本實用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種注塑自動上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前許多五金產(chǎn)品需要注塑包膠處理；目前的許多包膠注塑機(jī)是可將下模推出，在將需要包膠的零件裝置在下模中，而包膠注塑加工通常是一次性完成多個零件包膠，因此一次需要將多個需要包膠的零件設(shè)置在下模中；目前將多個零件一次性設(shè)置在下模中，通常是通過人工先將零件裝置在一個安裝板中，通過安裝板將零件轉(zhuǎn)運到下模中；而通過人工裝料工作量大，效率極低；鑒于以上缺陷，實有必要設(shè)計一種注塑自動上料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種注塑自動上料機(jī)構(gòu)，來解決目前注塑包膠加工需要人工裝料，從而造成工作量大，效率極低的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種注塑自動上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、圓盤送料機(jī)、固定架、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)和裝料機(jī)構(gòu)；

所述圓盤送料機(jī)數(shù)量為若干件，所述圓盤送料機(jī)分布于所述機(jī)架上；所述固定架設(shè)于所述機(jī)架上端；所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述固定架上；所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有與所述圓盤送料機(jī)的導(dǎo)軌相連通的軌道槽；所述裝料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)下方；

所述裝料機(jī)構(gòu)包括：上下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、安裝板、驅(qū)動所述安裝板沿所述上下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下運動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述安裝板上的導(dǎo)柱、套于所述導(dǎo)柱上的滑座以及驅(qū)動所述滑座沿所述導(dǎo)軌滑動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述滑座上設(shè)有裝料孔；所述滑座底端設(shè)有擋板和驅(qū)動擋板滑動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述擋板上設(shè)有避空孔；所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述擋板滑動，使得所述避空孔和所述裝料孔對齊與錯開。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括貫穿所述固定架的導(dǎo)向座和設(shè)于所述導(dǎo)向座底端的擋料機(jī)構(gòu)；與所述圓盤送料機(jī)的導(dǎo)軌相互連通的軌道槽設(shè)于所述導(dǎo)向座中；所述導(dǎo)向座的底面與所述固定架的底面平齊。

進(jìn)一步，所述擋料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述固定架一側(cè)的第一氣缸和設(shè)于所述導(dǎo)向座底端的滑動板；所述滑動板上設(shè)有落料孔；所述第一氣缸推動所述滑動板運動使得所述落料孔與所述軌道槽對齊和錯開。

進(jìn)一步，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述安裝板一側(cè)的電機(jī)、設(shè)于所述滑座內(nèi)部的螺母和貫穿所述螺母的絲桿；所述電機(jī)帶動所述絲桿旋轉(zhuǎn)，所述絲桿與所述螺母配合，使得所述滑座沿所述導(dǎo)柱滑動。

進(jìn)一步，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)為設(shè)于所述滑座內(nèi)的第二氣缸。

進(jìn)一步，所述上下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為對稱設(shè)置在機(jī)架上的四根導(dǎo)柱；所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為設(shè)于所述機(jī)架和所述安裝板之間的升降氣缸。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的前側(cè)設(shè)有第三氣缸，所述第三氣缸底端還設(shè)有連接板，所述連接板底端還設(shè)有與所述裝料孔上端的檢測探針。

進(jìn)一步，所述機(jī)架上還設(shè)有推料檢測機(jī)構(gòu)；所述檢測機(jī)構(gòu)包括支架、第四氣缸、載板和頂針；所述支架設(shè)于所述機(jī)架上，所述第四氣缸設(shè)于所述支架上，所述載板設(shè)于所述第四氣缸底端，且所述載板位于所述滑座上方；所述頂針數(shù)量為若干件，所述頂針分布于所述載板底端，所述頂針與所述裝料孔配合；所述支架上還設(shè)有調(diào)節(jié)氣缸。

