本實(shí)用新型涉及一種立式封盤拆裝機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，在國內(nèi)外預(yù)硫化胎面翻胎技術(shù)中，主要硫化方式是在胎體內(nèi)裝入內(nèi)胎、墊帶，外面包覆上包封膠套，再用鋼圈壓盤束縛，裝入充有壓力空氣的罐內(nèi)，加以特定溫度與時(shí)間，從而達(dá)到硫化的目的。

申請(qǐng)?zhí)枮?009100171771的中國發(fā)明專利申請(qǐng)《一種輪胎翻新硫化裝置》公開了一種新的輪胎翻新硫化裝置及工藝，由兩側(cè)封盤夾住輪胎胎側(cè)面，輪胎胎面由包封套包住，完成輪胎放入硫化罐之前的包輪胎操作，協(xié)助完成硫化過程，生產(chǎn)出的翻新輪胎外觀與新胎幾近一樣，并且減少了硫化時(shí)間，淘汰了高成本的內(nèi)外包封套，有效提高了硫化效率，降低硫化成本。

然而，其所公開的封盤在輪胎上的安裝與拆卸靠人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，人力成本高，且影響硫化效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種立式封盤拆裝機(jī)，可方便、快捷地安裝、拆卸包輪胎所用的封盤，提高硫化效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，減小人力成本。

為達(dá)到解決上述技術(shù)問題的目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種立式封盤拆裝機(jī)，包括控制單元、底座、輪胎升降裝置及對(duì)稱設(shè)置在底座上的兩個(gè)豎立設(shè)置的轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂可沿其豎向中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)且所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有將封盤豎立定位并壓緊在輪胎側(cè)面的封盤定位壓緊裝置，兩所述轉(zhuǎn)臂上的所述封盤定位壓緊裝置對(duì)稱設(shè)置。

所述封盤定位壓緊裝置包括壓環(huán)、用于固設(shè)壓環(huán)的支架、驅(qū)動(dòng)兩所述封盤定位壓緊裝置的支架及壓環(huán)水平相向或相背移動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在所述轉(zhuǎn)臂上，所述支架連接所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸，且所述支架上設(shè)有位于所述壓環(huán)的外圍且相對(duì)設(shè)置的頂部撐盤板和底部撐盤板。

所述頂部撐盤板具有豎向的調(diào)節(jié)長孔，所述支架的頂端上設(shè)有豎向間隔設(shè)置多個(gè)安裝孔，所述頂部撐盤板由螺釘穿過其調(diào)節(jié)長孔與其中任一個(gè)或兩個(gè)安裝孔緊固在所述支架的頂端上；所述底部撐盤板連接有驅(qū)動(dòng)其沿上下伸縮的伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸。

所述支架上還固設(shè)有位于所述壓環(huán)內(nèi)側(cè)非圓心位置的支撐軸。

所述輪胎升降裝置包括升降驅(qū)動(dòng)氣缸、連桿架、托架和托盤，所述托架的一端連接所述連桿架的一端，所述托架的另一端固連所述托盤，所述連桿架的另一端鉸接于所述升降驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸，所述連桿架兩端之間的部分鉸接于所述轉(zhuǎn)臂。

所述輪胎升降裝置還包括加強(qiáng)連桿架，所述加強(qiáng)連桿架位于所述連桿架的上方，且所述加強(qiáng)連桿架的一端鉸接于所述托架，另一端鉸接于所述轉(zhuǎn)臂。

所述升降驅(qū)動(dòng)氣缸倒立設(shè)置，所述連桿架位于所述升降驅(qū)動(dòng)氣缸的下方，所述升降驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體頂端連接在所述轉(zhuǎn)臂上。

所述托盤具有中間內(nèi)凹弧形部和位于中間內(nèi)凹弧形部兩端的傾斜部，所述中間內(nèi)凹弧形部與輪胎外圓周相適配，所述傾斜部向下傾斜。

所述轉(zhuǎn)臂的頂端均安裝有軸承及軸承座，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)臂的軸承座由一頂板固連，所述頂板上安裝有驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸、齒條和與齒條嚙合的齒輪，所述齒條固連所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸，所述轉(zhuǎn)臂的頂端伸出所述頂板并與所述齒輪同軸固連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果：

1、采用本實(shí)用新型立式封盤拆裝機(jī)，能夠方便、快捷地安裝、拆卸輪胎硫化工裝的封盤，有利于提高輪胎硫化效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減小人力成本；

