本實用新型屬于橡膠行業(yè)的混煉膠等高分子聚合物材料制備技術(shù)領(lǐng)域，本實用新型專注于橡膠混煉過程產(chǎn)品質(zhì)量的快速檢測后對不合格品自動識別、分揀剔出的裝備，有效結(jié)合了工藝、生產(chǎn)裝備、產(chǎn)品檢測、工廠生產(chǎn)管控系統(tǒng)(MES)，該技術(shù)充分體現(xiàn)橡膠產(chǎn)品制備過程的高度自動化和信息化的有機結(jié)合。

背景技術(shù)：

鑒于橡膠行業(yè)的快速發(fā)展，中國已經(jīng)是世界上橡膠產(chǎn)品的生產(chǎn)和消費第一大國，生產(chǎn)企業(yè)對生產(chǎn)工藝技術(shù)和智能化程度要求越來越高，無人化是必然趨勢。

混煉膠生產(chǎn)過程存在各種因素會導(dǎo)致膠料的質(zhì)量不合格，在連續(xù)煉膠生產(chǎn)線上由于膠料是連續(xù)出片、冷卻、收膠疊片，在同一托盤上存放幾車混煉膠料，通常情況因為一個托盤上的幾車膠料是連續(xù)的，識別、分離、剔出很困難，僅依靠人工在處理，無法保證識別和分揀的準確性，對最終產(chǎn)品的質(zhì)量會產(chǎn)生嚴重影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型提供了一種用于混煉膠不合格品在線自動識別與分揀的裝備，在出現(xiàn)不合格品時可以進行自動識別、分揀和剔出，從而實現(xiàn)煉膠生產(chǎn)過程的無人化和品質(zhì)精準控制。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

用于混煉膠不合格品在線自動識別與分揀的裝備，包括煉膠機、下輔機和膠片冷卻系統(tǒng)；

還包括：

排膠稱重設(shè)備，其能夠稱重獲取煉膠機每個車次混煉膠料的重量信息和每個托盤對應(yīng)車次混煉膠料的總體重量信息，并與控制系統(tǒng)通信記錄；

品質(zhì)檢驗系統(tǒng)，其能夠檢驗獲取每個車次混煉膠片的品質(zhì)信息，并與控制系統(tǒng)通信記錄；

稱重裁剪系統(tǒng)，其能夠稱重獲取混煉膠片的重量信息，并與控制系統(tǒng)通信連接，根據(jù)每個托盤對應(yīng)車次混煉膠料的總體重量信息將連續(xù)生產(chǎn)的混煉膠片裁斷；

控制系統(tǒng)，其能夠根據(jù)檢驗品質(zhì)信息結(jié)合混煉膠片、混煉膠料的托盤總體和單車重量信息得到不合格膠片的位置信息；

分揀剔出系統(tǒng)，其與控制系統(tǒng)通信連接，能夠根據(jù)位置信息將不合格膠片分揀剔出。

優(yōu)選的，排膠稱重設(shè)備連接在煉膠機和下輔機之間，能夠?qū)捘z機的排料進行在線稱重。

優(yōu)選的，品質(zhì)檢驗系統(tǒng)為膠片取樣快檢系統(tǒng)，能夠按生產(chǎn)車次順序依次取樣，并獲取出樣順序信息，通過檢驗得到對應(yīng)車次膠片的品質(zhì)信息。