進(jìn)一步，所述圓盤送料機(jī)數(shù)量為三套；所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)中的所述軌道槽數(shù)量為三個，三個所述軌道槽呈三角形分布。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)上設(shè)有傳感器；所述傳感器的一端伸入到所述軌道槽中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該注塑自動上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、圓盤送料機(jī)、固定架、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)和裝料機(jī)構(gòu)；所述圓盤送料機(jī)數(shù)量為若干件，所述圓盤送料機(jī)分布于所述機(jī)架上；所述固定架設(shè)于所述機(jī)架上端；所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述固定架上；所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有與所述圓盤送料機(jī)的導(dǎo)軌相連通的軌道槽；所述裝料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)下方；所述裝料機(jī)構(gòu)包括：上下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、安裝板、驅(qū)動所述安裝板沿所述上下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下運動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述安裝板上的導(dǎo)軌、設(shè)于所述導(dǎo)柱上的滑座以及驅(qū)動所述滑座沿所述導(dǎo)柱滑動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述滑座上設(shè)有裝料孔；所述滑座底端設(shè)有擋板和驅(qū)動擋板滑動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述擋板上設(shè)有避空孔；所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述擋板滑動，使得所述避空孔和所述裝料孔對齊與錯開。因此，通過圓盤送料機(jī)將需要包膠的零件不斷輸送到導(dǎo)料機(jī)構(gòu)中，再由導(dǎo)料機(jī)構(gòu)逐一將零件輸送到裝料機(jī)構(gòu)中滑座上的裝料孔中，并且同時由第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)步進(jìn)式驅(qū)動滑座運動，從而使得滑座上的每一個裝料孔中裝有零件，待裝滿后，由第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)將滑座輸送到下模的上；再由第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動擋板滑動，使得避空孔與裝料孔對齊，從而使得裝料孔中零件掉落到下模中，從而實現(xiàn)自動化裝料，代替了傳統(tǒng)的人工裝料，從而降低了工作量，提高的工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型注塑自動上料機(jī)構(gòu)的立體視圖；

圖2是本實用新型注塑自動上料機(jī)構(gòu)立體圖的局部放大視圖；

圖3是本實用新型注塑自動上料機(jī)構(gòu)所述裝料機(jī)構(gòu)的立體視圖；

圖4是本實用新型注塑自動上料機(jī)構(gòu)推料檢測機(jī)構(gòu)的立體視圖；

圖5是本實用新型注塑自動上料機(jī)構(gòu)所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)部分的立體視圖；

圖6是本實用新型注塑自動上料機(jī)構(gòu)所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖7是本實用新型注塑自動上料機(jī)構(gòu)所述滑座的剖視圖；

圖8是本實用新型注塑自動上料機(jī)構(gòu)所述擋板的主視圖；

圖9是本實用新型注塑自動上料機(jī)構(gòu)所述擋料機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖10是本實用新型注塑自動上料機(jī)構(gòu)所述滑動板的立體視圖。

具體實施方式

如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明。

在下文中，闡述了多種特定細(xì)節(jié)，以便提供對構(gòu)成所描述實施例基礎(chǔ)的概念的透徹理解。然而，對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，很顯然所描述的實施例可以在沒有這些特定細(xì)節(jié)中的一些或者全部的情況下來實踐。在其他情況下，沒有具體描述眾所周知的處理步驟。

如圖1-10所示，一種注塑自動上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、圓盤送料機(jī)2、固定架3、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4和裝料機(jī)構(gòu)5。通過圓盤送料機(jī)將需要注塑包膠的零件輸送到導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4中，再由導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4將零件轉(zhuǎn)輸送到裝料機(jī)構(gòu)中；通過裝料機(jī)構(gòu)將零件全部安裝到注塑下模中，從而實現(xiàn)自動化裝料。

如圖1和圖6所示，所述圓盤送料機(jī)2數(shù)量為若干件，所述圓盤送料機(jī)2分布于所述機(jī)架1上；所述固定架3設(shè)于所述機(jī)架1上端；所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4設(shè)于所述固定架3上；所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4內(nèi)設(shè)有與所述圓盤送料機(jī)2的導(dǎo)軌相連通的軌道槽6；所述裝料機(jī)構(gòu)5設(shè)于所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4下方。通過圓盤輸送機(jī)2將零件輸送到軌道槽6中，通過軌道槽6對零件起到導(dǎo)向作用，從而使得零件能落入到裝料機(jī)構(gòu)5中。

如圖1-3所示，所述裝料機(jī)構(gòu)5包括：上下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7、安裝板8、驅(qū)動所述安裝板8沿所述上下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7上下運動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)9、設(shè)于所述安裝板8上的導(dǎo)柱10、套于所述導(dǎo)軌10上的滑座11以及驅(qū)動所述滑座11沿所述導(dǎo)軌10滑動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)12；所述滑座11上設(shè)有裝料孔13；所述滑座11底端設(shè)有擋板14和驅(qū)動擋板14滑動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)15；所述擋板14上設(shè)有避空孔16；所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)15驅(qū)動所述擋板14滑動，使得所述避空孔16和所述裝料孔13對齊與錯開。因此，通過導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4完成滑座11中所有的裝料孔13裝料后，有第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)12推動滑座11運動到下模的上方，再由第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)9帶動安裝板8沿上下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7往下運動，使得擋板14與下模貼合；由第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)15拉動擋板14滑動，使得避空孔16與裝料孔13對齊，從而使得零件從而裝料孔13中掉落到下模中，因此實現(xiàn)了自動裝料，從而減少了工作量，提高生產(chǎn)效率。

