技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種貫流風(fēng)葉的中節(jié)料框式供料裝置，包括機架，設(shè)置在機架頂端的XYZ機械手；機架上包含一個料框放置平臺，用于承載中節(jié)料框，其中中節(jié)料框內(nèi)分層放置中節(jié)工件；XYZ機械手包括X方向平移機構(gòu)、Y方向平移機構(gòu)、Z方向升降機構(gòu)、夾爪升降氣缸模組、夾爪夾持機構(gòu)和下視相機，其中夾爪夾持機構(gòu)和下視相機均安裝在Z方向升降機構(gòu)上。在下視相機的定位引導(dǎo)下，XYZ機械手平臺通過XY方向的移動和Z方向的升降移動，將夾持夾爪機構(gòu)移動定位到中節(jié)料框內(nèi)中節(jié)工件所處位置，分層抓取中節(jié)工件，然后輸送到焊接機器人中。本實用新型具有供料效率高、良品率高、運行穩(wěn)定可靠等優(yōu)點，可用于貫流風(fēng)葉中節(jié)的自動供料。

技術(shù)研發(fā)人員：王耀明
受保護的技術(shù)使用者：深圳市思捷創(chuàng)科技有限公司
文檔號碼：201621434728
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.26
技術(shù)公布日：2017.11.10