本實(shí)用新型屬于三維打印技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種密封裝置及安裝有該密封裝置的三維打印機(jī)。

背景技術(shù)：

在三維(3-Dimensional，簡(jiǎn)稱(chēng)3D)打印及加工時(shí)，需要形成密閉的腔體，在腔體中充入惰性氣等保護(hù)氣體以防止在打印或加工過(guò)程中高溫零件的氧化，需要對(duì)打印及加工環(huán)境進(jìn)行溫度的控制。

在鋪粉類(lèi)型的3D打印時(shí)，通常是在3D打印設(shè)備中設(shè)計(jì)一個(gè)密閉腔體，并在該密閉腔體內(nèi)進(jìn)行鋪粉、打印和加工等動(dòng)作，同時(shí)，將相應(yīng)的裝置放置在該密閉腔體內(nèi)。在該類(lèi)3D打印設(shè)備中，由于將較多的裝置和設(shè)備設(shè)置在密閉腔體中，而這些設(shè)置于密閉腔體內(nèi)的裝置和設(shè)備需要和腔體外部的形狀各異的關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)、控制裝置、人機(jī)交互等連接，這勢(shì)必會(huì)有較多的管路或者線(xiàn)纜要穿過(guò)密閉腔體，從而造成密封困難。

在噴粉或者金屬熔絲方式的3D打印時(shí)，一般采用敞開(kāi)式結(jié)構(gòu)，即在打印頭附件上安裝用于噴射惰性氣等保護(hù)氣體的噴嘴，該噴嘴隨著打印頭一同移動(dòng)并噴射保護(hù)氣體。在打印和加工區(qū)域形成流動(dòng)的擴(kuò)散型保護(hù)區(qū)域，該類(lèi)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，然而，在打印完成后，氣體噴射區(qū)域移走時(shí)，高溫的成型材料還有可能被氧化，成型零件的性能很難得到保證。為了保證成型零件的性能，通常的解決方案是采用一個(gè)大的封閉腔體，把整個(gè)設(shè)備和操作全部放到該封閉腔體里面，通過(guò)設(shè)置密閉腔體雖然解決了密閉問(wèn)題，但是給操作和使用帶來(lái)很大的麻煩。當(dāng)對(duì)密閉腔體進(jìn)行干預(yù)時(shí)，由于密閉腔體中全部充氣，因此會(huì)帶來(lái)極大的困難，例如，需要進(jìn)行抽排氣，這勢(shì)必造成抽排氣過(guò)程周期比較長(zhǎng)，氣體純度也會(huì)降低，而且會(huì)浪費(fèi)一定量的保護(hù)氣體。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種密封裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中三維打印機(jī)采用的密閉腔體存在密封困難且易造成保護(hù)氣體浪費(fèi)的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種密封裝置，用于三維打印機(jī)，所述三維打印機(jī)包括用于打印零件的打印頭、控制所述打印頭進(jìn)行打印的控制器，所述密封裝置包括安裝于零件加工區(qū)的底座、罩設(shè)在所述底座上并與所述底座形成密閉腔體的柔性密封罩以及位于所述密閉腔體內(nèi)并且用于承載待加工零件的工作臺(tái)，所述打印頭插入所述柔性密封罩內(nèi)以與所述柔性密封罩密封連接并位于所述工作臺(tái)上方，所述底座上設(shè)有用于向所述密閉腔體內(nèi)充入保護(hù)氣體的進(jìn)氣通路及用于排出所述保護(hù)氣體的出氣通路。

進(jìn)一步地，所述柔性密封罩包括與所述打印頭密封連接的柔性頂蓋以及一側(cè)密封連接于所述柔性頂蓋之遠(yuǎn)離所述打印頭的一側(cè)和另一側(cè)密封連接于所述底座的伸縮套，所述柔性頂蓋、所述伸縮套和所述底座圍合形成所述密閉腔體。

