本實(shí)用新型涉及一種3D打印機(jī)固定夾具，具體是一種醫(yī)用3D打印機(jī)打印頭顱專用固定夾具。

背景技術(shù)：

近年來，顱內(nèi)腫瘤發(fā)病率呈上升趨勢(shì)，由于其膨脹的浸潤(rùn)性生長(zhǎng)，在顱內(nèi)一旦占據(jù)一定空間時(shí)，不論其性質(zhì)是良性還是惡性，都勢(shì)必使顱內(nèi)壓升高，壓迫腦組織，導(dǎo)致中樞神經(jīng)損害，危及患者生命。國(guó)內(nèi)外對(duì)顱內(nèi)腫瘤的治療多采用手術(shù)，但是目前根據(jù)CT圖像來分析顱內(nèi)腫瘤，有很大的局限性，不能準(zhǔn)確地確定腫瘤的空間位置、大小、幾何形狀以及與周圍組織結(jié)構(gòu)的空間關(guān)系。在CT圖像這種虛擬模型上缺乏有效的實(shí)體觀感，難以確定更加合理的手術(shù)方案以及對(duì)術(shù)前風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行綜合預(yù)估。

目前，3D打印技術(shù)應(yīng)用已經(jīng)較為成熟，利用CT圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建，構(gòu)建出頭顱的三維結(jié)構(gòu)，可以讓顱內(nèi)腫瘤、重要血管等部位以三維模型的形式顯示出來，然后將CT圖像數(shù)據(jù)傳遞到3D打印機(jī)進(jìn)行3D打印，打印出來的頭顱模型能夠立體地從各個(gè)角度進(jìn)行觀察和測(cè)量，準(zhǔn)確地確定顱內(nèi)腫瘤的空間位置、大小、幾何形狀以及與周圍組織結(jié)構(gòu)的空間關(guān)系，確定更加合理的手術(shù)方案以及對(duì)術(shù)前風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行綜合預(yù)估。但是在對(duì)頭顱進(jìn)行3D打印過程中，由于頭顱的不規(guī)則性，隨著打印的進(jìn)行，當(dāng)打印到頭顱頂部附近時(shí)，由于所打印出的頭顱模型重心不斷升高，加之頭顱模型底部不規(guī)則，打印過程中頭顱模型有可能會(huì)傾倒，導(dǎo)致打印失敗，不僅浪費(fèi)寶貴的手術(shù)綜合分析時(shí)間，造成很大的經(jīng)濟(jì)損失，更有可能會(huì)錯(cuò)過患者最佳的手術(shù)時(shí)機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種醫(yī)用3D打印機(jī)打印頭顱專用固定夾具，它通過在3D打印機(jī)內(nèi)設(shè)置一個(gè)用于3D打印頭顱的專用固定夾具，在打印頭顱時(shí)，能夠在打印過程中對(duì)頭顱模型進(jìn)行固定，隨著打印的進(jìn)行，使頭顱不會(huì)由于重心的不穩(wěn)定而導(dǎo)致頭顱模型傾倒，提高了打印過程中頭顱模型的穩(wěn)定性，使打印出的頭顱模型更加精確，從而使術(shù)前評(píng)估更加準(zhǔn)確，術(shù)前準(zhǔn)備更加充分，手術(shù)方案更加合理。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種醫(yī)用3D打印機(jī)打印頭顱專用固定夾具，包括調(diào)節(jié)塊、調(diào)節(jié)座、固定座、打印臺(tái)和控制系統(tǒng)，所述調(diào)節(jié)塊上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓一端設(shè)有感應(yīng)觸頭，所述調(diào)節(jié)螺栓內(nèi)部設(shè)有調(diào)節(jié)腔，所述調(diào)節(jié)腔內(nèi)設(shè)有壓簧，所述壓簧一端與調(diào)節(jié)腔側(cè)壁固定連接，所述壓簧另一端固定連接有壓板，所述調(diào)節(jié)腔遠(yuǎn)離壓簧一端側(cè)壁上設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)有固定針，所述固定針一端與壓板接觸，所述固定針另一端穿過調(diào)節(jié)塊側(cè)壁與外界接觸，所述調(diào)節(jié)塊側(cè)壁上設(shè)有氣壓夾緊鉗，所述氣壓夾緊鉗一端連接有氣壓泵，所述氣壓夾緊鉗與固定針相適應(yīng)，所述調(diào)節(jié)螺栓上設(shè)有氣壓閥門，所述氣壓閥門與氣壓泵連接，所述調(diào)節(jié)塊底部設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽頂部設(shè)有第一磁性固定軸，所述調(diào)節(jié)座頂壁兩側(cè)設(shè)有第一滑軌，所述第一滑軌與第一滑槽相適應(yīng)，所述調(diào)節(jié)座底部設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽與第一滑槽方向垂直，所述第二滑槽頂部設(shè)有第二磁性固定軸，所述固定座頂部設(shè)有第二滑軌，所述第二滑軌與第二滑槽相適應(yīng)，所述固定座上設(shè)有第三磁性固定軸，所述控制系統(tǒng)包括位置傳感器、處理器和控制器，所述位置傳感器與感應(yīng)觸頭相適應(yīng)，所述位置傳感器與處理器連接，所述處理器與控制器連接，所述控制器與氣壓泵連接。

