本實(shí)用新型屬于吹塑機(jī)機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種吹塑機(jī)機(jī)械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的吹塑機(jī)機(jī)械手在夾取產(chǎn)品前后移動(dòng)時(shí)有顫抖，同時(shí)不能夾取比較重的產(chǎn)品，因此，需要進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問(wèn)題而提供一種吹塑機(jī)機(jī)械手，以解決現(xiàn)有的吹塑機(jī)機(jī)械手在夾取產(chǎn)品前后移動(dòng)時(shí)有顫抖，同時(shí)不能夾取比較重的產(chǎn)品的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種吹塑機(jī)機(jī)械手，包括座板、設(shè)在座板上方的兩條平行的行走軌、平行設(shè)在座板下方的第一夾臂和第二夾臂；每個(gè)行走軌內(nèi)側(cè)設(shè)有與傳動(dòng)軸連接的行走齒輪，行走齒輪與行走齒條相嚙合，行走齒條下方設(shè)有與行走滑塊連接的行走導(dǎo)軌，傳動(dòng)軸與行走電機(jī)連接；座板的底面的前側(cè)通過(guò)前支撐固定有與第一夾緊滑塊連接的第一夾緊導(dǎo)軌，第一夾緊滑塊固定在第一夾臂和第二夾臂的夾臂前固定面上，座板的底面的后側(cè)通過(guò)后支撐上固定有與第二夾緊滑塊連接的第二夾緊導(dǎo)軌，第二夾緊滑塊固定在第一夾臂和第二夾臂后面的夾臂后固定面上；所述座板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述第一夾臂和第二夾臂夾緊的兩根夾緊齒條以及夾緊氣缸，兩根夾緊齒條穿過(guò)夾緊齒條座，并與夾緊齒條座內(nèi)的夾緊齒輪嚙合；所述夾緊氣缸的氣缸桿與安裝在第一夾臂上的夾緊氣缸接頭固定連接。

所述座板上設(shè)有用于固定夾緊氣缸的夾緊氣缸固定板以及用于安裝固定夾緊齒條座的夾緊齒輪座板。

所述行走滑塊固定在行走座上，所述行走座固定在座板的上端面。

所述行走導(dǎo)軌固定在行走軌的內(nèi)側(cè)面。

所述行走電機(jī)安裝在座板的上端面上。

所述行走齒條安裝固定在行走軌的內(nèi)側(cè)面，并位于行走齒輪與行走滑塊之間。

本實(shí)用新型吹塑機(jī)機(jī)械手在工作過(guò)程中，通過(guò)行走軌等裝置實(shí)現(xiàn)前后行走，且前后行走平穩(wěn)，無(wú)顫抖，剛性強(qiáng)，通過(guò)夾緊導(dǎo)軌以及夾緊滑塊、夾緊氣缸以及夾緊齒條的作用可夾取比較重的吹塑產(chǎn)品。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的吹塑機(jī)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A向視圖；

圖3是圖2沿B-B線的剖面視圖；

圖中：1、行走軌，2、行走電機(jī)，3、支撐座，4、傳動(dòng)軸，5、行走齒輪，6、行走齒條，7、行走導(dǎo)軌，8、行走滑塊，9、行走座，10、座板，101、夾緊氣缸固定板，102、夾緊齒輪座板，11、前支撐，12、第一夾緊導(dǎo)軌，13、第一夾緊滑塊，131、夾臂前固定面，132、夾臂后固定面，14、后支撐，15、第二夾緊滑塊，16、第二夾緊導(dǎo)軌，17、第一夾臂，171、夾緊氣缸接頭，18、第二夾臂，19、夾緊齒條，20、夾緊齒輪座，21、夾緊齒輪，22、夾緊氣缸。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不局限于所列的實(shí)施例。

參見(jiàn)圖1-3所示，一種吹塑機(jī)機(jī)械手，包括座板10、設(shè)在座板10上方的兩條平行的行走軌1、平行設(shè)在座板下方的第一夾臂17和第二夾臂18；每個(gè)行走軌1內(nèi)側(cè)設(shè)有與傳動(dòng)軸4連接的行走齒輪5，行走齒輪5與行走齒條6相嚙合，行走齒條6下方設(shè)有與行走滑塊8連接的行走導(dǎo)軌7，傳動(dòng)軸4與行走電機(jī)2連接；座板10的底面的前側(cè)通過(guò)前支撐11固定有與第一夾緊滑塊13連接的第一夾緊導(dǎo)軌12，第一夾緊滑塊13固定在第一夾臂17和第二夾臂18的夾臂前固定面131上，座板10的底面的后側(cè)通過(guò)后支撐14上固定有與第二夾緊滑塊15連接的第二夾緊導(dǎo)軌16，第二夾緊滑塊15固定在第一夾臂17和第二夾臂18后面的夾臂后固定面132上；所述座板10上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述第一夾臂17和第二夾臂18夾緊的兩根夾緊齒條19以及夾緊氣缸22，兩根夾緊齒條19穿過(guò)夾緊齒條座20，并與夾緊齒條座20內(nèi)的夾緊齒輪21嚙合；所述夾緊氣缸22的氣缸桿與安裝在第一夾臂17上的夾緊氣缸接頭171固定連接。

本實(shí)用新型吹塑機(jī)機(jī)械手通過(guò)夾緊氣缸22的收縮和伸出可以使得一根夾緊齒條19運(yùn)動(dòng)并通過(guò)夾緊齒輪21作用，使得另一根夾緊齒條19與其相反的方向運(yùn)動(dòng)，從而起到使第一夾臂17和第二夾臂18通過(guò)第一夾緊滑塊與第一夾緊導(dǎo)軌以及第二夾緊滑塊與第二夾緊導(dǎo)軌進(jìn)行相向移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)同步夾緊。

本實(shí)用新型吹塑機(jī)機(jī)械手且在行走電機(jī)的作用下，通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)行走齒輪與行走齒條嚙合，利用行走軌1以及行走導(dǎo)軌、行走滑塊的配合作用，可以實(shí)現(xiàn)平衡地前后移動(dòng)，且前后行走平穩(wěn)，無(wú)顫抖。

作為一個(gè)實(shí)施例，所述傳動(dòng)軸4由支撐座3支撐后與行走電機(jī)2相連接進(jìn)行動(dòng)力的傳送，支撐座3安裝在行走電機(jī)上，傳動(dòng)軸4與支撐座3相連接，所述支撐座3為軸支撐件。

具體的，所述座板10上設(shè)有用于固定夾緊氣缸22的夾緊氣缸固定板101，以及用于安裝固定夾緊齒條座20的夾緊齒輪座板102。

具體的，行走滑塊8安裝在行走座9上，其中行走座9為兩個(gè)，相對(duì)平行而固定在座板10的上端面上，行走滑塊8同樣為兩個(gè)，分別與對(duì)應(yīng)的行走座9相連接固定。

其中，所述行走導(dǎo)軌7固定在行走軌1的內(nèi)側(cè)面上，為兩個(gè)，分別與對(duì)應(yīng)的行走滑塊8相連接。

所述行走齒條6安裝固定在行走軌1的內(nèi)側(cè)面上，并位于行走齒輪5與行走滑塊之間。

所述行走電機(jī)2安裝在座板10的上端面上。

本實(shí)用新型吹塑機(jī)機(jī)械手在工作過(guò)程中，前后行走平穩(wěn)，無(wú)顫抖，剛性強(qiáng)，可夾取比較重的吹塑產(chǎn)品。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。