進(jìn)一步地，所述伸縮套包括若干沿高度方向間隔層疊設(shè)置且呈封閉環(huán)狀結(jié)構(gòu)的支撐骨架以及包裹在所述支撐骨架內(nèi)側(cè)和/或者外側(cè)的連接布。

進(jìn)一步地，所述支撐骨架為若干等間距間隔且層疊設(shè)置的鋼片圈。

進(jìn)一步地，所述柔性頂蓋由雙層硅膠纖維布、矽膠涂面玻璃纖維布或者矽膠高硅氧雙層復(fù)合材料纖維布制成；和/或者，所述連接布由雙層硅膠纖維布、矽膠涂面玻璃纖維布或者矽膠高硅氧雙層復(fù)合材料纖維布制成。

進(jìn)一步地，所述柔性密封罩底部設(shè)有密封環(huán)，所述底座上表面設(shè)有容置所述密封環(huán)的第一環(huán)槽，所述密封環(huán)與所述第一環(huán)槽之間設(shè)有密封圈。

進(jìn)一步地，所述密封圈底部向下延伸凸設(shè)有凸環(huán)，所述第一環(huán)槽底面設(shè)有容置所述凸環(huán)的第二環(huán)槽。

進(jìn)一步地，所述密封裝置包括設(shè)置于所述密閉腔體內(nèi)并由所述打印頭帶動(dòng)其進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)的阻尼氣缸，所述阻尼氣缸的一端活動(dòng)連接于所述伸縮套頂部和另一端活動(dòng)連接于所述底座上。

進(jìn)一步地，所述密封裝置包括設(shè)置在所述密閉腔體內(nèi)并且與所述控制器電性連接的溫度調(diào)節(jié)裝置，所述溫度調(diào)節(jié)裝置包括用于檢測(cè)所述密閉腔體內(nèi)溫度的溫度傳感器以及用于調(diào)節(jié)所述密閉腔體內(nèi)溫度的溫度調(diào)節(jié)器。

進(jìn)一步地，所述溫度調(diào)節(jié)器包括內(nèi)部設(shè)置有液體循環(huán)回路的儲(chǔ)液箱、連接于所述儲(chǔ)液箱以供液體進(jìn)入的進(jìn)液口以及連接于所述儲(chǔ)液箱以供液體排出的出液口。

進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)液箱設(shè)置在所述底座與所述工作臺(tái)之間并且固定在所述底座上。

進(jìn)一步地，所述密封裝置還包括多個(gè)固定支撐于所述底座與所述工作臺(tái)之間以將所述底座和所述工作臺(tái)隔開(kāi)的支撐桿。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)氣通路包括位于所述底座上以連接外部氣體源的進(jìn)氣入口以及與所述進(jìn)氣入口相連通并位于所述密閉腔體內(nèi)以將氣體導(dǎo)入所述密閉腔體的進(jìn)氣出口；

所述出氣通路包括位于所述密閉腔體內(nèi)的所述底座上的出氣入口以及與所述出氣入口相連通并連接外部氣體收集裝置的出氣出口；

所述密封裝置還包括設(shè)置于所述進(jìn)氣出口處以用于過(guò)濾雜質(zhì)的進(jìn)氣過(guò)濾器以及設(shè)置于所述出氣入口處以用于過(guò)濾雜質(zhì)的出氣過(guò)濾器。

進(jìn)一步地，所述密封裝置還包括設(shè)置在所述密閉腔體內(nèi)并且與所述控制器電性連接的氣壓調(diào)節(jié)裝置，所述氣壓調(diào)節(jié)裝置包括用于檢測(cè)所述密閉腔體內(nèi)氣體壓力的氣壓傳感器、用于控制所述進(jìn)氣通路開(kāi)關(guān)的進(jìn)氣閥以及用于控制所述出氣通路開(kāi)關(guān)的出氣閥。

