本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械的制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及到一種輸液器乳膠管與導(dǎo)管的裝配機(jī)構(gòu)，特別是一種乳膠管與導(dǎo)管的裝配機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

輸液器是醫(yī)療中常用的一種輔助器具，主要用于靜脈輸液，它是經(jīng)過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的重要的一次性醫(yī)療耗材；一般由靜脈針、護(hù)帽、藥液過濾器、用于控制藥液流速的調(diào)節(jié)器、滴壺、瓶塞穿刺器、進(jìn)氣管空氣過濾器連接組成；各部件通過導(dǎo)管連接起來，藥液從導(dǎo)管中流通；調(diào)節(jié)器能夠針對不同時(shí)間，不同人員調(diào)節(jié)不同的藥液輸入速度，提高效率的同時(shí)保障輸液人員的安全和舒適度；在生產(chǎn)組裝輸液器時(shí)，需要將乳膠管與導(dǎo)管進(jìn)行裝配。

中國發(fā)明專利號ZL201310116552.4公開了“一種醫(yī)用乳膠軟管組件的組裝工藝”；它雖然公開了醫(yī)用乳膠軟管的裝配工藝，但是沒有公開的乳膠管與導(dǎo)管裝配時(shí)所使用的裝配機(jī)構(gòu)，而且由于乳膠軟管是一種具有較強(qiáng)彈性的橡皮軟質(zhì)短管，且其兩端均須涂膠并插入接頭，在裝配過程中，普通的機(jī)械手夾持裝配很難克服乳膠軟管因管形易變形、且膠質(zhì)彈性較強(qiáng)的難題，且裝配的合格率低；而且市面上雖然有乳膠管與導(dǎo)管的裝配機(jī)構(gòu)，但這些裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，裝配精度不好，存在裝配不到位，裝配不上等現(xiàn)象；目前還沒有研究出一種結(jié)構(gòu)簡單，裝配精度高的乳膠管與導(dǎo)管的裝配機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要是解決上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，提供一種乳膠管與導(dǎo)管的裝配機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種乳膠管與導(dǎo)管的裝配機(jī)構(gòu)，包括出料裝置、分料裝置、裝配裝置和固定裝置，裝配裝置固定安裝在分料裝置內(nèi)，分料裝置前端固定安裝有固定裝置，分料裝置后端與出料裝置固定連接，出料裝置將乳膠管從振動盤內(nèi)振出并進(jìn)入分料裝置，分料裝置將水平放置的乳膠管改為垂直放置，分料裝置將垂直放置的乳膠管取下，并在此轉(zhuǎn)化成水平放置，然后與水平固定在固定裝置上的導(dǎo)管進(jìn)行裝配；其特征在于：

裝配裝置包括第三機(jī)架，第三機(jī)架為框架結(jié)構(gòu)，上下平面有一塊鋼板，兩塊鋼板相互平行，兩塊鋼板之間固定安裝有四根長短一致的空心鋁型材，第三機(jī)架上固設(shè)有第四安裝板，第四安裝板上固設(shè)有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌共固定安裝兩條，兩條直線導(dǎo)軌相互平行，兩條直線導(dǎo)軌安裝在第四安裝板一端，每條直線導(dǎo)軌上都滑動安裝有滑塊，每條直線導(dǎo)軌至少滑動安裝兩個滑塊，使滑塊能在直線導(dǎo)軌自由運(yùn)動；每條直線導(dǎo)軌的滑塊上固定設(shè)有第五安裝板，第五安裝板面積比第五安裝板小，第五安裝板上固定安裝有第四機(jī)架，第四機(jī)架為兩塊相互平行的鋼板，第四機(jī)架垂直固定在第五安裝板上，第四機(jī)架的鋼板上滾動安裝有兩根轉(zhuǎn)動軸，兩根轉(zhuǎn)動軸在同一水平面上，兩根轉(zhuǎn)動軸通過滾動軸承滾動安裝在第四機(jī)架上，使轉(zhuǎn)動軸能跟著滾動軸承旋轉(zhuǎn)；第四機(jī)架一端的鋼板上滾動安裝有輔助輪，在安裝有輔助輪端的轉(zhuǎn)動軸上滾動安裝有齒輪，齒輪能與轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，另一根轉(zhuǎn)動軸上滾動安裝有限位塊，限位塊能與轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)；第五安裝板上固定安裝有第二氣缸，第二氣缸水平安裝，第二氣缸的氣缸桿朝向齒輪，第二氣缸安裝在裝有齒輪一側(cè)，第二氣缸只有1/3的面積安裝在第五安裝板上，增加設(shè)備的緊湊性；第二氣缸的氣缸桿上固設(shè)有齒條，齒條卡設(shè)在輔助輪上，當(dāng)齒條前后運(yùn)動時(shí)，輔助輪跟著齒條一起轉(zhuǎn)動，以便增加齒條運(yùn)動時(shí)的穩(wěn)定性；齒輪和輔助輪在同一垂直直線上，齒條與齒輪配合使用，當(dāng)齒條前后運(yùn)動時(shí)，齒條將帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪轉(zhuǎn)動帶動安裝塊旋轉(zhuǎn)，安裝塊旋轉(zhuǎn)帶動固定架旋轉(zhuǎn)，固定架旋轉(zhuǎn)帶動固定架上的部件同時(shí)旋轉(zhuǎn)，便于將垂直放置的乳膠管改為水平放置，減小乳膠管裝配裝置整體體積；第四安裝板上還固設(shè)有第一氣缸，第一氣缸水平安裝，第一氣缸的氣缸桿朝向齒輪，第一氣缸的氣缸桿與直線導(dǎo)軌相互平行，第一氣缸的氣缸桿上固定安裝有第五安裝板，第一氣缸的氣缸桿與第五安裝板在同一水平面上，使第五安裝板在第一氣缸的帶動下在直線導(dǎo)軌上運(yùn)動。