優(yōu)選的，分揀剔出系統(tǒng)包括：托盤膠自動轉(zhuǎn)運系統(tǒng)和自動分揀裝置；

托盤膠自動轉(zhuǎn)運系統(tǒng)與控制系統(tǒng)通信連接，能夠?qū)⒑缓细衲z托盤轉(zhuǎn)運至分揀工位的自動分揀裝置；

自動分揀裝置與控制系統(tǒng)通信連接，能夠在分揀工位剔出不合格膠片。

優(yōu)選的，分揀剔出系統(tǒng)還能夠?qū)⒑细衲z片轉(zhuǎn)運至膠片庫設(shè)定位置。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本實用新型提供的用于混煉膠不合格品在線自動識別與分揀的裝備，通過重量判斷將每個托盤對應(yīng)的混煉膠片裁切斷開，并可以通過重量準確識別每個托盤上的多車膠料；還能夠根據(jù)每個車次混煉膠片的檢驗品質(zhì)信息，在出現(xiàn)不合格混煉膠產(chǎn)品時，將其分揀剔出，提高最終產(chǎn)品的質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的混煉膠不合格品在線自動識別與分揀裝備的流程示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的混煉膠不合格自動分揀裝置的原理示意圖。

其中，1-煉膠機；2-排膠稱重設(shè)備；3-下輔機；4-膠片冷卻系統(tǒng)；5-膠片自動取樣及輸送系統(tǒng)；6-膠片自動計量收取裝置；7-托盤膠自動轉(zhuǎn)運系統(tǒng)；8-混煉膠不合格品的自動分揀裝置，81-含不合格膠托盤，82-膠片自動抓膠機，83-膠片切刀供膠機，84-膠片自動計量裝置，85-控制系統(tǒng)。

具體實施方式

本實用新型公開了用于混煉膠不合格品在線自動識別與分揀的裝備，通過檢測重量自動識別不同車次的膠料，在出現(xiàn)不合格品時可以進行自動識別、分揀和剔出，從而實現(xiàn)煉膠生產(chǎn)過程的無人化和品質(zhì)精準控制。

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型實施例提供了用于混煉膠不合格品在線自動識別與分揀的裝備，包括煉膠機1、下輔機3和膠片冷卻系統(tǒng)4；

其核心改進點在于，還包括：

排膠稱重設(shè)備2，其能夠稱重獲取煉膠機1每個車次混煉膠料的重量信息和每個托盤對應(yīng)車次混煉膠料的總體重量信息，并與控制系統(tǒng)(在此可以具體為MES系統(tǒng))通信記錄；

品質(zhì)檢驗系統(tǒng)，其能夠檢驗獲取每個車次混煉膠片的品質(zhì)信息，并與控制系統(tǒng)通信記錄；

稱重裁剪系統(tǒng)，其能夠稱重獲取混煉膠片的重量信息，并與控制系統(tǒng)通信連接，根據(jù)每個托盤對應(yīng)車次混煉膠料的總體重量信息將連續(xù)生產(chǎn)的混煉膠片裁斷；

控制系統(tǒng)，其能夠根據(jù)檢驗品質(zhì)信息結(jié)合混煉膠片、混煉膠料的托盤總體和單車重量信息得到不合格膠片的位置信息；

分揀剔出系統(tǒng)，其與控制系統(tǒng)通信連接，能夠根據(jù)位置信息將不合格膠片分揀剔出。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本實用新型實施例提供的用于混煉膠不合格品在線自動識別與分揀的裝備，通過重量判斷將每個托盤對應(yīng)的混煉膠片裁切斷開，并可以通過重量準確識別每個托盤上的多車膠料；還能夠根據(jù)每個車次混煉膠片的檢驗品質(zhì)信息，在出現(xiàn)不合格混煉膠產(chǎn)品時，將其分揀剔出。

為了進一步優(yōu)化上述的技術(shù)方案，排膠稱重設(shè)備2連接在煉膠機1和下輔機3之間，能夠?qū)捘z機1的排料進行在線稱重，與非在線方式相比，能夠提高生產(chǎn)效率。具體，煉膠機1為密閉式煉膠機，具有性能穩(wěn)定、產(chǎn)能高、安全的優(yōu)點，排膠稱重設(shè)備2為密閉式煉膠機排料重量自動稱量校核裝置。于密煉機與密煉機平臺下開煉機之間，增設(shè)密煉機排膠稱重設(shè)備2。該設(shè)備可在線稱重以獲得對應(yīng)車次混煉膠料總體重量信息，并與車間MES系統(tǒng)通信記錄。

