本實(shí)用新型屬于清洗機(jī)械領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種蘸膠盤自動(dòng)清洗機(jī)。

背景技術(shù)：

據(jù)國(guó)外膠囊生產(chǎn)專家介紹及我公司對(duì)國(guó)內(nèi)膠囊生產(chǎn)行業(yè)的了解，目前國(guó)外膠囊生產(chǎn)廠家中已運(yùn)用膠囊機(jī)蘸膠盤全自動(dòng)清洗設(shè)備，而國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家中仍延用低效、不易達(dá)標(biāo)的人工清洗方式。國(guó)外全自動(dòng)蘸膠盤清洗設(shè)備制作成本高，單臺(tái)設(shè)備造價(jià)為40余萬(wàn)美金，設(shè)備整體占用生產(chǎn)空間大，配套設(shè)備較繁瑣，后期維修及保養(yǎng)工作量大，不適應(yīng)我公司生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況。國(guó)內(nèi)膠囊生產(chǎn)廠家采用的人工清洗蘸膠盤方式，人工成本高，清洗工序復(fù)雜、操作周期長(zhǎng)，人員操作技能不同導(dǎo)致清洗潔凈度差異很大、影響連續(xù)化生產(chǎn)的需要。

因此，一種蘸膠盤自動(dòng)清洗設(shè)備對(duì)于膠囊生產(chǎn)廠家來(lái)說(shuō)是必然趨勢(shì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種蘸膠盤自動(dòng)清洗機(jī)，通過(guò)自動(dòng)清洗方式，只需少量操作人員即可，減少人力成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。清洗空間封閉，可以提高沖洗水壓，減少清洗時(shí)間和用水量。洗滌水還可以重復(fù)使用減少用水量。通過(guò)使水流在封閉空間內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，可降低房間內(nèi)的空氣濕度和溫度，改善工作環(huán)境，減少空調(diào)系統(tǒng)負(fù)荷，降低微生物的數(shù)量。自動(dòng)清洗方式全程由程序控制，保證了清洗質(zhì)量的穩(wěn)定性。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種蘸膠盤自動(dòng)清洗機(jī)，包括，

噴淋裝置，用于噴淋蘸膠盤內(nèi)腔和外壁；

機(jī)架，用于支撐并封閉所述噴淋裝置；

加液裝置，實(shí)現(xiàn)循環(huán)液的循環(huán)與洗滌；

動(dòng)力系統(tǒng)，用于帶動(dòng)蘸膠盤內(nèi)盤齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

循環(huán)水箱，用于盛裝循環(huán)液，位于所述機(jī)架的下部，并與所述機(jī)架構(gòu)成一個(gè)封閉艙體。

工藝水箱，用于儲(chǔ)存工藝熱水；

電氣控制總成，用于控制整個(gè)自動(dòng)清洗過(guò)程。

在本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案中，還具有以下技術(shù)特征：

其中，所述噴淋裝置包括對(duì)稱設(shè)置的兩套，每一套噴淋裝置均包括內(nèi)腔噴淋裝置和外壁噴淋裝置；

所述內(nèi)腔噴淋裝置包括內(nèi)腔噴頭、固定框、噴頭導(dǎo)桿、升降氣缸、頂梁，所述升降氣缸一端固定在所述機(jī)架內(nèi)部橫梁上，所述內(nèi)腔噴頭連接在所述固定框上，所述固定框連接所述噴頭導(dǎo)桿，所述噴頭導(dǎo)桿連接所述頂梁并與機(jī)架內(nèi)部橫梁滑動(dòng)連接，所述內(nèi)腔噴頭在升降氣缸帶動(dòng)下，隨著噴頭導(dǎo)桿做升降運(yùn)動(dòng)；

所述外壁噴淋裝置包括外噴管、搖擺架、連桿總成、翻轉(zhuǎn)氣缸，所述外噴管設(shè)有多個(gè)噴淋球，所述翻轉(zhuǎn)氣缸連接所述連桿總成，所述連桿總成連接所述搖擺架，所述搖擺架在翻轉(zhuǎn)氣缸的作用下實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)氣缸設(shè)有氣缸電控滑管，用于控制翻轉(zhuǎn)氣缸的上下行程；所述搖擺架兩端通過(guò)轉(zhuǎn)套總成連接在所述機(jī)架內(nèi)部。

由于整個(gè)清洗過(guò)程是在封閉的艙體內(nèi)，又采用工藝熱水清洗，所以濕度較大，在艙體上端設(shè)置離心風(fēng)機(jī)對(duì)艙體內(nèi)部進(jìn)行排風(fēng)。同時(shí)在循環(huán)水箱的一側(cè)設(shè)置溢流排水管，防止循環(huán)水箱中的水溢出。

