伺服電機(jī)301的電機(jī)軸直接與注射單元的第一齒輪302、預(yù)塑單元的第二齒形帶輪303相連接，第一齒輪302和第二齒形帶輪303之間具有第二電磁離合器304，該第二電磁離合器304安裝于電機(jī)軸上，用于控制第二齒形帶輪303的轉(zhuǎn)動形式，其中，注射單元中，第一齒輪302和第二齒輪305相互作用，并安裝于同一根軸上，第一電磁離合器306安裝于該軸上，且位于第二齒輪305和第三齒形帶輪307之間，同時，第三齒形帶輪307、第四齒形帶輪308、第五齒形帶輪309通過第一齒形皮帶310相互固定傳動，同時，滾珠絲杠311與第五齒形帶輪309連接，并固定在注射單元滑板(圖中未示出)上，螺母312固定于射座尾板上，滾珠絲杠311和螺母312配合；預(yù)塑單元中，第一齒形帶輪313與第二齒形帶輪303通過第二齒形皮帶314傳動，螺桿315直接與第二齒形帶輪303連接。此外，磁粉離合器316與第四齒形帶輪308相連接。

下面將根據(jù)注塑裝置的三個不同階段來說明本實用新型第三實施例所提供的注塑裝置：

(1)注射階段：伺服電機(jī)301反轉(zhuǎn)，帶動第一齒輪302反轉(zhuǎn)，與之嚙合的第二齒輪305正轉(zhuǎn)(第二電磁離合器304分離，第一電磁離合器306吸合，對應(yīng)的第三齒形帶輪307隨第二齒輪305的軸正轉(zhuǎn))帶動第三齒形帶輪307正轉(zhuǎn)，通過第一齒形皮帶310傳動,第五齒形帶輪309正轉(zhuǎn)(此階段磁粉離合器316斷電，無阻尼,第四齒形帶輪308正轉(zhuǎn))，與第五齒形帶輪309聯(lián)接的滾珠絲杠311正轉(zhuǎn)且前進(jìn)(滾珠絲杠311與第五齒形帶輪309通過花鍵聯(lián)接，螺母312直接固定在機(jī)座上；螺桿315、滾珠絲杠311均固定于注射單元上，可隨注射單元直線往復(fù)運動，也可繞自身軸線作旋轉(zhuǎn)運動)，從而帶動整個注射單元前進(jìn)做射出動作。

(2)預(yù)塑階段：包括熔料動作和背壓功能，如下：

A、熔料動作：伺服電機(jī)301反轉(zhuǎn)，(第一電磁離合器306分離，第二電磁離合器304吸合，對應(yīng)的第二齒形帶輪303隨電機(jī)軸反轉(zhuǎn))，通過第二齒形皮帶314傳動,第一齒形帶輪313反轉(zhuǎn),與第一齒形帶輪313花鍵聯(lián)接的螺桿315隨其反轉(zhuǎn)，開始熔料，(此時螺桿315反轉(zhuǎn)的同時向后直線運動)。

B、背壓功能：螺桿315向后直線運動，即注射單元后退(螺桿315、滾珠絲杠311均固定于注射單元上，可隨注射單元直線往復(fù)運動，也可繞自身軸線作旋轉(zhuǎn)運動)，此時滾珠絲杠311被迫后退且反轉(zhuǎn)，此時與滾珠絲杠311(滾珠絲杠311與第五齒形帶輪309通過花鍵聯(lián)接)聯(lián)接的第五齒形帶輪309反轉(zhuǎn)，同時第四齒形帶輪308被迫反轉(zhuǎn)(此時磁粉離合器316通電，提供一定扭矩的阻尼，扭矩的大小通過磁粉離合器316的電流大小調(diào)節(jié)),如此，熔料的同時實現(xiàn)背壓的功能。

(3)松退階段：伺服電機(jī)301正轉(zhuǎn)，帶動第一齒輪302正轉(zhuǎn)，與之嚙合的第二齒輪305反轉(zhuǎn)(第二電磁離合器304分離，第一電磁離合器306吸合，對應(yīng)的第三齒形帶輪307隨第二齒輪305的軸反轉(zhuǎn))帶動第三齒形帶輪307反轉(zhuǎn)，通過第一齒形皮帶310傳動,第五齒形帶輪309反轉(zhuǎn)(此階段磁粉離合器316斷電，無阻尼,第四齒形帶輪308反轉(zhuǎn))，與第五齒形帶輪309聯(lián)接的滾珠絲杠311反轉(zhuǎn)且后退，整個注射單元后退以實現(xiàn)松退功能。

下表是本實用新型所提供的第三實施例的單伺服電機(jī)驅(qū)動的注塑裝置的各部件運動邏輯表：

第四實施例

圖8是本實用新型所涉及的第四實施例的單伺服電機(jī)驅(qū)動的注塑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖9是沿圖8中D-D的側(cè)視圖，其中，圖9主要示意出了該注塑裝置的傳動機(jī)構(gòu)。如圖8-9所示，伺服電機(jī)401為雙出軸伺服電機(jī)，位于注射單元和預(yù)塑單元之間，通過電機(jī)軸分別與注射單元的第一齒形帶輪402、預(yù)塑單元的第四齒形帶輪403連接，并且，伺服電機(jī)401與第一齒形帶輪402之間的電機(jī)軸上裝設(shè)有第一電磁離合器404，伺服電機(jī)401與第四齒形帶輪403之間的電機(jī)軸上裝設(shè)有第二電磁離合器405，其中，注射單元中，第一齒形帶輪402、第二齒形帶輪406、第三齒形帶輪407通過第一齒形皮帶408傳動，滾珠絲杠409與第三齒形帶輪407連接，并固定在注射單元滑板(圖中未示出)上，螺母410固定于射座尾板上，滾珠絲杠409和螺母410配合；預(yù)塑單元中，第四齒形帶輪403、第五齒形帶輪411通過第二齒形皮帶412傳動，螺桿413和第五齒形帶輪411花鍵連接。此外，磁粉離合器414與第二齒形帶輪相連接。