在本方案提供的具體實施例中，品質(zhì)檢驗系統(tǒng)為膠片取樣快檢系統(tǒng)，能夠按生產(chǎn)車次順序依次取樣，并獲取出樣順序信息，通過檢驗得到對應(yīng)車次膠片的品質(zhì)信息。這種檢驗方式能夠在線快速完成，從而提高生產(chǎn)效率。具體的，于擺膠裝置下增設(shè)膠片自動計量收取裝置6，與膠片裁剪裝置相配合。膠片裁斷的依據(jù)是：膠片裁剪裝置根據(jù)膠片自動計量收取裝置6的重量信息將連續(xù)生產(chǎn)的膠片裁斷開來，因此可通過托盤的重量信息結(jié)合上述獲取出樣順序信息區(qū)分同一托盤中不同車次的膠料。

作為優(yōu)選，分揀剔出系統(tǒng)包括：托盤膠自動轉(zhuǎn)運系統(tǒng)7和自動分揀裝置8；

其中，托盤膠自動轉(zhuǎn)運系統(tǒng)7與控制系統(tǒng)通信連接，能夠?qū)⒑缓细衲z托盤81轉(zhuǎn)運至分揀工位的自動分揀裝置8；

自動分揀裝置8與控制系統(tǒng)通信連接，能夠在分揀工位剔出不合格膠片。

通過上述分揀剔出系統(tǒng)，能夠?qū)⒑缓细衲z托盤與合格膠托盤區(qū)分開來，避免發(fā)生混淆，不會影響正常的生產(chǎn)流程；另外，單獨設(shè)計的分揀工位便于自動分揀裝置8的布設(shè)，避免與正常生產(chǎn)設(shè)備發(fā)生干涉。具體的，在混煉膠擺片疊放并且入庫停放之后，通過MES系統(tǒng)陸續(xù)獲取關(guān)于已入庫停放膠料的檢驗品質(zhì)信息。系統(tǒng)將混煉膠質(zhì)檢信息傳遞給AGV(自動導(dǎo)引運輸車)轉(zhuǎn)運車，AGV轉(zhuǎn)運車找到含不合格膠托盤并運送至分揀工位。

為了進一步優(yōu)化上述的技術(shù)方案，分揀剔出系統(tǒng)還能夠?qū)⒑细衲z片轉(zhuǎn)運至膠片庫設(shè)定位置，以便于合格膠片的正常處理，提高生產(chǎn)效率。

本實用新型實施例提供的混煉膠不合格品自動分揀裝置8，其核心改進點在于，包括：

膠片切刀供膠機83、膠片自動計量裝置84和控制系統(tǒng)85；

其中，膠片切刀供膠機83包括膠片輸送部分與裁剪部分；

膠片自動計量裝置84能夠獲取當(dāng)前經(jīng)過膠片切刀供膠機83的混煉膠片在其整體中的位置信息，并將該位置信息發(fā)給控制系統(tǒng)85；膠片自動計量裝置84主要用于確定不合格膠料在托盤中的位置；

控制系統(tǒng)85能夠根據(jù)位置信息和預(yù)設(shè)的質(zhì)量檢驗信息，分別在不合格膠片的初始位置和末端位置經(jīng)過時控制膠片切刀供膠機83將混煉膠片裁斷，從而實現(xiàn)識別不合格膠片并將其由整體混煉膠片中分揀剔除出來；需要說明的是，質(zhì)量檢驗信息是預(yù)先通過人工或者相應(yīng)設(shè)備得到的，包括每個車次混煉膠片的檢驗品質(zhì)信息，以及每個車次混煉膠片在整體(比如托盤)中的位置信息；通過系統(tǒng)的質(zhì)量檢驗信息將含不合格膠料托盤中質(zhì)量不合格的膠片自動分揀并剔除；

