本實(shí)用新型涉及建洗衣機(jī)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種滾筒洗衣機(jī)不銹鋼內(nèi)桶旋鉚收口成型機(jī)。

背景技術(shù)：

滾筒洗衣機(jī)由微電腦控制，衣物無(wú)纏繞、洗滌均勻、磨損率要比波輪洗衣機(jī)小10%，可洗滌羊絨、羊毛、真絲等衣物，做到全面洗滌。也可以加熱，使洗衣粉充分溶解，充分發(fā)揮出洗衣粉的去污效能?？梢栽谕皟?nèi)形成高濃度洗衣液，在節(jié)水的情況下帶來(lái)理想的洗衣效果。一些滾筒洗衣機(jī)較波輪洗衣機(jī)，除了洗衣、脫水外，還有消毒除菌、烘干、上排水等功能，滿足了不同地域和生活環(huán)境消費(fèi)者的需求。滾筒洗衣機(jī)利用不銹鋼內(nèi)桶的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)衣物進(jìn)行洗滌，在不銹鋼內(nèi)桶內(nèi)設(shè)置凸筋對(duì)衣物進(jìn)行摩擦作用實(shí)現(xiàn)清洗功能，不銹鋼內(nèi)桶的桶體上通過(guò)收口工藝加工凹槽，實(shí)現(xiàn)這一功能的主要洗衣機(jī)部件是不銹鋼內(nèi)桶。由于不銹鋼內(nèi)桶屬于脫水時(shí)長(zhǎng)時(shí)間高速旋轉(zhuǎn)的部件，不銹鋼內(nèi)桶的軸向跳動(dòng)是造成洗衣機(jī)振動(dòng)、噪音問(wèn)題的主要原因。所以，對(duì)洗衣機(jī)內(nèi)桶部件的精度要求比較高。不銹鋼內(nèi)桶的跳動(dòng)，除了組成零部件自身的誤差外，主要是由于各個(gè)零部件之間的配合造成的。這其中，內(nèi)桶桶體、平衡環(huán)部件、內(nèi)桶底部件三者之間的裝配誤差是最大的，而這三者之間的裝配方式為螺釘裝配，精度不高，是主要原因。不銹鋼內(nèi)桶通常在兩端部安裝塑料部件，通過(guò)塑料部件與洗衣機(jī)內(nèi)部進(jìn)行連接，塑料部件一般將不銹鋼內(nèi)桶的兩開口處的桶壁通過(guò)旋鉚工藝固定在塑料部件的連接凸臺(tái)上，為了實(shí)現(xiàn)塑料部件的安裝固定精準(zhǔn)度及穩(wěn)定性，收口結(jié)構(gòu)的成型質(zhì)量就非常重要，由于塑料部件為剛性不可變形結(jié)構(gòu)，在旋鉚時(shí)，如果形成旋鉚結(jié)構(gòu)的形狀不標(biāo)準(zhǔn)，則直接影響塑料部件的安裝質(zhì)量，也就直接影響不銹鋼內(nèi)桶在洗衣機(jī)內(nèi)部與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的同軸度，目前的收口工藝采用旋鉚機(jī)進(jìn)行加工，收口結(jié)構(gòu)的成型質(zhì)量直接決定不銹鋼內(nèi)桶在工作時(shí)的穩(wěn)定性，由于不銹鋼內(nèi)桶桶壁較薄，旋鉚連接過(guò)程中往往會(huì)出現(xiàn)收口結(jié)構(gòu)出現(xiàn)褶皺，褶皺會(huì)導(dǎo)致不銹鋼內(nèi)桶外部不平滑，在洗衣機(jī)工作時(shí)會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的軸向跳動(dòng)，在高速甩干時(shí)會(huì)造成洗衣機(jī)劇烈晃動(dòng)，直接影響洗衣機(jī)的使用壽命，也就是說(shuō)滾筒洗衣機(jī)的不銹鋼內(nèi)桶收口結(jié)構(gòu)是滾筒洗衣機(jī)質(zhì)量的關(guān)鍵。

