本實(shí)用新型涉及門體發(fā)泡線上工位處的發(fā)泡模架定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

門體發(fā)泡模架在發(fā)泡線上的移動(dòng)通常通過(guò)擱置在發(fā)泡線上由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾輪實(shí)現(xiàn)的。門體發(fā)泡模架本身不帶有動(dòng)力系統(tǒng)。通常門體發(fā)泡模架的移動(dòng)以及位置控制通過(guò)控制發(fā)泡線上驅(qū)動(dòng)滾輪的電機(jī)的開(kāi)啟和關(guān)閉實(shí)現(xiàn)。但是對(duì)于特定的工位處，比如需要用機(jī)械手打開(kāi)門體發(fā)泡模架、或者對(duì)打開(kāi)的門體發(fā)泡模架注料、又或者需要用機(jī)械手閉合門體發(fā)泡模架等等，由于這些特定的工位需要由精確控制的機(jī)械手完成自動(dòng)化的作業(yè)，要求門體發(fā)泡模架在發(fā)泡線上停留的位置精確。由于門體發(fā)泡模架在發(fā)泡線上移動(dòng)慣性的原因，通過(guò)控制發(fā)泡線上驅(qū)動(dòng)滾輪的電機(jī)的開(kāi)啟和關(guān)閉實(shí)現(xiàn)門體發(fā)泡模架在發(fā)泡線上的位置停留無(wú)法達(dá)到上述特定工位所需要的精確程度。為此需要在發(fā)泡線上設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，以控制門體發(fā)泡模架在發(fā)泡線上停留的精確位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題：控制門體發(fā)泡模架在發(fā)泡線上停留的精確位置。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的方案如下：

一種門體發(fā)泡線上的發(fā)泡模架移動(dòng)阻擋裝置，包括阻擋底板、擺驅(qū)氣缸、擺動(dòng)卡塊、擺動(dòng)軸座以及連桿；擺驅(qū)氣缸和擺動(dòng)軸座安裝在水平設(shè)置的阻擋底板上；其中，擺驅(qū)氣缸水平設(shè)置；擺動(dòng)卡塊由擺動(dòng)桿和阻擋塊所組成；擺動(dòng)桿的一端通過(guò)擺動(dòng)軸安裝在擺動(dòng)軸座上；阻擋塊安裝在擺動(dòng)桿的另一端，并且方向朝上，使得擺動(dòng)卡塊呈L形結(jié)構(gòu)；連桿有兩根；擺動(dòng)桿和阻擋塊的連接部?jī)蓚?cè)通過(guò)活動(dòng)軸分別連接連桿的一端；連桿的另一端安裝在滾動(dòng)軸上；滾動(dòng)軸連接擺驅(qū)氣缸的活塞桿。

進(jìn)一步，該發(fā)泡模架移動(dòng)阻擋裝置還包括兩個(gè)滾動(dòng)輪；兩個(gè)滾動(dòng)輪分別安裝在滾動(dòng)軸的兩端，并能夠沿著阻擋底板滾動(dòng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果如下：本實(shí)用新型通過(guò)由擺驅(qū)氣缸和連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)卡塊，使得擺動(dòng)卡塊上的阻擋塊能夠在擺動(dòng)桿圍繞擺動(dòng)軸擺動(dòng)的情形下升降。當(dāng)需要阻擋門體發(fā)泡模架在發(fā)泡線上移動(dòng)時(shí)，升起阻擋塊，否則降下阻擋塊。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例阻擋塊升起對(duì)門體發(fā)泡模架進(jìn)行阻擋的狀態(tài)。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例阻擋塊降下對(duì)門體發(fā)泡模架不進(jìn)行阻擋的狀態(tài)。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例在門體發(fā)泡線上的安裝示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1、圖2、圖3所示，一種門體發(fā)泡線上的發(fā)泡模架移動(dòng)阻擋裝置，包括阻擋底板621、擺驅(qū)氣缸622、擺動(dòng)卡塊623、擺動(dòng)軸座624、連桿625以及滾動(dòng)輪626。擺驅(qū)氣缸622和擺動(dòng)軸座624安裝在水平設(shè)置的阻擋底板621上。阻擋底板621用于將整個(gè)機(jī)構(gòu)安裝在門體發(fā)泡線上。擺驅(qū)氣缸622水平設(shè)置，也就是擺驅(qū)氣缸622的活塞桿水平，并在水平方向上伸縮。擺動(dòng)卡塊623由擺動(dòng)桿6231和阻擋塊6232所組成。擺動(dòng)桿6231的一端通過(guò)擺動(dòng)軸6241安裝在擺動(dòng)軸座624上。阻擋塊6232安裝在擺動(dòng)桿6231的另一端，并且方向朝上，使得擺動(dòng)卡塊623呈L形結(jié)構(gòu)。連桿625有兩根。擺動(dòng)桿6231和阻擋塊6232的連接部?jī)蓚?cè)通過(guò)活動(dòng)軸6252分別連接連桿625的一端。連桿625的另一端安裝在滾動(dòng)軸6251上。滾動(dòng)輪626有兩個(gè)，兩個(gè)滾動(dòng)輪626安裝在滾動(dòng)軸6251的兩端，并分別位于兩根連桿625的外側(cè)。滾動(dòng)輪626能夠沿著阻擋底板621滾動(dòng)。滾動(dòng)軸6251連接擺驅(qū)氣缸622的活塞桿，連接部位于兩根連桿625之間。

如圖4所示，101是門體發(fā)泡線上的上層傳送機(jī)構(gòu)。該門體發(fā)泡線由上下兩層的傳送機(jī)構(gòu)組成。其中下層傳送機(jī)構(gòu)用于發(fā)泡，上層傳送機(jī)構(gòu)101涉及打開(kāi)發(fā)泡模架、對(duì)發(fā)泡模架內(nèi)模具注料、關(guān)閉發(fā)泡模架的工位。602即為本實(shí)施例的發(fā)泡模架移動(dòng)阻擋裝置，用于門體發(fā)泡模架502在上層傳送機(jī)構(gòu)101各工位處精確定位。本實(shí)施例的發(fā)泡模架移動(dòng)阻擋裝置工作原理如下：當(dāng)擺驅(qū)氣缸622的活塞桿伸展最大時(shí)，如圖2所示，連桿625呈豎直狀態(tài)，此時(shí)，擺動(dòng)桿6231水平，阻擋塊6232向上突出，此時(shí)，向上突出的阻擋塊6232能夠阻擋門體發(fā)泡模架在門體發(fā)泡線上的移動(dòng)，由于發(fā)泡模架移動(dòng)阻擋裝置在位置固定，因此門體發(fā)泡模架停留的位置也是固定的。當(dāng)不需要對(duì)門體發(fā)泡模架502進(jìn)行阻擋時(shí)，擺驅(qū)氣缸622的活塞桿收縮，帶動(dòng)連桿625的底部移動(dòng)，由于連桿625通過(guò)滾動(dòng)軸6251與擺驅(qū)氣缸622的活塞桿相連，使得，連桿625的底部移動(dòng)時(shí)，連桿625傾斜，并向下拖動(dòng)阻擋塊6232，使阻擋塊6232圍繞擺動(dòng)軸6241向下擺動(dòng)，最終成為圖3的狀態(tài)。滾動(dòng)輪626用于減少連桿625的底部移動(dòng)的摩擦，并為連桿625和阻擋塊6232提供底部支撐。當(dāng)擺驅(qū)氣缸622的活塞桿伸縮帶動(dòng)連桿625的底部移動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)輪626在阻擋底板621上滾動(dòng)。