本實用新型屬于輪胎胎表面除毛技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動輪胎剃毛機。

背景技術(shù)：

由于硫化模具必須設(shè)置排氣孔，輪胎胎坯在硫化完成后，會造成在輪胎表面會產(chǎn)生很多的膠毛，尤其是在胎冠和胎肩的部位尤其多。這些膠毛對輪胎的質(zhì)量、使用沒有影響，但是會影響到輪胎的外觀。多年前成品輪胎在出售時不去除輪胎膠毛，但是近些年來隨著用戶對輪胎外觀質(zhì)量的要求越來越高，所有的輪胎在出廠時都必須將膠毛去除，尤其是出口輪胎對此方面的要求更高。

目前國內(nèi)輪胎廠在去除輪胎膠毛時，基本上采取人工操作的方式進行。采用人工操作有以下缺點：

費用高：每條硫化生產(chǎn)線都需要配備操作人員進行剃毛和輪胎整理的工作，按照每天三班、每班兩人、每人月工資5000元計算，其一年的直接費用就達到36萬元。隨著國內(nèi)人工成本的逐年上升，這方面的費用也會越來越高。

不安全：由于在剔除輪胎膠毛時，需要輪胎進行高速旋轉(zhuǎn)。在這種情況下采用人工的方式進行剃毛是十分不安全的，尤其是在每個班的后期，操作人員的體力出現(xiàn)下降，更容易發(fā)生安全事故。因此輪胎廠都將這個工序定為危險工種。

占地面積大：為了提供效率，人工操作剃毛結(jié)束后都是利用輪胎的旋轉(zhuǎn)將輪胎甩出支撐架，這樣就必須劃出一定的安全區(qū)域，這個區(qū)域多數(shù)都在20m²左右。

環(huán)境凌亂：剃毛時剃下的膠毛到處亂飛，剃好后的輪胎無法直接擺放，造成工作環(huán)境十分雜亂。

無法實現(xiàn)智能化：由于采用的人工操作，無法滿足后期工序的自動在線檢測、智能倉庫的物流輸送要求。

從以上敘述可以看出，雖然說采用人工操作剃毛的方式可以勉強滿足工廠的要求，但是隨著社會的發(fā)展，對工廠自動化的要求越來越高，必須將該段工序升級為自動操作，才能滿足智能化生產(chǎn)的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了彌補上述輪胎除毛過程中費時費力，存在安全隱患等缺陷，本實用新型提出一種自動輪胎剃毛機。

其技術(shù)方案為，一種自動輪胎剃毛機，所述機架內(nèi)設(shè)有工作臺，所述工作臺兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有用于對輪胎剃毛的裁毛刀，所述工作臺上側(cè)對應(yīng)設(shè)有至少四個用于將輪胎夾持住的夾持組件，所述夾持組件包括呈沙漏狀的夾持器和一端旋轉(zhuǎn)連接所述夾持器的夾持臂，所述夾持臂另一端外接有擺動驅(qū)動器，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器和所述擺動驅(qū)動器分別與所述機架設(shè)置到一起，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器包括電機，所述電機通過設(shè)置在機架上的轉(zhuǎn)接件連接有傳動軸，所述夾持器的轉(zhuǎn)軸與所述傳動軸連接到一起。

進一步的，所述轉(zhuǎn)接件包括與機架固定在一起的有軸套，所述軸套內(nèi)通過軸承安裝有軸筒，所述擺動驅(qū)動器和所述夾持臂分別連接到所述軸筒，所述擺動驅(qū)動器通過所述軸筒驅(qū)動所述夾持臂擺動。

進一步的，所述擺動驅(qū)動器包括與機架設(shè)置到一起的活塞氣缸，所述活塞氣缸連接有齒條，所述軸筒上設(shè)有齒圈，所述齒條與所述齒圈嚙合到一起。

進一步的，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器包括與機架設(shè)置到一起的電機，所述電機通過齒輪箱連接有傳動軸，所述傳動軸與所述夾持器的轉(zhuǎn)軸連接。

進一步的，所述夾持臂為中空結(jié)構(gòu)，所述傳動軸設(shè)置在所述夾持臂內(nèi)部，所述齒輪箱的輸出軸延伸到軸筒內(nèi)與所述傳動軸連接，所述夾持器的轉(zhuǎn)軸延伸到傳動臂內(nèi)部與所述傳動軸連接。

