本實(shí)用新型涉及3D打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于平面的3D打印機(jī)槍頭位移裝置。

背景技術(shù)：
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3D打印機(jī)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。過(guò)去其常在模具制造、工業(yè)設(shè)計(jì)等領(lǐng)域被用于制造模型，現(xiàn)正逐漸用于一些產(chǎn)品的直接制造，意味著這項(xiàng)技術(shù)正在普及，它的原理是把數(shù)據(jù)和原料放進(jìn)3D打印機(jī)中，機(jī)器會(huì)按照程序把產(chǎn)品一層一層造出來(lái)，打印出的產(chǎn)品，可以即時(shí)使用。

3D打印機(jī)堆疊薄層的形式有多種多樣。3D打印機(jī)與傳統(tǒng)打印機(jī)最大的區(qū)別在于它使用的“墨水”是實(shí)實(shí)在在的原材料，堆疊薄層的形式有多種多樣，可用于打印的介質(zhì)種類多樣，從繁多的塑料到金屬、陶瓷以及橡膠類物質(zhì)，有些打印機(jī)還能結(jié)合不同介質(zhì)，令打印出來(lái)的物體一頭堅(jiān)硬而另一頭柔軟。

為了實(shí)現(xiàn)3D打印機(jī)的全方位打印功能，一般3D打印機(jī)都會(huì)裝備可以實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)的槍頭進(jìn)行建模和打印，但是普通的裝備在實(shí)現(xiàn)槍頭位移的時(shí)候都需要依靠橫向和縱向的位移裝置，實(shí)現(xiàn)在同一個(gè)空間內(nèi)的上下左右移動(dòng)，這種依靠橫向和縱向的位移裝置在裝配的時(shí)候需要占據(jù)大量的空間，而且由于裝配結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在使用和工作的過(guò)程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)各種位移不精確、平衡穩(wěn)定性不好的問(wèn)題，這樣就會(huì)造成打印出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量不高，降低產(chǎn)品合格率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，空間占用體積較小，安裝方便，具有良好的穩(wěn)定性的基于平面的3D打印機(jī)槍頭位移裝置。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種基于平面的3D打印機(jī)槍頭位移裝置，包括縱向標(biāo)桿、橫向標(biāo)桿、斜向標(biāo)桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、槍頭固定架和水平儀，所述縱向標(biāo)桿、橫向標(biāo)桿和斜向標(biāo)桿的一端均套裝在一根垂直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸上，其中縱向標(biāo)桿和橫向標(biāo)桿之間相互垂直，并與轉(zhuǎn)軸相互固定，所述的斜向標(biāo)桿能圍繞該轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和活動(dòng)，所述斜向標(biāo)桿的底部還安裝有齒輪條，在齒輪條上套裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪與齒輪條之間嚙合在一起，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上還設(shè)置安裝有一根橫梁，在橫梁的兩端分別安裝有槍頭固定架，在槍頭固定架的一端還安裝有水平儀；

在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的底部還設(shè)置有調(diào)節(jié)閥，所述調(diào)節(jié)閥可以調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與齒輪條之間嚙合的松緊度；

所述槍頭固定架呈圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，在橫梁每一端的槍頭固定架的一端都對(duì)應(yīng)安裝有一個(gè)水平儀；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)部設(shè)置安裝有鋰電池，并通過(guò)鋰電池進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；

當(dāng)槍頭安裝在槍頭固定架上之后，依靠斜向標(biāo)桿圍繞轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)槍頭的移動(dòng)，而設(shè)置在斜向標(biāo)桿上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒輪條則實(shí)現(xiàn)了槍頭固定架上的槍頭在斜向標(biāo)桿上的來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這樣就能使槍頭在縱向標(biāo)桿和橫向標(biāo)桿構(gòu)成的平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)任意點(diǎn)的移動(dòng)，而設(shè)置在槍頭固定架上的水平儀則能對(duì)槍頭固定架移動(dòng)的平穩(wěn)性進(jìn)行監(jiān)測(cè)，如果水平儀監(jiān)測(cè)出位移發(fā)生傾斜或者不穩(wěn)定時(shí)則可以對(duì)其進(jìn)行人工調(diào)節(jié)，另外設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)下方的調(diào)節(jié)閥還能調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)在齒輪條上移動(dòng)的松緊度，間接的對(duì)移動(dòng)的平穩(wěn)性起到一定的調(diào)節(jié)作用；

本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，空間占用體積較小，安裝方便，具有良好的穩(wěn)定性，間接的提高了槍頭的工作效率和工作質(zhì)量。

附圖說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的俯視示意圖；

圖2為斜向標(biāo)桿的底部結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-縱向標(biāo)桿；2-橫向標(biāo)桿；3-斜向標(biāo)桿；4-槍頭固定架；5-水平儀；6-橫梁；7-齒輪條；8-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；9-調(diào)節(jié)閥；10-轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式：

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1和圖2所示：一種基于平面的3D打印機(jī)槍頭位移裝置，包括縱向標(biāo)桿1、橫向標(biāo)桿2、斜向標(biāo)桿3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、槍頭固定架4和水平儀5，所述縱向標(biāo)桿1、橫向標(biāo)桿2和斜向標(biāo)桿3的一端均套裝在一根垂直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸10上，其中縱向標(biāo)桿1和橫向標(biāo)桿2之間相互垂直，并與轉(zhuǎn)軸10相互固定，所述的斜向標(biāo)桿3能圍繞該轉(zhuǎn)軸10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和活動(dòng)，所述斜向標(biāo)桿3的底部還安裝有齒輪條7，在齒輪條7上套裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8通過(guò)齒輪與齒輪條7之間嚙合在一起，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)8上還設(shè)置安裝有一根橫梁6，在橫梁6的兩端分別安裝有槍頭固定架4，在槍頭固定架4的一端還安裝有水平儀5；

在驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的底部還設(shè)置有調(diào)節(jié)閥9，所述調(diào)節(jié)閥9可以調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8與齒輪條7之間嚙合的松緊度；

所述槍頭固定架4呈圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，在橫梁6每一端的槍頭固定架4的一端都對(duì)應(yīng)安裝有一個(gè)水平儀5；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8內(nèi)部設(shè)置安裝有鋰電池，并通過(guò)鋰電池進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；

當(dāng)槍頭安裝在槍頭固定架4上之后，依靠斜向標(biāo)桿3圍繞轉(zhuǎn)軸10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)槍頭的移動(dòng)，而設(shè)置在斜向標(biāo)桿3上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和齒輪條7則實(shí)現(xiàn)了槍頭固定架4上的槍頭在斜向標(biāo)桿3上的來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這樣就能使槍頭在縱向標(biāo)桿1和橫向標(biāo)桿2構(gòu)成的平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)任意點(diǎn)的移動(dòng)，而設(shè)置在槍頭固定架4上的水平儀5則能對(duì)槍頭固定架4移動(dòng)的平穩(wěn)性進(jìn)行監(jiān)測(cè)，如果水平儀5監(jiān)測(cè)出位移發(fā)生傾斜或者不穩(wěn)定時(shí)則可以對(duì)其進(jìn)行人工調(diào)節(jié)，另外設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)8下方的調(diào)節(jié)閥9還能調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8在齒輪條7上移動(dòng)的松緊度，間接的對(duì)移動(dòng)的平穩(wěn)性起到一定的調(diào)節(jié)作用；

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。