本實用新型涉及一種塑料杯熱成型機的成型機構(gòu)，更具體地說涉及一種能夠快速地以合適的力進行合模的塑料杯熱成型機的成型機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，塑料杯熱成型機在塑料片材上形成多個塑料杯后，通常直接將這些塑料杯沖剪下來，使之與塑料片材分離。這種加工方式，使得塑料杯散亂地落入收集整理箱內(nèi)，需要專門的人員收集和整理，才能堆疊、裝箱，以便進行存放和運輸。

上述這種傳統(tǒng)的加工方法，需要耗費大量的人力、物力，并且生產(chǎn)效率低，塑料杯的衛(wèi)生情況難以保障。

為此，申請人在熱成型機構(gòu)進行成型的時候，并不將塑料杯從塑料片材上完全沖剪下來，而是使塑料杯不完全的沖剪，使得沖剪后塑料杯依然掛在塑料片材上，需要對塑料杯施加一個較小的力（因為如果需要較大的力，容易導(dǎo)致塑料杯落下的速度過快，落到收集整理的設(shè)備上容易翻倒；如果需要的力過小，塑料杯容易自動掉落，無法準(zhǔn)確地控制塑料杯在合適的時間、地點落下，無法實現(xiàn)自動落杯、收集整理的目的），才能夠使之脫離塑料片材。將帶有多個藕斷絲連的塑料杯的塑料片材送到專門的處理機構(gòu)自動完成塑料杯的落杯、整理，并開發(fā)出了塑料杯熱成型機的落杯整理機構(gòu)。

但是，申請人發(fā)現(xiàn)，普通的熱成型機構(gòu)通常采用氣缸或液壓缸作為升降機構(gòu)，而且有些熱成型機構(gòu)只有下模有升降機構(gòu)，比如上模固定在機架上，下模安裝在氣缸的活塞軸上，通過下模的升降，實現(xiàn)上模、下模之間的合模。這種結(jié)構(gòu)難以準(zhǔn)確地控制上模、下模合模的力，容易出現(xiàn)合模的力過小或過大的情況。如果合模的力過小，塑料杯需要較大的力才能脫離塑料片材的情況，如果合模的力過大，塑料杯就容易出現(xiàn)一碰就掉甚至輕微晃動就自動掉落的情況，因此無法穩(wěn)定地獲得上述帶有多個藕斷絲連的塑料杯的塑料片材。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種能夠快速地以合適的力進行合模的塑料杯熱成型機的成型機構(gòu)。采用的技術(shù)方案如下：

一種塑料杯熱成型機的成型機構(gòu)，包括機架、安裝有上模的上模臺、上模臺升降機構(gòu)、安裝有下模的下模臺和下模臺升降機構(gòu)，所述上模臺、下模臺分別可升降地安裝在機架上，其特征在于：所述上模臺升降機構(gòu)包括第一伺服電機、第一凸輪曲肋連桿機構(gòu)，所述第一伺服電機、第一凸輪曲肋連桿機構(gòu)分別安裝在機架上，第一凸輪曲肋連桿機構(gòu)分別連接第一伺服電機的輸出軸和上模臺頂面；所述下模臺升降機構(gòu)包括第二伺服電機、第二凸輪曲肋連桿機構(gòu)，所述第二伺服電機、第二凸輪曲肋連桿機構(gòu)分別安裝在機架上，第二凸輪曲肋連桿機構(gòu)分別連接第二伺服電機的輸出軸和下模臺底面。

較佳的方案，所述第一凸輪曲肋連桿機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸、兩個第一凸輪、兩條第一驅(qū)動桿、兩個第一曲肋連桿單元，所述第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在機架上，兩個第一凸輪安裝在第一轉(zhuǎn)軸上，所述兩個第一曲肋連桿單元頂端分別連接機架頂部，所述兩個第一曲肋連桿單元底端分別連接上模臺頂面，兩條第一驅(qū)動桿的兩端分別連接兩個第一凸輪與兩個第一曲肋連桿單元。兩個第一驅(qū)動桿分別帶動兩個第一曲肋連桿單元運動，讓上模臺更平穩(wěn)地升降。

更佳的方案，所述第一曲肋連桿單元包括第一聯(lián)動桿、兩條第一發(fā)力桿、兩條第一傳動桿，兩條第一傳動桿頂端分別與機架頂部可轉(zhuǎn)動連接，兩條第一發(fā)力桿底端分別連接上模臺頂面，兩條第一傳動桿底端分別與兩條第一發(fā)力桿頂端可轉(zhuǎn)動連接，所述第一聯(lián)動桿的兩端分別與第一傳動桿中部可轉(zhuǎn)動連接。