進(jìn)一步地，所述電氣控制總成采用PLC作為中央控制器，設(shè)置操作面板配合低壓電器構(gòu)成控制系統(tǒng)，操作面板上設(shè)置多個(gè)操作按鈕，能夠?qū)崿F(xiàn)全程自動(dòng)控制及單動(dòng)作點(diǎn)動(dòng)控制。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架采用不銹鋼制成，包括構(gòu)成封閉艙體的外殼，所述外殼內(nèi)部設(shè)有橫梁；

其中，所述加液裝置采用水泵，所述水泵將循環(huán)水槽內(nèi)的循環(huán)液抽至所述噴淋裝置。

其中，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括同步電機(jī)、同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)以及同步帶。

其中，所述循環(huán)水槽根據(jù)設(shè)備的用水量確定尺寸，采用不銹鋼制成，并根據(jù)用水量大小和設(shè)備尺寸采用揚(yáng)程、功率合適的不銹鋼材質(zhì)的水泵作為水動(dòng)力源。

其中，所述工藝水箱儲(chǔ)存足夠工藝熱水，與設(shè)備通過(guò)電動(dòng)蝶閥進(jìn)行連接，由PLC控制電動(dòng)蝶閥和水泵進(jìn)行最后沖洗工作。

為保證人員安全，艙門和水泵要互鎖，開著艙門不能開泵。

上述蘸膠盤自動(dòng)清洗機(jī)的自動(dòng)清洗方法，工作流程采用以下步驟：

（1）蘸膠盤推入清洗機(jī)工位；

（2）蘸膠盤內(nèi)腔自動(dòng)清洗；

（3）蘸膠盤外壁自動(dòng)清洗；

（4）蘸膠盤拉至運(yùn)轉(zhuǎn)車，清洗結(jié)束。

具體來(lái)講，自動(dòng)清洗步驟具體如下：

步驟（1）中，打開蘸膠盤自動(dòng)清洗機(jī)艙門，將蘸膠盤推入清洗機(jī)工位，將同步帶掛至蘸膠盤同步帶輪上，關(guān)閉艙門，按操作面板上的啟動(dòng)按鈕；

步驟（2）中，整個(gè)自動(dòng)清洗過(guò)程由電氣控制總成自動(dòng)控制，內(nèi)腔噴頭由升降氣缸帶動(dòng)下降至蘸膠盤內(nèi)并壓緊蘸膠盤，同步電機(jī)依靠同步帶帶動(dòng)蘸膠盤內(nèi)盤齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由水泵將循環(huán)水箱內(nèi)的循環(huán)液經(jīng)內(nèi)腔噴頭噴出，沖洗蘸膠盤內(nèi)腔15-25分鐘，然后由電動(dòng)閥門將進(jìn)水管由循環(huán)水箱的循環(huán)液轉(zhuǎn)至工藝水箱的工藝熱水，再由水泵抽取工藝水箱中的工藝熱水沖洗10-20秒，內(nèi)腔清洗結(jié)束，升降氣缸帶動(dòng)內(nèi)腔噴頭升起；

步驟（3）中，同步電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，由翻轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)清洗工位的搖擺架翻轉(zhuǎn)，將蘸膠盤內(nèi)的水空出，由電動(dòng)閥門將出水口由內(nèi)腔噴頭改為外噴管上的噴淋球，由水泵抽取工藝水箱中的工藝熱水通過(guò)噴淋球沖洗蘸膠盤外壁8-12秒，翻轉(zhuǎn)氣缸回位，電動(dòng)蝶閥回位至初始狀態(tài)；

步驟（4）中，打開清洗機(jī)艙門，將蘸膠盤同步帶輪摘下，拉至蘸膠盤轉(zhuǎn)運(yùn)車，清洗操作結(jié)束。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是，與原有人工清洗方式相比，

（1）蘸膠盤自動(dòng)清洗機(jī)通過(guò)自動(dòng)化操作可以減少人員數(shù)量，有效降低人力成本，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度。

（2）水流在封閉空間內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)房間環(huán)境沒(méi)有影響，從而不會(huì)提高環(huán)境溫度和濕度，改善了工作環(huán)境，降低了空調(diào)系統(tǒng)負(fù)荷，減少了微生物滋生。

（3）通過(guò)洗滌水循環(huán)使用減少水資源消耗。

（4）由程序自動(dòng)化控制，避免了人員技能和心態(tài)的影響，保證了清洗質(zhì)量的穩(wěn)定性，避免了清洗質(zhì)量對(duì)后續(xù)產(chǎn)品生產(chǎn)的不良影響。

