本實用新型涉及汽車注塑行業(yè)，具體涉及一種大夾持力平行氣爪。

背景技術(shù)：

在汽車注塑行業(yè)，現(xiàn)有一些塑料產(chǎn)品注塑完后，其緊貼注塑模具的內(nèi)型腔。由于塑料件緊貼模仁，人工取出的速度緩慢，且塑料件不易取出。手動取出的的缺點是工作效率低，需要很大的力氣，不適合長時間工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種大夾持力平行氣爪，旨在通過改善模具的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)一種結(jié)構(gòu)簡單、方便使用、成本較低的大夾持力平行氣爪。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種大夾持力平行氣爪，包括：

上板，支撐立板，襯套，端頭氣缸固定板，導桿，導桿安裝板，上滑軌支撐板，夾爪，凸輪隨動器，滑動板，凸輪隨動器固定板，直線軸承，直線滑軌，氣缸；

所述上板與所述端頭氣缸固定板間通過所述支撐立板固定連接，所述端頭氣缸固定板上設(shè)有所述導桿，在所述導桿套設(shè)有所述直線軸承，所述直線軸承用于連接所述端頭氣缸固定板與所述導桿安裝板，所述導桿安裝板可沿著所述導桿軸向往復(fù)運動；

夾手，其固定于所述上滑軌支撐板，所述上滑軌支撐板固定于所述滑動板上，所述滑動板上設(shè)有一斜面，所述滑動板設(shè)于所述直線滑軌，所述直線滑軌用于限定所述夾爪運動方向；

所述氣缸帶動所述襯套軸向往復(fù)運動移動，所述襯套通過所述導桿安裝板帶動所述凸輪隨動器固定板沿著所述滑動板的斜面移動，所述夾手受到所 述凸輪隨動器的向內(nèi)的推力或向外的拉力，所述夾手沿著所述直線滑軌移動，用于實現(xiàn)所述夾手夾緊、松開動作。

優(yōu)選的是，所述的大夾持力平行氣爪，其中，所述支撐立板的數(shù)量為2個，分別位于所述端頭氣缸固定板4兩端。

優(yōu)選的是，所述的大夾持力平行氣爪，其中，所述導桿數(shù)量為2個，位于所述襯套兩側(cè)。

優(yōu)選的是，所述的大夾持力平行氣爪，其中，所述滑動板數(shù)量為2個，對稱分布于所述直線滑軌兩側(cè)。

優(yōu)選的是，所述的大夾持力平行氣爪，其中，所述凸輪隨動器，其固定于所述凸輪隨動器固定板，所述凸輪隨動器固定板固定于所述導桿安裝板。

優(yōu)選的是，所述的大夾持力平行氣爪，其中，所述襯套設(shè)于兩個相鄰所述直線軸承之間，用于固定連接所述導桿安裝板與所述氣缸。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過設(shè)有帶氣緩沖的大缸徑氣缸，在氣缸伸出后，固定在氣缸兩側(cè)直線滑軌上的夾手在凸輪隨動器及斜面的作用下，使之夾手向中心移動，將產(chǎn)品夾住，本案的大夾持力平行氣爪是將原來手動取料方式改為自動取料方式，采用氣缸代替人工手動，有效改善了工人作業(yè)舒適度，提高了生產(chǎn)效率及穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的大夾持力平行氣爪一實施例中的主視圖；

圖2為本實用新型所述的大夾持力平行氣爪一實施例中的側(cè)視圖；

圖3為本實用新型所述的大夾持力平行氣爪一實施例中的俯視圖；

圖4為本實用新型所述的大夾持力平行氣爪一實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-上板；2-支撐立板；3-襯套；4-端頭氣缸固定板；5-導桿；6-導桿安裝板；7-上滑軌支撐板；8-夾手；9-凸輪隨動器；10-滑動板；11-凸輪隨動器固定板；12-直線軸承；13-直線滑軌；14-氣缸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員 參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

一種大夾持力平行氣爪，請參閱附圖1-4，包括：

上板1，支撐立板2，襯套3，端頭氣缸固定板4，導桿5，導桿安裝板6，上滑軌支撐板7，夾爪8，凸輪隨動器9，滑動板10，凸輪隨動器固定板11，直線軸承12，直線滑軌13，氣缸14；

所述上板1與所述端頭氣缸固定板4間通過所述支撐立板2固定連接，所述端頭氣缸固定板4上設(shè)有所述導桿5，在所述導桿5套設(shè)有所述直線軸承12，所述直線軸承12用于連接所述端頭氣缸固定板4與所述導桿安裝板6，所述導桿安裝板6可沿著所述導桿5軸向往復(fù)運動；

夾手8，其固定于所述上滑軌支撐板7，所述上滑軌支撐板7固定于所述滑動板10上，所述滑動板10上設(shè)有一斜面，所述滑動板10設(shè)于所述直線滑軌13，所述直線滑軌13用于限定所述夾爪8運動方向；

所述氣缸14帶動所述襯套3軸向往復(fù)運動移動，所述襯套3通過所述導桿安裝板6帶動所述凸輪隨動器固定板11沿著所述滑動板10的斜面移動，所述夾手8受到所述凸輪隨動器9的向內(nèi)的推力或向外的拉力，所述夾手8沿著所述直線滑軌13移動，用于實現(xiàn)所述夾手8夾緊、松開動作。

進一步的，所述支撐立板2的數(shù)量為2個，分別位于所述端頭氣缸固定板4兩端。

進一步的，所述導桿數(shù)量為2個，位于所述襯套3兩側(cè)。

進一步的，所述滑動板數(shù)量為2個，對稱分布于所述直線滑軌兩側(cè)。

進一步的，所述凸輪隨動器9，其固定于所述凸輪隨動器固定板11，所述凸輪隨動器固定板11固定于所述導桿安裝板6。

進一步的，所述襯套3設(shè)于兩個相鄰所述直線軸承12之間，用于固定連接所述導桿安裝板6與所述氣缸14。

下面簡單介紹本實用新型一實施例中的大夾持力平行氣爪的工作流程。

本實用新型設(shè)有帶氣緩沖的大缸徑氣缸，在氣缸伸出后，固定在氣缸兩側(cè)直線滑軌上的夾手在凸輪隨動器及斜面的作用下，使夾手向中心移動，將產(chǎn)品夾住，本實用新型的大夾持力平行氣爪將原來手動取料方式改為自動取料方式，采用氣缸代替人工手動。

盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。