所述第一磁性固定軸、第二磁性固定軸和第三磁性固定軸包括軸頭和軸身，所述軸身為圓柱狀，所述軸身沿軸心所在橫截面頂部設(shè)有樹脂塊、底部設(shè)有永磁體。

所述氣壓夾緊鉗包括固定臂和壓緊臂，所述固定臂和壓緊臂上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的鉗口，所述鉗口與固定針相適應(yīng)，所述固定臂一端與壓緊臂一端通過彈簧連接，所述固定臂另一端與調(diào)節(jié)塊側(cè)壁固定連接，所述壓緊臂另一端設(shè)有氣壓管，所述壓緊臂通過氣壓管與氣壓泵連接。

所述第一磁性固定軸、第二磁性固定軸和第三磁性固定軸均設(shè)置有三個(gè)，所述第一磁性固定軸在調(diào)節(jié)塊側(cè)壁的兩端和中間各設(shè)置有一個(gè)，所述第二磁性固定軸在調(diào)節(jié)座側(cè)壁的兩端和中間各設(shè)置有一個(gè)，所述第三磁性固定軸在固定座側(cè)壁的兩端和中間各設(shè)置有一個(gè)。

所述固定針?biāo)貌牧吓c打印材料一致。

所述調(diào)節(jié)座頂面設(shè)有打印板，所述打印板位于兩調(diào)節(jié)塊之間。

對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

1、3D打印機(jī)內(nèi)的打印臺(tái)上設(shè)置一個(gè)用于3D打印頭顱的專用固定夾具，通過第一滑軌和第一滑槽的滑動(dòng)連接，使調(diào)節(jié)塊能夠前后方向上自由移動(dòng)，第一磁性固定軸能夠固定調(diào)節(jié)塊的位置，通過第二滑軌和第二滑槽的滑動(dòng)連接，使調(diào)節(jié)座能夠左右方向上自由移動(dòng)，第二磁性固定軸能夠固定調(diào)節(jié)座的位置，第三磁性固定軸能夠?qū)⒐潭ㄗ潭ㄔ诖蛴∨_(tái)上，這樣一來，夾具能夠在水平面自由調(diào)節(jié)來適應(yīng)不同的打印需求，打印過程中固定針用于固定頭顱的下頜骨。這樣的設(shè)計(jì)在打印頭顱時(shí)，能夠在打印過程中對(duì)頭顱模型進(jìn)行固定，隨著打印的進(jìn)行，使頭顱不會(huì)由于重心的不穩(wěn)定而導(dǎo)致頭顱模型傾倒，提高了打印過程中頭顱模型的穩(wěn)定性，使打印出的頭顱模型更加精確，從而使術(shù)前評(píng)估更加準(zhǔn)確，術(shù)前準(zhǔn)備更加充分，手術(shù)方案更加合理。