膠片切刀供膠機83和膠片自動計量裝置84均與控制系統(tǒng)85通信連接。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本實用新型實施例提供的混煉膠不合格品自動分揀裝置，能夠根據(jù)預(yù)先得到的質(zhì)量檢驗信息，并通過膠片自動計量裝置獲取當(dāng)前經(jīng)過膠片切刀供膠機的混煉膠片在其整體中的位置信息，自動識別和分揀連續(xù)混煉膠片中的不合格部分，實現(xiàn)煉膠生產(chǎn)過程的無人化和品質(zhì)精準控制。

在本方案提供的具體實施例中，膠片自動計量裝置84通過檢測膠片切刀供膠機83上當(dāng)前混煉膠片的重量或者長度來獲取其在整體中的位置信息，如托盤中混煉膠片的總長為L，不合格膠片為其中的L₁-L₂段，即可確定這部分在整體中的位置，重量同理。參照圖2所示，膠片自動計量裝置84可以為設(shè)置在膠片切刀供膠機83接膠處(右側(cè)出料端)的重量檢測裝置；此時質(zhì)量檢驗信息包括每個車次混煉膠片的重量信息，和每個托盤對應(yīng)車次混煉膠片的總體重量信息。

膠片切刀供膠機83的混煉膠片的上料下料工作可以通過人工實現(xiàn)。

為了進一步優(yōu)化上述的技術(shù)方案，本實用新型提供的混煉膠不合格品自動分揀裝置，還包括膠片自動抓膠機82，能夠?qū)⒒鞜捘z片抓起至膠片切刀供膠機83的上料端導(dǎo)開，以提高本裝置和整條生產(chǎn)線的自動化程度。具體的，鑒于混煉膠片通常是堆疊在托盤上，膠片自動抓膠機82將其頂端抓起并倒序?qū)ч_于膠片切刀供膠機83的上料端，以提高生產(chǎn)效率。

類似的，本實用新型提供的混煉膠不合格品自動分揀裝置，還包括設(shè)置于膠片切刀供膠機83出料端的接膠切換裝置，其與控制系統(tǒng)85通信連接；控制系統(tǒng)85能夠控制接膠切換裝置將不同托盤(合格和不合格)放置在接膠工位。

具體的，接膠切換裝置為十字輥道或旋轉(zhuǎn)機械臂。

本實用新型提供的混煉膠不合格品自動分揀裝置，還包括轉(zhuǎn)運裝置，其與所述控制系統(tǒng)85通信連接，能夠?qū)⒉缓细衲z片與合格膠片分開并單獨存放，以便于后續(xù)進一步處理。膠片切刀供膠機通過重量檢測的信息從連續(xù)膠片中將不合格部分裁斷，并通過轉(zhuǎn)運裝置將合格品與不合格品分開并單獨存放。

按找出含不合格膠托盤中的不合格膠功能的需求，設(shè)計混煉膠不合格品自動分揀裝置8，并于裝置的接膠處配備膠片自動計量裝置84，其結(jié)構(gòu)可以參照圖2所示。當(dāng)含有不合格膠托盤81運至分揀工位時，裝置通過膠片自動抓膠機82將膠片抓起，并于膠片切刀供膠機83上倒序?qū)ч_，結(jié)合MES系統(tǒng)提供的重量信息與膠片自動計量裝置84的即時稱量情況，識別出不合格膠料并單獨存放留待后處理。

本實用新型提供的混煉膠不合格品自動分揀裝置，包括：含不合格膠托盤，系統(tǒng)通過質(zhì)量檢驗信息找到含有不合格膠托盤并運送至分揀工位；膠片自動抓膠機，用于抓取膠片于膠片切刀供膠機上；膠片切刀供膠機，包括膠片輸送部分與裁剪部分，當(dāng)重量達到不合格膠的初始和終止位置時自動裁斷開來；膠片自動計量裝置，通過重量信息鎖定不合格膠的位置；控制系統(tǒng)。

