本實用新型涉及注塑技術領域，尤其涉及一種自動剪水口及分料裝置。

背景技術：

隨著目前注塑行業(yè)的發(fā)展，許多注塑機采用多模腔注塑，這樣而已有效提高注塑的效率，然而隨著多模腔的實用，產(chǎn)品成型后需要對注塑時殘留的水口進行剪切，現(xiàn)在多采用人工進行剪切水口。通過人手操作剪水口，或者直接掰斷，這樣的話，影響產(chǎn)品的外觀，后續(xù)還要安排工位削平水口；再者，產(chǎn)品數(shù)量奇多，一模多件，一啤產(chǎn)品工人門要剪多次，剪斷水口后，切口非常鋒利，會有一系列導致劃傷割傷等安全隱患。而且做好一個產(chǎn)品之后，又要自己取下一個產(chǎn)品，這樣的話，人手剪水口本來就要花費大量的勞動力；另外，取下一個產(chǎn)品又要浪費時間。類似采用自動化進行剪切水口的設備也逐漸出現(xiàn)，但是大多只能進行剪切，不能講剪切后的產(chǎn)品和水口分開放置，目前現(xiàn)有的技術，缺陷很大，智能化很低，雖然一定程度上提高了生產(chǎn)效率，但是還是需要人工進行輔助幫忙，因此需要一種全自動剪切水口，并將水口和產(chǎn)品分離的裝置來解決這樣的問題。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種可以自動剪切水口的裝置，該裝置可以準確切除注塑成型品上的水口，并將水口和成品分開處理。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案為：

自動剪水口及分料裝置，包括支架、模具組和可升降以及水平滑動的氣缸機構，所述模具組安裝在支架的底板上，所述支架的上部架設有滑軌，所述氣缸機構可滑動地安裝在滑軌上，所述氣缸機構的輸出端安裝有用于夾持產(chǎn)品的夾持組件，所述模具組包括切料模組和安裝在切料模組一側的定位模組，所述切料模組設有用于剪切產(chǎn)品水口的裁刀，所述切料模組一側設有用于接收水口和成品的收料組件。

作為上述技術方案的改進，所述支架的上部架設有絲杠，所述絲杠一端連接有電機，所述氣缸機構套裝在絲杠上并滑動安裝在滑軌上。

作為上述技術方案的改進，所述氣缸機構設有兩組，包括第一氣缸組和第二氣缸組，所述第一氣缸組向下設有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端連接有第一夾持組件，所述第一夾持組件包括用于吸附產(chǎn)品的吸頭和夾持水口的第一卡爪。

作為上述技術方案的改進，所述第二氣缸組包括向下設置的第二氣缸和第二夾持組件，所述第二夾持組件包括與第二氣缸輸出端連接的固定板，所述固定板下方安裝有壓力板以及活動安裝壓力板上的產(chǎn)品夾，所述產(chǎn)品夾穿過壓力板并可開合撐緊產(chǎn)品，所述壓力板中部設有可夾持水口的第二卡爪。

作為上述技術方案的改進，所述切料模組包括底座和中心對稱地安裝在底座左右兩側的刀具組，所述底座上開設有若干便于產(chǎn)品定位的U型槽，所述底座設有導軌。

作為上述技術方案的改進，所述刀具組包括安裝在底座上的第三氣缸以及與第三氣缸輸出端連接的刀架，所述刀架可滑動安裝在導軌上，所述裁刀安裝在刀架上。

作為上述技術方案的改進，所述底座上前后兩側還安裝有用于支撐產(chǎn)品并對產(chǎn)品限位的托塊。

作為上述技術方案的改進，所述定位模組設有模具座，所述模具座上設有若干用于輔助產(chǎn)品定位的限位塊和定位槽。

作為上述技術方案的改進，所述收料組件包括用于收集水口的收集槽和用于接收成品的傳送帶，所述收集槽位于傳送帶與切料模組之間。

本實用新型的有益效果有：

本實用新型使用高精度治具，對待加工產(chǎn)品定位；通過氣缸帶動抓手抓取產(chǎn)品；通過精密的高速絲杠傳動，把產(chǎn)品帶到剪切模組上，剪切完成后通過氣缸抓手分開處理廢料和成品，產(chǎn)品通過傳送帶傳送到檢查線上，水口廢料通過另外一個容器回收起來，該裝置結構簡單，設計合理，可以快速剪切水口，并處理廢料，功能齊全。

附圖說明

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步說明，其中：

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例的第二氣缸組的結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例的切料模組的結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例的定位模組的結構示意圖；

