本實用新型涉及3D打印機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可自動更換打印噴頭的多噴頭3D打印機。

背景技術(shù)：

3D打印機又稱三維打印機(3DP)，是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體?，F(xiàn)階段三維打印機被用來制造產(chǎn)品，逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。3D打印機的原理是把數(shù)據(jù)和原料放進3D打印機中，機器會按照程序把產(chǎn)品一層層造出來。3D打印機堆疊薄層的形式有多種多樣。3D打印機與傳統(tǒng)打印機最大的區(qū)別在于它使用的“墨水”是實實在在的原材料，堆疊薄層的形式有多種多樣，可用于打印的介質(zhì)種類多樣，從繁多的塑料到金屬、陶瓷以及橡膠類物質(zhì)。

3D打印的基本原理是分層加工、迭加成形，即通過逐層增加材料來生成3D實體，在進行3D打印時，首先由控制器通過設(shè)計、掃描等方式得到待打印物體的三維模型，再通過電腦輔助設(shè)計技術(shù)(例如CAD)沿某個方向完成一系列數(shù)字切片，并將這些切片的信息傳送到3D打印機上，由控制器根據(jù)切片生成機器指令，3D打印機根據(jù)該機器指令打印出薄型層面，并將連續(xù)的薄型層面堆疊起來，直到一個固態(tài)物體成型，形成三維立體實物，完成3D打印。

由于很多產(chǎn)品具有兩種以上不同的顏色或者是由兩種以上不同材質(zhì)的材料組成，而現(xiàn)有的3D打印機在打印由多種顏色或多種材料組成的三維產(chǎn)品時需要頻繁的更換原料，不能實現(xiàn)自動更換，導(dǎo)致打印速度低，不僅操作麻煩，而且由于噴頭內(nèi)殘料的存在會影響產(chǎn)品的打印質(zhì)量，為此，我們提出一種可自動更換打印噴頭的多噴頭3D打印機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種可自動更換打印噴頭的多噴頭3D打印機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種可自動更換打印噴頭的多噴頭3D打印機，包括主體，所述主體的外側(cè)設(shè)有控制器，主體的內(nèi)部設(shè)有固定架，固定架上均勻設(shè)置有四個安裝孔，安裝孔內(nèi)安裝有噴頭，所述噴頭的進口與導(dǎo)料管的一端連接，噴頭與導(dǎo)料管之間安裝有閥門控制裝置，導(dǎo)料管的另一端與儲料裝置的出口連接，儲料裝置設(shè)置在主體的內(nèi)腔頂部，所述固定架的端部有第一導(dǎo)桿穿過，第一導(dǎo)桿的兩端與滑塊固定連接，第一導(dǎo)桿與固定架滑動設(shè)置，所述固定架的一側(cè)與第一電動伸縮桿的一端連接，第一電動伸縮桿與第一導(dǎo)桿平行設(shè)置，所述滑塊設(shè)置在支撐架內(nèi)側(cè)的滑槽內(nèi)，滑塊的一側(cè)與第二電動伸縮桿的一端連接，第二電動伸縮桿的另一端與支撐架連接，第二電動伸縮桿與第一導(dǎo)桿垂直設(shè)置，所述支撐架的兩端有第二導(dǎo)桿穿過，第二導(dǎo)桿與支撐架滑動設(shè)置，支撐架的上端面中部與第三電動伸縮桿的下端連接，第三電動伸縮桿的上端與主體的內(nèi)腔頂部連接，所述第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿、第三電動伸縮桿和閥門控制裝置分別與控制器電連接。

優(yōu)選的，所述第一導(dǎo)桿的數(shù)量為兩個，且兩個第一導(dǎo)桿對稱設(shè)置在第一電動伸縮桿的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述第一導(dǎo)桿水平設(shè)置，第二導(dǎo)桿豎直設(shè)置。

優(yōu)選的，所述支撐架的數(shù)量為兩個，且兩個支撐架對稱設(shè)置在主體內(nèi)腔的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述主體通過鉸鏈與箱門連接，箱門上設(shè)置有可視窗。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該可自動更換打印噴頭的多噴頭3D打印機在更換原料時可以自動更換打印噴頭，不但自動完成了原料的自動轉(zhuǎn)換，而且不會因噴頭內(nèi)殘料的存在降低產(chǎn)品的打印質(zhì)量，不但提高3D打印機的打印速度，而且減少了人工操作的麻煩，通過傳動裝置實現(xiàn)了噴頭在三維空間的移動，通過設(shè)置第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿不但提高噴頭移動的平穩(wěn)性，而且提高打印質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)正視圖。

圖中：1主體、2固定架、3第一導(dǎo)桿、4噴頭、5第一電動伸縮桿、6滑塊、7第二電動伸縮桿、8第二導(dǎo)桿、9支撐架、10第三電動伸縮桿、11控制器、12導(dǎo)料管、13閥門控制裝置、14儲料裝置。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種可自動更換打印噴頭的多噴頭3D打印機，包括主體1，主體1的外側(cè)設(shè)有控制器11，主體1通過鉸鏈與箱門連接，箱門上設(shè)置有可視窗，便于觀察3D打印機的打印情況，便于做出及時調(diào)整，主體1的內(nèi)部設(shè)有固定架2，固定架2上均勻設(shè)置有四個安裝孔，安裝孔內(nèi)安裝有噴頭4，噴頭4的進口與導(dǎo)料管12的一端連接，噴頭4與導(dǎo)料管12之間安裝有閥門控制裝置13，導(dǎo)料管12的另一端與儲料裝置14的出口連接，儲料裝置14設(shè)置在主體1的內(nèi)腔頂部，固定架2的端部有第一導(dǎo)桿3穿過，第一導(dǎo)桿3的數(shù)量為兩個，且兩個第一導(dǎo)桿3對稱設(shè)置在第一電動伸縮桿5的兩側(cè)，第一導(dǎo)桿3的兩端與滑塊6固定連接，第一導(dǎo)桿3與固定架2滑動設(shè)置，固定架2的一側(cè)與第一電動伸縮桿5的一端連接，第一電動伸縮桿5與第一導(dǎo)桿3平行設(shè)置，滑塊6設(shè)置在支撐架9內(nèi)側(cè)的滑槽內(nèi)，滑塊6的一側(cè)與第二電動伸縮桿7的一端連接，第二電動伸縮桿7的另一端與支撐架9連接，支撐架9的數(shù)量為兩個，且兩個支撐架9對稱設(shè)置在主體1內(nèi)腔的兩側(cè)，第二電動伸縮桿7與第一導(dǎo)桿3垂直設(shè)置，支撐架9的兩端有第二導(dǎo)桿8穿過，第二導(dǎo)桿8與支撐架9滑動設(shè)置，支撐架9的上端面中部與第三電動伸縮桿10的下端連接，第三電動伸縮桿10的上端與主體1的內(nèi)腔頂部連接，第一電動伸縮桿5、第二電動伸縮桿7、第三電動伸縮桿10和閥門控制裝置13分別與控制器11電連接，通過閥門控制裝置13和傳動裝置配合實現(xiàn)打印機噴頭4的自動更換，不會因噴頭4內(nèi)殘料的存在降低產(chǎn)品的打印質(zhì)量，第一導(dǎo)桿3水平設(shè)置，第二導(dǎo)桿8豎直設(shè)置，通過設(shè)置第一導(dǎo)桿3和第二導(dǎo)桿8不但提高噴頭4移動的平穩(wěn)性，而且提高打印質(zhì)量。盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。