本實用新型涉及一種旋轉焊接機的技術領域，特別是涉及一種精確定位的多工位全自動旋轉焊接機。

背景技術：

塑料保溫杯蓋的上蓋和下蓋多采用旋轉焊接機進行焊接連接，現有技術中，塑料保溫杯蓋的上蓋和下蓋多采用半自動化，工作人員需要將下蓋放入焊接工裝位上，并且定位固定，將上蓋放在上方治具上，然后進行旋轉焊接，這樣使得工作效率低下。

有鑒于此，本發(fā)明人專門設計了一種精確定位的多工位全自動旋轉焊接機，本案由此產生。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于解決塑料保溫杯蓋的上蓋和下蓋多采用半自動化，工作人員需要將下蓋放入焊接工裝位上，并且定位固定，將上蓋放在上方治具上，然后進行旋轉焊接，使得工作效率低下的問題。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種精確定位的多工位全自動旋轉焊接機，包括機座、下蓋傳送帶、上蓋傳送帶、下料傳送帶，所述機座上安裝有分度盤、下蓋取料機構、下蓋自動定位機構、上蓋取料機構、旋轉焊接機構、拉力測試機構、下料機構，所述分度盤上設有若干工裝位，并且各工裝位以同樣的角度間隔呈圓周分布在分度盤上，所述分度盤帶動各工裝位進行單向間歇旋轉且每次旋轉一個工裝位的角度，所述下蓋取料機構、下蓋自動定位機構、旋轉焊接機構、拉力測試機構、下料機構分別沿著分度盤外周設置，且依次順著分度盤旋轉方向逐個對應各工裝位的位置進行設置；

所述下蓋傳送帶一端延伸至下蓋取料機構旁，所述下蓋取料機構包括第一機械手、第一橫向氣缸和第一豎向氣缸，所述第一機械手和第一豎向氣缸由第一橫向氣缸驅動在下蓋傳送帶上方與對應的工裝位上方之間往復平移，所述第一機械手由第一豎向氣缸驅動沿豎直方向進行往復運動，所述第一機械手在下蓋傳送帶上夾取下蓋，在對應的工裝位放下下蓋；

所述下蓋自動定位機構包括第二豎向氣缸和自動定位組件，所述定位組件由第二豎向氣缸驅動在豎直方向進行往復運動，所述自動定位組件包括第一電機、第一連接件以及定位件，所述第一電機通過聯軸器與第一連接件相連，所述定位件固定在第一連接件下方，所述第二豎向氣缸驅動定位組件中的定位件與對應工裝位上的下蓋進行抵靠和遠離，當定位件與下蓋抵靠時，所述第一電機驅動定位件進行水平旋轉，從而由定位件帶動相應工裝位上的下蓋進行旋轉定位；

所述上蓋取料機構設置在上蓋傳送帶一端，并靠近旋轉焊接機構設置，所述上蓋取料機構包括第二機械手和第二橫向氣缸，所述第二機械手由第二橫向氣缸驅動在上蓋傳送帶與旋轉焊接機構對應的工裝位之間往復平移，所述第二機械手在上蓋傳送帶上夾取上蓋，并將上蓋輸送到旋轉焊接機構；

所述旋轉焊接機構包括旋轉組件和第三電機，所述第三電機帶動旋轉組件在豎直方向進行運動，所述旋轉組件包括旋轉上蓋機構、第二連接件和第二電機，所述第二連接件通過聯軸器與第二電機連接，所述旋轉上蓋機構設在第二連接件下方，所述第二電機通過第二連接件帶動旋轉上蓋機構進行旋轉，執(zhí)行旋轉焊接工作時，旋轉上蓋機構夾取由第二機械手輸送過來的上蓋朝向工裝位上的下蓋向下運動并旋轉，從而將上蓋與下蓋焊接形成瓶蓋；

所述拉力測試機構包括第三機械手、第三豎直氣缸，所述第三豎直氣缸帶動第三機械手在豎直方向進行往復運動，所述第三機械手向下運動至對應工裝位時夾住上蓋后進行向上拉伸。

進一步的，所述下料機構包括第四機械手、第四豎直氣缸和第三橫向氣缸，所述第四機械手和第四豎直氣缸由第三橫向氣缸驅動在下料傳送帶上方與對應工裝位之間往復的平移，所述第三機械手由第三豎直氣缸帶動在豎直方向進行往復運動，所述第三機械手夾取對應工裝位上的瓶蓋并放入下料傳送帶上。

