本實用新型涉及一種四氟空心管翻邊成型設(shè)備，具體涉及一種四氟空心管翻邊成型設(shè)備的夾緊升降機構(gòu)。

背景技術(shù)：
很多管道及閥門都會襯入四氟空心管以實現(xiàn)防腐，但由于管道及閥門的端部上都具有用于連接的法蘭端面，因此需對四氟空心管的端部也做90度翻邊處理，但在現(xiàn)有技術(shù)中，由于四氟空心管的90度翻邊無法通過注塑機注塑來實現(xiàn)加工，因此目前一般是通過人工手動來完成，這樣不僅生產(chǎn)效率低下，而且加工質(zhì)量無法得到保證。為此，本發(fā)明人希望能研發(fā)一種四氟空心管翻邊成型設(shè)備，以克服上述現(xiàn)有四氟空心管的90度翻邊技術(shù)的缺陷，夾緊升降機構(gòu)是關(guān)鍵技術(shù)之一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種既能抓取圓柱形工件又能上下移動的四氟空心管翻邊成型設(shè)備的夾緊升降機構(gòu)。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種四氟空心管翻邊成型設(shè)備的夾緊升降機構(gòu)，其特征在于：包括有升降氣缸、T形安裝板以及兩個呈左右對稱設(shè)置的弧形機械手，升降氣缸固定在側(cè)臂上，且升降氣缸的活塞桿朝下，T形安裝板固定在升降氣缸的活塞桿上，每個弧形機械手均安裝在一個用于驅(qū)動其左右移動的夾持氣缸的活塞桿上，所述的兩個夾持氣缸的缸體分別固定在T形安裝板下端左右兩側(cè)面上，并對應(yīng)位于兩弧形機械手之間。本實用新型的有益效果：采用上述結(jié)構(gòu)，兩個弧形機械手在分別兩個夾持氣缸的驅(qū)動下，向內(nèi)移動便可夾持住四氟空心管，向外移動便可松開四氟空心管。同時，升降氣缸可驅(qū)動四氟空心管向上移動，從而使轉(zhuǎn)盤實現(xiàn)四個工序的轉(zhuǎn)位，升降氣缸可驅(qū)動四氟空心管向下移動，從而使四氟空心管放入加熱爐加熱或被按壓在對應(yīng)的成型模具上實現(xiàn)翻邊加工，完成后，升降氣缸再帶動四氟空心管上升，以便取下工件，完成一次翻邊加工。本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為每個弧形機械手與T形安裝板之間均設(shè)有水平導(dǎo)向桿，所述T形安裝板與側(cè)臂之間設(shè)有豎直導(dǎo)向桿。采用上述進(jìn)一步設(shè)置，通過設(shè)置水平導(dǎo)向桿，可便于弧形機械手左右水平移動；而設(shè)置豎直導(dǎo)向桿，則可便于整個夾緊升降機構(gòu)上下移動。附圖說明圖1為本實用新型應(yīng)用于四氟空心管翻邊成型設(shè)備的結(jié)構(gòu)立體圖；圖2為本實用新型應(yīng)用于四氟空心管翻邊成型設(shè)備的主視圖；圖3為本實用新型應(yīng)用中的槽輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖4為圖1的A部放大圖。具體實施方式如圖4所示的本實用新型的具體實施方式，包括有升降氣缸131、T形安裝板132以及兩個呈左右對稱設(shè)置的弧形機械手133，升降氣缸131固定在側(cè)臂12上，且升降氣缸131的活塞桿朝下，T形安裝板132固定在升降氣缸131的活塞桿上，每個弧形機械手133均安裝在一個用于驅(qū)動其左右移動的夾持氣缸134的活塞桿上，所述的兩個夾持氣缸134的缸體分別固定在T形安裝板132下端左右兩側(cè)面上，并對應(yīng)位于兩弧形機械手133之間。