本實用新型涉及注塑成型的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及注塑成型模具的適用于中空產(chǎn)品的取料分穴裝置。

背景技術(shù)：

目前，對于注塑成型方式加工得到的產(chǎn)品，有分穴要求時大多是采用外部機械手取產(chǎn)品的方式來實現(xiàn)自動分穴，例如中國專利200810301802.0所揭示，這種機械手上配有治具，夾具，吸盤或與治具相連接的吸嘴，產(chǎn)品是通過吸附方式或夾取方式來實現(xiàn)分穴。

現(xiàn)有技術(shù)中采用機械手的分穴方式多適用于大件成型品，其一般具有供吸嘴或吸盤吸取的吸附面或具有供夾具夾取的位置，然而對于體積較小、面積較小，精度要求較高，產(chǎn)品本身結(jié)構(gòu)薄弱，薄壁易變形的產(chǎn)品，由于其沒有適合的吸附面或夾取位置，使得采用一般的機械手抓取或吸附方式不易實現(xiàn)，如繼續(xù)采用機械手的方式吸附或抓取分穴，則需根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、形狀、表面積來設(shè)計不同的夾具和吸盤，吸嘴，且對機械手精度的要求也會特別高，而且這種機械手的夾具和吸盤由于是根據(jù)不同的產(chǎn)品特別設(shè)計的，因此其通用性不強，且成本昂貴，有些特別精密或特別小的成型品則無法實現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種適用于中空產(chǎn)品的取料分穴裝置。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種適用于中空產(chǎn)品的取料分穴裝置，設(shè)置于注塑成型模具的一側(cè)，用于將注塑成型后的產(chǎn)品脫模分穴；其包括傳輸組件及設(shè)置在所述傳輸組件上的抓取頭、以及設(shè)置在所述注塑成型模具的另一側(cè)的分穴板，所述分穴板上均布有與所述注塑成型模具的型腔數(shù)量、位置相同的分穴孔，所述抓取頭包括與所述注塑成型模具的型腔數(shù)量、位置相同的橡膠頭，所述橡膠頭的直徑大于中空產(chǎn)品的內(nèi)徑，所述橡膠頭的一端均固定在一基板上，所述基板的另一側(cè)設(shè)有推動氣缸，所述推動氣缸的頂桿的自由端穿過所述基板且其上固定有推板，所述推板與推動氣缸分設(shè)于所述基板的兩側(cè)，所述推板上設(shè)有與所述橡膠頭數(shù)量、位置相同的通孔，所述橡膠頭穿設(shè)于其內(nèi)，所述傳輸組件上還設(shè)有用于使所述抓取頭翻轉(zhuǎn)和復位的翻轉(zhuǎn)組件。

優(yōu)選的，所述傳輸組件包括上下推動氣缸，及設(shè)置在其頂桿上的移動部，所述移動部上設(shè)有翻轉(zhuǎn)組件。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)組件包括設(shè)置在所述移動部上的翻轉(zhuǎn)氣缸，以及與所述翻轉(zhuǎn)氣缸的頂桿樞軸相連的連接桿，所述基板分別通過兩個鉸鏈與所述移動部和連接桿的自由端鉸接。

優(yōu)選的，所述傳輸組件還包括左右推動氣缸，所述左右推動氣缸和所述上下推動氣缸、移動部可滑動地設(shè)置在一橫梁上。

優(yōu)選的，所述橫梁上設(shè)有使所述左右推動氣缸和所述上下推動氣缸、移動部滑動的導軌，所述上下推動氣缸和所述橫梁之間設(shè)有拖鏈。

優(yōu)選的，所述傳輸組件還包括前后驅(qū)動氣缸，所述前后驅(qū)動氣缸和所述橫梁可滑動地設(shè)置在一縱梁上。

優(yōu)選的，所述縱梁上設(shè)有使所述橫梁滑動的導軌。

優(yōu)選的，所述橡膠頭的一端通過螺紋結(jié)構(gòu)均固定在一基板上。

優(yōu)選的，所述橡膠頭的自由端為半球端。

優(yōu)選的，所述中空產(chǎn)品為具有彈性的橡膠密封圈。

本實用新型的有益效果主要體現(xiàn)在：

（1）結(jié)構(gòu)簡單巧妙，提高了產(chǎn)品的分穴效率，且特別適用于體積小，面積小，精度要求高，產(chǎn)品本身結(jié)構(gòu)薄弱，薄壁易變形的中空產(chǎn)品，或者是成型品表面無位置供機械手夾具吸盤吸嘴可吸附的產(chǎn)品，以及無位置無結(jié)構(gòu)供機械手夾具夾取的產(chǎn)品；

（2）成本低、通用性強、穩(wěn)定性好的優(yōu)點，且大幅降低了注塑成型產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，并縮短了產(chǎn)品的成型周期，提高了生產(chǎn)效率，解決了精密成型品目前自動分穴困難，成本要求較高的技術(shù)瓶頸。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案作進一步說明：

圖1：本實用新型抓取產(chǎn)品階段的示意圖；

圖2：本實用新型進行產(chǎn)品分穴階段的示意圖；

圖3：本實用新型的俯視圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖所示的具體實施方式對本實用新型進行詳細描述。但這些實施方式并不限于本實用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。

