本實用新型屬于模具技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種注塑模具的抽芯機構(gòu)，特別是一種注塑模具旋轉(zhuǎn)抽芯機構(gòu)。

背景技術(shù)：

圖1為冰箱抽屜透明面板把手，截面采用圓弧形狀，既美觀又符合人機工程要求，在冰箱等家用電器上得廣泛應(yīng)用。該塑件通常采用注塑成型，產(chǎn)品整體呈圖示上下開模結(jié)構(gòu)，但圖示的圓弧形把手部位屬于上下運動的倒扣結(jié)構(gòu)，如果使用斜上方的直線抽芯也是倒扣，所以只能采用旋轉(zhuǎn)抽芯脫模。

常規(guī)的旋轉(zhuǎn)抽芯機構(gòu)采用馬達帶動旋轉(zhuǎn)，或是直線運動的齒條嚙合齒輪再帶動抽芯機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，在實際運用中，上述兩種方式普遍采用液壓系統(tǒng)來傳遞動力。使用液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)抽芯的模具注塑生產(chǎn)周期較長(超過50秒)、定位可靠性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種縮短模具注塑生產(chǎn)周期、實現(xiàn)長久可靠定位的注塑模具旋轉(zhuǎn)抽芯機構(gòu)。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

本注塑模具旋轉(zhuǎn)抽芯機構(gòu)，注塑模具包括定模座板、定模高度墊塊、定模板、設(shè)于定模板上的定模鑲塊、動模座板和設(shè)于動模座板上的動模板，所述的動模板上設(shè)有與定模鑲塊配合設(shè)置的動模鑲塊，所述的動模鑲塊與定模鑲塊之間形成有用于成型具有內(nèi)凹倒扣的塑件的模腔，設(shè)于定模座板上的熱流道噴嘴與該模腔連通，其特征在于，旋轉(zhuǎn)抽芯機構(gòu)包括鉸接于動模鑲塊上的旋轉(zhuǎn)抽芯塊，所述旋轉(zhuǎn)抽芯塊的下部具有用于成型塑件內(nèi)凹倒扣的成型部，所述的動模座板與旋轉(zhuǎn)抽芯塊之間設(shè)有開模時用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)抽芯塊繞其與動模鑲塊的鉸接點旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述的動模座板與動模板之間設(shè)有在開模的指定距離內(nèi)用于使動模板始終貼靠在定模板上的彈簧，所述的動模座板與動模板之間還設(shè)有當開模距離超過指定距離時用于牽引動模板脫離定模板的牽引結(jié)構(gòu)。

在上述的注塑模具旋轉(zhuǎn)抽芯機構(gòu)中，所述的驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括兩個分別固連于動模座板前后的導(dǎo)滑塊和設(shè)于上述旋轉(zhuǎn)抽芯塊上的導(dǎo)向槽，所述的導(dǎo)滑塊上設(shè)有伸入至導(dǎo)向槽內(nèi)并能在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動的滑動轉(zhuǎn)軸，合模時所述的導(dǎo)向槽沿水平方向設(shè)置。

在上述的注塑模具旋轉(zhuǎn)抽芯機構(gòu)中，所述的旋轉(zhuǎn)抽芯塊與動模鑲塊的鉸接點位于塑件的圓弧形內(nèi)凹倒扣的圓心處，所述的動模鑲塊上固連有位于該鉸接點處的支承軸承，所述的旋轉(zhuǎn)抽芯塊上固連有伸入至支承軸承內(nèi)的固定轉(zhuǎn)軸。

在上述的注塑模具旋轉(zhuǎn)抽芯機構(gòu)中，所述的牽引結(jié)構(gòu)包括與動模板固連的動模高度墊塊和穿設(shè)于該動模高度墊塊內(nèi)的定距拉桿，所述定距拉桿的上端與動模座板固連，所述動模高度墊塊的內(nèi)部設(shè)有限位臺階，所述定距拉桿的下端具有用于抵靠在該限位臺階上的環(huán)形臺階。

在上述的注塑模具旋轉(zhuǎn)抽芯機構(gòu)中，所述的定模座板與定模扳之間設(shè)有由油缸驅(qū)動的推板，所述的推板上固連有其上端伸入至模腔處的頂桿，所述的頂桿上固連有頂出塊。