下面將根據(jù)注塑裝置的三個不同階段來說明本實用新型第四實施例所提供的注塑裝置：

(1)注射階段：伺服電機(jī)401正轉(zhuǎn)，(第二電磁離合器405分離，第一電磁離合器404吸合，對應(yīng)的第一齒形帶輪402隨電機(jī)軸正轉(zhuǎn))帶動第一齒形帶輪402正轉(zhuǎn)，通過第一齒形皮帶408傳動,第三齒形帶輪407正轉(zhuǎn)(此階段磁粉離合器414斷電，無阻尼,第二齒形帶輪406正轉(zhuǎn))，與第三齒形帶輪聯(lián)接的滾珠絲杠409正轉(zhuǎn)且前進(jìn)(滾珠絲杠409與第三齒形帶輪407通過花鍵聯(lián)接，螺母410直接固定在機(jī)座上；螺桿413、絲杠均固定于注射單元上，可隨注塑單元直線往復(fù)運動，也可繞自身軸線作旋轉(zhuǎn)運動)，從而帶動整個注射單元前進(jìn)做射出動作。

(2)預(yù)塑階段

包括熔料動作和背壓功能，如下：

A、熔料動作：伺服電機(jī)401反轉(zhuǎn)，(第一離合器404分離，第二離合器405吸合，對應(yīng)的第四齒形帶輪403隨電機(jī)軸反轉(zhuǎn))，通過第二齒形皮帶412傳動,第五齒形帶輪411反轉(zhuǎn),與第五齒形帶輪411花鍵聯(lián)接的螺桿413隨其反轉(zhuǎn)，開始熔料，(此時螺桿413反轉(zhuǎn)的同時向后直線運動)。

B、背壓功能：螺桿413向后直線運動，即注射單元后退(螺桿413、絲杠409均固定于注射單元上，可隨注射單元直線往復(fù)運動，也可繞自身軸線作旋轉(zhuǎn)運動)，此時滾珠絲杠409被迫后退且反轉(zhuǎn)，此時與滾珠絲杠409(滾珠絲杠409與第三齒形帶輪407通過花鍵聯(lián)接)聯(lián)接的第三齒形帶輪407反轉(zhuǎn)，同時第二齒形帶輪406被迫反轉(zhuǎn)(此時磁粉離合器414通電，提供一定扭矩的阻尼，扭矩的大小通過磁粉離合器414的電流大小調(diào)節(jié)),如此，熔料的同時實現(xiàn)背壓的功能。

(3)松退階段：伺服電機(jī)401反轉(zhuǎn)，(第二離合器405分離，第一離合器404吸合，對應(yīng)的第一齒形帶輪402隨電機(jī)軸反轉(zhuǎn))帶動第一齒形帶輪402反轉(zhuǎn)，通過第一齒形皮帶408傳動,第三齒形帶輪407反轉(zhuǎn)(此階段磁粉離合器414斷電，無阻尼,第二齒形帶輪406反轉(zhuǎn))，與第三齒形帶輪407聯(lián)接的絲杠409反轉(zhuǎn)且后退，整個注射單元后退以實現(xiàn)松退功能。

下表是本實用新型所提供的第四實施例的單伺服電機(jī)驅(qū)動的注塑裝置的各部件運動邏輯表：

此外，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知悉，注塑裝置注射單元主要包含三大板：1、頭板：固定于注塑裝置射座上，射出過程中是固定不動的，注塑裝置料筒是安裝于頭板上；2、二板：即本申請文件中所稱的注射單元滑板，安裝于頭板和尾板之間的拉桿上，是可以沿著注射方向直線滑動的，注塑裝置螺桿安裝在該板上，射出和松退就是該板的滑動帶動螺桿前后運動的；3、尾板：固定于注塑裝置射座上，射出過程中是固定不動的，絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母是固定于尾板上的。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型所提供的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點：僅通過一個伺服電機(jī)為注射單元和預(yù)塑單元提供驅(qū)動力，使注塑裝置完成預(yù)塑階段、注射階段、松退階段，使用單伺服電機(jī)的注塑裝置，其空間結(jié)構(gòu)更加緊湊、動態(tài)性能更加優(yōu)良，同時，大大降低了注塑裝置的生產(chǎn)制造成本。

如無特別說明，本文中出現(xiàn)的類似于“第一”、“第二”的限定語并非是指對時間順序、數(shù)量、或者重要性的限定，而僅僅是為了將本技術(shù)方案中的一個技術(shù)特征與另一個技術(shù)特征相區(qū)分。同樣地，本文中出現(xiàn)的類似于“一”的限定語并非是指對數(shù)量的限定，而是描述在前文中未曾出現(xiàn)的技術(shù)特征。同樣地，本文中在數(shù)詞前出現(xiàn)的類似于“大約”、“近似地”的修飾語通常包含本數(shù)，并且其具體的含義應(yīng)當(dāng)結(jié)合上下文意理解。同樣地，除非是有特定的數(shù)量量詞修飾的名詞，否則在本文中應(yīng)當(dāng)視作即包含單數(shù)形式又包含復(fù)數(shù)形式，在該技術(shù)方案中即可以包括單數(shù)個該技術(shù)特征，也可以包括復(fù)數(shù)個該技術(shù)特征。

本說明書中所述的只是本實用新型的較佳具體實施例，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對本實用新型的限制。凡本領(lǐng)域技術(shù)人員依本實用新型的構(gòu)思通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在本實用新型的范圍之內(nèi)。