如圖1至圖3所示，本實用新型揭示了一種適用于中空產(chǎn)品的取料分穴裝置，設(shè)置于注塑成型模具1的一側(cè)，用于將注塑成型后的產(chǎn)品脫模分穴。所述取料分穴裝置包括傳輸組件及設(shè)置在所述傳輸組件上的抓取頭3、以及設(shè)置在所述注塑成型模具1的另一側(cè)的分穴板2。所述傳輸組件用于將抓取頭3在所述注塑成型模具1與所述分穴板2之間移動。

所述傳輸組件包括前后驅(qū)動氣缸9、縱梁91、左右推動氣缸6、橫梁7、上下推動氣缸4、移動部41。所述前后驅(qū)動氣缸9和所述橫梁7可滑動地設(shè)置在所述縱梁91上。所述縱梁91上設(shè)有使所述橫梁7滑動的導軌。所述左右推動氣缸6和所述上下推動氣缸4、移動部41可滑動地設(shè)置在一橫梁7上。所述橫梁7上設(shè)有使所述左右推動氣缸6和所述上下推動氣缸4、移動部41滑動的導軌，所述上下推動氣缸4和所述橫梁7之間設(shè)有拖鏈8。

所述分穴板2上均布有與所述注塑成型模具1的型腔數(shù)量、位置相同的分穴孔21，所述抓取頭3包括與所述注塑成型模具1的型腔數(shù)量、位置相同的橡膠頭31，所述橡膠頭31的直徑大于中空產(chǎn)品的內(nèi)徑，所述橡膠頭31的一端均固定在一基板32上，所述基板32的另一側(cè)設(shè)有推動氣缸33，所述推動氣缸33的頂桿的自由端穿過所述基板32且其上固定有推板34，所述推板34與推動氣缸33分設(shè)于所述基板32的兩側(cè)，所述推板34上設(shè)有與所述橡膠頭31數(shù)量、位置相同的通孔35，所述橡膠頭31穿設(shè)于其內(nèi)，所述傳輸組件上還設(shè)有用于使所述抓取頭3翻轉(zhuǎn)和復位的翻轉(zhuǎn)組件。

所述上下推動氣缸4的頂桿上設(shè)有移動部41，所述移動部41上設(shè)有翻轉(zhuǎn)組件。所述翻轉(zhuǎn)組件包括設(shè)置在所述移動部41上的翻轉(zhuǎn)氣缸5，以及與所述翻轉(zhuǎn)氣缸5的頂桿樞軸相連的連接桿51，所述基板32分別通過兩個鉸鏈與所述移動部41和連接桿51的自由端鉸接。所述橡膠頭31的一端通過螺紋結(jié)構(gòu)均固定在一基板32上。所述橡膠頭31的自由端為半球端。

下面簡單描述一下本實用新型的工作過程。

當所述注塑成型模具1開模后，所述前后驅(qū)動氣缸9驅(qū)動所述橫梁7在所述縱梁91上前后移動，使所述抓取頭3位于所述注塑成型模具1的上方，所述基板32的設(shè)置方向如圖1所示與注塑成型模具1的開模面平行。接著，所述上下推動氣缸4驅(qū)動所述移動部41并帶動所述抓取頭3下降，使所述抓取頭3下降至所述注塑成型模具1開模后的前模和后模之間。然后左右推動氣缸6帶動所述抓取頭3向后模移動，所述橡膠頭31伸向并通過柔性變形擠至中空產(chǎn)品的中空內(nèi)部，利用靜摩擦力所述中空產(chǎn)品被固定在所述橡膠頭31上。接著，所述左右推動氣缸6后退、帶動所述抓取頭3向前模移動，所述上下推動氣缸4后退、帶動所述移動部41和所述抓取頭3上升，所述前后驅(qū)動氣缸9后退、帶動所述橫梁7在所述縱梁91上前后移動，使所述抓取頭3位于所述分穴板2的上方。接著，所述翻轉(zhuǎn)氣缸5啟動，其頂桿收縮驅(qū)動連接桿51及所述抓取頭3繞一鉸接點旋轉(zhuǎn)，所述鉸接點為所述基板32與所述移動部41之間的鉸接點，當所述抓取頭3的基板32與所述分穴板2平行時，所述翻轉(zhuǎn)氣缸5停止工作。此時，所述上下推動氣缸4驅(qū)動所述移動部41并帶動所述抓取頭3下降，使所述抓取頭3下降并靠近所述分穴板2，位于所述橡膠頭31上的中空產(chǎn)品對準所述分穴孔21。最后，所述推動氣缸33工作，驅(qū)動所述基板32將中空產(chǎn)品從所述橡膠頭31上推出，并跌落至相應的分穴孔21內(nèi)。一個行程完結(jié)后，繼續(xù)下一個行程。

優(yōu)選的，本實用新型中，所述中空產(chǎn)品為具有彈性的橡膠密封圈。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單巧妙，提高了產(chǎn)品的分穴效率，且特別適用于體積小，面積小，精度要求高，產(chǎn)品本身結(jié)構(gòu)薄弱，薄壁易變形的中空產(chǎn)品，或者是成型品表面無位置供機械手夾具吸盤吸嘴可吸附的產(chǎn)品，以及無位置無結(jié)構(gòu)供機械手夾具夾取的產(chǎn)品；成本低、通用性強、穩(wěn)定性好的優(yōu)點，且大幅降低了注塑成型產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，并縮短了產(chǎn)品的成型周期，提高了生產(chǎn)效率，解決了精密成型品目前自動分穴困難，成本要求較高的技術(shù)瓶頸。

應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。

上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。