本實用新型涉及拉伸機構(gòu)技術(shù)，特別是一種伺服驅(qū)動拉伸機構(gòu)。

背景技術(shù)：

吹瓶子的機器，最淺顯的解釋就是能將塑料顆粒（軟化成液體）或做好的瓶胚通過一定的工藝手段吹成瓶子的機器。塑料吹瓶機合模機構(gòu)，是安裝在機架上的固定模板，固定模板經(jīng)上、下導(dǎo)桿連接活動模板，固定模板上安裝開合模氣缸，氣缸的活塞桿連接活動模板，固定模板是對稱 的兩塊模板，在兩塊固定模板上分別安裝開合模氣缸，兩只開合模氣缸分別連接活動模板，固定模板中有增壓氣缸腔，以氣缸催動模板達成合模目地，現(xiàn)有的吹瓶機伺服拉伸機構(gòu)一般只有一個機械限位，機械限位反應(yīng)不靈活，容易對機械造成損害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的主要目的是提供一種伺服驅(qū)動拉伸機構(gòu)。

其技術(shù)方案為：一種伺服驅(qū)動拉伸機構(gòu)，包括拉伸機構(gòu)本體，設(shè)置在拉伸機構(gòu)本體上的電機，與電機連接的齒輪條，該齒輪條固定在滑動塊上，所述齒輪條的末端設(shè)置有平行的拉伸桿一和拉伸桿二，在所述拉伸機構(gòu)本體內(nèi)設(shè)置有限位桿，該限位桿上設(shè)置有原點開關(guān)部件和極限限位部件，所述伸桿一和拉伸桿二上分別設(shè)置有傳感器，該傳感器在所述的原點開關(guān)部件和極限限位部件之間來回拉伸。

作為優(yōu)選，所述電機上設(shè)置有傳動齒輪，所述傳動齒輪與齒輪條嚙合，傳動齒輪帶動齒輪條來回拉伸。

作為優(yōu)選，所述傳動齒輪與電機軸連接。

作為優(yōu)選，所述齒輪條的末端設(shè)置有機械限位桿。

作為優(yōu)選，所述拉伸機構(gòu)本體的末端設(shè)置有定位板，所述拉伸桿一和拉伸桿二穿過所述的定位板。

本實用新型提供了一種帶機械限位和電子限位兩種方式，在操作中可以配合使用，達到精準限位，確保拉伸行程。

附圖說明

圖1是本實用新型的機構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的側(cè)視圖。

其圖1和圖2中的標注及名稱如下：

齒輪條1，拉伸桿一2，機械限位桿3，定位板4，限位桿5，拉伸桿二6，滑動塊7，傳動齒輪8，電機9，原點開關(guān)部件10，傳感器11，極限限位部件12。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1和圖2所示，一種伺服驅(qū)動拉伸機構(gòu)，包括拉伸機構(gòu)本體，設(shè)置在拉伸機構(gòu)本體上的電機9，與電機9連接的齒輪條1，該齒輪條1固定在滑動塊7上，所述齒輪條1的末端設(shè)置有平行的拉伸桿一2和拉伸桿二6，所述拉伸機構(gòu)本體的末端設(shè)置有定位板4，所述拉伸桿一2和拉伸桿二6穿過所述的定位板4；在所述拉伸機構(gòu)本體內(nèi)設(shè)置有限位桿5，該限位桿5上設(shè)置有原點開關(guān)部件10和極限限位部件12，所述伸桿一2和拉伸桿二6上分別設(shè)置有傳感器11，該傳感器11在所述的原點開關(guān)部件10和極限限位部件12之間來回拉伸。

在本實用新型中，電機9上設(shè)置有電機軸，電機軸上設(shè)置有傳動齒輪8，該傳動齒輪8與齒輪條1嚙合，所述傳動齒輪8帶動齒輪條1來回拉伸。所述齒輪條1的末端設(shè)置有機械限位桿3。

其具體的工作原理是，啟動電機9，電機9的轉(zhuǎn)動帶動傳動齒輪8正向運動，傳動齒輪8則帶動齒輪條1向內(nèi)運動，伸桿一2和拉伸桿二6被推出，其最大的推出行程至極限限位部件12處，當達到設(shè)定的行程時，電機9反轉(zhuǎn)，機9的轉(zhuǎn)動帶動傳動齒輪8反向運動，傳動齒輪8則帶動齒輪條1向外運動，伸桿一2和拉伸桿二6被拉回，其最大的拉回行程至原點開關(guān)部件10處，本實用新型采用傳感器11進行限位傳感信號采集，反應(yīng)速度快；同時本實用新型采用傳統(tǒng)的機械限位桿3進行輔助限位，達到雙重限位，在操作中可以配合使用，精準限位，確保拉伸行程。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。