本實(shí)用新型還提供了一種三維打印機(jī)，包括用于打印零件的打印頭、控制所述打印頭進(jìn)行打印的控制器以及密封裝置，所述密封裝置為上述密封裝置。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是：本實(shí)用新型通過(guò)密封裝置將三維打印機(jī)中無(wú)需密封的部分排除在外，僅將需要密封的打印區(qū)域進(jìn)行密封，即，在底座上罩設(shè)柔性密封罩形成密閉腔體，將加工的零件、工作臺(tái)和打印頭進(jìn)行密封，并向密閉腔體充入保護(hù)氣體防止氧化，由于密閉腔體較小，降低了保護(hù)氣體的充入量，節(jié)省了保護(hù)氣體的使用，另外，該密閉腔體中零件較少，與外部的連接相應(yīng)減少，從而降低了密封難度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面所描述的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的密封裝置的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的密封裝置的立體圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的密封裝置的剖視圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工作臺(tái)和底座的立體圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“長(zhǎng)度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種密封裝置用于三維打印機(jī)，所述三維打印機(jī)包括用于打印零件的打印頭10、控制所述打印頭10進(jìn)行打印的控制器，所述密封裝置包括安裝于零件加工區(qū)的底座20、罩設(shè)在所述底座20上并與所述底座20形成密閉腔體30的柔性密封罩40以及位于所述密閉腔體30內(nèi)并且用于承載待加工零件的工作臺(tái)50，所述打印頭10插入所述柔性密封罩40內(nèi)以與所述柔性密封罩40密封連接并位于所述工作臺(tái)50上方，具體地，所述柔性密封罩40上設(shè)置有打印頭接口60，打印頭接口60處于柔性密封罩40的最頂部，需要根據(jù)打印頭10的不同結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成不同的結(jié)構(gòu)形式。安裝打印頭10時(shí)，將所述打印頭10插入并貫穿所述打印頭接口60使得打印頭10的噴射部位位于所述密閉腔體30內(nèi)，所述打印頭10與所述打印頭接口60密封連接，打印頭10的上部和三維打印機(jī)的主軸相連。打印過(guò)程中，在打印頭10的帶動(dòng)下，柔性密封罩40做相應(yīng)的彈性變形。所述底座20上設(shè)有用于向所述密閉腔體30內(nèi)充入保護(hù)氣體的進(jìn)氣通路23及用于排出所述保護(hù)氣體的出氣通路24。

本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)密封裝置將三維打印機(jī)中無(wú)需密封的部分排除在外，僅將需要密封的打印區(qū)域進(jìn)行密封，即，在底座20上罩設(shè)柔性密封罩40形成密閉腔體30，將加工的零件、工作臺(tái)50和打印頭10進(jìn)行密封，并在密閉腔體30內(nèi)充入保護(hù)氣體防止氧化，由于密閉腔體30空間較小，降低了保護(hù)氣體的充入量，節(jié)省了保護(hù)氣體的使用，另外，該密閉腔體30中零件較少，與外部的連接相應(yīng)減少，從而降低了密封難度。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1和圖3，進(jìn)一步地，所述柔性密封罩40包括與所述打印頭10密封連接的柔性頂蓋41以及一側(cè)密封連接于所述柔性頂蓋41之遠(yuǎn)離所述打印頭10的一側(cè)和另一側(cè)密封連接于所述底座20的伸縮套42，所述柔性頂蓋41、所述伸縮套42和所述底座20圍合形成所述密閉腔體30。所述伸縮套42包括若干沿高度方向間隔層疊設(shè)置且呈封閉環(huán)狀結(jié)構(gòu)的支撐骨架421以及包裹在所述支撐骨架421內(nèi)側(cè)和/或者外側(cè)的連接布422。所述支撐骨架421為若干等間距間隔且層疊設(shè)置的鋼片圈4211。