如圖5、圖6、圖9和圖10所示，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4包括貫穿所述固定架3的導(dǎo)向座41和設(shè)于所述導(dǎo)向座41底端的擋料機(jī)構(gòu)42；與所述圓盤送料機(jī)2的導(dǎo)軌相互連通的軌道槽6設(shè)于所述導(dǎo)向座42中；所述導(dǎo)向座41的底面與所述固定架3的底面平齊。因此，通過圓盤送料機(jī)2將零件輸送到軌道槽6中，有擋料機(jī)構(gòu)42控制零件輸送到裝料孔13中。

進(jìn)一步，所述擋料機(jī)構(gòu)42包括設(shè)于所述固定架3一側(cè)的第一氣缸420和設(shè)于所述導(dǎo)向座42底端的滑動板421；所述滑動板421上設(shè)有落料孔422；所述第一氣缸推動420所述滑動板421運動使得所述落料孔422與所述軌道槽6對齊和錯開。因此，在需要裝料時，有第一氣缸420帶動滑動板421滑動，使得所述落料孔422與所述軌道槽6對齊，因此軌道槽6中的零件掉落到裝料孔13中，待裝完一個時，滑座11滑動，同時第一氣缸420帶動滑動板421滑動，使得所述落料孔422與所述軌道槽6錯開，從而達(dá)到擋住軌道槽6中的零件。其中落料孔422上設(shè)有導(dǎo)向角，因此通過導(dǎo)向角對零件起到導(dǎo)向作用。

如圖2、圖3圖7和圖8所示，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)12包括設(shè)于所述安裝板8一側(cè)的電機(jī)120、設(shè)于所述滑座11內(nèi)部的螺母121和貫穿所述螺母121的絲桿122；所述電機(jī)120帶動所述絲桿122旋轉(zhuǎn)，所述絲桿122與所述螺母121配合，使得所述滑座11沿所述導(dǎo)柱10滑動。其中電機(jī)120為伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)15為設(shè)于所述滑座11內(nèi)的第二氣缸。

進(jìn)一步，所述上下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7為對稱設(shè)置在機(jī)架1上的四根導(dǎo)柱；所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)9為設(shè)于所述機(jī)架1和所述安裝板8之間的升降氣缸。

如圖5所示，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4的前側(cè)設(shè)有第三氣缸410，所述第三氣缸410底端還設(shè)有連接板411，所述連接板411底端還設(shè)有與所述裝料孔13上端的檢測探針412。其中檢測探針412是根據(jù)裝料孔13的位置設(shè)定，使得第三氣缸410帶動檢測探針412往下運動時與裝在安裝孔13零件接觸，從而可檢測到裝料孔13中是否裝有零件。其中檢測探針412與檢測設(shè)備連接；其中檢測探針412還可為檢測傳感器。

如圖4所示，所述機(jī)架1上還設(shè)有推料檢測機(jī)構(gòu)101；所述檢測機(jī)構(gòu)101包括支架1010、第四氣缸1011、載板1012和頂針1013；所述支架1010設(shè)于所述機(jī)架1上，所述第四氣缸1011設(shè)于所述支架1010上，所述載板1012設(shè)于所述第四氣缸1011底端，且所述載板1012位于所述滑座11上方；所述頂針1013數(shù)量為若干件，所述頂針1013分布于所述載板1012底端，所述頂針1013與所述裝料孔13配合；所述支架1010上還設(shè)有調(diào)節(jié)氣缸1014。因此，在將滑座11中的零件轉(zhuǎn)裝到下模中時，可由第四氣缸1011帶動載板1012往下運動，使得頂針1013將零件頂?shù)较履Ｖ?，并且，頂?013可與檢測設(shè)備連接，從而達(dá)到檢測到安裝孔13中是否有零件，和安裝孔13中的零件是否下落到下模中；其中頂針還可為傳感器。調(diào)節(jié)氣缸1014是調(diào)節(jié)第三氣缸1011的行程。

進(jìn)一步，所述圓盤送料機(jī)2數(shù)量為三套；所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4中的所述軌道槽6數(shù)量為三個，三個所述軌道槽6呈三角形分布。因此，可實現(xiàn)電源插頭的包膠加工。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4上設(shè)有傳感器43；所述傳感器43的一端伸入到所述軌道槽6中。因此，可檢測到軌道槽6中是否有零件經(jīng)過。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該注塑自動上料機(jī)構(gòu)實現(xiàn)自動化裝料，代替了傳統(tǒng)的人工裝料，從而降低了工作量，提高的工作效率

本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。