工作原理：當(dāng)AGV轉(zhuǎn)運車將含有不合格膠托盤運送至分揀工位時，混煉膠不合格品自動分揀裝置8通過膠片自動抓膠機82依次將含不合格膠托盤81中的多車膠片倒序經(jīng)過膠片切刀供膠機83分別導(dǎo)入不同托盤中，不同托盤通過十字輥道或旋轉(zhuǎn)機械臂實現(xiàn)切換。系統(tǒng)通過檢驗順序、檢驗結(jié)果及膠片自動計量裝置84中的重量信息就能夠計算含不合格膠托盤81中不合格膠片的具體位置，當(dāng)膠片自動計量裝置84的重量達到不合格膠初始位置時，膠片切刀供膠機83將膠片裁斷，并通過十字輥道或旋轉(zhuǎn)機械臂將不合格膠料托盤放置接膠工位進行不合格膠料收取，待膠片自動計量裝置84的重量達到不合格膠末端位置時，再將合格膠料托盤放置接膠工位繼續(xù)收取膠料。當(dāng)單個托盤疊放完全時，十字輥道或旋轉(zhuǎn)機械臂將該托盤運送至各自輥道送出，合格膠料運至膠片庫，不合格膠料運至不合格膠暫存區(qū)。最終實現(xiàn)自動分揀并剔出。

本實用新型實施例還提供了用于混煉膠不合格品在線自動識別與分揀的方法，其核心改進點在于，包括步驟：

S1、獲取每個車次混煉膠料的重量信息，和每個托盤對應(yīng)車次混煉膠料的總體重量信息；

S2、獲取每個車次混煉膠片的檢驗品質(zhì)信息；

S3、獲取混煉膠片的重量信息，并根據(jù)步驟S1中每個托盤對應(yīng)車次混煉膠料的總體重量信息將混煉膠片裁斷；

S4、根據(jù)步驟S2中的檢驗品質(zhì)信息結(jié)合步驟S1中的兩種重量信息得到不合格膠片的位置信息；該位置信息包括不合格膠片位于哪個托盤，以及在該托盤中的哪一段(按照重量劃分)；

S5、根據(jù)步驟S4中的位置信息分揀不合格膠片。

為了進一步優(yōu)化上述的技術(shù)方案，步驟S1中對煉膠機的排料進行在線稱重，與非在線方式相比，能夠提高生產(chǎn)效率。

在本方案提供的優(yōu)選實施例中，步驟S2中按生產(chǎn)車次順序依次取樣，并獲取出樣順序信息，通過檢驗得到對應(yīng)車次膠片的品質(zhì)信息。

作為優(yōu)選，步驟S5中的分揀包括將含不合格膠托盤轉(zhuǎn)運至分揀工位，和在分揀工位剔出不合格膠片。

為了進一步優(yōu)化上述的技術(shù)方案，步驟S5還包括將合格膠片轉(zhuǎn)運至膠片庫設(shè)定位置。

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合附圖與實例對本實用新型作進一步詳細說明。但所舉實例不作為對本實用新型的限定。

混煉膠識別方法：如圖1所示，通過排膠稱重設(shè)備2(具體可以為密閉式煉膠機排料重量自動稱量校核裝置，本申請人的在先專利)測量每車膠料的重量，再通過膠片自動計量收取裝置6稱量每個托盤上多車膠料的重量，當(dāng)膠片自動計量收取裝置6測得的重量達到預(yù)定的數(shù)值時，自動裁刀裁切膠片，二處計量裝置結(jié)合快檢取樣的順序信息和計算機管控系統(tǒng)(MES)即可實現(xiàn)每個托盤上的多車膠料準確識別。