2、所述第一磁性固定軸、第二磁性固定軸和第三磁性固定軸包括軸頭和軸身，所述軸身為圓柱狀，所述軸身沿軸心所在橫截面頂部設(shè)有樹脂塊、底部設(shè)有永磁體，當(dāng)需要調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)塊、調(diào)節(jié)座或固定座的位置時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)第一磁性固定軸、第二磁性固定軸或第三磁性固定軸，使設(shè)有樹脂塊的軸身朝下，設(shè)有永磁體的軸身朝上，使永磁體遠(yuǎn)離第一滑軌、第二滑軌或打印臺(tái)，即可自由調(diào)節(jié)夾具的位置，當(dāng)需要固定調(diào)節(jié)塊、調(diào)節(jié)座或固定座的位置時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)第一磁性固定軸、第二磁性固定軸或第三磁性固定軸，使設(shè)有樹脂塊的軸身朝上，設(shè)有永磁體的軸身朝下，使永磁體靠近第一滑軌、第二滑軌或打印臺(tái)，即可固定夾具的位置。

3、所述氣壓夾緊鉗包括固定臂和壓緊臂，所述固定臂和壓緊臂上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的鉗口，所述鉗口與固定針相適應(yīng)，所述固定臂一端與壓緊臂一端通過彈簧連接，所述固定臂另一端與調(diào)節(jié)塊側(cè)壁固定連接，所述壓緊臂另一端設(shè)有氣壓管，所述壓緊臂通過氣壓管與氣壓泵連接，通過氣壓泵和氣壓管的作用，當(dāng)需要夾緊固定針時(shí)，壓緊臂能夠克服彈簧的彈力，在鉗口處將固定針夾緊。

4、通過將第一磁性固定軸、第二磁性固定軸和第三磁性固定軸均設(shè)置三個(gè)，在固定時(shí)能夠更加牢固，在打印過程中夾具不會(huì)由于打印機(jī)震動(dòng)等因素出現(xiàn)輕微移動(dòng)而導(dǎo)致打印出的頭顱模型不精確。

5、固定針?biāo)貌牧吓c打印材料一致，當(dāng)打印完成后，將固定針折斷，然后在固定針和頭顱模型連接處進(jìn)行打磨，即可得到完整的頭顱模型。

6、在調(diào)節(jié)座上設(shè)置打印板，打印頭顱模型時(shí)能夠打印在打印版上，便于取下打印的頭顱模型。

附圖說明

附圖1是本實(shí)用新型具體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是本實(shí)用新型俯視圖。

附圖3是本實(shí)用新型中氣壓夾緊鉗結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4是本實(shí)用新型中第一磁性固定軸結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖5是本實(shí)用新型中調(diào)節(jié)螺栓結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中所示標(biāo)號(hào)：

1、調(diào)節(jié)塊；2、調(diào)節(jié)座；3、固定座；4、調(diào)節(jié)螺栓；5、感應(yīng)觸頭；6、調(diào)節(jié)腔；7、壓簧；8、壓板；9、固定針；10、氣壓夾緊鉗；11、氣壓泵；12、氣壓閥門；13、第一磁性固定軸；14、第一滑軌；15、第二磁性固定軸；16、第二滑軌；17、第三磁性固定軸；18、位置傳感器；19、處理器；20、控制器；21、樹脂塊；22、永磁體；23、固定臂；24、壓緊臂；25、鉗口；26、氣壓管；27、打印臺(tái)；28、軸頭；29、軸身；30、噴嘴；31、打印板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所限定的范圍。