進(jìn)一步的，兩根轉(zhuǎn)動軸上固定安裝有安裝塊，安裝塊能隨著轉(zhuǎn)動軸同步旋轉(zhuǎn)，兩個安裝塊上固定安裝有固定架，固定架為長方體形的框架，使固定架能跟著轉(zhuǎn)動軸同步旋轉(zhuǎn)，固定架上固設(shè)有第三氣缸，第三氣缸安裝在固定架較長邊的一側(cè)框架上，第三氣缸安的朝向與第一氣缸、第二氣缸一致，第三氣缸與第一氣缸錯位固定安裝，使第一氣缸在旋轉(zhuǎn)時(shí)不撞到第一氣缸；第三氣缸的氣缸桿上固定安裝有活動安裝板，活動安裝板的長度短于固定架，使活動安裝板能安裝在固定架內(nèi)，活動安裝板滑動安裝在固定架內(nèi)，活動安裝板與固定架的較長邊平行，活動安裝板上滑動安裝有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸共安裝三條，三條導(dǎo)向軸均勻分布在活動安裝板上，三條導(dǎo)向軸與固定架的較短邊平行，導(dǎo)向軸的兩端固定在固定架的較長邊上，使活動安裝板在第三氣缸的帶動下能沿著導(dǎo)向軸在固定架內(nèi)滑動。

進(jìn)一步的，固定架較長邊一側(cè)上固定安裝有固定套筒，固定套筒水平安裝，固定套筒用于放置乳膠管，固定套筒共安裝十二個，固定套筒均勻固定在固定架上，增加乳膠管和導(dǎo)管的裝配效率；固定套筒包括圓形套筒和套筒底座，套筒底座為長方體形，圓形套筒和套筒底座內(nèi)挖設(shè)有通孔，通孔貫穿圓形套筒和套筒底座，圓形套筒和套筒底座的通孔連成一體，使導(dǎo)向針穿過圓形套筒；圓形套筒的通孔內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向斜面，導(dǎo)向斜面為喇叭狀，喇叭狀導(dǎo)向斜面的較大端朝外，喇叭狀導(dǎo)向斜面的較小端的尺寸與通孔直徑一致，導(dǎo)向斜面使乳膠管進(jìn)入通孔時(shí)更加順暢。

進(jìn)一步的，活動安裝板上固定安裝有導(dǎo)向針，使活動安裝板能帶著導(dǎo)向針沿著導(dǎo)向軸在固定架內(nèi)前后滑動，導(dǎo)向針朝向固定套筒安裝，導(dǎo)向針與固定套筒一一對應(yīng)，導(dǎo)向針貫穿固定架并穿過固定套筒，導(dǎo)向針與固定套筒配合，導(dǎo)向針共安裝十二根，導(dǎo)向針均勻固定在安裝板上，增加乳膠管和導(dǎo)管的裝配效率。

進(jìn)一步的，導(dǎo)向針包括導(dǎo)向針底座，導(dǎo)向針為圓柱形，導(dǎo)向針底座上固定連接有導(dǎo)向針中段，導(dǎo)向針中段上固定連接有導(dǎo)向針前段，導(dǎo)向針前段上固定連接有導(dǎo)向尖端，導(dǎo)向針底座、導(dǎo)向針中段、導(dǎo)向針前段和導(dǎo)向尖端的圓心都在同一直線上，導(dǎo)向針底座、導(dǎo)向針中段、導(dǎo)向針前段和導(dǎo)向尖端的尺寸依次減小，導(dǎo)向尖端起導(dǎo)向作用，導(dǎo)向尖端使導(dǎo)向針穿過乳膠管時(shí)更加順暢。

