本實用新型涉及機械制造自動化領(lǐng)域，特別涉及一種夾樹枝脫水口旋轉(zhuǎn)平放裝置。

背景技術(shù)：

圣誕節(jié)日禮品非常多，其中就有專門裝配在圣誕樹上的樹枝，國內(nèi)非常多的企業(yè)在生產(chǎn)這類產(chǎn)品，樹枝均設(shè)有很多分叉，其主體材料為一根鐵絲，通過注塑方式使其成為具備許多分叉結(jié)構(gòu)的圣誕樹枝。

普遍的生產(chǎn)方法就是通過人工將鐵絲放入注塑機模具中，注塑成型并在高溫環(huán)境下取出。如此做的方法，對工作人員的人身安全沒有保障，容易發(fā)生安全事故，同時生產(chǎn)效率也非常低下。迫切需要一種自動化的機械手，包括送料裝置、夾鐵絲移動放入模具手指、夾樹枝取出旋轉(zhuǎn)放開裝置、以及快速脫水口裝置，實現(xiàn)全程自動化，提高生產(chǎn)效率，保障人員安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是解決上述技術(shù)問題，提供一種夾樹枝脫水口旋轉(zhuǎn)平放裝置，將已成型的圣誕樹枝快速從脫?？谏辖舆^并旋轉(zhuǎn)擺放整齊。

本實用新型的技術(shù)問題主要通過下述技術(shù)方案得以解決：

一種夾樹枝脫水口旋轉(zhuǎn)平放裝置，其特征在于：包括連接滑軌的主桿和側(cè)桿，所述主桿和側(cè)桿底部通過一支撐架連接，所述支撐架設(shè)有一旋轉(zhuǎn)軸穿過主桿和側(cè)桿，該旋轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)塊并通過該旋轉(zhuǎn)塊連接一旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)在前述側(cè)桿上，所述支撐架上還設(shè)有一直線氣缸，該直線氣缸連接一固定座，所述固定座上設(shè)有豎直向下設(shè)置的一對手指氣缸，每個手指氣缸均連接一個機械夾緊爪，所述滑軌上還設(shè)有一脫水口機構(gòu)，所述脫水口機構(gòu)包括豎桿本體、十字形刀刃及其本體所設(shè)有的上下伸縮氣缸，該脫水口機構(gòu)設(shè)在兩個夾緊爪中心位置上方。

具體的，所述滑軌設(shè)在注塑樹枝模具機構(gòu)的上方。注塑機上還設(shè)有針對主桿及側(cè)桿的氣缸，以實現(xiàn)整個裝置的升降及左右移動。

本實用新型的有益效果是：采用了夾緊爪及旋轉(zhuǎn)氣缸地有效結(jié)合方式，使成型后的圣誕樹枝，快速地夾緊移動，并通過脫水口機構(gòu)去除水口毛邊，再旋轉(zhuǎn)圣誕樹枝并松開夾緊爪，直至圣誕樹枝進(jìn)入下一自動上漆工序。整個工作過程包括夾起圣誕樹枝、整個裝置通過滑軌升起移開、旋轉(zhuǎn)90°、松開圣誕樹枝、回到起點重復(fù)作業(yè)，有效替代了注塑人工取料的過程，避免了人員安全事故的發(fā)生，且工作效率也非常高。

附圖說明

圖1是本實用新型的正視圖；

圖2是本實用新型的右視圖；

圖3是本實用新型的立體圖。

圖中：1.主桿；2.側(cè)桿；3.支撐架；4.直線氣缸；5.夾緊爪；6.手指氣缸；7.旋轉(zhuǎn)軸；8.旋轉(zhuǎn)塊；9.旋轉(zhuǎn)氣缸；10.脫水口機構(gòu)；11.固定座。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖1-3，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

一種夾樹枝脫水口旋轉(zhuǎn)平放裝置，包括連接滑軌(未圖示)的主桿1和側(cè)桿2，所述主桿1和側(cè)桿2底部通過一支撐架3連接，所述支撐架3設(shè)有一旋轉(zhuǎn)軸7穿過主桿1和側(cè)桿2，該旋轉(zhuǎn)軸7一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)塊8并通過該旋轉(zhuǎn)塊8連接一旋轉(zhuǎn)氣缸9，該旋轉(zhuǎn)氣缸9設(shè)在前述側(cè)桿2上，所述支撐架3上還設(shè)有一直線氣缸4，該直線氣缸4連接一固定座11，所述固定座11上設(shè)有豎直向下設(shè)置的一對手指氣缸6，每個手指氣缸6均連接一個機械夾緊爪5，所述滑軌上還設(shè)有一脫水口機構(gòu)10，所述脫水口機構(gòu)10包括豎桿本體、十字形刀刃及其本體所設(shè)有的上下伸縮氣缸(未圖示)，該脫水口機構(gòu)10設(shè)在兩個夾緊爪5中心位置上方。

所述滑軌設(shè)在注塑樹枝模具機構(gòu)的上方。注塑機(未圖示)上還設(shè)有針對主桿1及側(cè)桿2的氣缸，以實現(xiàn)整個裝置的升降及左右移動。

本實施例只是本實用新型示例的實施方式，對于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員而言，在本實用新型公開了應(yīng)用方法和原理的基礎(chǔ)上，很容易做出各種類型的改進(jìn)或變形，而不僅限于本實用新型上述具體實施方式所描述的結(jié)構(gòu)，因此前面描述的方式只是優(yōu)選方案，而并不具有限制性的意義，凡是依本實用新型所作的等效變化與修改，都在本實用新型權(quán)利要求書的范圍保護范圍內(nèi)。