1.一種夾具裝置,其特征在于:所述夾具裝置包括吸氣裝置、與所述吸氣裝置相連通的吸氣管和至少兩個夾具,所述夾具包括夾具體、設(shè)置在所述夾具體上的兩個夾爪及用以控制兩個所述夾爪移動的驅(qū)動裝置,所述夾爪上設(shè)置有吸附裝置和氣管接頭,所述氣管接頭包括第一吸氣口與第二吸氣口,所述第一吸氣口與所述吸附裝置相連通,所述第二吸氣口與所述吸氣管相連通,兩個所述夾爪上的吸附裝置相對設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具裝置,其特征在于:所述夾爪內(nèi)設(shè)置有連接件,所述連接件用以固定連接所述吸附裝置和所述氣管接頭,所述連接件上設(shè)有用以連通所述吸附裝置和第一吸氣口的吸氣孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具裝置,其特征在于:所述連接件埋設(shè)在所述夾爪內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具裝置,其特征在于:所述吸附裝置包括吸盤和固定件,所述固定件與所述連接件固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾具裝置,其特征在于:所述吸附裝置的固定件埋設(shè)在所述夾爪內(nèi),所述吸盤凸出所述夾爪設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具裝置,其特征在于:所述夾具裝置還包括用以檢測所述吸氣管內(nèi)氣壓的檢測裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾具裝置,其特征在于:所述夾具裝置還包括報警裝置,所述報警裝置與所述檢測裝置電性連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具裝置,其特征在于:所述夾具體上設(shè)置有軌道,所述夾爪底部設(shè)置有用以與所述軌道配合的滑動部。