旋鉚機(jī)以工件旋轉(zhuǎn)的方式通過(guò)旋鉚頭橫向進(jìn)給，利用旋鉚頭的滾輪對(duì)不銹鋼內(nèi)桶進(jìn)行滾壓。旋鉚機(jī)的動(dòng)作方式分兩部分，即徑向運(yùn)動(dòng)和軸向運(yùn)動(dòng)，徑向運(yùn)動(dòng)為由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋鉚頭進(jìn)行橫向進(jìn)給，軸向運(yùn)動(dòng)為由電機(jī)帶動(dòng)漲模轉(zhuǎn)動(dòng)。由局部變形逐漸形成規(guī)則且牢固的整體變形，從而達(dá)到最理想的收口效果。CN 103639309 A公開了一種洗衣機(jī)內(nèi)桶縮口機(jī)，包括機(jī)床框架和滾輪進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)床框架由底座和四根立柱固定在底座上與頂板形成，底座內(nèi)部裝置有主軸電機(jī)、通過(guò)皮帶傳動(dòng)，拖動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，四根立柱上端設(shè)有頂板，中間位置設(shè)有滑動(dòng)板，下面安裝有一套進(jìn)給機(jī)構(gòu)，頂板上安裝有升降電機(jī)，框架中心位置設(shè)有漲芯胎具，漲芯胎具固裝于主軸上端部，滾輪進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置于漲芯胎具外側(cè)，上、下端均設(shè)有，所述的滾輪進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)包括上、下分布滾輪進(jìn)給機(jī)構(gòu)，上、下分布的滾輪進(jìn)給機(jī)構(gòu)上的滾輪相互配合。上述專利雖然實(shí)現(xiàn)了不銹鋼內(nèi)桶的縮口加工目的，但是采用普通的滾輪進(jìn)行縮口加工，在縮口與桶體連接處會(huì)出現(xiàn)褶皺，造成縮口結(jié)構(gòu)的變形，影響塑料部件的安裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、對(duì)不銹鋼內(nèi)桶的作用力均衡，確?？s口結(jié)構(gòu)的成型質(zhì)量穩(wěn)定，提高加工效率的滾筒洗衣機(jī)不銹鋼內(nèi)桶旋鉚收口成型機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：一種滾筒洗衣機(jī)不銹鋼內(nèi)桶旋鉚收口成型機(jī)，包括具有箱體的機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有用于固定不銹鋼內(nèi)桶的轉(zhuǎn)盤，以及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在轉(zhuǎn)盤的任一側(cè)設(shè)置有固定于工作臺(tái)上的用于對(duì)不銹鋼內(nèi)桶進(jìn)行縮口加工的旋鉚收口機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)旋鉚收口機(jī)構(gòu)沿轉(zhuǎn)盤徑向移動(dòng)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上還設(shè)有一置于轉(zhuǎn)盤上方的漲模組件及與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的用于驅(qū)動(dòng)漲模組件轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)漲模組件沿轉(zhuǎn)盤軸向上下運(yùn)動(dòng)的伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述旋鉚收口機(jī)構(gòu)包括旋鉚支架，沿轉(zhuǎn)盤的軸線方向在旋鉚支架上分別設(shè)有用于對(duì)不銹鋼內(nèi)桶的兩開口處進(jìn)行收口的兩個(gè)旋鉚頭，所述每個(gè)旋鉚頭包括兩個(gè)用于將不銹鋼內(nèi)桶的桶壁自桶體分別向兩個(gè)桶口方向旋轉(zhuǎn)壓緊在塑料部件的連接凸臺(tái)上的成型壓板，所述兩個(gè)成型壓板的一端部相互靠近形成旋鉚端，旋鉚端內(nèi)形成一用于旋鉚時(shí)容納塑料部件的連接凸臺(tái)的旋鉚成型區(qū)，在旋鉚頭上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)成型壓板沿連接凸臺(tái)的徑向移動(dòng)并將桶壁完全壓接并包覆于連接凸臺(tái)上的氣動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