進一步的，所述裁毛刀包括刀架和用于修剪輪胎胎冠的胎冠裁刀、用于修剪輪胎胎肩的胎肩裁刀，所述胎冠裁刀通過胎冠裁刀氣缸連接到所述刀架上，所述胎肩裁刀通過胎肩裁刀氣缸連接到所述刀架上，所述刀架與所述支架設(shè)置到一起，所述胎冠裁刀氣缸包括用于驅(qū)動胎冠裁刀橫向移動的第一橫向氣缸，所述胎肩裁刀包括用于驅(qū)動胎肩裁刀橫向移動的第二橫向氣缸和驅(qū)動胎肩裁刀豎向移動的豎向氣缸。

進一步的，所述胎肩裁刀包括刀體，所述刀體包括用于裁剪的刀片，所述刀片固定到所述刀座上，所述刀片前側(cè)設(shè)有護板，所述護板與所述刀座固定到一起，所述刀座還鉸接有底座，所述底座上設(shè)有用于限制刀座轉(zhuǎn)動角度的限位板，所述刀座末端設(shè)有與所述冠刀氣缸連接的彈簧桿。

進一步的，所述胎冠裁刀包括刀體，所述刀體包括用于裁剪的刀片，所述刀片固定到所述刀座上，所述刀片前側(cè)設(shè)有護板，所述護板與所述刀座固定到一起，所述刀座還鉸接有底座，所述底座上設(shè)有用于限制刀座轉(zhuǎn)動角度的限位板，所述刀座末端設(shè)有與所述冠刀氣缸連接的彈簧桿。

進一步的，還包括輸送組件，所述輸送組件包括設(shè)置在所述夾持組件下方的輸送帶和與所述傳送帶傳動連接用于驅(qū)動所述輸送帶的驅(qū)動器。

本實用新型的目的就是實現(xiàn)輪胎剃毛過程的自動化，在輪胎剃毛過程完全不需要人工進行干預(yù)，并實現(xiàn)輪胎的自動送入、送出的目標(biāo)。要實現(xiàn)剃毛過程的全自動化，需要解決的核心問題一個是要適應(yīng)不同規(guī)格輪胎的外形尺寸，另一個就是剃毛過程中要使裁刀適應(yīng)輪胎的表面形狀。為達到所述目的，本實用新型采用了大范圍定中心的輪胎夾緊裝置、自適應(yīng)的浮動裁刀來適應(yīng)不同規(guī)格尺寸的輪胎外形和輪胎不同部位的不同外形，并采用皮帶輸送裝置實現(xiàn)輪胎送入、送出的自動功能。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型連接件的一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的刀架的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型刀體的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型夾持器夾持輪胎的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