混煉膠不合格品自動分揀剔出方法：如圖1所示，混煉膠通過下輔機3、膠片冷卻系統(tǒng)4將膠料壓片并冷卻，在膠片冷卻線上設(shè)置膠片自動取樣及輸送系統(tǒng)5，每個樣片依次通過膠片質(zhì)量快檢儀器進行快速檢驗，快檢數(shù)據(jù)進入MES系統(tǒng)，系統(tǒng)對檢測數(shù)據(jù)分析，合格膠通過托盤膠自動轉(zhuǎn)運系統(tǒng)或AGV小車將托盤自動轉(zhuǎn)運到膠片存放庫對應(yīng)位置；當(dāng)發(fā)現(xiàn)不合格膠料時，系統(tǒng)通過上述識別方法采用托盤膠自動轉(zhuǎn)運系統(tǒng)7或AGV小車將承有該車膠的托盤自動轉(zhuǎn)運到“混煉膠不合格品自動分揀裝置”的指定工位，分揀裝置通過膠片自動抓膠機自動抓取膠片，并于膠片切刀供膠機將托盤上合格膠和不合格膠分別導(dǎo)入不同托盤上，實現(xiàn)自動分揀。合格膠托盤再自動轉(zhuǎn)運至膠片庫設(shè)定位置，不合格膠運到處理區(qū)。

在方案本實施例中，是在分揀工藝時針對性截斷得到不合格膠片，從而避免影響合格膠片的正常生產(chǎn)處理過程。當(dāng)然，還可以在步驟S3中將每個車次的混煉膠片都截斷，以便于后面的識別分揀。

本實用新型實施例提供的混煉膠不合格品在線自動識別與分揀裝置包括：密閉式煉膠機、密閉式煉膠機排料重量自動稱量校核裝置、下輔機、膠片冷卻、膠片自動取樣及輸送系統(tǒng)、托盤膠自動轉(zhuǎn)運裝置、混煉膠不合格品自動分揀裝置，通過MES系統(tǒng)進行裝置間的信息傳遞。

方法：混煉膠通過重量判斷將每車膠料在擺膠工位自動裁切斷開，實現(xiàn)每個托盤上多車膠料準確識別。在出現(xiàn)不合格混煉膠產(chǎn)品時，通過信息傳遞，自動將不合格膠料托盤轉(zhuǎn)運到分揀裝置指定位置，該裝置會自動將不合格膠料分揀剔出。

綜上所述，本實用新型的目的是將混煉膠生產(chǎn)過程中不合格膠料自動識別并進行分揀剔出。通過系統(tǒng)中的密煉機排料重量稱量校核裝置結(jié)合膠片自動計量收取裝置檢測膠料的重量，由重量自動識別不同車次的膠料；通過膠片自動取樣及輸送系統(tǒng)快速檢驗?zāi)z料是否合格，當(dāng)發(fā)現(xiàn)不合格膠料時系統(tǒng)通過信息傳遞找到含不合格膠托盤，并運送到不合格膠自動分揀裝置的指定工位；通過不合格膠自動分揀裝置對含不合格膠托盤進行自動分揀并剔出，從而實現(xiàn)煉膠生產(chǎn)過程的無人化和品質(zhì)精準控制。

通過上述描述可知，本實用新型提供的用于混煉膠不合格品在線自動識別與分揀的裝備，其主要的創(chuàng)新點有：

1.采用重量檢測法實現(xiàn)混煉膠不合格品的識別、在線自動檢測、轉(zhuǎn)運和分揀；

2.采用前后重量檢測精準識別每車膠料；

3.通過MES系統(tǒng)的信息實時傳遞，將生產(chǎn)、檢測、分揀設(shè)備結(jié)合起來，實現(xiàn)不合格混煉膠的無人化自動分揀剔出；

4.混煉膠不合格品自動分揀系統(tǒng)的整體研究。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。