本實(shí)用新型所述是一種醫(yī)用3D打印機(jī)打印頭顱專用固定夾具，主體結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)塊1、調(diào)節(jié)座2、固定座3、打印臺(tái)27和控制系統(tǒng)，所述調(diào)節(jié)塊1上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓4，所述調(diào)節(jié)螺栓4一端設(shè)有感應(yīng)觸頭5，感應(yīng)觸頭5能夠感應(yīng)位置傳感器18的位置，當(dāng)感應(yīng)觸頭5與位置傳感器18處于同一水平面時(shí)，位置傳感器18會(huì)將信號(hào)傳遞給處理器19，處理器19處理數(shù)據(jù)，然后將處理完的數(shù)據(jù)傳遞給控制器20，控制器20會(huì)控制氣壓閥門12打開，將固定針9彈出，然后氣壓夾緊鉗10夾緊固定針9，所述調(diào)節(jié)螺栓4內(nèi)部設(shè)有調(diào)節(jié)腔6，所述調(diào)節(jié)腔6內(nèi)設(shè)有壓簧7，所述壓簧7一端與調(diào)節(jié)腔6側(cè)壁固定連接，所述壓簧7另一端固定連接有壓板8，壓板8用于將固定針9彈出，所述調(diào)節(jié)腔6遠(yuǎn)離壓簧7一端側(cè)壁上設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)有固定針9，所述固定針9一端與壓板8接觸，所述固定針9另一端穿過調(diào)節(jié)塊1側(cè)壁與外界接觸，所述調(diào)節(jié)塊1側(cè)壁上設(shè)有氣壓夾緊鉗10，所述氣壓夾緊鉗10一端連接有氣壓泵11，所述氣壓夾緊鉗10與固定針9相適應(yīng)，所述調(diào)節(jié)螺栓4上設(shè)有氣壓閥門12，所述氣壓閥門12與氣壓泵11連接，所述調(diào)節(jié)塊1底部設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽頂部設(shè)有第一磁性固定軸13，所述調(diào)節(jié)座2頂壁兩側(cè)設(shè)有第一滑軌14，所述第一滑軌14與第一滑槽相適應(yīng)，所述調(diào)節(jié)座2底部設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽與第一滑槽方向垂直，所述第二滑槽頂部設(shè)有第二磁性固定軸15，所述固定座3頂部設(shè)有第二滑軌16，所述第二滑軌16與第二滑槽相適應(yīng)，所述固定座3上設(shè)有第三磁性固定軸17，所述控制系統(tǒng)包括位置傳感器18、處理器19和控制器20，所述位置傳感器18與感應(yīng)觸頭5相適應(yīng)，所述位置傳感器18與處理器19連接，所述處理器19與控制器20連接，所述控制器20與氣壓泵11連接。本實(shí)用新型為用于3D打印頭顱的專用固定夾具，通過第一滑軌14和第一滑槽的滑動(dòng)連接，使調(diào)節(jié)塊1能夠前后方向上自由移動(dòng)，第一磁性固定軸13能夠固定調(diào)節(jié)塊1的位置，通過第二滑軌16和第二滑槽的滑動(dòng)連接，使調(diào)節(jié)座2能夠左右方向上自由移動(dòng)，第二磁性固定軸15能夠固定調(diào)節(jié)座2的位置，第三磁性固定軸17能夠?qū)⒐潭ㄗ?固定在打印臺(tái)27上，這樣以來，夾具能夠在水平面自由調(diào)節(jié)來適應(yīng)不同的打印需求，打印過程中固定針9用于固定頭顱的下頜骨。這樣的設(shè)計(jì)在打印頭顱時(shí)，能夠在打印過程中對(duì)頭顱模型進(jìn)行固定，隨著打印的進(jìn)行，使頭顱不會(huì)由于重心的不穩(wěn)定而導(dǎo)致頭顱模型傾倒，提高了打印過程中頭顱模型的穩(wěn)定性，使打印出的頭顱模型更加精確，從而使術(shù)前評(píng)估更加準(zhǔn)確，術(shù)前準(zhǔn)備更加充分，手術(shù)方案更加合理。

為了能夠?qū)⒄{(diào)節(jié)塊1、調(diào)節(jié)座2或固定座3自由的調(diào)節(jié)與固定，所述第一磁性固定軸13、第二磁性固定軸15和第三磁性固定軸17包括軸頭28和軸身29，所述軸身29為圓柱狀，所述軸身29沿軸心所在橫截面頂部設(shè)有樹脂塊21、底部設(shè)有永磁體22。在進(jìn)行3D打印之前，需要調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)塊1、調(diào)節(jié)座2或固定座3的位置時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)第一磁性固定軸13、第二磁性固定軸15或第三磁性固定軸17，使設(shè)有樹脂塊21的軸身29朝下，設(shè)有永磁體22的軸身29朝上，使永磁體22遠(yuǎn)離第一滑軌14、第二滑軌16或打印臺(tái)27，即可自由調(diào)節(jié)夾具的位置，當(dāng)夾具的位置調(diào)節(jié)完成后，需要固定調(diào)節(jié)塊1、調(diào)節(jié)座2或固定座3的位置時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)第一磁性固定軸13、第二磁性固定軸15或第三磁性固定軸17，使設(shè)有樹脂塊21的軸身29朝上，設(shè)有永磁體22的軸身29朝下，使永磁體22靠近第一滑軌14、第二滑軌16或打印臺(tái)27，即可固定夾具的位置。