在該實(shí)施例中，定義X和Y向?yàn)閮蓚€(gè)互相垂直的水平平面方向，Z向?yàn)榇怪庇谠撍狡矫娴呢Q直方向。伸縮套42主要負(fù)責(zé)Z向的彈性伸縮，伸縮套42是由若干沿高度方向間隔層疊設(shè)置的鋼片圈4211為骨架并在內(nèi)側(cè)和/或者外側(cè)包裹連接布422構(gòu)成的，伸縮套42可以在X、Y、Z三個(gè)方向上產(chǎn)生彈性變形，X和Y向主要是小量變形，Z向產(chǎn)生較大的伸縮變形，其中，X和Y向變形是由鋼片圈4211在水平方向的錯(cuò)位位移導(dǎo)致的，該變形不會(huì)使密閉腔體30體積發(fā)生大的變化，Z向的伸縮變形由鋼片圈4211的間距拉伸和壓縮實(shí)現(xiàn)，在Z向的伸縮變形過(guò)程中，密閉腔體30體積會(huì)發(fā)生較大的變化。

X和Y向的彈性變形主要由柔性頂蓋41發(fā)生水平方向的變形來(lái)實(shí)現(xiàn)，柔性頂蓋41沒(méi)有骨架支撐，其底部和伸縮套42頂部鋼片圈4211密封連接，柔性頂蓋41頂部和打印頭接口60密封連接，柔性頂蓋41的大小由打印頭10在X和Y兩個(gè)水平方向的行程決定。柔性頂蓋41也可以在X、Y、Z三個(gè)方向上產(chǎn)生彈性變形，只是在X和Y向可以產(chǎn)生較大的變形，Z向是小量變形。

請(qǐng)參見(jiàn)圖3，進(jìn)一步地，所述柔性頂蓋41由雙層硅膠纖維布、矽膠涂面玻璃纖維布或者矽膠高硅氧雙層復(fù)合材料纖維布制成；和/或者，所述連接布422由雙層硅膠纖維布、矽膠涂面玻璃纖維布或者矽膠高硅氧雙層復(fù)合材料纖維布制成?？梢岳斫獾兀鋈嵝皂斏w41與所述連接布422的材料可以相同也可以不同。由于在三維打印過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的熱，使得密閉腔體30內(nèi)持續(xù)高溫，本實(shí)施例使用的纖維布中，其中雙層硅膠玻璃纖維布可以耐380度高溫，矽膠涂面玻璃纖維布可以耐800度高溫，矽膠髙硅氧雙層復(fù)合材料纖維布可以耐1100度高溫，另外，可以根據(jù)打印材料的熔化溫度和打印的環(huán)境條件選擇纖維布的材料。

當(dāng)所述支撐骨架421的相對(duì)兩側(cè)均設(shè)有連接布422時(shí)，相對(duì)兩側(cè)的連接布422可以采用相同材質(zhì)的纖維布或者不同材質(zhì)的纖維布。

請(qǐng)參見(jiàn)圖3，進(jìn)一步地，所述柔性密封罩40底部設(shè)有密封環(huán)423，所述底座20上表面設(shè)有容置所述密封環(huán)423的第一環(huán)槽21，所述密封環(huán)423與所述第一環(huán)槽21之間設(shè)有密封圈70。所述密封圈70底部向下延伸凸設(shè)有凸環(huán)71，所述第一環(huán)槽21底面設(shè)有容置所述凸環(huán)71的第二環(huán)槽22。通過(guò)將密封環(huán)423容置在第一環(huán)槽21內(nèi)形成密封結(jié)構(gòu)，使得保護(hù)氣體外溢的過(guò)程中，氣路復(fù)雜，加大了氣體泄漏的難度，同時(shí)在密封環(huán)423與第一環(huán)槽21之間設(shè)有密封圈70，并且將密封圈70底部的凸環(huán)71插設(shè)在第二環(huán)槽22內(nèi)，進(jìn)一步將外溢氣路復(fù)雜化，防止氣體泄漏，本實(shí)施例中的將凸環(huán)71插設(shè)在第二環(huán)槽22內(nèi)，同時(shí)起到了定位密封圈70的作用，防止密封圈70發(fā)生錯(cuò)位，造成氣體泄漏。

