本實(shí)用新型涉及球泡取出設(shè)備，尤其是一種自動(dòng)球泡取出系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

LED產(chǎn)品作為固態(tài)冷光源，因其節(jié)能、環(huán)保、壽命長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為當(dāng)代照明領(lǐng)域的主流產(chǎn)品，目前大多數(shù)LED產(chǎn)品的制造過(guò)程中，均采用流水線(xiàn)操作，但是現(xiàn)在的流水線(xiàn)操作中，需要進(jìn)行人工取球泡，是的勞度強(qiáng)度增加，也增加了人力的投資。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的是提供一種自動(dòng)球泡取出系統(tǒng)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)球泡取出系統(tǒng)，包括

一吹塑機(jī)，該吹塑機(jī)內(nèi)設(shè)置有壓料機(jī)構(gòu)，

一四軸取件機(jī)械手，該四軸取件機(jī)械手設(shè)置在吹塑機(jī)一側(cè)，所述四軸取件機(jī)械手包括橫向移動(dòng)導(dǎo)軌，該橫向移動(dòng)導(dǎo)軌包括橫向移動(dòng)裝置，該橫向移動(dòng)裝置上設(shè)置有橫行電機(jī)，該橫行電機(jī)上設(shè)置有移動(dòng)護(hù)套，該移動(dòng)護(hù)套連接一與橫行電機(jī)一體連接的第一上下電機(jī)，該第一上下電機(jī)的底部連接有取件機(jī)械手。

進(jìn)一步地，所述取件機(jī)械手上設(shè)置有第一前后移動(dòng)氣缸，該第一前后移動(dòng)氣缸上設(shè)置有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在第一前后移動(dòng)氣缸的前端設(shè)置有吸取機(jī)構(gòu)，所述吸取機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接。

進(jìn)一步地，所述壓料機(jī)構(gòu)包括第二前后移動(dòng)氣缸，所述第二前后移動(dòng)氣缸連接有第二上下電機(jī)，第二上下電機(jī)上設(shè)置有頂出機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述四軸取件機(jī)械手設(shè)置在第一橫梁上，該第一橫梁固定在第一立柱和第二立柱上，所述第一橫梁的上端設(shè)置有橫向移動(dòng)導(dǎo)軌。

進(jìn)一步地，所述第二立柱上設(shè)置有第二橫梁，所述第一橫梁通過(guò)固定套固定在第二橫梁上。

進(jìn)一步地，所述第一立柱上設(shè)置有配電箱，所述配電箱與四軸取件機(jī)械手連接。

進(jìn)一步地，所述第二立柱處設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有輸送帶。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，有效的解決利用人工效率低下的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中四軸取件機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，各個(gè)部件的名稱(chēng)及標(biāo)注如下：

注塑機(jī)1，壓料機(jī)構(gòu)2，定位板3，第一立柱4，橫向移動(dòng)導(dǎo)軌5，第一前后移動(dòng)氣缸6，第二立柱7，第二橫梁8，固定套9，第一橫梁10，橫行電機(jī)11，移動(dòng)護(hù)套12，輸送機(jī)構(gòu)13，吸取機(jī)構(gòu)14，第二上下電機(jī)15，旋轉(zhuǎn)電機(jī)16，配電箱17，第一上下電機(jī)18，第二前后移動(dòng)氣缸19。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型，在此本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)球泡取出系統(tǒng)，包括

一吹塑機(jī)1，該吹塑機(jī)1內(nèi)設(shè)置有壓料機(jī)構(gòu)2，所述壓料機(jī)構(gòu)2包括第二前后移動(dòng)氣缸19，所述第二前后移動(dòng)氣缸19連接有第二上下電機(jī)15，第二上下電機(jī)15上設(shè)置有頂出機(jī)構(gòu)。一四軸取件機(jī)械手，該四軸取件機(jī)械手設(shè)置在吹塑機(jī)1一側(cè)，以及所述四軸取件機(jī)械手設(shè)置在第一橫梁10上，該第一橫梁10固定在第一立柱4和第二立柱7上，所述第二立柱7上設(shè)置有第二橫梁8，所述第一橫梁10通過(guò)固定套9固定在第二橫梁8上。所述第一橫梁10的上端設(shè)置有橫向移動(dòng)導(dǎo)軌5。所述四軸取件機(jī)械手包括橫向移動(dòng)導(dǎo)軌5，該橫向移動(dòng)導(dǎo)軌5包括橫向移動(dòng)裝置，該橫向移動(dòng)裝置上設(shè)置有橫行電機(jī)11，該橫行電機(jī)11上設(shè)置有移動(dòng)護(hù)套12，該移動(dòng)護(hù)套12連接一與橫行電機(jī)11一體連接的第一上下電機(jī)18，該第一上下電機(jī)18的底部連接有取件機(jī)械手。所述取件機(jī)械手上設(shè)置有第一前后移動(dòng)氣缸6，該第一前后移動(dòng)氣缸6上設(shè)置有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)16，在第一前后移動(dòng)氣缸6的前端設(shè)置有吸取機(jī)構(gòu)14，所述吸取機(jī)構(gòu)14與旋轉(zhuǎn)電機(jī)16連接。

在本實(shí)用新型中，所述第一立柱4上設(shè)置有配電箱17，所述配電箱17與四軸取件機(jī)械手連接。所述第二立柱7處設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)13，該輸送機(jī)構(gòu)13上設(shè)置有輸送帶。

其具體的工作原理為，注塑機(jī)1將球泡生產(chǎn)好，通過(guò)第二上下電機(jī)15上設(shè)置的頂出機(jī)構(gòu)將注塑機(jī)上的鑄模機(jī)構(gòu)頂出，球泡留在底部的注塑機(jī)1上，第二上下電機(jī)15可以通過(guò)第二前后移動(dòng)氣缸19進(jìn)行位置的定位，通過(guò)氣動(dòng)橫行電機(jī)11在橫向移動(dòng)導(dǎo)軌5上，完成X軸方向的定位，橫向定位處設(shè)置有定位板3，然后啟動(dòng)第一前后移動(dòng)氣缸6和第一上下電機(jī)18使得機(jī)械手完成Y軸方向定位以及Z軸方向定位，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)16作用于吸取機(jī)構(gòu)14將球泡取出并進(jìn)行上述動(dòng)作的反向運(yùn)動(dòng)將球泡輸送至輸送機(jī)構(gòu)13上。

傳統(tǒng)的每條傳統(tǒng)的人工作業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)，至少需要22個(gè)工人，每小時(shí)的產(chǎn)量總共為90-100個(gè)成品，而此設(shè)備3.6秒鐘就可以生產(chǎn)出一個(gè)成品球泡燈，每小時(shí)產(chǎn)量達(dá)到1000個(gè)，可以節(jié)省接近230個(gè)工人。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，有效的解決利用人工效率低下的問(wèn)題。

以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只適用于幫助理解本實(shí)用新型實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，在具體實(shí)施方式以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。