本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造自動(dòng)化領(lǐng)域，特別涉及一種圣誕樹(shù)枝送料裝置。

背景技術(shù)：

圣誕節(jié)日禮品非常多，其中就有專(zhuān)門(mén)裝配在圣誕樹(shù)上的樹(shù)枝，國(guó)內(nèi)非常多的企業(yè)在生產(chǎn)這類(lèi)產(chǎn)品，樹(shù)枝均設(shè)有很多分叉，其主體材料為一根鐵絲，通過(guò)注塑方式使其成為具備許多分叉結(jié)構(gòu)的圣誕樹(shù)枝。

普遍的生產(chǎn)方法就是通過(guò)人工將鐵絲放入注塑機(jī)模具中，注塑成型并在高溫環(huán)境下取出。如此做的方法，對(duì)工作人員的人身安全沒(méi)有保障，容易發(fā)生安全事故，同時(shí)生產(chǎn)效率也非常低下。迫切需要一種自動(dòng)化的機(jī)械手，包括送料裝置、夾鐵絲移動(dòng)放入模具手指、夾樹(shù)枝取出旋轉(zhuǎn)放開(kāi)裝置、以及快速脫水口裝置，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率，保障人員安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種圣誕樹(shù)枝送料裝置，將鐵絲一根一根有序的送給機(jī)械手。

本實(shí)用新型的技術(shù)問(wèn)題主要通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決：

一種圣誕樹(shù)枝送料裝置，包括工作臺(tái)，其特征在于：所述工作臺(tái)上設(shè)有儲(chǔ)料盒，所述儲(chǔ)料盒一側(cè)設(shè)有直線壓回氣缸，另一側(cè)設(shè)有出料銜接口，所述儲(chǔ)料盒內(nèi)兩端設(shè)有活動(dòng)推板，所述出料銜接口上方設(shè)有限位擋板，所述工作臺(tái)底部還設(shè)有一雙軸氣缸，該雙軸氣缸連接一支撐架，所述支撐架穿過(guò)工作臺(tái)一缺口與前述出料銜接口位置相對(duì)應(yīng)，該支撐架上一側(cè)設(shè)有上固定板和下固定板，上固定板和下固定板均設(shè)有圣誕樹(shù)枝其主桿鐵絲外徑大小的固定槽，該固定槽鑲嵌有磁鐵，所述支撐架底部還連接旋轉(zhuǎn)壓回氣缸，該旋轉(zhuǎn)壓回氣缸固定在工作臺(tái)底部。

具體的，所述出料銜接口的最內(nèi)側(cè)與限位擋板的最外側(cè)之間留有圣誕樹(shù)枝其主桿鐵絲外徑略大的間隙。以保證每次出料為一根圣誕樹(shù)枝。

具體的，所述儲(chǔ)料盒外設(shè)有罩體，罩體頂部設(shè)有放料口，放料口設(shè)有透明開(kāi)窗。

具體的，所述上固定板和下固定板均通過(guò)螺栓固定在支撐架上，上固定板和下固定板可通過(guò)螺栓固定位置改變兩者間的距離。以適應(yīng)不同模具注塑圣誕樹(shù)枝其主桿鐵絲。

本實(shí)用新型的有益效果是：實(shí)現(xiàn)有序的自動(dòng)送料，每次只送一根圣誕樹(shù)枝其主桿材料鐵絲到固定槽內(nèi)，并且利用磁鐵固定，再通過(guò)氣缸旋轉(zhuǎn)將鐵絲豎立起來(lái)，提供給下一工序夾鐵絲手指。本實(shí)用新型采用的儲(chǔ)料盒可做往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)施送料，雙軸氣缸伸出可把鐵絲從儲(chǔ)料盒平行頂出，再通過(guò)旋轉(zhuǎn)壓回氣缸將鐵絲旋轉(zhuǎn)豎立，此外，限位擋板將磁鐵上吸住多余的鐵絲擋回盒內(nèi)，保證只出來(lái)兩根，實(shí)用性很強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型正視圖；

圖3是本實(shí)用新型圖2中A處放大圖；

圖4是本實(shí)用新型左視圖；

圖5是本實(shí)用新型圖1中儲(chǔ)料盒示意圖。

圖中：1.工作臺(tái)；2.儲(chǔ)料盒；3.出料銜接口；4.限位擋板；5.活動(dòng)推板；6.直線壓回氣缸；7.雙軸氣缸；8.支撐架；9.上固定板；10.下固定板；11.旋轉(zhuǎn)壓回氣缸；12.固定槽；13.磁鐵；14.螺栓；15.鐵絲。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖1-5，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

一種圣誕樹(shù)枝送料裝置，包括工作臺(tái)1，所述工作臺(tái)1上設(shè)有儲(chǔ)料盒2，所述儲(chǔ)料盒2一側(cè)設(shè)有直線壓回氣缸6，另一側(cè)設(shè)有出料銜接口3，所述儲(chǔ)料盒2內(nèi)兩端設(shè)有活動(dòng)推板5，以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的圣誕樹(shù)枝15，所述出料銜接口3上方設(shè)有限位擋板4，所述工作臺(tái)1底部還設(shè)有一雙軸氣缸7，該雙軸氣缸7連接一支撐架8，所述支撐架8穿過(guò)工作臺(tái)1一缺口與前述出料銜接口3位置相對(duì)應(yīng)，該支撐架8上一側(cè)設(shè)有上固定板9和下固定板10，上固定板9和下固定板10均設(shè)有圣誕樹(shù)枝其主桿鐵絲15外徑大小的固定槽12，該固定槽12鑲嵌有磁鐵13，所述支撐架8底部還連接旋轉(zhuǎn)壓回氣缸11，該旋轉(zhuǎn)壓回氣缸11固定在工作臺(tái)1底部。

所述出料銜接口3的最內(nèi)側(cè)與限位擋板4的最外側(cè)之間留有圣誕樹(shù)枝15外徑略大的間隙。以保證每次出料為一根圣誕樹(shù)枝其主桿鐵絲15。所述儲(chǔ)料盒2外設(shè)有罩體(未圖示)，罩體頂部設(shè)有放料口，放料口設(shè)有透明開(kāi)窗。所述上固定板9和下固定板10均通過(guò)螺栓14固定在支撐架8上，上固定板9和下固定板10可通過(guò)螺栓14固定位置改變兩者間的距離。以適應(yīng)不同模具注塑圣誕樹(shù)枝其主桿鐵絲15。

本實(shí)施例只是本實(shí)用新型示例的實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員而言，在本實(shí)用新型公開(kāi)了應(yīng)用方法和原理的基礎(chǔ)上，很容易做出各種類(lèi)型的改進(jìn)或變形，而不僅限于本實(shí)用新型上述具體實(shí)施方式所描述的結(jié)構(gòu)，因此前面描述的方式只是優(yōu)選方案，而并不具有限制性的意義，凡是依本實(shí)用新型所作的等效變化與修改，都在本實(shí)用新型權(quán)利要求書(shū)的范圍保護(hù)范圍內(nèi)。