請(qǐng)參見(jiàn)圖2和圖3，進(jìn)一步地，所述密封裝置包括設(shè)置于所述密閉腔體30內(nèi)并由所述打印頭10帶動(dòng)其進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)的阻尼氣缸80，所述阻尼氣缸80的一端活動(dòng)連接于所述伸縮套42頂部和另一端活動(dòng)連接于所述底座20上。具體地，所述密閉腔體30的開(kāi)口處形狀與所述底座20上表面形狀一致，且均為方形；所述阻尼氣缸80的數(shù)量為4個(gè)；其他實(shí)施例中，所述阻尼氣缸80的數(shù)量也可以是其他數(shù)量，例如3個(gè)或者5個(gè)，或者其他任意數(shù)量，不限于此，所述阻尼氣缸80的阻尼力大小以能夠?qū)λ錾炜s套42起到支撐作用為宜。阻尼氣缸80的一端活動(dòng)連接于所述伸縮套42頂部和另一端活動(dòng)連接于所述底座20上，使得柔性密封罩40的上下左右變形都會(huì)引起氣缸的伸縮，以適應(yīng)腔體的體積。

請(qǐng)參見(jiàn)圖2，優(yōu)選地，所述阻尼氣缸80包括第一阻尼氣缸81、第二阻尼氣缸82、第三阻尼氣缸83和第四阻尼氣缸84，所述底座20上表面包括第一頂點(diǎn)25、與所述第一頂點(diǎn)25相鄰的第二頂點(diǎn)26和第三頂點(diǎn)27以及與所述第一頂點(diǎn)25相對(duì)的第四頂點(diǎn)28，所述柔性頂蓋41之遠(yuǎn)離所述打印頭10的一端包括位于所述第一頂點(diǎn)25正上方的第一頂角411、位于所述第二頂點(diǎn)26正上方的第二頂角412、位于所述第三頂點(diǎn)27正上方的第三頂角413以及位于所述第四頂點(diǎn)28正上方的第四頂角414，所述第一阻尼氣缸81一端連接所述第一頂點(diǎn)25和另一端連接所述第二頂角412，所述第二阻尼氣缸82一端連接所述第一頂點(diǎn)25和另一端連接所述第三頂角413，所述第三阻尼氣缸83一端連接所述第四頂點(diǎn)28和另一端連接所述第二頂角412，所述第四阻尼氣缸84一端連接所述第四頂點(diǎn)28和另一端連接所述第三頂角413。本實(shí)施例通過(guò)上述結(jié)構(gòu)使得各阻尼氣缸的兩端分別對(duì)角的安裝在伸縮套42四個(gè)側(cè)壁的底部和頂部位置，具體地，當(dāng)伸縮套42被壓縮時(shí)，各阻尼氣缸會(huì)向底座20方向傾倒并且長(zhǎng)度會(huì)隨之縮短，當(dāng)伸縮套42被拉高時(shí)，各阻尼氣缸會(huì)向遠(yuǎn)離底座20方向轉(zhuǎn)動(dòng)并且長(zhǎng)度會(huì)隨之伸長(zhǎng)，該安裝方式的好處是：由于伸縮套42被壓縮時(shí)，各阻尼氣缸會(huì)向底座20方向傾倒，從而使得伸縮套42的最低壓縮位置不會(huì)被各阻尼氣缸伸縮的最短長(zhǎng)度所限制。

