本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)械臂式3D打印機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

3D打印技術(shù)是工業(yè)4.0的核心驅(qū)動力之一，通過電腦與3D打印機(jī)連接將原材料層層堆疊形成零件和產(chǎn)品的方法，以金屬或者塑料等粘合劑作為打印材料，以數(shù)字模型為基礎(chǔ)將繪制的圖形逐層打印出模型的一種技術(shù)手段。同傳統(tǒng)減材制造方法相比，3D打印技術(shù)無需復(fù)雜的機(jī)械加工或模具，就能夠制造出任意復(fù)雜性的零件。

3D打印機(jī)，也稱三維立體打印機(jī)，使快速成型的一種工藝，是把液態(tài)光敏樹脂材料、熔融的塑料絲、石膏粉等材料通過噴射粘結(jié)劑或擠出等方式實(shí)現(xiàn)層層堆積疊加形成三維實(shí)體。

目前，市面上銷售的主流3D打印機(jī)，主要是通過電腦軟件來控制實(shí)現(xiàn)打印功能，常見的有噴墨式。熔融沉積式、激光燒結(jié)式等程序制作方式，其中，以熔融沉積制造成型的方式應(yīng)用最為廣泛，但是，這種成型方式無法打印出一些帶有懸空部分的零件，因而需要人為地在零件的懸空部位下方添加支撐結(jié)構(gòu)，否則打印材料將懸在空中而無法沉積?？梢姡捎萌廴诔练e制造成型方式的3D打印機(jī)，普遍存在以下不足之處：首先,采用框架固定的龍門式結(jié)構(gòu)，例在打印大型零件時，需要提及龐大的3D打印機(jī)；其次，打印過程中需要添加的支撐結(jié)構(gòu)，支撐結(jié)構(gòu)作為物體模型的一部分被打印，結(jié)束后需要被認(rèn)為剝除，這會對物體模型表面造成損傷，零件精度低；再次，打印機(jī)的噴頭運(yùn)動方向單一，噴頭僅為一個方向，擠出材料端口與工作臺平行，靈活性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種機(jī)械臂式3D打印機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)，解決的技術(shù)問題使如何提高3D打印機(jī)的靈活性和提高噴頭的安裝牢固程度。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種機(jī)械臂式3D打印機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)座和一對夾臂，所述的旋轉(zhuǎn)座包括一對旋轉(zhuǎn)片，一對旋轉(zhuǎn)片通過緊固件相固連，且一對旋轉(zhuǎn)片之間具有空腔，一對所述的夾臂呈彎折狀，一對所述的夾臂相對的兩內(nèi)側(cè)壁上均具有呈鈍角狀的夾口，一對所述夾臂的兩外側(cè)壁上均通過緊固件固連有夾緊片，所述的夾緊片的內(nèi)側(cè)邊沿與夾口的邊沿相齊平，一對所述的夾臂的頂部均位于空腔中，一對所述的夾臂的頂部均具有齒輪且兩個齒輪相互嚙合，一對所述的夾臂底部相對的兩內(nèi)側(cè)壁上具有向內(nèi)側(cè)凸出設(shè)置的擋塊，所述的旋轉(zhuǎn)座的外側(cè)壁上固連有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與其中一個夾臂的齒輪中心相鉸接，另一個夾臂通過銷軸與旋轉(zhuǎn)座相鉸接，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動能通過齒輪的嚙合實(shí)現(xiàn)一對夾臂的張合。

通過一個旋轉(zhuǎn)電機(jī)能帶動一對夾臂旋轉(zhuǎn)，夾口的設(shè)置提高夾臂與噴頭之間的接觸面積，夾緊片的設(shè)置也是一樣，提高夾臂與噴頭之間的接觸面積，擋塊的設(shè)置起到阻擋的作用，使噴頭被夾臂夾住后不會掉出，從而提高夾緊力，使噴頭安裝牢固，而且通過夾臂夾住噴頭，提高噴頭夾持的靈活性。

在上述的一種機(jī)械臂式3D打印機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)中，所述的夾口的角度為130-160度之間。該種角度，使夾臂能夠更好的夾住噴頭。

在上述的一種機(jī)械臂式3D打印機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)中，所述的夾緊片由金屬材料制成。

在上述的一種機(jī)械臂式3D打印機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)中，所述的旋轉(zhuǎn)片為3-8mm厚的不銹鋼板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的機(jī)械臂式3D打印機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)通過一個旋轉(zhuǎn)電機(jī)能帶動一對夾臂旋轉(zhuǎn)，夾口的設(shè)置提高夾臂與噴頭之間的接觸面積，夾緊片的設(shè)置也是一樣，提高夾臂與噴頭之間的接觸面積，擋塊的設(shè)置起到阻擋的作用，使噴頭被夾臂夾住后不會掉出，從而提高夾緊力，使噴頭安裝牢固，而且通過夾臂夾住噴頭，提高噴頭夾持的靈活性。

附圖說明

圖1是本機(jī)械臂式3D打印機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本機(jī)械臂式3D打印機(jī)夾持機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、旋轉(zhuǎn)座；2、夾臂；3、旋轉(zhuǎn)片；4、空腔；5、夾口；6、夾緊片；7、齒輪；8、擋塊；9、旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1、圖2所示，本機(jī)械臂式3D打印機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座1和一對夾臂2，旋轉(zhuǎn)座1包括一對旋轉(zhuǎn)片3，一對旋轉(zhuǎn)片3通過緊固件相固連，且一對旋轉(zhuǎn)片3之間具有空腔4，本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)片3為5mm厚，在實(shí)際生產(chǎn)中，旋轉(zhuǎn)片3為3mm或者8mm厚的不銹鋼板。

一對夾臂2呈彎折狀，一對夾臂2相對的兩內(nèi)側(cè)壁上均具有呈鈍角狀的夾口5，本實(shí)施例中，夾口5的角度為145度，在實(shí)際生中，夾口5的角度可以為130度或者160度。

一對夾臂2的兩外側(cè)壁上均通過緊固件固連有夾緊片6，夾緊片6由金屬材料制成，夾緊片6的內(nèi)側(cè)邊沿與夾口5的邊沿相齊平，一對夾臂2的頂部均位于空腔4中，一對夾臂2的頂部均具有齒輪7且兩個齒輪7相互嚙合，一對夾臂2底部相對的兩內(nèi)側(cè)壁上具有向內(nèi)側(cè)凸出設(shè)置的擋塊8，旋轉(zhuǎn)座1的外側(cè)壁上固連有旋轉(zhuǎn)電機(jī)9，旋轉(zhuǎn)電機(jī)9的輸出軸與其中一個夾臂2的齒輪7中心相鉸接，另一個夾臂2通過銷軸與旋轉(zhuǎn)座1相鉸接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)9輸出軸的轉(zhuǎn)動能通過齒輪7的嚙合實(shí)現(xiàn)一對夾臂2的張合。

使用時，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)9使一對夾臂2張開，然后根據(jù)噴頭的大小，一對夾臂2慢慢的合起來，最后夾住噴頭，使噴頭夾住后不會掉落。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了旋轉(zhuǎn)座1、夾臂2、旋轉(zhuǎn)片3、空腔4、夾口5、夾緊片6、齒輪7、擋塊8、旋轉(zhuǎn)電機(jī)9等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。