采用上述結(jié)構(gòu)，兩個弧形機械手133在分別兩個夾持氣缸134的驅(qū)動下，向內(nèi)移動便可夾持住四氟空心管，向外移動便可松開四氟空心管。同時，升降氣缸131可驅(qū)動四氟空心管向上移動，從而使轉(zhuǎn)盤3實現(xiàn)四個工序的轉(zhuǎn)位，升降氣缸131可驅(qū)動四氟空心管向下移動，從而使四氟空心管放入加熱爐16加熱或被按壓在對應(yīng)的成型模具5或6或7上實現(xiàn)翻邊加工，完成后，升降氣缸131再帶動四氟空心管上升，以便取下工件，完成一次翻邊加工。本實用新型進(jìn)一步設(shè)置，每個弧形機械手133與T形安裝板132之間均設(shè)有水平導(dǎo)向桿135，所述T形安裝板132與側(cè)臂12之間設(shè)有豎直導(dǎo)向桿136。采用上述進(jìn)一步設(shè)置，通過設(shè)置水平導(dǎo)向桿135，可便于弧形機械手133左右水平移動；而設(shè)置豎直導(dǎo)向桿136，則可便于整個夾緊升降機構(gòu)13上下移動。如圖1、2、3所示的將應(yīng)用于四氟空心管翻邊成型設(shè)備的具體技術(shù)方案中，包括有機架1、轉(zhuǎn)軸2和轉(zhuǎn)盤3，所述的轉(zhuǎn)軸2呈豎直放置并旋轉(zhuǎn)裝設(shè)在機架1上，轉(zhuǎn)軸2的下端連接有驅(qū)動其間歇旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動系統(tǒng)4，所述的驅(qū)動系統(tǒng)4包括有電機41、齒輪減速箱42，電機41輸出軸與齒輪減速箱42的輸入端連接，齒輪減速箱42的輸出端與轉(zhuǎn)軸2之間通過槽輪機構(gòu)43連接。所述轉(zhuǎn)盤3的中心與轉(zhuǎn)軸2的上端相固定，轉(zhuǎn)盤3上圓周均布有四個加工工位，第一加工工位上設(shè)置有加熱爐16，第二加工工位上設(shè)置有第一成型模具5，第三加工工位上設(shè)置有第二成型模具6，第四加工工位上設(shè)置有第三成型模具7，加熱爐16、第一成型模具5、第二成型模具6及第三成型模具7均包括有一圓盤8，其中第一成型模具5的圓盤8上一體成型有第一圓錐9，第二成型模具6的圓盤8上一體成型有第二圓錐10，第三成型模具7的圓盤8上一體成型有圓柱11，所述第一圓錐9的錐角為30度，所述第二圓錐10的錐角為60度，第一圓錐9的底面直徑、第二圓錐10的底面直徑及圓柱11的直徑均小于圓盤8的直徑，所述的機架1上還固定有一向上延伸的側(cè)臂12，所述的側(cè)臂12上裝設(shè)有用于夾持住四氟空心管并能驅(qū)動其上下升降的夾緊升降機構(gòu)13，所述夾緊升降機構(gòu)13位于對應(yīng)加工工位的正上方。所述的轉(zhuǎn)盤3上設(shè)置有一個十字布置的T形槽31，所述圓盤8通過T形螺栓14和螺母15與轉(zhuǎn)盤5固定連接，T形螺栓14的頭部滑動設(shè)置在T形槽31內(nèi)，螺栓14的螺桿依次穿過T形槽31和圓盤8，并與螺母15相螺接固定。采用上述結(jié)構(gòu)，加工時，人們將四氟空心管裝夾在夾緊升降機構(gòu)13上，然后隨著轉(zhuǎn)盤3的間歇性轉(zhuǎn)動，四氟空心管依次在第一、二、三、四加工工位上完成加工，即四氟空心管先被加熱爐16加熱，然后被按壓在第一成型模具5上，完成30度的翻邊加工，再被按壓在第二成型模具6上，完成60度的翻邊加工，最后被按壓在第三成型模具7上，實現(xiàn)90度的翻邊加工。由于上述加工過程全部自動化完成，因此不僅大大提高了生產(chǎn)效率，而且還有效改善了加工質(zhì)量。