本實(shí)用新型涉及鼠標(biāo)生產(chǎn)輔助設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種抓取鼠標(biāo)外殼的機(jī)械抓手。

背景技術(shù)：

鼠標(biāo)是一種常用的電腦配件，工作中長(zhǎng)期需要用到鼠標(biāo)，現(xiàn)有技術(shù)中，鼠標(biāo)外殼的生產(chǎn)是先對(duì)材料進(jìn)行注塑形成鼠標(biāo)外殼，注塑成型又稱注射模塑成型，它是一種注射兼模塑的成型方法。其中，鼠標(biāo)外殼的注塑模具的左右兩邊設(shè)有凹弧面，使得成型后的鼠標(biāo)外殼的左右兩邊形成手指握持的凹弧面，握持鼠標(biāo)的時(shí)候，手更加舒適；注塑完成后，鼠標(biāo)外殼放置在注塑平臺(tái)上，然后用帶吸盤的機(jī)械抓手吸住鼠標(biāo)外殼，將鼠標(biāo)外殼抓取到下一道工序處，以此來(lái)達(dá)到轉(zhuǎn)移鼠標(biāo)外殼。但是現(xiàn)有技術(shù)存在以下問(wèn)題：1、由于注塑完成后的鼠標(biāo)外殼自身有一定溫度，必須冷卻后再采用吸盤抓取鼠標(biāo)外殼，非常浪費(fèi)時(shí)間；2、鼠標(biāo)外殼注塑時(shí)，形成鼠標(biāo)外殼左右兩邊的凹弧面，此凹弧面主要是便于手指握持，但是注塑完成后的凹弧面由于沒(méi)有立即冷卻定型，容易發(fā)生形變，使得成品存在瑕疵。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種抓取鼠標(biāo)外殼的機(jī)械抓手，能夠?qū)⒆⑺芡瓿珊蟮氖髽?biāo)外殼迅速轉(zhuǎn)移，在轉(zhuǎn)移的過(guò)程中對(duì)鼠標(biāo)外殼左右兩側(cè)的手持凹弧面進(jìn)行冷卻定型。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種抓取鼠標(biāo)外殼的機(jī)械抓手，包括液壓缸、抓取架、夾取鼠標(biāo)外殼的機(jī)械臂，液壓缸的自由端與抓取架固定連接；機(jī)械臂分別設(shè)置在抓取架左右兩邊，機(jī)械臂的自由端設(shè)有可以對(duì)鼠標(biāo)外殼左右兩邊的凹弧面冷卻定型的夾持塊。

采用上述技術(shù)方案時(shí)，液壓缸的設(shè)置使得機(jī)械臂能夠上下移動(dòng)，機(jī)械臂分別設(shè)置在抓取架的左右兩邊，便于夾持鼠標(biāo)外殼；機(jī)械臂的自由端設(shè)有可以對(duì)鼠標(biāo)外殼左右兩邊的凹弧面冷卻定型的夾持塊，使得機(jī)械臂在轉(zhuǎn)運(yùn)鼠標(biāo)外殼的時(shí)候，能夠?qū)κ髽?biāo)外殼左右兩邊的凹弧面進(jìn)行擠壓，實(shí)現(xiàn)弧度優(yōu)化，然后通過(guò)急速降溫的方式，對(duì)鼠標(biāo)外殼左右兩邊的凹弧面進(jìn)行冷卻定型。

對(duì)基礎(chǔ)方案的改進(jìn)得到的優(yōu)選方案1，夾持塊相對(duì)的兩個(gè)外表面均為與鼠標(biāo)外殼的凹弧面配合的弧形凸起狀，夾持塊內(nèi)部為容納冷卻液體的空心容腔；夾持塊上設(shè)有向空心容腔內(nèi)通入冷卻液體的液體輸入端和輸出空心容腔內(nèi)冷卻液體的液體輸出端；夾持塊為耐高溫的橡膠材料制成。夾持塊包括容納冷卻液體的空心容腔，相對(duì)的兩個(gè)夾持塊的外表面為與鼠標(biāo)外殼的凹弧面配合的弧形凸起狀，當(dāng)夾持鼠標(biāo)外殼時(shí)，向夾持塊的空心容腔中通入冷卻液體，使得夾持塊的外表面鼓起，并抵緊鼠標(biāo)外殼左右兩邊的凹弧面，此時(shí)，由于鼠標(biāo)外殼是剛注塑完成的，還未定型，夾持塊的外表面可以完善鼠標(biāo)外殼左右兩側(cè)的凹弧面的弧度。夾持塊包括容納冷卻液體的空心容腔，向空心容腔內(nèi)通入冷卻液體，不僅便于對(duì)鼠標(biāo)外殼左右兩邊的凹弧面進(jìn)行降溫，而且便于鼠標(biāo)外殼左右兩邊的凹弧面冷卻成型。夾持塊上設(shè)有液體輸入端，便于向空心容腔內(nèi)通入冷卻液體的；夾持塊上設(shè)有液體輸出端，便于輸出空心容腔內(nèi)冷卻液體的；夾持塊為耐高溫的橡膠材料制成。