當模具成型完成開模時，注塑機拉動動模座板往上移動，固定在其上的導(dǎo)滑塊也是同步往上移動，在受壓縮的彈簧回彈力推動下，動模板與動模座板先分離；旋轉(zhuǎn)抽芯塊因為與其固定的動模板保持不動，所以只能繞固定轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并且固定其上的滑動轉(zhuǎn)軸只能在導(dǎo)滑塊的導(dǎo)向槽內(nèi)作左右相對運動，從而就形成了導(dǎo)滑塊通過與其作相對滑動的滑動轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)抽芯塊作旋轉(zhuǎn)運動。當動模座板移動了一段距離h后，固定在動模座板上的定距拉桿的環(huán)形臺階碰到固定在動模板上的動模高度墊塊的限位臺階，此時彈簧已經(jīng)失去回彈作用，并且旋轉(zhuǎn)抽芯塊也已經(jīng)完成從塑件里面旋轉(zhuǎn)脫模，此時動模板開始被定距拉桿帶動往上移動，動模板與定模板開始分離。當動定模分離的距離足夠從模具里取出產(chǎn)品時，注塑機停止拉動動模座板。此時固定在定模座板上的油缸帶動推板通過頂出塊頂出產(chǎn)品，實現(xiàn)產(chǎn)品與定模的分離，然后機械手完成取件。

復(fù)位時，固定在定模座板上的油缸帶動推板先行復(fù)位到底，接著注塑機推動動模座板以及整個動模部分往下移動直至動模板與定模板接觸，動模板停止移動，然后動模座板繼續(xù)下移，壓縮彈簧，同時滑動轉(zhuǎn)軸在導(dǎo)滑塊的導(dǎo)向槽內(nèi)作從右往左的相對運動，從而帶動旋轉(zhuǎn)抽芯塊作旋轉(zhuǎn)復(fù)位運動直至動模板與動模座板接觸，模具完成合模；此時旋轉(zhuǎn)抽芯塊的頂平面也與動模座板的下表面緊密貼合，這樣旋轉(zhuǎn)抽芯塊得到了非?？煽康亩ㄎ弧?/p>

在旋轉(zhuǎn)抽芯機構(gòu)設(shè)計過程中，有一個關(guān)鍵因素決定產(chǎn)品能否無拉傷地順利旋轉(zhuǎn)抽芯脫模，那就是旋轉(zhuǎn)中心的位置。因為冰箱抽屜透明面板一般為GPPS材料，該塑料比較脆，如果脫模斜度不夠，輕則產(chǎn)品拉毛，嚴重時產(chǎn)品就會局部裂開，所以旋轉(zhuǎn)抽芯時也需要格外關(guān)注脫模斜度問題。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本注塑模具旋轉(zhuǎn)抽芯機構(gòu)具有以下優(yōu)點：

由注塑機本身的鎖模力產(chǎn)生的模板壓緊定位旋轉(zhuǎn)抽芯塊，定位簡單而且精確可靠，有效地避免了因注塑壓力產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)抽芯后退現(xiàn)象，可以長期保證旋轉(zhuǎn)抽芯部位無飛邊毛刺等外觀缺陷；采用本抽芯機構(gòu)的注塑模具，生產(chǎn)周期比常規(guī)使用油缸抽芯的模具平均縮短約10秒，有些冰箱抽屜面板生產(chǎn)周期縮短到只有35秒；并且經(jīng)過近20萬模次的生產(chǎn)后，旋轉(zhuǎn)抽芯機構(gòu)工作狀態(tài)良好，產(chǎn)品無飛邊毛刺，公司因此成為LG、海信、海爾等冰箱公司該類產(chǎn)品唯一指定的高端模具供應(yīng)商，取得了良好的經(jīng)濟效益，同時為客戶降低生產(chǎn)成本作出了巨大的貢獻。

附圖說明

圖1是背景技術(shù)中提供的塑件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型提供的模具合模時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型提供的模具開模時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型提供的旋轉(zhuǎn)抽芯塊旋轉(zhuǎn)中心確定圖。