進(jìn)一步的，第四安裝板下方固定安裝有第一限位開關(guān)，第一限位開關(guān)與第一限位板配合，第一限位板固定安裝在第五安裝板下方，第一限位板垂直安裝在第五安裝板上，第一限位板通過第四安裝板上的方形空洞貫穿第四安裝板，使第一限位板的一端能與安裝在第四安裝板下方的第一限位開關(guān)接觸，第一限位開關(guān)用于限制動第五安裝板的行程。

進(jìn)一步的，第五安裝板上固定安裝有第二限位開關(guān)和第三限位開關(guān)，第二限位開關(guān)和第三限位開關(guān)安裝在為安裝齒輪一側(cè)，第二限位開關(guān)水平安裝，第三限位開關(guān)垂直安裝，第二限位開關(guān)和第三限位開關(guān)固定在同一平面內(nèi)，第二限位開關(guān)和第三限位開關(guān)與限位塊配合，用于限制固定架的轉(zhuǎn)動角度，相互垂直固定安裝的第二限位開關(guān)和第三限位開關(guān)將固定架的旋轉(zhuǎn)角度控制在0-90°之間。

進(jìn)一步的，分料裝置包括第五機(jī)架，第五機(jī)架固設(shè)有運(yùn)行機(jī)構(gòu)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)垂直固定安裝在第五機(jī)架上，運(yùn)行機(jī)構(gòu)朝向出料裝置固定在第五機(jī)架上，運(yùn)行機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，運(yùn)行機(jī)構(gòu)用于帶動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上固設(shè)有存放機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能將存放機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平位置和垂直位置的切換，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用齒輪和齒條配合的翻轉(zhuǎn)方式，翻轉(zhuǎn)原理與裝配裝置中的翻轉(zhuǎn)原理相同，滿足乳膠管分料的需求。

進(jìn)一步的，固定裝置包括第六機(jī)架，第六機(jī)架上固定安裝有第四氣缸，第四氣缸共安裝兩個，兩個第四氣缸垂直、對稱固定在第六機(jī)架上，兩個第四氣缸安裝在第六機(jī)架中間軸向中間位置，第四氣缸的氣缸桿上固定安裝有夾緊機(jī)械手，夾緊機(jī)械手用于固定乳膠管。

進(jìn)一步的，出料裝置包括第一機(jī)架和第二機(jī)架，第一機(jī)架的截面積較第二機(jī)架的截面積大，第二機(jī)架的比第二機(jī)架高，第二機(jī)架固定安裝在第一機(jī)架的一側(cè)，第一機(jī)架和第二機(jī)架都為框架結(jié)構(gòu)，重量輕，剛性好，第一機(jī)架上安裝有第一調(diào)節(jié)螺桿，第一調(diào)節(jié)螺桿共安裝四根，第一調(diào)節(jié)螺桿通過自身的螺紋安裝固定在第一機(jī)架上平面的四個角上，第一調(diào)節(jié)螺桿可以通過選擇自身達(dá)到調(diào)節(jié)高度的目的，四根第一調(diào)節(jié)螺桿上滾動安裝有第一安裝板，第一安裝板為一平鋼板，第一安裝板上固設(shè)有振動盤，振動盤為圓形結(jié)構(gòu)，振動盤上固設(shè)有進(jìn)料板，進(jìn)料板固定安裝在振動盤上平面的一側(cè)，進(jìn)料板的安裝位置與第二機(jī)架的固定位置對應(yīng)，便于進(jìn)料板與第二機(jī)架上的部件進(jìn)行配合；四根第一調(diào)節(jié)螺桿用于調(diào)節(jié)第一安裝和振動盤的高度和偏移角度，振動盤通過振動方式將乳膠管送到進(jìn)料板上。

進(jìn)一步的，第二機(jī)架上固設(shè)有第二安裝板，第二安裝板面積較第二機(jī)架截面積小，第二安裝板安裝在第二機(jī)架上名片中心位置，第二安裝板上滾動安裝有第二調(diào)節(jié)螺桿，第二調(diào)節(jié)螺桿共安裝四根，使第二調(diào)節(jié)螺桿能自由在第二安裝板上旋轉(zhuǎn)，第二調(diào)節(jié)螺桿上安裝有直振裝置，第二調(diào)節(jié)螺桿通過自身的螺紋來安裝固定直振裝置，通過旋轉(zhuǎn)第二調(diào)節(jié)螺桿，可以調(diào)整直振裝置高度和偏移角度；直振裝置上固定安裝有出料板，出料板與進(jìn)料板配合，出料板上平面固設(shè)有出料板蓋板，出料板蓋板防止乳膠管從出料板上掉出。