2、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，采用本實(shí)用新型生產(chǎn)制造的輪胎成本降低，性能提高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型立式封盤拆裝機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中I部結(jié)構(gòu)放大圖；

圖3為圖1中II部結(jié)構(gòu)放大圖；

圖4為采用本實(shí)用新型立式封盤拆裝機(jī)安裝封盤時(shí)工作過程一的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為采用本實(shí)用新型立式封盤拆裝機(jī)安裝封盤時(shí)工作過程二的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為采用本實(shí)用新型立式封盤拆裝機(jī)安裝封盤時(shí)工作過程三的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為采用本實(shí)用新型立式封盤拆裝機(jī)安裝封盤時(shí)工作過程四的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型立式封盤拆裝機(jī)頂板上的轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

參照?qǐng)D1，本實(shí)施例一種立式封盤拆裝機(jī)，包括控制單元（設(shè)置在圖1中的控制柜10內(nèi)）、底座20、輪胎升降裝置30及對(duì)稱設(shè)置在底座20上的兩個(gè)豎立設(shè)置的轉(zhuǎn)臂40，轉(zhuǎn)臂40可沿其豎向中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)且轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有將封盤豎立定位并壓緊在輪胎側(cè)面的封盤定位壓緊裝置50，兩轉(zhuǎn)臂40上的封盤定位壓緊裝置50對(duì)稱設(shè)置。

具體地，采用本實(shí)施例立式封盤拆裝機(jī)在輪胎側(cè)面安裝封盤的工作過程如下所示：

1、首先兩個(gè)轉(zhuǎn)臂40轉(zhuǎn)動(dòng)使封盤定位壓緊裝置50朝向外側(cè)，參照?qǐng)D4；

2、在兩封盤定位壓緊裝置50上均裝上鎖圈60和封盤70，參照?qǐng)D5；

3、轉(zhuǎn)臂40向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，將輪胎120滾入輪胎升降裝置30上并豎立放置，參照?qǐng)D6；

4、輪胎升降裝置30抬起，兩封盤定位壓緊裝置50將封盤70壓緊在輪胎120側(cè)面上，并用鎖圈60將封盤70鎖緊在輪胎120側(cè)面上，參照?qǐng)D7；

5、兩封盤定位壓緊裝置50釋放輪胎120，輪胎升降裝置30連同輪胎120落下，完成輪胎120上封盤70的安裝。

硫化后，需拆卸封盤70時(shí)，將硫化后的輪胎120連同其上的封盤70再次滾入輪胎升降裝置30，輪胎升降裝置30抬起，兩封盤定位壓緊裝置50壓緊在封盤70上，拆卸掉鎖圈60，兩封盤定位壓緊裝置50釋放輪胎120，使輪胎120滾出輪胎升降裝置30，封盤70留在封盤定位壓緊裝置50上，然后拆卸封盤70即可，完成一個(gè)硫化周期。

進(jìn)一步地，封盤定位壓緊裝置50包括壓環(huán)51、用于固設(shè)壓環(huán)51的支架52、驅(qū)動(dòng)兩個(gè)封盤定位壓緊裝置50的支架52及壓環(huán)51水平相向或相背移動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸56，支架52連接移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸56的輸出軸，且支架52上設(shè)有位于壓環(huán)51的外圍且相對(duì)設(shè)置的頂部撐盤板53和底部撐盤板54，則在封盤定位裝置50上封盤70時(shí)，由頂部撐盤板53和底部撐盤板54撐住封盤70的外翻邊內(nèi)壁，對(duì)封盤70進(jìn)行定位。封盤70在輪胎側(cè)面上的壓緊力由移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸56提供，當(dāng)輪胎120滾入輪胎升降裝置30上并抬起，與封盤70同軸后，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸56的輸出軸伸出使封盤70壓緊在輪胎120的側(cè)面上，如圖7所示，壓環(huán)51用于使移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸56的壓緊力均勻施加在封盤70上。