對(duì)優(yōu)選方案1的改進(jìn)得到的優(yōu)選方案2，夾持塊的外表面上設(shè)有粗糙層，使得在夾持的過(guò)程中對(duì)鼠標(biāo)外殼左右兩邊的凹弧面形成粗糙面，成型后便于手指握持；另外，粗糙面的設(shè)置，可以增加夾持塊與鼠標(biāo)外殼之間的摩擦力，夾持過(guò)程中，鼠標(biāo)外殼不容易脫落。

對(duì)優(yōu)選方案2的改進(jìn)得到的優(yōu)選方案3，抓取架的底面中心位置設(shè)有攝像頭，便于抓取鼠標(biāo)外殼的時(shí)候觀察抓取的情況，便于調(diào)整抓取位置。

對(duì)優(yōu)選方案3的改進(jìn)得到的優(yōu)選方案4，攝像頭的兩邊設(shè)有光源，避免因?yàn)楣饩€問(wèn)題，攝像頭無(wú)法觀察夾取情況。

對(duì)優(yōu)選方案4的改進(jìn)得到的優(yōu)選方案5，夾持塊與機(jī)械臂的自由端為可拆卸連接，不僅便于更換不同型號(hào)的夾持塊，而且便于檢修更換夾持塊。

對(duì)優(yōu)選方案5的改進(jìn)得到的優(yōu)選方案6，夾持塊的下端面可以與注塑平臺(tái)接觸，夾持塊的下端面設(shè)有控制液體輸入端和液體輸出端的開(kāi)關(guān)；當(dāng)夾持的位置精確后，機(jī)械臂向下移動(dòng)，夾持塊也向下移動(dòng)，直到夾持塊的下端抵住注塑平臺(tái)，此時(shí)鼠標(biāo)外殼也處于機(jī)械臂之間，在夾持塊抵住注塑平臺(tái)時(shí)，會(huì)觸碰開(kāi)關(guān)，此時(shí)液體輸入端會(huì)向空心容腔內(nèi)加入定量的冷卻液體，夾持塊外表面會(huì)膨脹，將夾持塊外表面與鼠標(biāo)外殼左右兩邊的凹弧面之間的空隙填充滿，此時(shí)將鼠標(biāo)外殼夾起，當(dāng)鼠標(biāo)外殼轉(zhuǎn)移到另一個(gè)指定位置后，機(jī)械臂向下移動(dòng)，夾持塊也向下移動(dòng)，直到夾持塊的下端抵住另外的指定位置的平臺(tái)，會(huì)再次觸碰開(kāi)關(guān)，此時(shí)液體輸出端會(huì)將夾持塊的空心容腔內(nèi)的冷卻液體輸出，夾持塊外表面會(huì)因?yàn)槔鋮s液體輸出而恢復(fù)到原來(lái)的狀況，不會(huì)再膨脹鼓起，此時(shí)，鼠標(biāo)外殼會(huì)自動(dòng)從機(jī)械臂之間掉落到指定位置上。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型一種抓取鼠標(biāo)外殼的機(jī)械抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的正視圖；

圖3是圖1中抓取架的仰視圖。

具體實(shí)施方式

附圖標(biāo)記：液壓缸1，抓取架2，機(jī)械臂3，夾持塊4，外表面5，空心容腔6，攝像頭7，光源8。

參見(jiàn)圖1、圖2所示，一種抓取鼠標(biāo)外殼的機(jī)械抓手，液壓缸1、抓取架2、夾取鼠標(biāo)外殼的機(jī)械臂3，液壓缸1的自由端與抓取架2的中心位置固定連接，使得抓取架2能夠上下移動(dòng)；機(jī)械臂3分別設(shè)置在抓取架2左右兩邊，機(jī)械臂3能夠隨著抓取架2上下移動(dòng)，便于夾持鼠標(biāo)外殼；機(jī)械臂3的自由端設(shè)有可以對(duì)鼠標(biāo)外殼左右兩邊的凹弧面冷卻定型的夾持塊4。夾持塊4之間的距離根據(jù)鼠標(biāo)左右兩邊凹弧面之間的寬度設(shè)置，此夾持塊4與機(jī)械臂3為可拆卸連接，方便夾持塊4的更換，例如：根據(jù)鼠標(biāo)外殼左右兩邊的凹弧面的不同，更換不同型號(hào)的夾持塊4；或者當(dāng)夾持塊4損壞時(shí)，也便于更換。另外，夾持塊4相對(duì)的兩個(gè)外表面5均為與鼠標(biāo)外殼的凹弧面配合的弧形凸起狀，使得外表面5可以對(duì)鼠標(biāo)外殼左右兩邊的凹弧面冷卻定型，從而，機(jī)械臂3在轉(zhuǎn)運(yùn)鼠標(biāo)外殼的過(guò)程中，能夠?qū)κ髽?biāo)外殼左右兩邊的凹弧面進(jìn)行擠壓，實(shí)現(xiàn)弧度優(yōu)化，然后通過(guò)急速降溫的方式，對(duì)鼠標(biāo)外殼左右兩邊的凹弧面進(jìn)行冷卻定型。