進(jìn)一步的，進(jìn)料板固定安裝在振動盤的切線位置上，進(jìn)料板上平面上挖設(shè)有進(jìn)料槽，進(jìn)料槽為U形，進(jìn)料槽的底部為半圓形，進(jìn)料槽的底部的表面較光滑，使乳膠管能在進(jìn)料槽的底部輕松滑動，進(jìn)料槽共挖設(shè)六條，進(jìn)料槽均勻分布在進(jìn)料板上平面上，進(jìn)料槽與出料槽一一對應(yīng)，六條進(jìn)料槽增加乳膠管的進(jìn)料效率。

進(jìn)一步的，出料板上挖設(shè)有出料槽，出料槽為U形，出料槽的底部為半圓形，出料槽的底部的表面較光滑，使乳膠管能在出料槽的底部輕松滑動，出料槽共挖設(shè)六條，出料槽均勻分布在出料板上，出料槽與進(jìn)料槽一一對應(yīng)，出料槽與進(jìn)料槽的底部在同一水平面上，使乳膠管能順利從進(jìn)料板進(jìn)入出料板，六條出料槽增加乳膠管的出料效率。

進(jìn)一步的，出料板上固定安裝有擋料裝置，擋料裝置的寬度與出料板一致，擋料裝置安裝在遠(yuǎn)離第一機(jī)架的出料板的一端的上平面上，擋料裝置包括第三安裝板，第三安裝板固定安裝在出料板上，第三安裝板安裝完畢后與出料板之間有一定距離，便于安裝其他部件，第三安裝板上固設(shè)有擋料氣缸，擋料氣缸共安裝六個，六個擋料氣缸均勻固定在第三安裝板上，六個擋料氣缸垂直安裝，六個擋料氣缸的氣缸桿朝下，擋料氣缸上旋轉(zhuǎn)安裝有氣缸安裝圈，氣缸安裝圈通過螺紋能在擋料氣缸上上下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，氣缸安裝圈將擋料氣缸固定在第三安裝板上，擋料氣缸的氣缸桿上固設(shè)有擋料氣針，擋料氣缸為圓柱狀，擋料氣缸的截面積較長縮口的截面積要小，擋料氣針用于阻擋乳膠管出料。

進(jìn)一步的，出料槽的進(jìn)料端開設(shè)擴(kuò)口，擴(kuò)口為喇叭狀，喇叭狀擴(kuò)口較大一端朝外，擴(kuò)口使乳膠管能順利從進(jìn)料槽進(jìn)入出料槽；出料槽的出料端開設(shè)長縮口，長縮口為喇叭狀，長縮口的長度比擴(kuò)口長，喇叭狀長縮口的較小一端朝外，喇叭狀長縮口的較大一端的尺寸與出料槽尺寸一致，使喇叭狀長縮口與出料槽順利過渡；長縮口的較小一端連接管子定位出口，管子定位出口的寬度是乳膠管直徑的1.2-1.3倍，管子定位出口使乳膠管在管子定位出口時(shí)不會產(chǎn)生左右移動，增加將乳膠管的定位精度。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及效果：

（1）通過振動出料，簡單方便，并用第一調(diào)節(jié)螺桿用于調(diào)節(jié)第一安裝和振動盤的高度和偏移角度，用第二調(diào)節(jié)螺桿調(diào)整直振裝置高度和偏移角度，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便；

（2）出料裝置結(jié)構(gòu)簡單，出料執(zhí)行部件少，增加了出料效率和精度，出料槽和進(jìn)料槽都挖設(shè)六條，增加了乳膠管的出料效率；

（3）裝配裝置采用齒輪和齒條進(jìn)行轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)簡單，定位精準(zhǔn)，當(dāng)齒條前后運(yùn)動時(shí)，齒條將帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪轉(zhuǎn)動帶動安裝塊旋轉(zhuǎn)，安裝塊旋轉(zhuǎn)帶動固定架旋轉(zhuǎn)，固定架旋轉(zhuǎn)帶動固定架上的部件同時(shí)旋轉(zhuǎn)，便于將垂直放置的乳膠管改為水平放置，減小乳膠管裝配裝置整體體積。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的一種主視圖。