進一步的，所述下蓋上設有定位凸塊，所述定位件內對應下蓋的定位凸塊設有定位凸臺，當定位件抵靠下蓋進行旋轉時，所述定位凸臺抵靠定位凸塊，從而帶動下蓋進行旋轉。

進一步的，所述工裝位上設有三塊夾緊塊，通過夾緊塊的開合實現下蓋的松開和夾緊。

進一步的，所述上蓋上設有手柄，所述旋轉上蓋機構內對應上蓋的手柄設有定位槽，定位槽兩側各設有與其垂直并連通的通孔，各通孔中設置均有夾緊機構，所述夾緊機構包括夾塊、彈簧、鎖緊塊，所述彈簧一端與第二夾塊連接，另一端與鎖緊塊連接，當上蓋輸送到旋轉上蓋機構時，上蓋的手柄對應進入定位槽中，所述夾塊與手柄抵接，彈簧壓縮。

進一步的，還包括吹灰機構，所述吹灰機構靠近分度盤設置，并設于下料機構和下蓋取料機構之間的工裝位旁，所述吹灰機構上的噴嘴朝向該工裝位設置。

進一步的，所述機座上還安裝有操作機構，所述操作機構為懸掛式觸摸屏。

進一步的，所述機座上還安裝有三色警示燈。

本實用新型的精確定位的多工位全自動旋轉焊接機將塑料保溫杯蓋上蓋和下蓋分別放在上蓋傳送帶和下蓋傳送帶上，通過下蓋取料機構、下蓋自動定位機構、上蓋取料機構、旋轉焊接機構、拉力測試機構、下料機構，將瓶蓋全自動的加工出來，大大的節(jié)約了人工成本，并且提高了加工的效率。

附圖說明

下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖一；

圖2是本實用新型的結構示意圖二；

圖3是下蓋自動定位機構示意圖；

圖4是定位件示意圖；

圖5是下蓋示意圖；

圖6是旋轉焊接機構示意圖；

圖7是旋轉上蓋機構示意圖；

圖8是拉力測試機構示意圖；

圖9是工裝位示意圖。

附圖標記說明：

1-分度盤，2-下蓋取料機構，3-下蓋自動定位機構，4-下蓋傳送帶，5-上蓋傳送帶，6-上蓋取料機構，7-旋轉焊機機構，8-拉力測試機構，9-下料傳送帶，10-下料機構，11-工裝位， 111-夾緊塊，12-下蓋，121-臺階，12-保溫蓋，31-定位件，311-定位凸臺，32-第一連接件， 33-第一電機，71-夾取上蓋機構，711-定位槽，712-夾塊，713-鎖緊塊，72-第二連接件，73- 第二電機，74-第三電機，81-第三機械手，82-第三豎直氣缸。

具體實施方式

請參閱圖1至9，是作為本實用新型的最佳實施例的一種精確定位的多工位全自動旋轉焊接機，包括機座、下蓋傳送帶2、上蓋傳送帶5、下料傳送帶9，所述機座上安裝有分度盤 1、下蓋取料機構2、下蓋自動定位機構3、上蓋取料機構6、旋轉焊接機構7、拉力測試機構 8、下料機構10，所述分度盤1上設有若干工裝位11，并且各工裝位11以同樣的角度間隔呈圓周分布在分度盤1上，所述分度盤1帶動各工裝位11進行單向間歇旋轉且每次旋轉一個工裝位11的角度，所述下蓋取料機構2、下蓋自動定位機構3、旋轉焊接機構7、拉力測試機構8、下料機構10分別沿著分度盤1外周設置，且依次順著分度盤1旋轉方向逐個對應各工裝位11的位置進行設置。

所述工裝位11上設有三塊夾緊塊111，通過夾緊塊111的開合實現下蓋的松開和夾緊。

所述下蓋傳送帶4一端延伸至下蓋取料機構2旁，所述下蓋取料機構2包括第一機械手、第一橫向氣缸和第一豎向氣缸，所述第一機械手和第一豎向氣缸由第一橫向氣缸驅動在下蓋傳送帶上方與對應的工裝位11上方之間往復平移，所述第一機械手由第一豎向氣缸驅動沿豎直方向進行往復運動，所述第一機械手在下蓋傳送帶4上夾取下蓋12，在對應的工裝位11 放下下蓋12。

所述下蓋自動定位機構3包括第二豎向氣缸和自動定位組件，所述定位組件由第二豎向氣缸驅動在豎直方向進行往復運動，所述自動定位組件包括第一電機33、第一連接件32以及定位件31，所述第一電機通過聯軸器與第一連接件32相連，所述定位件31固定在第一連接件32下方，所述第二豎向氣缸驅動定位組件中的定位件32與對應工裝位11上的下蓋進行抵靠和遠離，所述下蓋12上設有定位凸塊121，所述定位件31內對應下蓋12的定位凸塊121 設有定位凸臺311，當定位件31與下蓋12抵靠時，所述第一電機驅動定位件進行水平旋轉，從而由定位件31帶動相應工裝位11上的下蓋12進行旋轉定位。