圖5是本實用新型實施例的第一氣缸組的結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1至圖5 ，本實用新型的自動剪水口及分料裝置，包括支架1、模具組2和可升降以及水平滑動的氣缸機構3，所述模具組2安裝在支架1的底板13上，所述支架1的上部架設有滑軌11和絲杠12，所述絲杠12一端連接有電機14，所述氣缸機構3套裝在絲杠12上并滑動安裝在滑軌11上，通過電機14的轉動，可以同時控制氣缸機構3在支架1上的滑動，方便搬運產(chǎn)品進行加工。

參見圖1和圖5，所述氣缸機構3的輸出端安裝有用于夾持產(chǎn)品的夾持組件，所述氣缸機構3設有兩組，包括第一氣缸組31和第二氣缸組32，兩組氣缸組可以同步升起或下降。所述第一氣缸組31向下設有第一氣缸313，所述第一氣缸313的輸出端連接有第一夾持組件311，所述第一夾持組件311包括用于吸附產(chǎn)品的吸頭和夾持水口的第一卡爪312，吸頭可以通過安裝在第一氣缸組31上的氣缸系統(tǒng)控制是否吸附產(chǎn)品，第一卡爪312可以張開或閉合。當?shù)谝粴飧捉M31下降到位后，吸頭吸附產(chǎn)品，同時第一卡爪312卡緊水口，完成這些動作后，第一氣缸313升起并將待加工產(chǎn)品提起。

參見圖1和圖2，所述第二氣缸組32包括向下設置的第二氣缸321和第二夾持組件322，所述第二夾持組件322包括與第二氣缸321輸出端連接的固定板323，所述固定板323下方安裝有壓力板324以及活動安裝壓力板324上的產(chǎn)品夾325，所述產(chǎn)品夾325穿過壓力板324并可開合撐緊產(chǎn)品，所述壓力板324中部設有可夾持水口的第二卡爪326。在切料模組21切斷水口后，產(chǎn)品夾325張開并撐緊產(chǎn)品，同時第二卡爪326抓住已經(jīng)切斷的水口，并跟隨第二氣缸321完成后續(xù)動作。

參見圖3和圖4，所述模具組2包括切料模組21和安裝在切料模組21左側的定位模組22，所述切料模組21設有用于剪切產(chǎn)品水口的裁刀217，所述切料模組21包括底座211和中心對稱地安裝在底座211左右兩側的刀具組212，所述底座211上開設有若干便于產(chǎn)品定位的U型槽213，所述底座211設有導軌214。所述刀具組212包括安裝在底座211上的第三氣缸215以及與第三氣缸215輸出端連接的刀架216，所述刀架216可滑動安裝在導軌214上，所述刀架216上安裝有用于剪切水口的裁刀217。所述底座211上前后兩側還安裝有用于支撐產(chǎn)品并對產(chǎn)品限位的托塊218。所述定位模組22設有模具座221，所述模具座221上設有若干用于輔助產(chǎn)品定位的限位塊222和定位槽223。

進一步參見圖1，所述切料模組21右側設有用于接收水口和成品的收料組件4，所述收料組件4包括用于收集水口的收集槽41和用于接收成品的傳送帶42，所述收集槽41位于傳送帶與切料模組21之間。

當其他設備或人工將待加工的產(chǎn)品放置在定位模組22上后，依靠限位塊222和定位槽223的定位，第一氣缸組31降下到位后，同時吸頭吸附待加工產(chǎn)品，第一卡爪312卡緊水口。與此同時第二氣缸組32也降下，通過產(chǎn)品夾325張開并撐緊已經(jīng)加工完成的產(chǎn)品，同時第二卡爪326抓住已經(jīng)切斷的水口，當?shù)谝粴飧捉M31和第二氣缸組32完成這些動作后，氣缸系統(tǒng)控制第二氣缸321和第一氣缸313升起，電機14的帶動絲杠12轉動，氣缸機構3在滑軌12上沿收料組件4一側滑動。待移動到收集槽41位置后，氣缸系統(tǒng)控制第二夾持組件322中的第二卡爪326松開已經(jīng)切斷的水口廢料，水口廢料掉入收集槽41內(nèi)進行回收再利用。電機14繼續(xù)帶動氣缸機構3向收料組件4一側滑動，待第二夾持組件322到達傳送帶42后，此時第一夾持組件311夾持待加工產(chǎn)品達到切料模組21的正上方；氣缸系統(tǒng)同時控制第二夾持組件322和第一夾持組件311下降，并將所夾持產(chǎn)品分別放入傳送帶42和切料模組21上，傳送帶42將成品送入下一工序中，第一夾持組件311壓緊待加工產(chǎn)品，切料模組21上的第三氣缸215推動裁刀217對產(chǎn)品進行裁切。待完成裁切工作后，第二夾持組件322和第一夾持組件311升起進行復位，回歸到初始位置并重復剛才的動作。

以上所述，只是本實用新型的較佳實施方式而已，但本實用新型并不限于上述實施例，只要其以任何相同或相似手段達到本實用新型的技術效果，都應屬于本實用新型的保護范圍。