圖2是本實(shí)用新型的一種立體圖。

圖3是本實(shí)用新型裝配裝置的一種主視圖。

圖4是本實(shí)用新型裝配裝置的一種俯視圖。

圖5是本實(shí)用新型裝配裝置的一種后視圖。

圖6是本實(shí)用新型裝配裝置的一種立體圖之一。

圖7是本實(shí)用新型裝配裝置的一種立體圖之二。

圖8是本實(shí)用新型固定套筒的一種剖視圖。

圖9是本實(shí)用新型固定套筒的一種立體圖之一。

圖10是本實(shí)用新型固定套筒的一種立體圖之二。

圖11是本實(shí)用新型導(dǎo)向針的一種立體圖。

圖12是本實(shí)用新型出料裝置的一種主視圖。

圖13是本實(shí)用新型出料裝置的一種俯視圖。

圖14是本實(shí)用新型出料裝置的一種右視圖。

圖15是本實(shí)用新型出料裝置的一種立體圖之一。

圖16是本實(shí)用新型出料裝置的一種立體圖之二。

圖17是本實(shí)用新型擋料氣缸的一種主視圖。

圖18是本實(shí)用新型進(jìn)料板的一種立體圖。

圖19是本實(shí)用新型分料裝置的一種立體圖。

圖20是本實(shí)用新型固定裝置的一種立體圖。

圖中：1、第三機(jī)架；2、第四安裝板；3、直線導(dǎo)軌；4、滑塊；5、第五安裝板；6、第四機(jī)架；7、第一氣缸；8、第二氣缸；9、第三氣缸；10、齒條；11、輔助輪；12、齒輪；13、轉(zhuǎn)動軸；14、安裝塊；15、固定架；16、活動安裝板；17、導(dǎo)向軸；18、第一限位開關(guān)；19、固定套筒；190、圓形套筒；191、套筒底座；192、導(dǎo)向斜面；193、通孔；20、第二限位開關(guān)；21、第三限位開關(guān)；22、限位塊；23、導(dǎo)向針；24、乳膠管；230、導(dǎo)向針底座；231、導(dǎo)向針中段；232、導(dǎo)向針前段；233、導(dǎo)向尖端；30、出料裝置；31、分料裝置；32、裝配裝置；33、固定裝置；34、第五機(jī)架；35、運(yùn)行機(jī)構(gòu)；36、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；37、存放機(jī)構(gòu)；38、第六機(jī)架；39、夾緊機(jī)械手；40、第四氣缸；41、第一機(jī)架；42、第一調(diào)節(jié)螺桿；43、第一安裝板；44、振動盤；45、第二機(jī)架；46、第二安裝板；47、第二調(diào)節(jié)螺桿；48、直振裝置；49、進(jìn)料板；50、出料板蓋板；51、擋料裝置；52、出料板；53、進(jìn)料槽；54、第三安裝板；55、擋料氣缸；57、氣缸安裝圈；58、擋料氣針；59、出料槽；60、擴(kuò)口；61、長縮口。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例：

如圖1、圖2所示，乳膠管與導(dǎo)管的裝配機(jī)構(gòu)包括出料裝置30、分料裝置31、裝配裝置32和固定裝置33，裝配裝置32固定安裝在分料裝置31內(nèi)，分料裝置31前端固定安裝有固定裝置33，分料裝置31后端與出料裝置30固定連接，出料裝置30將乳膠管24從振動盤44內(nèi)振出并進(jìn)入分料裝置31，分料裝置31將水平放置的乳膠管24改為垂直放置，分料裝置31將垂直放置的乳膠管24取下，并在此轉(zhuǎn)化成水平放置，然后與水平固定在固定裝置33上的導(dǎo)管進(jìn)行裝配。