結(jié)合圖1，本實用新型的一種實施方式。一種自動輪胎剃毛機，包括機架1，所述機架內(nèi)設(shè)有工作臺，所述工作臺兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有用于對輪胎剃毛的裁毛刀8，所述工作臺上側(cè)對應(yīng)設(shè)有至少四個用于將輪胎夾持住的夾持組件，所述夾持組件包括呈沙漏狀的夾持器32和一端旋轉(zhuǎn)連接所述夾持器的夾持臂31，所述夾持臂另一端外接有擺動驅(qū)動器，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器和所述擺動驅(qū)動器分別與所述機架設(shè)置到一起，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器包括電機61，所述電機通過設(shè)置在機架上的轉(zhuǎn)接件連接有傳動軸，所述夾持器的轉(zhuǎn)軸與所述傳動軸連接到一起。結(jié)合圖5，在進行胎毛修剪的時候，將輪胎放到工作臺上，然后擺動驅(qū)動器驅(qū)動夾持臂進行擺動。本專利為了實現(xiàn)夾持的穩(wěn)定性一般采用四個夾持組件，從輪胎的四個方向相向輪胎運動。沙漏狀的夾持器兩端直徑大，中央直徑小，在加持力的帶動下輪胎向夾持器中央運動。當(dāng)輪胎夾持到位后(到中間位置與裁毛刀對應(yīng)后)，夾持器在轉(zhuǎn)動驅(qū)動器帶動下轉(zhuǎn)動，裁毛刀運動到輪胎相對位置對輪胎進行修剪。由于輪胎本身在轉(zhuǎn)動，裁毛刀只需要前進到裁剪位置即可進行修剪，修剪完成后裁毛刀后移，夾持器在夾持臂帶動下放開輪胎，完成一次修剪。本專利中，機架方便轉(zhuǎn)動驅(qū)動器和擺動驅(qū)動器的整體安裝，機架對本專利的零件起到固定和保護作用，減少了連接結(jié)構(gòu)，提高使用效率。本專利的四個夾持臂實現(xiàn)大范圍內(nèi)的擺動，四個夾持器之間的距離可以調(diào)節(jié)，裁毛刀的進刀和退刀距離也可以調(diào)節(jié)，實現(xiàn)對不同直徑輪胎的修剪。本實用新型的目的就是實現(xiàn)輪胎剃毛過程的自動化，在輪胎剃毛過程完全不需要人工進行干預(yù)，并實現(xiàn)輪胎的自動送入、送出的目標(biāo)。要實現(xiàn)剃毛過程的全自動化，需要解決的核心問題一個是要適應(yīng)不同規(guī)格輪胎的外形尺寸，另一個就是剃毛過程中要使裁刀適應(yīng)輪胎的表面形狀。為達到所述目的，本實用新型采用了大范圍定中心的輪胎夾緊裝置、自適應(yīng)的浮動裁刀來適應(yīng)不同規(guī)格尺寸的輪胎外形和輪胎不同部位的不同外形，并采用皮帶輸送裝置實現(xiàn)輪胎送入、送出的自動功能。

結(jié)合圖2，為了方便機架與所述夾持組件進行連接，所述轉(zhuǎn)接件包括與機架固定在一起的有軸套41，所述軸套內(nèi)通過軸承安裝有軸筒42，所述擺動驅(qū)動器和所述夾持臂分別連接到所述軸筒，所述擺動驅(qū)動器通過所述軸筒驅(qū)動所述夾持臂擺動。本技術(shù)方案中，擺動驅(qū)動器通過軸筒與夾持臂連接，通過轉(zhuǎn)動軸筒的方式驅(qū)動夾持臂擺動，結(jié)構(gòu)簡單，角度容易控制。

參照圖1，所述擺動驅(qū)動器包括與機架設(shè)置到一起的活塞氣缸51，所述活塞氣缸連接有齒條52，所述軸筒上設(shè)有齒圈43，所述齒條與所述齒圈嚙合到一起。本技術(shù)方案中，通過齒輪嚙合的方式提高擺動角度控制的精準(zhǔn)性，同時氣缸作為驅(qū)動力，驅(qū)動力大，提高夾持輪胎的穩(wěn)定性。結(jié)合圖5，本實施例中，針對大輪胎93或者小輪胎94的不同夾持臂將夾持器移動到不同位置進行夾持，圖5中虛線為夾持小輪胎94時候的工作示意圖，實線為夾持大輪胎93的時候的工作示意圖。

結(jié)合圖1和圖2，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器包括與機架設(shè)置到一起的電機61，所述電機通過齒輪箱連接有傳動軸，所述傳動軸與所述夾持器的轉(zhuǎn)軸連接。本實施例的連接結(jié)構(gòu)相對簡單，技術(shù)成熟，提高工作的穩(wěn)定性。

結(jié)合圖1和圖2，所述夾持臂為中空結(jié)構(gòu)，所述傳動軸設(shè)置在所述夾持臂內(nèi)部，所述齒輪箱的輸出軸延伸到軸筒內(nèi)與所述傳動軸連接，所述夾持器的轉(zhuǎn)軸延伸到傳動臂內(nèi)部與所述傳動軸連接。本實施例中，傳動軸在夾持臂內(nèi)部，受夾持臂保護，同時夾持器頂端通過齒輪與傳動軸轉(zhuǎn)接，減少傳動零件數(shù)量，同時也減少整體外露零件的數(shù)量，提高工作環(huán)境的整潔性，同時傳動軸在夾持臂內(nèi)側(cè)，也防止其如果發(fā)生斷裂后碎塊亂飛造成的安全隱患。