為了能讓固定針9有效的進(jìn)行位置固定，所述氣壓夾緊鉗10包括固定臂23和壓緊臂24，所述固定臂23和壓緊臂24上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的鉗口25，所述鉗口25與固定針9相適應(yīng)，所述固定臂23一端與壓緊臂24一端通過彈簧連接，所述固定臂23另一端與調(diào)節(jié)塊1側(cè)壁固定連接，所述壓緊臂24另一端設(shè)有氣壓管26，所述壓緊臂24通過氣壓管26與氣壓泵11連接。當(dāng)固定針9還沒彈出時(shí)，在彈簧彈力的作用下氣壓夾緊鉗10的鉗口25處于張開狀態(tài)，當(dāng)固定針9彈出后通過氣壓泵11和氣壓管26的作用，夾緊固定針9時(shí)，壓緊臂24能夠克服彈簧的彈力，鉗口25閉合，氣壓夾緊鉗10在鉗口25處將固定針9夾緊。

為了能夠?qū)A具固定的更加牢固，所述第一磁性固定軸13、第二磁性固定軸15和第三磁性固定軸17均設(shè)置有三個(gè)，所述第一磁性固定軸13在調(diào)節(jié)塊1側(cè)壁的兩端和中間各設(shè)置有一個(gè)，所述第二磁性固定軸15在調(diào)節(jié)座2側(cè)壁的兩端和中間各設(shè)置有一個(gè)，所述第三磁性固定軸17在固定座3側(cè)壁的兩端和中間各設(shè)置有一個(gè)。這樣一來，在打印過程中夾具不會(huì)由于打印機(jī)震動(dòng)等因素出現(xiàn)輕微移動(dòng)而導(dǎo)致打印出的頭顱模型不精確。

為了能夠?qū)⒋蛴⊥瓿傻念^顱模型方便的取出以及獲得完整的頭顱模型，所述固定針9所用材料與打印材料一致。將固定針9折斷，取出打印完成的頭顱模型，然后在固定針9和頭顱模型連接處進(jìn)行打磨，即可得到完整的頭顱模型。

為了便于取下打印的頭顱模型，所述調(diào)節(jié)座2頂面設(shè)有打印板31，所述打印板31位于兩調(diào)節(jié)塊1之間。

使用時(shí)，在進(jìn)行3D打印頭顱模型之前，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)塊1、調(diào)節(jié)座2和固定座3，將夾具調(diào)整到適當(dāng)?shù)奈恢?，然后將調(diào)節(jié)塊1、調(diào)節(jié)座2和固定座3的位置固定，然后開始頭顱模型的3D打印，打印過程中，隨著打印時(shí)間的進(jìn)行，當(dāng)感應(yīng)觸頭5與位置傳感器18在同一水平線時(shí)，固定針9會(huì)彈出，在剛開始打印到彈出固定針9的時(shí)間段內(nèi)，由于僅打印出頭顱的下頜骨模型，頭顱模型不會(huì)出現(xiàn)傾倒的現(xiàn)象，這時(shí)將固定針9彈出，然后再進(jìn)行進(jìn)一步打印，在打印機(jī)噴嘴30進(jìn)行進(jìn)一步逐層打印過程中，頭顱模型下頜骨以下的頭顱部分就會(huì)打印出來，固定針9會(huì)固定在頭顱模型的下頜骨處，在進(jìn)一步打印過程中對(duì)頭顱模型起到固定作用，打印完成后，將固定針9折斷，然后將頭顱模型取出，對(duì)于用于顱內(nèi)腫瘤手術(shù)術(shù)前準(zhǔn)備工作而打印的頭顱模型，由于顱內(nèi)腫瘤在頭顱模型頂部，所以不必將固定針9和頭顱模型連接處進(jìn)行打磨，只需對(duì)顱內(nèi)腫瘤進(jìn)行科學(xué)分析即可，對(duì)于頭顱模型的其他用途，可根據(jù)具體情況選擇是否進(jìn)行打磨。