請(qǐng)參見(jiàn)圖4，進(jìn)一步地，所述密封裝置包括設(shè)置在所述密閉腔體30內(nèi)并且與所述控制器電性連接的溫度調(diào)節(jié)裝置90，所述溫度調(diào)節(jié)裝置90包括用于檢測(cè)所述密閉腔體30內(nèi)溫度的溫度傳感器91以及用于調(diào)節(jié)所述密閉腔體30內(nèi)溫度的溫度調(diào)節(jié)器92。溫度傳感器91實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)密閉腔體30內(nèi)的環(huán)境溫度傳遞給控制器，控制器根據(jù)打印的不同階段零件的溫度需要，通過(guò)溫度調(diào)節(jié)裝置90調(diào)節(jié)密閉腔體30內(nèi)的溫度，溫度調(diào)節(jié)裝置90具有加熱和冷卻等功能。通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)整密閉腔體30內(nèi)的溫度，有利于零件更好的成型。

請(qǐng)參見(jiàn)圖4，進(jìn)一步地，所述溫度調(diào)節(jié)器92包括內(nèi)部設(shè)置有液體循環(huán)回路的儲(chǔ)液箱921、連接于所述儲(chǔ)液箱921以供液體進(jìn)入的進(jìn)液口922以及連接于所述儲(chǔ)液箱921以供液體排出的出液口923。所述儲(chǔ)液箱921設(shè)置在所述底座20與所述工作臺(tái)50之間并且固定在所述底座20上。由于在零件加工時(shí)，主要要保證工作臺(tái)50以及零件周?chē)臏囟冗_(dá)到預(yù)定溫度，所以將溫度調(diào)節(jié)器92設(shè)置在距離工作臺(tái)50較近的位置，使得溫度調(diào)節(jié)對(duì)零件加工的影響更加及時(shí)。

請(qǐng)參見(jiàn)圖4，進(jìn)一步地，所述密封裝置還包括多個(gè)固定支撐于所述底座20與所述工作臺(tái)50之間以將所述底座20和所述工作臺(tái)50隔開(kāi)的支撐桿100。具體地，所述支撐桿100由絕熱材料制成，通過(guò)支撐桿100將所述底座20和所述工作臺(tái)50隔開(kāi)，降低工作臺(tái)50向底座20的熱量傳導(dǎo)，從而避免了與工作臺(tái)50直接接觸的其他部件由于高溫影響受到損壞。

請(qǐng)參見(jiàn)圖4，進(jìn)一步地，所述進(jìn)氣通路23包括位于所述底座20上以連接外部氣體源的進(jìn)氣入口231以及與所述進(jìn)氣入口231相連通并位于所述密閉腔體30內(nèi)以將氣體導(dǎo)入所述密閉腔體30的進(jìn)氣出口232；

所述出氣通路24包括位于所述密閉腔體30內(nèi)的所述底座20上的出氣入口241以及與所述出氣入口241相連通并連接外部氣體收集裝置的出氣出口242；

所述密封裝置還包括設(shè)置于所述進(jìn)氣出口232處以用于過(guò)濾雜質(zhì)的進(jìn)氣過(guò)濾器233以及設(shè)置于所述出氣入口241處以用于過(guò)濾雜質(zhì)的出氣過(guò)濾器243。

通過(guò)在進(jìn)氣出口232和出氣入口241安裝過(guò)濾器，防止在打印過(guò)程中，密閉腔體30內(nèi)由于零件加工而產(chǎn)生的材料粉塵及顆粒進(jìn)入進(jìn)氣出口232和出氣入口241，污染保護(hù)氣體氣源。另外，底座20上的進(jìn)氣通路23和出氣通路24都是繞過(guò)底座20和柔性密封罩40連接部位的密封結(jié)構(gòu)設(shè)置，防止內(nèi)部的保護(hù)氣體外溢。