如圖3、圖5、圖6所示，裝配裝置32包括第三機(jī)架1，第三機(jī)架1為框架結(jié)構(gòu)，上下平面有一塊鋼板，兩塊鋼板相互平行，兩塊鋼板之間固定安裝有四根長短一致的空心鋁型材，第三機(jī)架1上固設(shè)有第四安裝板2，第四安裝板2上固設(shè)有直線導(dǎo)軌3，直線導(dǎo)軌3共固定安裝兩條，兩條直線導(dǎo)軌3相互平行，兩條直線導(dǎo)軌3安裝在第四安裝板2一端，每條直線導(dǎo)軌3上都滑動安裝有滑塊4，每條直線導(dǎo)軌3至少滑動安裝兩個滑塊4，使滑塊4能在直線導(dǎo)軌3自由運(yùn)動；每條直線導(dǎo)軌3的滑塊4上固定設(shè)有第五安裝板5，第五安裝板5面積比第五安裝板5小，第五安裝板5上固定安裝有第四機(jī)架6，第四機(jī)架6為兩塊相互平行的鋼板，第四機(jī)架6垂直固定在第五安裝板5上，第四機(jī)架6的鋼板上滾動安裝有兩根轉(zhuǎn)動軸13，兩根轉(zhuǎn)動軸13在同一水平面上，兩根轉(zhuǎn)動軸13通過滾動軸承滾動安裝在第四機(jī)架6上，使轉(zhuǎn)動軸13能跟著滾動軸承旋轉(zhuǎn)；第四機(jī)架6一端的鋼板上滾動安裝有輔助輪11，在安裝有輔助輪11端的轉(zhuǎn)動軸13上滾動安裝有齒輪12，齒輪12能與轉(zhuǎn)動軸13進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，另一根轉(zhuǎn)動軸13上滾動安裝有限位塊22，限位塊22能與轉(zhuǎn)動軸13進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)；第五安裝板5上固定安裝有第二氣缸8，第二氣缸8水平安裝，第二氣缸8的氣缸桿朝向齒輪12，第二氣缸8安裝在裝有齒輪12一側(cè)，第二氣缸8只有1/3的面積安裝在第五安裝板5上，增加設(shè)備的緊湊性；第二氣缸8的氣缸桿上固設(shè)有齒條10，齒條10卡設(shè)在輔助輪11上，當(dāng)齒條10前后運(yùn)動時(shí)，輔助輪11跟著齒條10一起轉(zhuǎn)動，以便增加齒條10運(yùn)動時(shí)的穩(wěn)定性；齒輪12和輔助輪11在同一垂直直線上，齒條10與齒輪12配合使用，當(dāng)齒條10前后運(yùn)動時(shí)，齒條10將帶動齒輪12轉(zhuǎn)動，齒輪12轉(zhuǎn)動帶動安裝塊14旋轉(zhuǎn)，安裝塊14旋轉(zhuǎn)帶動固定架15旋轉(zhuǎn)，固定架15旋轉(zhuǎn)帶動固定架15上的部件同時(shí)旋轉(zhuǎn)，便于將垂直放置的乳膠管24改為水平放置，減小乳膠管24裝配裝置32整體體積；第四安裝板2上還固設(shè)有第一氣缸7，第一氣缸7水平安裝，第一氣缸7的氣缸桿朝向齒輪12，第一氣缸7的氣缸桿與直線導(dǎo)軌3相互平行，第一氣缸7的氣缸桿上固定安裝有第五安裝板5，第一氣缸7的氣缸桿與第五安裝板5在同一水平面上，使第五安裝板5在第一氣缸7的帶動下在直線導(dǎo)軌3上運(yùn)動。

如圖4所示，兩根轉(zhuǎn)動軸13上固定安裝有安裝塊14，安裝塊14能隨著轉(zhuǎn)動軸13同步旋轉(zhuǎn)，兩個安裝塊14上固定安裝有固定架15，固定架15為長方體形的框架，使固定架15能跟著轉(zhuǎn)動軸13同步旋轉(zhuǎn)，固定架15上固設(shè)有第三氣缸9，第三氣缸9安裝在固定架15較長邊的一側(cè)框架上，第三氣缸9安的朝向與第一氣缸7、第二氣缸8一致，第三氣缸9與第一氣缸7錯位固定安裝，使第一氣缸7在旋轉(zhuǎn)時(shí)不撞到第一氣缸7；第三氣缸9的氣缸桿上固定安裝有活動安裝板16，活動安裝板16的長度短于固定架15，使活動安裝板16能安裝在固定架15內(nèi)，活動安裝板16滑動安裝在固定架15內(nèi)，活動安裝板16與固定架15的較長邊平行，活動安裝板16上滑動安裝有導(dǎo)向軸17，導(dǎo)向軸17共安裝三條，三條導(dǎo)向軸17均勻分布在活動安裝板16上，三條導(dǎo)向軸17與固定架15的較短邊平行，導(dǎo)向軸17的兩端固定在固定架15的較長邊上，使活動安裝板16在第三氣缸9的帶動下能沿著導(dǎo)向軸17在固定架15內(nèi)滑動。

如圖4、圖6、圖7所示，固定架15較長邊一側(cè)上固定安裝有固定套筒19，固定套筒19水平安裝，固定套筒19用于放置乳膠管24，固定套筒19共安裝十二個，固定套筒19均勻固定在固定架15上，增加乳膠管24和導(dǎo)管的裝配效率。

如圖8、圖9、圖10所示，固定套筒19包括圓形套筒190和套筒底座191，套筒底座191為長方體形，圓形套筒190和套筒底座191內(nèi)挖設(shè)有通孔193，通孔193貫穿圓形套筒190和套筒底座191，圓形套筒190和套筒底座191的通孔193連成一體，使導(dǎo)向針穿過圓形套筒190；圓形套筒190的通孔193內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向斜面192，導(dǎo)向斜面192為喇叭狀，喇叭狀導(dǎo)向斜面192的較大端朝外，喇叭狀導(dǎo)向斜面192的較小端的尺寸與通孔193直徑一致，導(dǎo)向斜面192使乳膠管24進(jìn)入通孔193時(shí)更加順暢。