實(shí)施例1：

本實(shí)用新型所述是一種醫(yī)用3D打印機(jī)打印頭顱專用固定夾具，主體結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)塊1、調(diào)節(jié)座2、固定座3、打印臺(tái)27和控制系統(tǒng)，所述調(diào)節(jié)塊1上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓4，所述調(diào)節(jié)螺栓4伸出調(diào)節(jié)塊1的一端設(shè)有感應(yīng)觸頭5，所述調(diào)節(jié)螺栓4內(nèi)部設(shè)有調(diào)節(jié)腔6，所述調(diào)節(jié)腔6內(nèi)設(shè)有壓簧7，所述壓簧7一端與調(diào)節(jié)腔6側(cè)壁固定連接，所述壓簧7另一端固定連接有壓板8，所述調(diào)節(jié)腔6遠(yuǎn)離壓簧7一端側(cè)壁上設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)有固定針9，所述固定針9一端與壓板8接觸，所述固定針9另一端穿過調(diào)節(jié)塊1側(cè)壁與外界接觸，所述調(diào)節(jié)塊1側(cè)壁上設(shè)有氣壓夾緊鉗10，所述氣壓夾緊鉗10一端連接有氣壓泵11，所述氣壓夾緊鉗10與固定針9相適應(yīng)，所述調(diào)節(jié)螺栓4上設(shè)有氣壓閥門12，所述氣壓閥門12與氣壓泵11連接，所述調(diào)節(jié)塊1底部設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽頂部設(shè)有第一磁性固定軸13，所述調(diào)節(jié)座2頂壁兩側(cè)設(shè)有第一滑軌14，所述第一滑軌14與第一滑槽相適應(yīng)，所述調(diào)節(jié)座2底部設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽與第一滑槽方向垂直，所述第二滑槽頂部設(shè)有第二磁性固定軸15，所述固定座3頂部設(shè)有第二滑軌16，所述第二滑軌16與第二滑槽相適應(yīng)，所述固定座3上設(shè)有第三磁性固定軸17，所述控制系統(tǒng)包括位置傳感器18、處理器19和控制器20，所述位置傳感器18設(shè)置于打印機(jī)機(jī)殼內(nèi)壁上，所述位置傳感器18與感應(yīng)觸頭5相適應(yīng)，所述位置傳感器18與處理器19連接，所述處理器19與控制器20連接，所述控制器20與氣壓泵11連接。所述第一磁性固定軸13、第二磁性固定軸15和第三磁性固定軸17包括軸頭28和軸身29，所述軸身29為圓柱狀，所述軸身29沿軸心所在橫截面頂部設(shè)有樹脂塊21、底部設(shè)有永磁體22。所述氣壓夾緊鉗10包括固定臂23和壓緊臂24，所述固定臂23和壓緊臂24上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的鉗口25，所述鉗口25與固定針9相適應(yīng)，所述固定臂23一端與壓緊臂24一端通過彈簧連接，所述固定臂23另一端與調(diào)節(jié)塊1側(cè)壁固定連接，所述壓緊臂24另一端設(shè)有氣壓管26，所述壓緊臂24通過氣壓管26與氣壓泵11連接。所述第一磁性固定軸13、第二磁性固定軸15和第三磁性固定軸17均設(shè)置有三個(gè)，所述第一磁性固定軸13在調(diào)節(jié)塊1側(cè)壁的兩端和中間各設(shè)置有一個(gè)，所述第二磁性固定軸15在調(diào)節(jié)座2側(cè)壁的兩端和中間各設(shè)置有一個(gè)，所述第三磁性固定軸17在固定座3側(cè)壁的兩端和中間各設(shè)置有一個(gè)。所述固定針9所用材料與打印材料一致。所述調(diào)節(jié)座2頂面設(shè)有打印板31，所述打印板31位于兩調(diào)節(jié)塊1之間。