請(qǐng)參見(jiàn)圖2和圖4，進(jìn)一步地，所述密封裝置還包括設(shè)置在所述密閉腔體30內(nèi)并且與所述控制器電性連接的氣壓調(diào)節(jié)裝置，所述氣壓調(diào)節(jié)裝置包括用于檢測(cè)所述密閉腔體30內(nèi)氣體壓力的氣壓傳感器111、用于控制所述進(jìn)氣通路23開(kāi)關(guān)的進(jìn)氣閥112以及用于控制所述出氣通路24開(kāi)關(guān)的出氣閥113。在打印過(guò)程中，一般情況下，打印頭10在豎直方向從低到高移動(dòng)，密閉腔體30的體積會(huì)增加，相應(yīng)的壓力就會(huì)減少，此時(shí)氣壓傳感器111將氣壓降低的信號(hào)傳至控制器，控制器打開(kāi)進(jìn)氣閥112補(bǔ)充保護(hù)氣體，當(dāng)密閉腔體30內(nèi)氣壓達(dá)到一定壓力后，關(guān)閉進(jìn)氣閥112；當(dāng)由于打印頭10的移動(dòng)，造成密閉腔體30的體積減少時(shí)，相應(yīng)的壓力會(huì)升高，此時(shí)氣壓傳感器111將氣壓升高的信號(hào)傳至控制器，控制器打開(kāi)出氣閥113，將保護(hù)氣體排出，壓力減小到設(shè)定壓力后，關(guān)閉出氣閥113。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種三維打印機(jī)，包括用于打印零件的打印頭、控制所述打印頭進(jìn)行打印的控制器以及密封裝置，所述密封裝置為上述密封裝置。該密封裝置與上述各實(shí)施例中的密封裝置具有相同的結(jié)構(gòu)特征，且所起作用相同，此處不贅述。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種三維打印機(jī)的打印方法包括以下步驟：

提供三維打印機(jī)，在所述三維打印機(jī)上安裝密封裝置，所述密封裝置為上述密封裝置；

打印準(zhǔn)備階段，沿所述進(jìn)氣通路23向所述密閉腔體30內(nèi)充入保護(hù)氣體；

打印階段，關(guān)閉所述進(jìn)氣通路23，啟動(dòng)所述打印頭10并進(jìn)行打印工作。

本實(shí)施例中，應(yīng)用的密封裝置為上述密封裝置，該方法僅將需要密封的打印區(qū)域進(jìn)行密封，使得密閉腔體30較小，降低了保護(hù)氣體的充入量，節(jié)省了保護(hù)氣體的使用，此外，該密閉腔體30中零件較少，與外部的連接相應(yīng)減少，從而降低了密封難度。

進(jìn)一步地，在打印準(zhǔn)備階段中，在充入保護(hù)氣體步驟后，所述三維打印機(jī)的打印方法還包括：

檢測(cè)所述密閉腔體30內(nèi)保護(hù)氣體的濃度；

判斷所述密閉腔體30內(nèi)保護(hù)氣體的濃度是否達(dá)到預(yù)設(shè)濃度，當(dāng)所述密閉腔體30內(nèi)保護(hù)氣體的濃度達(dá)到預(yù)設(shè)濃度時(shí)，進(jìn)行打印階段的打印工作；

當(dāng)所述密閉腔體30內(nèi)保護(hù)氣體的濃度未達(dá)到預(yù)設(shè)濃度時(shí)，繼續(xù)充入保護(hù)氣體。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的所述三維打印機(jī)的打印方法通過(guò)檢測(cè)所述密閉腔體30內(nèi)的保護(hù)氣體濃度，以實(shí)時(shí)控制所述打印頭10是否打印。