圖中，1、定模座板；2、定模高度墊塊；3、定模板；4、定模鑲塊；5、動模座板；6、動模板；7、動模鑲塊；8、熱流道噴嘴；9、旋轉(zhuǎn)抽芯塊；9a、成型部；10、彈簧；11、導(dǎo)滑塊；12、導(dǎo)向槽；13、滑動轉(zhuǎn)軸；14、支承軸承；15、固定轉(zhuǎn)軸；16、動模高度墊塊；17、定距拉桿；18、推板；19、頂桿。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖2和圖3所示的注塑模具包括定模座板1、定模高度墊塊2、定模板3、設(shè)于定模板3上的定模鑲塊4、動模座板5和設(shè)于動模座板5上的動模板6，動模板6上設(shè)有與定模鑲塊4配合設(shè)置的動模鑲塊7，動模鑲塊7與定模鑲塊4之間形成有用于成型具有內(nèi)凹倒扣的塑件的模腔，設(shè)于定模座板1上的熱流道噴嘴8與該模腔連通。如圖2所示，旋轉(zhuǎn)抽芯機構(gòu)包括鉸接于動模鑲塊7上的旋轉(zhuǎn)抽芯塊9，旋轉(zhuǎn)抽芯塊9的下部具有用于成型塑件內(nèi)凹倒扣的成型部9a，動模座板5與旋轉(zhuǎn)抽芯塊9之間設(shè)有開模時用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)抽芯塊9繞其與動模鑲塊7的鉸接點旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，動模座板5與動模板6之間設(shè)有在開模的指定距離內(nèi)用于使動模板6始終貼靠在定模板3上的彈簧10，動模座板5與動模板6之間還設(shè)有當開模距離超過指定距離時用于牽引動模板6脫離定模板3的牽引結(jié)構(gòu)。

如圖2所示，驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括兩個分別固連于動模座板5前后的導(dǎo)滑塊11和設(shè)于旋轉(zhuǎn)抽芯塊9上的導(dǎo)向槽12，導(dǎo)滑塊11上設(shè)有伸入至導(dǎo)向槽12內(nèi)并能在導(dǎo)向槽12內(nèi)滑動的滑動轉(zhuǎn)軸13，合模時所述的導(dǎo)向槽12沿水平方向設(shè)置。

如圖2和圖3所示，旋轉(zhuǎn)抽芯塊9與動模鑲塊7的鉸接點位于塑件的圓弧形內(nèi)凹倒扣的圓心處，動模鑲塊7上固連有位于該鉸接點處的支承軸承14，旋轉(zhuǎn)抽芯塊9上固連有伸入至支承軸承14內(nèi)的固定轉(zhuǎn)軸15。

如圖2所示，牽引結(jié)構(gòu)包括與動模板6固連的動模高度墊塊16和穿設(shè)于該動模高度墊塊16內(nèi)的定距拉桿17，定距拉桿17的上端與動模座板5固連，動模高度墊塊16的內(nèi)部設(shè)有限位臺階，定距拉桿17的下端具有用于抵靠在該限位臺階上的環(huán)形臺階。

如圖2和圖3所示，定模座板1與定模扳之間設(shè)有由油缸驅(qū)動的推板18，推板18上固連有其上端伸入至模腔處的頂桿19，頂桿19上固連有頂出塊。

當模具成型完成開模時，注塑機拉動動模座板5往上移動，固定在其上的導(dǎo)滑塊11也是同步往上移動，在受壓縮的彈簧10回彈力推動下，動模板6與動模座板5先分離；旋轉(zhuǎn)抽芯塊9因為與其固定的動模板6保持不動，所以只能繞固定轉(zhuǎn)軸15旋轉(zhuǎn)，并且固定其上的滑動轉(zhuǎn)軸13只能在導(dǎo)滑塊11的導(dǎo)向槽12內(nèi)作左右相對運動，從而就形成了導(dǎo)滑塊11通過與其作相對滑動的滑動轉(zhuǎn)軸13帶動旋轉(zhuǎn)抽芯塊9作旋轉(zhuǎn)運動。當動模座板5移動了一段距離h后，固定在動模座板5上的定距拉桿17的環(huán)形臺階碰到固定在動模板6上的動模高度墊塊16的限位臺階，此時彈簧10已經(jīng)失去回彈作用，并且旋轉(zhuǎn)抽芯塊9也已經(jīng)完成從塑件里面旋轉(zhuǎn)脫模，此時動模板6開始被定距拉桿17帶動往上移動，動模板6與定模板3開始分離。當動定模分離的距離足夠從模具里取出產(chǎn)品時，注塑機停止拉動動模座板5。此時固定在定模座板1上的油缸帶動推板18通過頂出塊頂出產(chǎn)品，實現(xiàn)產(chǎn)品與定模的分離，然后機械手完成取件。