如圖4、圖6、圖7所示，活動安裝板16上固定安裝有導(dǎo)向針，使活動安裝板16能帶著導(dǎo)向針沿著導(dǎo)向軸17在固定架15內(nèi)前后滑動，導(dǎo)向針朝向固定套筒19安裝，導(dǎo)向針與固定套筒19一一對應(yīng)，導(dǎo)向針貫穿固定架15并穿過固定套筒19，導(dǎo)向針與固定套筒19配合，導(dǎo)向針共安裝十二根，導(dǎo)向針均勻固定在安裝板上，增加乳膠管24和導(dǎo)管的裝配效率。

如圖11所示，導(dǎo)向針23包括導(dǎo)向針底座230，導(dǎo)向針為圓柱形，導(dǎo)向針底座230上固定連接有導(dǎo)向針中段231，導(dǎo)向針中段231上固定連接有導(dǎo)向針前段232，導(dǎo)向針前段232上固定連接有導(dǎo)向尖端233，導(dǎo)向針底座230、導(dǎo)向針中段231、導(dǎo)向針前段232和導(dǎo)向尖端233的圓心都在同一直線上，導(dǎo)向針底座230、導(dǎo)向針中段231、導(dǎo)向針前段232和導(dǎo)向尖端233的尺寸依次減小，導(dǎo)向尖端233起導(dǎo)向作用，導(dǎo)向尖端233使導(dǎo)向針23穿過乳膠管24時(shí)更加順暢。

如圖5所示，第四安裝板2下方固定安裝有第一限位開關(guān)18，第一限位開關(guān)18與第一限位板配合，第一限位板固定安裝在第五安裝板5下方，第一限位板垂直安裝在第五安裝板5上，第一限位板通過第四安裝板2上的方形空洞貫穿第四安裝板2，使第一限位板的一端能與安裝在第四安裝板2下方的第一限位開關(guān)18接觸，第一限位開關(guān)18用于限制動第五安裝板5的行程。

如圖4、圖6所示，第五安裝板5上固定安裝有第二限位開關(guān)20和第三限位開關(guān)21，第二限位開關(guān)20和第三限位開關(guān)21安裝在為安裝齒輪12一側(cè)，第二限位開關(guān)20水平安裝，第三限位開關(guān)21垂直安裝，第二限位開關(guān)20和第三限位開關(guān)21固定在同一平面內(nèi)，第二限位開關(guān)20和第三限位開關(guān)21與限位塊22配合，用于限制固定架15的轉(zhuǎn)動角度，相互垂直固定安裝的第二限位開關(guān)20和第三限位開關(guān)21將固定架15的旋轉(zhuǎn)角度控制在0-90°之間。

如圖19所示，分料裝置31包括第五機(jī)架34，第五機(jī)架34固設(shè)有運(yùn)行機(jī)構(gòu)35，運(yùn)行機(jī)構(gòu)35垂直固定安裝在第五機(jī)架34上，運(yùn)行機(jī)構(gòu)35朝向出料裝置30固定在第五機(jī)架34上，運(yùn)行機(jī)構(gòu)35與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36固定連接，運(yùn)行機(jī)構(gòu)35用于帶動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36上下運(yùn)動，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36上固設(shè)有存放機(jī)構(gòu)37，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36能將存放機(jī)構(gòu)37進(jìn)行水平位置和垂直位置的切換，滿足乳膠管24分料的需求。

如圖20所示，固定裝置33包括第六機(jī)架38，第六機(jī)架38上固定安裝有第四氣缸40，第四氣缸40共安裝兩個，兩個第四氣缸40垂直、對稱固定在第六機(jī)架38上，兩個第四氣缸40安裝在第六機(jī)架38中間軸向中間位置，第四氣缸40的氣缸桿上固定安裝有夾緊機(jī)械手39，夾緊機(jī)械手39用于固定乳膠管24。