對(duì)于頂部撐盤板53，由于封盤70豎立放置，在封盤70自身重力作用下，其外翻邊內(nèi)壁頂端可可靠地支撐在頂部撐盤板53上，則頂部撐盤板53固定設(shè)置在支架52上即可；為使頂部撐盤板53和底部撐盤板54可以支撐多種不同半徑的封盤70，本實(shí)施例中，參照?qǐng)D2和圖3，頂部撐盤板53具有豎向的調(diào)節(jié)長孔531，支架52的頂端上設(shè)有豎向間隔設(shè)置多個(gè)安裝孔521，頂部撐盤板53由螺釘57穿過其調(diào)節(jié)長孔531與其中任一個(gè)或兩個(gè)安裝孔521緊固在支架52的頂端上，通過調(diào)節(jié)頂部撐盤板53的緊固位置，可使其適應(yīng)多種不同半徑的封盤70的安裝。為使封盤70順利地套在頂部撐盤板53和底部撐盤板54上，且底部撐盤板54也能可靠地支撐封盤70，本實(shí)施例中底部撐盤板54優(yōu)選可徑向伸縮活動(dòng)，即其連接有驅(qū)動(dòng)其沿封盤70徑向伸縮的伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸130，通過伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸130驅(qū)動(dòng)底部撐盤板54沿封盤70徑向伸縮。則安裝封盤70時(shí)，先使伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸130帶動(dòng)底部撐盤板54向上縮回留出封盤70安裝間隙，然后將封盤70以其外翻邊內(nèi)壁頂端在重力作用下掛在頂部撐盤板53上，之后伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸130帶動(dòng)底部撐盤板54向下伸出使底部撐盤板54其以合適壓力撐在封盤70的外翻邊內(nèi)壁底端上，進(jìn)一步保證封盤70定位可靠性。

為支撐鎖圈60，在支架52上還固設(shè)有位于壓環(huán)51內(nèi)側(cè)非圓心位置的支撐軸55，如圖1和圖5所示。

對(duì)于輪胎升降裝置30，如圖1所示，具體包括升降驅(qū)動(dòng)氣缸31、連桿架32、托架33和托盤34，托架33的一端連接連桿架32的一端，托架33的另一端固連托盤34，連桿架32的另一端鉸接于升降驅(qū)動(dòng)氣缸31的輸出軸，連桿架32兩端之間的部分鉸接于轉(zhuǎn)臂40。具體地，升降驅(qū)動(dòng)氣缸31的輸出軸伸縮，通過連桿架32帶動(dòng)托架33升降，進(jìn)而帶動(dòng)托盤34升降，輪胎置于托盤34上，最終帶動(dòng)輪胎實(shí)現(xiàn)升降，該輪胎升降裝置30結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行可靠。當(dāng)然，也可選用現(xiàn)有技術(shù)中可以實(shí)現(xiàn)升降的其他升降機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例對(duì)此不做具體限制。

為進(jìn)一步增強(qiáng)輪胎升降裝置的強(qiáng)度，其還包括加強(qiáng)連桿架35，加強(qiáng)連桿架35位于連桿架32的上方，且加強(qiáng)連桿架35的一端鉸接于托架33，另一端鉸接于40轉(zhuǎn)臂，另外設(shè)置加強(qiáng)連桿架35，使托架33同時(shí)由加強(qiáng)連桿架35與連桿架32支撐，提高了支撐強(qiáng)度。

升降驅(qū)動(dòng)氣缸31倒立設(shè)置，連桿架32位于升降驅(qū)動(dòng)氣缸31的下方，升降驅(qū)動(dòng)氣缸31的缸體頂端連接在轉(zhuǎn)臂40上。

托盤34具有中間內(nèi)凹弧形部341和位于中間內(nèi)凹弧形部341兩端的傾斜部342，中間內(nèi)凹弧形部341起主要支撐作用，其弧形輪廓與輪胎外圓周相適配，以盡可能防止輪胎滾離托盤34，傾斜部342向下傾斜，以便輪胎順利滾入中間內(nèi)凹弧形部341內(nèi)。

對(duì)于轉(zhuǎn)臂40的轉(zhuǎn)動(dòng)，其可以通過工人手動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，而采用人工驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂40的轉(zhuǎn)動(dòng)角度難以控制。本實(shí)施例中采用機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具體地，如圖1、圖4至圖8所示，轉(zhuǎn)臂40的頂端均安裝有軸承（位于軸承座80內(nèi)部）及軸承座80，兩個(gè)轉(zhuǎn)臂40的軸承座80由一頂板90固連，頂板90上安裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂40轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100，轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸101、齒條102和與齒條102嚙合的齒輪103，齒條102固連轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸101的輸出軸，轉(zhuǎn)臂40的頂端伸出頂板90并與齒輪103同軸固連。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸101的輸出軸伸縮，帶動(dòng)齒條102水平移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)齒輪103轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使轉(zhuǎn)臂40實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過控制轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸101的行程，可最終控制轉(zhuǎn)臂40的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，為提高整機(jī)外觀，頂板90上設(shè)置罩體110遮住轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100。

以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其進(jìn)行限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。