在實(shí)用新型內(nèi)容部分中引入了一系列簡(jiǎn)化形式的概念，這將在具體實(shí)施方式部分中進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)用新型內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

以下結(jié)合附圖，詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：

圖1是本實(shí)用新型所述蘸膠盤自動(dòng)清洗機(jī)具體實(shí)施例的正面結(jié)構(gòu)示意圖（打開艙門）；

圖2是圖1的A-A剖視圖，圖中C代表蘸膠盤；

圖3是圖2的B-B剖視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本實(shí)用新型更為徹底的理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見的是，本實(shí)用新型可以無(wú)需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本實(shí)用新型發(fā)生混淆，對(duì)于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。

為了徹底了解本實(shí)用新型，將在下列的描述中提出詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。顯然，本實(shí)用新型的施行并不限定于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟習(xí)的特殊細(xì)節(jié)。本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本實(shí)用新型還可以具有其他實(shí)施方式。

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做詳細(xì)描述。

為保證生產(chǎn)區(qū)GMP潔凈指標(biāo)，提高產(chǎn)品質(zhì)量及工作效率，采用自動(dòng)蘸膠盤清洗設(shè)備對(duì)于膠囊生產(chǎn)廠家來(lái)說(shuō)，是必然趨勢(shì)。本實(shí)用新型實(shí)施例提出一種全新自動(dòng)清洗設(shè)備來(lái)自動(dòng)清洗膠囊帽、體蘸膠盤，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，采用PLC中央控制器，在封閉艙體內(nèi)通過(guò)洗滌水循環(huán)洗滌，不但改善了工作環(huán)境，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且減少水資源消耗。具體來(lái)講，參考以下實(shí)施例。

參考圖1-3所示，是根據(jù)本實(shí)用新型蘸膠盤自動(dòng)清洗機(jī)一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，蘸膠盤自動(dòng)清洗機(jī)，包括噴淋裝置，用于噴淋蘸膠盤內(nèi)腔和外壁；

機(jī)架10，用于支撐并封閉噴淋裝置；

循環(huán)水箱20，用于盛裝循環(huán)液，位于機(jī)架10的下部，并與機(jī)架10構(gòu)成一個(gè)封閉艙體，機(jī)架10全部采用不銹鋼制成，包括構(gòu)成封閉艙體的外殼11，外殼11內(nèi)部設(shè)有橫梁12；

其中，噴淋裝置包括對(duì)稱設(shè)置的兩套，每一套噴淋裝置均包括內(nèi)腔噴淋裝置30和外壁噴淋裝置40；

其中，內(nèi)腔噴淋裝置30包括內(nèi)腔噴頭31、固定框32、兩根噴頭導(dǎo)桿33、升降氣缸34、頂梁35，升降氣缸34一端固定在機(jī)架10內(nèi)部橫梁12上，內(nèi)腔噴頭31連接在固定框32上，在內(nèi)腔噴頭31和固定框32之間還設(shè)置彈簧36，固定框32兩端固定連接在兩根噴頭導(dǎo)桿33上，兩根噴頭導(dǎo)桿33連接頂梁35并與機(jī)架10內(nèi)部橫梁12滑動(dòng)連接，內(nèi)腔噴頭31在升降氣缸34帶動(dòng)下，隨著噴頭導(dǎo)桿33做升降運(yùn)動(dòng)，在內(nèi)腔噴頭31上開設(shè)若干噴孔。

外壁噴淋裝置40包括外噴管41、搖擺架42、連桿總成43、翻轉(zhuǎn)氣缸44，外噴管41兩端設(shè)有多個(gè)噴淋球45，翻轉(zhuǎn)氣缸44上端連接在機(jī)架內(nèi)壁上 ，下端連接連桿總成43，連桿總成43連接搖擺架42，搖擺架42即是蘸膠盤清洗工位，用于承載蘸膠盤，搖擺架42兩端通過(guò)轉(zhuǎn)套總成46連接在機(jī)架內(nèi)壁上，搖擺架42在翻轉(zhuǎn)氣缸44的作用下實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，當(dāng)蘸膠盤放置在搖擺架42上時(shí)，隨著搖擺架作翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，同時(shí)翻轉(zhuǎn)氣缸44設(shè)有氣缸電控滑管47，用于控制翻轉(zhuǎn)氣缸44的上下行程。