如圖12、圖14、圖15、圖16所示，出料裝置30包括第一機(jī)架41和第二機(jī)架45，第一機(jī)架41的截面積較第二機(jī)架45的截面積大，第二機(jī)架45的比第二機(jī)架45高，第二機(jī)架45固定安裝在第一機(jī)架41的一側(cè)，第一機(jī)架41和第二機(jī)架45都為框架結(jié)構(gòu)，重量輕，剛性好，第一機(jī)架41上安裝有第一調(diào)節(jié)螺桿42，第一調(diào)節(jié)螺桿42共安裝四根，第一調(diào)節(jié)螺桿42通過自身的螺紋安裝固定在第一機(jī)架41上平面的四個角上，第一調(diào)節(jié)螺桿42可以通過選擇自身達(dá)到調(diào)節(jié)高度的目的，四根第一調(diào)節(jié)螺桿42上滾動安裝有第一安裝板43，第一安裝板43為一平鋼板，第一安裝板43上固設(shè)有振動盤44，振動盤44為圓形結(jié)構(gòu)，振動盤44上固設(shè)有進(jìn)料板49，進(jìn)料板49固定安裝在振動盤44上平面的一側(cè)，進(jìn)料板49的安裝位置與第二機(jī)架45的固定位置對應(yīng)，便于進(jìn)料板49與第二機(jī)架45上的部件進(jìn)行配合；四根第一調(diào)節(jié)螺桿42用于調(diào)節(jié)第一安裝和振動盤44的高度和偏移角度，振動盤44通過振動方式將乳膠管24送到進(jìn)料板49上。

如圖14、圖16所示，第二機(jī)架45上固設(shè)有第二安裝板46，第二安裝板46面積較第二機(jī)架45截面積小，第二安裝板46安裝在第二機(jī)架45上名片中心位置，第二安裝板46上滾動安裝有第二調(diào)節(jié)螺桿47，第二調(diào)節(jié)螺桿47共安裝四根，使第二調(diào)節(jié)螺桿47能自由在第二安裝板46上旋轉(zhuǎn)，第二調(diào)節(jié)螺桿47上安裝有直振裝置48，第二調(diào)節(jié)螺桿47通過自身的螺紋來安裝固定直振裝置48，通過旋轉(zhuǎn)第二調(diào)節(jié)螺桿47，可以調(diào)整直振裝置48高度和偏移角度；直振裝置48上固定安裝有出料板52，出料板52與進(jìn)料板49配合，出料板52上平面固設(shè)有出料板蓋板50，出料板蓋板50防止乳膠管24從出料板52上掉出。

如圖13、圖16、圖18所示，進(jìn)料板49固定安裝在振動盤44的切線位置上，進(jìn)料板49上平面上挖設(shè)有進(jìn)料槽53，進(jìn)料槽53為U形，進(jìn)料槽53的底部為半圓形，進(jìn)料槽53的底部的表面較光滑，使乳膠管24能在進(jìn)料槽53的底部輕松滑動，進(jìn)料槽53共挖設(shè)六條，進(jìn)料槽53均勻分布在進(jìn)料板49上平面上，進(jìn)料槽53與出料槽59一一對應(yīng)，六條進(jìn)料槽53增加乳膠管24的進(jìn)料效率。

如圖16所示，出料板52上固定安裝有擋料裝置51，擋料裝置51的寬度與出料板52一致，擋料裝置51安裝在遠(yuǎn)離第一機(jī)架41的出料板52的一端的上平面上，擋料裝置51包括第三安裝板54，第三安裝板54固定安裝在出料板52上，第三安裝板54安裝完畢后與出料板52之間有一定距離，便于安裝其他部件。

如圖17所示，第三安裝板54上固設(shè)有擋料氣缸55，擋料氣缸55共安裝六個，六個擋料氣缸55均勻固定在第三安裝板54上，六個擋料氣缸55垂直安裝，六個擋料氣缸55的氣缸桿朝下，擋料氣缸55上旋轉(zhuǎn)安裝有氣缸安裝圈57，氣缸安裝圈57通過螺紋能在擋料氣缸55上上下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，氣缸安裝圈57將擋料氣缸55固定在第三安裝板54上，擋料氣缸55的氣缸桿上固設(shè)有擋料氣針58，擋料氣缸55為圓柱狀，擋料氣缸55的截面積較長縮口61的截面積要小，擋料氣針58用于阻擋乳膠管24出料。

如圖18所示，出料槽59的進(jìn)料端開設(shè)擴(kuò)口60，擴(kuò)口60為喇叭狀，喇叭狀擴(kuò)口60較大一端朝外，擴(kuò)口60使乳膠管24能順利從進(jìn)料槽53進(jìn)入出料槽59；出料槽59的出料端開設(shè)長縮口61，長縮口61為喇叭狀，長縮口61的長度比擴(kuò)口60長，喇叭狀長縮口61的較小一端朝外，喇叭狀長縮口61的較大一端的尺寸與出料槽59尺寸一致，使喇叭狀長縮口61與出料槽59順利過渡。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本實(shí)用新型較有代表性的例子。顯然，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。