復(fù)位時，固定在定模座板1上的油缸帶動推板18先行復(fù)位到底，接著注塑機推動動模座板5以及整個動模部分往下移動直至動模板6與定模板3接觸，動模板6停止移動，然后動模座板5繼續(xù)下移，壓縮彈簧10，同時滑動轉(zhuǎn)軸13在導(dǎo)滑塊11的導(dǎo)向槽12內(nèi)作從右往左的相對運動，從而帶動旋轉(zhuǎn)抽芯塊9作旋轉(zhuǎn)復(fù)位運動直至動模板6與動模座板5接觸，模具完成合模；此時旋轉(zhuǎn)抽芯塊9的頂平面也與動模座板5的下表面緊密貼合，這樣旋轉(zhuǎn)抽芯塊9得到了非?？煽康亩ㄎ?。

在旋轉(zhuǎn)抽芯機構(gòu)設(shè)計過程中，有一個關(guān)鍵因素決定產(chǎn)品能否無拉傷地順利旋轉(zhuǎn)抽芯脫模，那就是旋轉(zhuǎn)中心的位置。因為冰箱抽屜透明面板一般為GPPS材料，該塑料比較脆，如果脫模斜度不夠，輕則產(chǎn)品拉毛，嚴重時產(chǎn)品就會局部裂開，所以旋轉(zhuǎn)抽芯時也需要格外關(guān)注脫模斜度問題。

如圖4所示，產(chǎn)品截面形狀是以○2為中心的一段半徑為R的圓弧，設(shè)計的旋轉(zhuǎn)中心為○1(○1也就是圖3中的旋轉(zhuǎn)抽芯塊9支承軸承14的軸線)，○1與○2之間在平面坐標系內(nèi)分別有x1與y1的偏心量，當圖2中的旋轉(zhuǎn)抽芯塊9以○1為中心從A處順時針轉(zhuǎn)向A1處時，產(chǎn)品截面形狀相當于以○1為中心的半個凸輪，且凸輪半徑R產(chǎn)品是從R-○1○2到R+○1○2的單調(diào)增大的一個過程。

如圖4所示，以○1為旋轉(zhuǎn)中心，設(shè)A點為起始點，圓心角度θ為0度，順時針轉(zhuǎn)向A1處時，圓心角度θ逐漸增大為180度，在θ∈(0，180)范圍內(nèi)，對于旋轉(zhuǎn)抽芯塊9圓弧面上的每一個點，當轉(zhuǎn)過一個小角度dθ時，該點的旋轉(zhuǎn)半徑r保持不變，設(shè)dr為旋轉(zhuǎn)半徑r的增量，則函數(shù)f(旋轉(zhuǎn)抽芯塊9)＝dr/dθ＝0；而同時，與該點重合的在產(chǎn)品圓弧截面形狀上的點，當轉(zhuǎn)過一個小角度dθ后，該位置對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)半徑R產(chǎn)品已經(jīng)增大，所以函數(shù)f(產(chǎn)品)＝dR產(chǎn)品/dθ＞0。這樣一來，在θ∈(0，180)范圍內(nèi)，旋轉(zhuǎn)抽芯塊9圓弧面上的每一個點順時針轉(zhuǎn)過一個小角度dθ后，馬上會與產(chǎn)品圓弧截面分開一個小距離，從而該點達到順利脫模。

針對于如圖1類似的冰箱抽屜透明面板，經(jīng)驗數(shù)據(jù)為x1＝4mm,y1＝2-4mm,且當?shù)箍鄄课划a(chǎn)品外表截面如圖接近水平時，y1取接近2的小值，以便保證成型該部位產(chǎn)品外表面的動模鑲塊7凸出部位有較好的剛性。

由注塑機本身的鎖模力產(chǎn)生的模板壓緊定位旋轉(zhuǎn)抽芯塊9，定位簡單而且精確可靠，有效地避免了因注塑壓力產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)抽芯后退現(xiàn)象，可以長期保證旋轉(zhuǎn)抽芯部位無飛邊毛刺等外觀缺陷；采用本抽芯機構(gòu)的注塑模具，生產(chǎn)周期比常規(guī)使用油缸抽芯的模具平均縮短約10秒，有些冰箱抽屜面板生產(chǎn)周期縮短到只有35秒；并且經(jīng)過近20萬模次的生產(chǎn)后，旋轉(zhuǎn)抽芯機構(gòu)工作狀態(tài)良好，產(chǎn)品無飛邊毛刺，公司因此成為LG、海信、海爾等冰箱公司該類產(chǎn)品唯一指定的高端模具供應(yīng)商，取得了良好的經(jīng)濟效益，同時為客戶降低生產(chǎn)成本作出了巨大的貢獻。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。