參照圖3，所述裁毛刀包括刀架7和用于修剪輪胎胎冠的胎冠裁刀81、用于修剪輪胎胎肩的胎肩裁刀82，所述胎冠裁刀通過胎冠裁刀氣缸連接到所述刀架上，所述胎肩裁刀通過胎肩裁刀氣缸連接到所述刀架上，所述刀架與所述支架設(shè)置到一起，所述胎冠裁刀氣缸包括用于驅(qū)動胎冠裁刀橫向移動的第一橫向氣缸72，所述胎肩裁刀包括用于驅(qū)動胎肩裁刀橫向移動的第二橫向氣缸74和驅(qū)動胎肩裁刀豎向移動的豎向氣缸73。本技術(shù)方案中，采用冠刀配合肩刀方式，為輪胎進行無死角除毛，同時采用氣缸驅(qū)動，氣缸施加的力比較大，能夠保證輪胎轉(zhuǎn)動過程不會將刀具帶歪，提高了裁剪過程的穩(wěn)定性。

結(jié)合圖4，所述胎肩裁刀包括刀體，所述刀體包括用于裁剪的刀片812，所述刀片固定到所述刀座上813，所述刀片前側(cè)設(shè)有護板814，所述護板與所述刀座固定到一起，所述刀座還鉸接有底座815，所述底座上設(shè)有用于限制刀座轉(zhuǎn)動角度的限位板816，所述刀座末端設(shè)有與所述胎冠氣缸連接的彈簧桿817。本實施例中，裁切過程中，護板對刀片和輪胎起到保護作用，防止由輪胎表面花紋造成的切傷輪胎或刀片崩刃的現(xiàn)象發(fā)生。刀片安裝在刀座上，刀座可在刀座上進行小角度擺動，并由限位板進行限位擺動角度，這樣刀片可根據(jù)輪胎表面的弧度進行自由擺動，達到自適應(yīng)輪胎表面的功能。同時彈簧桿保證刀片可以貼近輪胎，同時又可以與輪胎存在一定的浮動間距，使刀片可以充分修剪輪胎的同時不會與輪胎擠壓過度。

所述胎冠裁刀包括刀體，所述刀體包括用于裁剪的刀片，所述刀片固定到所述刀座上，所述刀片前側(cè)設(shè)有護板，所述護板與所述刀座固定到一起，所述刀座還鉸接有底座，所述底座上設(shè)有用于限制刀座轉(zhuǎn)動角度的限位板，所述刀座末端設(shè)有與所述冠刀氣缸連接的彈簧桿。本實用新型中，所述胎冠裁刀和胎肩裁刀可以采用通同樣的結(jié)構(gòu)，所述胎冠裁刀包括刀體，所述刀體包括用于裁剪的刀片，所述刀片固定到所述刀座上，所述刀片前側(cè)設(shè)有護板，所述護板與所述刀座固定到一起，所述刀座還鉸接有底座，所述底座上設(shè)有用于限制刀座轉(zhuǎn)動角度的限位板，所述刀座末端設(shè)有與所述胎肩裁刀連接的彈簧桿。

結(jié)合圖1，本實施例還包括輸送組件，所述輸送組件包括設(shè)置在所述夾持組件下方的輸送91和與所述傳送帶傳動連接用于驅(qū)動所述輸送帶的驅(qū)動器92。輸送帶上層固定在工作臺上表面，實現(xiàn)輪胎修剪過程自動輸送、自動更換，不用人力搬運，最大程度解放人力，同時也避免了原來大型輪胎人力搬運慢的缺陷。

采用本實用新型后，輪胎膠毛的裁切實現(xiàn)了完全自動化，在工作中不需要人工進行干預(yù)。該設(shè)備投入使用后，可達到15秒完成一條輪胎的剃毛工作，按照每天3班，每班實際工作時間6小時，每班可完成1400條輪胎，每天完成4200條輪胎的剃毛工作。每條硫化生產(chǎn)線配備一臺該型設(shè)備，可節(jié)省人工5-6人，能為工廠帶來巨大的經(jīng)濟效益。同時，該設(shè)備占地面積僅6m²，不僅節(jié)省了占地面積，還可與上下游工序進行無縫連接，為生產(chǎn)線的自動化生產(chǎn)、智能化管理創(chuàng)造了條件。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。