所述上蓋取料機構6設置在上蓋傳送帶5一端，并靠近旋轉焊接機構7設置，所述上蓋取料機構6包括第二機械手和第二橫向氣缸，所述第二機械手由第二橫向氣缸驅動在上蓋傳送帶5與旋轉焊接機構7對應的工裝位11之間往復平移，所述第二機械手在上蓋傳送帶5上夾取上蓋13，并將上蓋13輸送到旋轉焊接機構7；

所述旋轉焊接機構7包括旋轉組件和第三電機74，所述第三電機74帶動旋轉組件在豎直方向進行運動，所述旋轉組件包括旋轉上蓋機構71、第二連接件72和第二電機73，所述第二連接件72通過聯軸器與第二電機73連接，所述旋轉上蓋機構71設在第二連接件72下方，所述第二電機73通過第二連接件72帶動旋轉上蓋機構71進行旋轉，所述上蓋13上設有手柄，所述旋轉焊接上蓋機構71內對應上蓋13的手柄設有定位槽711，定位槽711兩側設有與其垂直并連通的通孔，各通孔均設置有夾緊機構，所述夾緊機構包括夾塊712、彈簧、鎖緊塊713，所述彈簧一端與第二夾塊連接，另一端與鎖緊塊連接，當上蓋輸送到旋轉上蓋機構時，上蓋的手柄對應進入定位槽中，所述夾塊與手柄抵接，彈簧壓縮。執(zhí)行旋轉焊接工作時，旋轉上蓋機構71夾取由第二機械手輸送過來的上蓋，并朝向工裝位11上的下蓋13向下運動并旋轉，從而將上蓋13與下蓋12焊接形成瓶蓋；

所述拉力測試機構8包括第三機械手81、第三豎直氣缸82，所述第三豎直氣缸82帶動第三機械手在81豎直方向進行往復運動，所述第三機械手81向下運動至對應工裝位11時夾住上蓋13后進行向上拉伸。

所述下料機構10包括第四機械手、第四豎直氣缸和第三橫向氣缸，所述第四機械手和第四豎直氣缸由第三橫向氣缸驅動在下料傳送帶9上方與對應工裝位11之間往復的平移，所述第三機械手由第三豎直氣缸帶動在豎直方向進行往復運動，所述第三機械手夾取對應工裝位 11上的瓶蓋并放入下料傳送帶9上。

各驅動機構及電子元件均與中控主機電連接并由其控制，并可通過機座上安裝的操作機構(懸掛式觸摸屏)進行操作，使用簡單直觀，方便使用者操作。

為了保證設備能正常運轉，還裝有吹灰機構(圖中未顯示)，吹灰機構靠近分度盤設置，并設于下料機構和下蓋取料機構之間的工裝位旁，吹灰機構上的噴嘴朝向該工裝位設置。

機座上還安裝有三色警示燈，可方便操作人員知曉設備當前的工作狀態(tài)，并在出現故障時及時報警。

本設備工作時，下蓋通過下蓋傳送帶運送到下蓋取料機構下方，上蓋通過上蓋傳送帶上蓋取料機構上方，下蓋取料機構夾取下蓋通過橫向氣缸運動到鄰近分度盤上的工裝位上方，并放下上蓋，分度盤旋轉將此工裝位旋轉到下蓋自動定位機構下方，將下蓋自動定位，夾緊機構夾緊下蓋，分度盤再次旋轉將此工裝位旋轉到旋轉焊接機構下方，此時上蓋取料機構夾取上蓋通過橫向氣缸運動到鄰近分度盤上的工裝位上方，旋轉焊接機構夾取上蓋，上蓋取料機構運動回上蓋取料傳送帶下方位置，旋轉焊接機構工作將上蓋和下蓋焊接后，分度盤旋轉將此工裝位旋轉到拉力測試機構下方，測試完后分度盤旋轉將此工裝位旋轉到下料機構下方位置，工裝位加緊機構松開下蓋，下料機構將焊接好產品放置在下料傳送帶上，分度盤旋轉將此共轉為旋轉，通過吹灰機構將工裝位清理干凈。

綜上所述，本實用新型的精確定位的多工位全自動旋轉焊接機將塑料保溫杯蓋上蓋和下蓋分別放在上蓋傳送帶和下蓋傳送帶上，通過下蓋取料機構、下蓋自動定位機構、上蓋取料機構、旋轉焊接機構、拉力測試機構、下料機構，將瓶蓋全自動的加工出來，大大的節(jié)約了人工成本，并且提高了加工的效率。

上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。