加液裝置（圖中未示出），實(shí)現(xiàn)循環(huán)液的循環(huán)與洗滌；其中，循環(huán)水槽20根據(jù)設(shè)備的用水量確定尺寸，采用不銹鋼制成，并根據(jù)用水量大小和設(shè)備尺寸采用揚(yáng)程、功率合適的不銹鋼材質(zhì)的水泵作為水動(dòng)力源，即加液裝置采用水泵，水泵將循環(huán)水槽20內(nèi)的循環(huán)液抽至噴淋裝置。

動(dòng)力系統(tǒng)50，用于帶動(dòng)蘸膠盤內(nèi)盤齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，動(dòng)力系統(tǒng)50包括同步電機(jī)51、同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)52以及同步帶53。

工藝水箱（圖中未示出），用于儲(chǔ)存工藝熱水；其中，工藝水箱儲(chǔ)存足夠工藝熱水，與設(shè)備通過(guò)電動(dòng)蝶閥進(jìn)行連接，由PLC控制電動(dòng)蝶閥和水泵進(jìn)行最后沖洗工作。

電氣控制總成，用于控制整個(gè)自動(dòng)清洗過(guò)程。電氣控制總成采用PLC作為中央控制器，設(shè)置操作面板配合低壓電器構(gòu)成控制系統(tǒng)，操作面板上設(shè)置多個(gè)操作按鈕，能夠?qū)崿F(xiàn)全程自動(dòng)控制及單動(dòng)作點(diǎn)動(dòng)控制。

由于整個(gè)清洗過(guò)程是在封閉的艙體內(nèi)，又采用工藝熱水清洗，所以濕度較大，在艙體上端設(shè)置離心風(fēng)機(jī)60對(duì)艙體內(nèi)部進(jìn)行排風(fēng)。同時(shí)在循環(huán)水箱20的一側(cè)設(shè)置溢流排水管21，防止循環(huán)水箱20中的水溢出。

為了安全起見，艙門和水泵要互鎖，開著艙門不能開泵。

上述蘸膠盤自動(dòng)清洗機(jī)的自動(dòng)清洗方法，工作流程采用以下步驟：

（1）蘸膠盤推入清洗機(jī)工位；

（2）蘸膠盤內(nèi)腔自動(dòng)清洗；

（3）蘸膠盤外壁自動(dòng)清洗；

（4）蘸膠盤拉至運(yùn)轉(zhuǎn)車，清洗結(jié)束。

具體來(lái)講，自動(dòng)清洗步驟具體如下：

步驟（1）中，打開蘸膠盤自動(dòng)清洗機(jī)艙門，將蘸膠盤C推入清洗機(jī)工位，即將蘸膠盤C放置在搖擺架42上，將同步帶53掛至蘸膠盤同步帶輪上，關(guān)閉艙門，按操作面板上的啟動(dòng)按鈕；

步驟（2）中，進(jìn)行內(nèi)腔清洗，整個(gè)自動(dòng)清洗過(guò)程由電氣控制總成自動(dòng)控制，內(nèi)腔噴頭31由升降氣缸34帶動(dòng)下降至蘸膠盤C內(nèi)并壓緊蘸膠盤C，同步電機(jī)51依靠同步帶53帶動(dòng)蘸膠盤內(nèi)盤齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由水泵將循環(huán)水箱20內(nèi)的循環(huán)液經(jīng)內(nèi)腔噴頭31噴出，沖洗蘸膠盤內(nèi)腔20分鐘，由電動(dòng)閥門將進(jìn)水管由循環(huán)水箱20的循環(huán)液轉(zhuǎn)至工藝水箱的工藝熱水，再由水泵抽取工藝水箱中的工藝熱水沖洗15秒，內(nèi)腔清洗結(jié)束，升降氣缸34帶動(dòng)內(nèi)腔噴頭31升起；

步驟（3）中，同步電機(jī)51停止運(yùn)轉(zhuǎn)，由翻轉(zhuǎn)氣缸44帶動(dòng)清洗工位的搖擺架42翻轉(zhuǎn)，將蘸膠盤C內(nèi)的水空出，由電動(dòng)閥門將出水口由內(nèi)腔噴頭31改為外噴管41上的噴淋球45，由水泵抽取工藝水箱中的工藝熱水通過(guò)噴淋球45沖洗蘸膠盤外壁10秒，翻轉(zhuǎn)氣缸44回位，電動(dòng)蝶閥回位至初始狀態(tài)，搖擺架42帶動(dòng)蘸膠盤C回位；

步驟（4）中，打開清洗機(jī)艙門，將蘸膠盤同步帶輪摘下，拉至蘸膠盤轉(zhuǎn)運(yùn)車，清洗操作結(jié)束。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。