為了實(shí)現(xiàn)夾持塊4達(dá)到對(duì)鼠標(biāo)外殼左右兩邊凹弧面進(jìn)行冷卻的效果，夾持塊4包括容納冷卻液體的空心容腔6，向空心容腔6內(nèi)通入冷卻液體，使得夾持塊4的外表面5鼓起，并抵緊鼠標(biāo)外殼左右兩邊的凹弧面，此時(shí)，由于鼠標(biāo)外殼是剛注塑完成的，還未定型，夾持塊4的外表面5可以完善鼠標(biāo)外殼左右兩側(cè)的凹弧面的弧度。夾持塊4上設(shè)有液體輸入端，便于向空心容腔6內(nèi)通入冷卻液體的；夾持塊4上設(shè)有液體輸出端，便于輸出空心容腔6內(nèi)冷卻液體的；夾持塊4為耐高溫的橡膠材料制成，例如，乙丙橡膠，硅膠，氟膠，全氟醚等常見(jiàn)的耐高溫橡膠。夾持塊4的外表面5粗糙，使得在夾持的過(guò)程中鼠標(biāo)外殼左右兩邊的凹弧面形成粗糙面，便于手指握持；另外，粗糙面的設(shè)置，可以增加夾持塊4與鼠標(biāo)外殼之間的摩擦力，夾持過(guò)程中，鼠標(biāo)外殼不容易脫落。夾持塊4的下端面可以與注塑平臺(tái)接觸，夾持塊4的下端面設(shè)有控制液體輸入端和液體輸出端的開(kāi)關(guān)，第一次開(kāi)關(guān)可以控制液體輸入端，第二次按開(kāi)關(guān)可以控制液體輸出端。設(shè)置時(shí)，為了使得夾持塊4的空心容腔6內(nèi)每次注入的液體容量相同，使得夾持塊4的外表面5每次通入液體后鼓起的弧度相同，液體輸入端連接有定量容積的液體箱，每次流入夾持塊4的空心容腔6內(nèi)的液體都提前放置在了液體箱內(nèi)，使得每次流入夾持塊4空心容腔6內(nèi)的液體的量是固定的。

參見(jiàn)圖3所示，抓取架2的底面中心位置設(shè)有攝像頭7，便于抓取鼠標(biāo)外殼的時(shí)候觀察抓取的情況，便于調(diào)整抓取位置。攝像頭7的兩邊設(shè)有光源8，避免因?yàn)楣饩€問(wèn)題，攝像頭7無(wú)法觀察夾取情況。

使用時(shí)，鼠標(biāo)外殼的位置精確后，機(jī)械臂3向下移動(dòng)，夾持塊4也向下移動(dòng)，直到夾持塊4的下端抵住注塑平臺(tái)，此時(shí)鼠標(biāo)外殼處于機(jī)械臂3之間，在夾持塊4抵住注塑平臺(tái)時(shí)，會(huì)觸碰開(kāi)關(guān)，此時(shí)液體輸入端會(huì)向夾持塊4的空心容腔6內(nèi)加入定量的冷卻液體，夾持塊4外表面5會(huì)膨脹，將夾持塊4外表面5與鼠標(biāo)外殼左右兩邊的凹弧面之間的空隙填充滿，此時(shí)將鼠標(biāo)外殼夾起，當(dāng)鼠標(biāo)外殼轉(zhuǎn)移到另一個(gè)指定位置后，機(jī)械臂3向下移動(dòng)，夾持塊4也向下移動(dòng)，直到夾持塊4的下端抵住另外的指定位置的平臺(tái)，會(huì)再次觸碰開(kāi)關(guān)，此時(shí)液體輸出端會(huì)將夾持塊4的空心容腔6內(nèi)的冷卻液體輸出，夾持塊4外表面5會(huì)因?yàn)槔鋮s液體輸出而恢復(fù)到原來(lái)的狀況，不會(huì)再膨脹鼓起，此時(shí)，夾持塊4的鼠標(biāo)外殼會(huì)自動(dòng)從機(jī)械臂3之間掉落到指定位置上。