進(jìn)一步地，在打印準(zhǔn)備階段的步驟中，所述三維打印機(jī)的打印方法包括以下步驟：

打開(kāi)所述出氣閥113，將所述打印頭10移動(dòng)到工作臺(tái)50上方的位置；

打開(kāi)所述進(jìn)氣閥112，充入所述保護(hù)氣體；

在設(shè)定時(shí)間后，關(guān)閉所述出氣閥113，繼續(xù)從進(jìn)氣通路23充入所述保護(hù)氣體。

具體地，在打印準(zhǔn)備階段，先將出氣閥113打開(kāi)，然后將打印頭10移動(dòng)到工作臺(tái)50上方一定距離的位置，打開(kāi)進(jìn)氣閥112充入保護(hù)氣體，空氣在保護(hù)氣體的推動(dòng)下和保護(hù)氣體一起從出氣通路24排出，在設(shè)定的時(shí)間后關(guān)閉出氣閥113，繼續(xù)充入保護(hù)氣體，當(dāng)腔體內(nèi)的保護(hù)氣體壓力到達(dá)設(shè)定值后，關(guān)閉保護(hù)氣體進(jìn)氣閥112，這樣密閉腔體30內(nèi)就具有了一定純度的保護(hù)氣體。

進(jìn)一步地，在打印準(zhǔn)備階段的步驟中，所述三維打印機(jī)的打印方法包括以下步驟：

打開(kāi)所述溫度調(diào)節(jié)裝置90，加熱所述密閉腔體30，并檢測(cè)所述密閉腔體30內(nèi)溫度；

所述密閉腔體30內(nèi)溫度達(dá)到預(yù)加工溫度后，停止加熱。

在打印之前，事先將密閉腔體30加熱到指定溫度，避免在打印初期，打印材料附著在零件上時(shí)，急劇冷卻，使得最終成型的零件品質(zhì)降低。

由于在打印過(guò)程中，柔性密封罩40的體積會(huì)隨著打印頭10的移動(dòng)發(fā)生變化，柔性密封罩40內(nèi)的氣壓也會(huì)隨之變化。當(dāng)打印頭10的移動(dòng)使得柔性密封罩40的體積變小時(shí)，會(huì)出現(xiàn)由于柔性密封罩40內(nèi)的氣壓增大，阻礙打印頭10移動(dòng)的情況，當(dāng)打印頭10的移動(dòng)使得柔性密封罩40的體積變大時(shí)，會(huì)出現(xiàn)由于柔性密封罩40內(nèi)的氣壓減小，導(dǎo)致柔性密封罩40被外界大氣壓向內(nèi)壓縮，干擾打印頭10的打印工作。

因此，進(jìn)一步地，在打印階段的步驟中：

當(dāng)所述密閉腔體30氣壓減小時(shí)，打開(kāi)所述進(jìn)氣閥112，向所述密閉腔體30充入保護(hù)氣體，以此增大密閉腔體30內(nèi)氣壓；

當(dāng)所述密閉腔體30氣壓增大時(shí)，打開(kāi)所述出氣閥113，將所述密閉腔體30的保護(hù)氣體排出，以此減小密閉腔體30內(nèi)氣壓。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的所述三維打印機(jī)的打印方法通過(guò)檢測(cè)所述密閉腔體30中的氣壓變化，以實(shí)時(shí)控制所述進(jìn)氣閥112和所述出氣閥113的啟閉，從而保證所述密閉腔體30內(nèi)保護(hù)氣體的壓力。

進(jìn)一步地，在打印階段的步驟中，所述三維打印機(jī)的打印方法包括以下步驟：

打開(kāi)所述溫度傳感器91，檢測(cè)所述密閉腔體30內(nèi)溫度；

當(dāng)溫度高于設(shè)定溫度時(shí)，啟動(dòng)溫度調(diào)節(jié)器92制冷功能，降低密閉腔體30內(nèi)溫度；

當(dāng)溫度達(dá)到設(shè)定溫度時(shí)，關(guān)閉溫度調(diào)節(jié)器92。

在零件加工的過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生大量的熱，使得密閉腔體30內(nèi)溫度升高，但是在3D打印過(guò)程中，控制打印材料的冷凝速度對(duì)于零件的成型至關(guān)重要，因此，本實(shí)施例通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控并調(diào)節(jié)密閉腔體30內(nèi)溫度，以此控制打印材料的冷凝速度，保證產(chǎn)品良率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。