1.一種吹塑用機械手夾具，包括機械手，其特征在于，所述機械手為帶夾具的三軸伺服機械手，并設(shè)置于吹塑機一側(cè)，所述夾具可通過所述機械手在水平方向和豎向方向移動，所述夾具包括支架（1）、氣缸以及包縫手爪（2）和取件手爪（3），所述包縫手爪（2）水平設(shè)置于支架（1）兩側(cè)，所述取件手爪（3）水平設(shè)置于支架（1）中部，所述支架（1）后端設(shè)置有骨架（4）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吹塑用機械手夾具，其特征在于，所述氣缸包括設(shè)置于所述支架（1）上部的包縫手爪氣缸（21），設(shè)置于所述支架（1）下部的取件手爪氣缸（31）以及設(shè)置于所述骨架（4）上的第三氣缸（41）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吹塑用機械手夾具，其特征在于，所述包縫手爪（2）通過包縫手爪氣缸（21）在支架（1）上沿X方向動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吹塑用機械手夾具，其特征在于，所述取件手爪（3）通過取件手爪氣缸（31）在支架（1）上沿X方向動作，通過第三氣缸（41）帶動取件手爪（3）向所述支架（1）后端沿Y向動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種吹塑用機械手夾具，其特征在于，所述第三氣缸（41）為無桿氣缸。