更佳的方案，所述第一驅(qū)動桿與第一聯(lián)動桿鉸接。

較佳的方案，所述第二凸輪曲肋連桿機構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸、兩個第二凸輪、兩條第二驅(qū)動桿、兩個第二曲肋連桿單元，所述第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在機架上，兩個第二凸輪分別安裝在第二轉(zhuǎn)軸上，所述兩個第二曲肋連桿單元頂端分別連接下模臺底面，所述兩個第二曲肋連桿單元底端分別連接機架底部，兩個第二驅(qū)動桿的兩端分別連接兩個第二凸輪與兩個第二曲肋連桿單元。兩個第二驅(qū)動桿分別帶動兩個第二曲肋連桿單元運動，讓下模臺更平穩(wěn)地升降。

更佳的方案，所述第二曲肋連桿單元包括第二聯(lián)動桿、兩條第二發(fā)力桿、兩條第二傳動桿，兩條第二傳動桿底端分別與機架底部可轉(zhuǎn)動連接，兩條第二發(fā)力桿頂端分別連接下模臺底面，兩條第二傳動桿頂端分別與兩條第二發(fā)力桿底端可轉(zhuǎn)動連接，所述第二聯(lián)動桿的兩端分別與第二傳動桿中部可轉(zhuǎn)動連接。

更佳的方案，所述第二驅(qū)動桿與第二聯(lián)動桿鉸接。

本實用新型對照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于采用凸輪曲肋連桿機構(gòu)取代氣缸、液壓缸這些傳統(tǒng)驅(qū)動機構(gòu)，因此能夠快速地以合適的力進行合模，加工出帶有多個藕斷絲連的塑料杯并且塑料杯不會一碰就掉的塑料片材。

附圖說明

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示優(yōu)選實施例的右視圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，本優(yōu)選實施例中的塑料杯熱成型機的成型機構(gòu)，包括機架1、安裝有上模的上模臺2、上模臺升降機構(gòu)、安裝有下模的下模臺3和下模臺升降機構(gòu)，所述上模臺2、下模臺3分別可升降地安裝在機架1上。

所述上模臺升降機構(gòu)包括第一伺服電機4、第一凸輪曲肋連桿機構(gòu)，所述第一伺服電機4、第一凸輪曲肋連桿機構(gòu)分別安裝在機架1上，第一凸輪曲肋連桿機構(gòu)分別連接第一伺服電機4的輸出軸和上模臺2頂面；所述下模臺升降機構(gòu)包括第二伺服電機5、第二凸輪曲肋連桿機構(gòu)，所述第二伺服電機5、第二凸輪曲肋連桿機構(gòu)分別安裝在機架1上，第二凸輪曲肋連桿機構(gòu)分別連接第二伺服電機5的輸出軸和下模臺3底面。

所述第一凸輪曲肋連桿機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸6、兩個第一凸輪7、兩條第一驅(qū)動桿17、兩個第一曲肋連桿單元，所述第一轉(zhuǎn)軸6可轉(zhuǎn)動地安裝在機架1上，兩個第一凸輪7安裝在第一轉(zhuǎn)軸6上，所述兩個第一曲肋連桿單元頂端分別連接機架1頂部，所述兩個第一曲肋連桿單元底端分別連接上模臺2頂面，兩條第一驅(qū)動桿17的兩端分別連接兩個第一凸輪7與兩個第一曲肋連桿單元。

所述第一曲肋連桿單元包括第一聯(lián)動桿8、兩條第一發(fā)力桿9、兩條第一傳動桿10，兩條第一傳動桿10頂端分別與機架1頂部可轉(zhuǎn)動連接，兩條第一發(fā)力桿9底端分別連接上模臺2頂面，兩條第一傳動桿10底端分別與兩條第一發(fā)力桿9頂端可轉(zhuǎn)動連接，所述第一聯(lián)動桿8的兩端分別與第一傳動桿10中部可轉(zhuǎn)動連接。

所述第一驅(qū)動桿17與第一聯(lián)動桿8鉸接。

所述第二凸輪曲肋連桿機構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸11、兩個第二凸輪12、兩條第二驅(qū)動桿13、兩個第二曲肋連桿單元，所述第二轉(zhuǎn)軸11可轉(zhuǎn)動地安裝在機架1上，兩個第二凸輪12安裝在第二轉(zhuǎn)軸11上，所述兩個第二曲肋連桿單元頂端分別連接下模臺3底面，所述兩個第二曲肋連桿單元底端分別連接機架1底部，兩條第二驅(qū)動桿13的兩端分別連接兩個第二凸輪12與兩個第二曲肋連桿單元。

所述第二曲肋連桿單元包括第二聯(lián)動桿14、兩條第二發(fā)力桿15、兩條第二傳動桿16，兩條第二傳動桿16底端分別與機架1底部可轉(zhuǎn)動連接，兩條第二發(fā)力桿15頂端分別連接下模臺3底面，兩條第二傳動桿16頂端分別與兩條第二發(fā)力桿15底端可轉(zhuǎn)動連接，所述第二聯(lián)動桿14的兩端分別與第二傳動桿16中部可轉(zhuǎn)動連接。

所述第二驅(qū)動桿13與第二聯(lián)動桿14鉸接。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內(nèi)。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。