上述的滾筒洗衣機(jī)不銹鋼內(nèi)桶旋鉚收口成型機(jī)，所述成型壓板包括固定成型壓板及活動(dòng)成型壓板，所述固定成型壓板通過(guò)固定墊板固定在橫向支撐板上，活動(dòng)成型壓板連接活動(dòng)墊板，氣動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一與活動(dòng)墊板相連的可沿橫向支撐板滑動(dòng)配合的活動(dòng)板，在活動(dòng)板與橫向支撐板之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板沿橫向支撐板橫向移動(dòng)并帶動(dòng)活動(dòng)成型壓板運(yùn)動(dòng)的氣缸。

上述的滾筒洗衣機(jī)不銹鋼內(nèi)桶旋鉚收口成型機(jī)，所述活動(dòng)板與橫向支撐板之間設(shè)置有輔助活動(dòng)板移動(dòng)的導(dǎo)向板。

上述的滾筒洗衣機(jī)不銹鋼內(nèi)桶旋鉚收口成型機(jī)，所述活動(dòng)板與橫向支撐板之間設(shè)置有用于控制氣缸推動(dòng)活動(dòng)板移動(dòng)穩(wěn)定性的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向片，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向片的一端與活動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與橫向支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

上述的滾筒洗衣機(jī)不銹鋼內(nèi)桶旋鉚收口成型機(jī)，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括設(shè)于旋鉚支架上的橫向進(jìn)給板，兩旋鉚頭分別固定于橫向進(jìn)給板的上部及下部，在旋鉚支架上固定絲母，橫向進(jìn)給板上通過(guò)第一軸承設(shè)置有與絲母配合的絲杠，以及驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)。

上述的滾筒洗衣機(jī)不銹鋼內(nèi)桶旋鉚收口成型機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一豎向設(shè)置的傳動(dòng)軸，在傳動(dòng)軸的底部通過(guò)第二軸承連接有第一主動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)盤通過(guò)轉(zhuǎn)軸及第三軸承固定在工作臺(tái)上，在轉(zhuǎn)軸上連接有與第一主動(dòng)齒輪嚙合的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)第一從動(dòng)齒輪，在傳動(dòng)軸的頂部設(shè)置有固定于機(jī)架上的第二伺服電機(jī)。

上述的滾筒洗衣機(jī)不銹鋼內(nèi)桶旋鉚收口成型機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于漲模組件上的第三軸承及第二從動(dòng)齒輪，在傳動(dòng)軸上設(shè)置有與第二從動(dòng)齒輪嚙合的第二主動(dòng)齒輪。

上述的滾筒洗衣機(jī)不銹鋼內(nèi)桶旋鉚收口成型機(jī)，所述伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一沿機(jī)架豎向移動(dòng)的氣動(dòng)伸縮板，所述漲模組件設(shè)于氣動(dòng)伸縮板上，在氣動(dòng)伸縮板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)伸縮板運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸。

上述的滾筒洗衣機(jī)不銹鋼內(nèi)桶旋鉚收口成型機(jī)，所述漲模組件包括一設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)桿末端的主漲模體，在主漲模體的上端設(shè)置有輔助漲模體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的頂部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)主漲模體及輔助漲模體漲緊的第三伺服電機(jī)。

本實(shí)用新型滾筒洗衣機(jī)不銹鋼內(nèi)桶旋鉚收口成型機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、旋鉚頭的氣動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠確保對(duì)不銹鋼內(nèi)桶的作用力均衡，保證縮口結(jié)構(gòu)的成型質(zhì)量穩(wěn)定，漲模組件與轉(zhuǎn)盤聯(lián)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，大大提高了不銹鋼內(nèi)桶在旋鉚時(shí)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確度，避免了旋鉚收口部位的形狀標(biāo)準(zhǔn)，表面光滑，進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠控制加工不同的旋鉚形狀，提高加工效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本實(shí)用新型旋鉚收口機(jī)構(gòu)及進(jìn)給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)放大圖；

圖3為圖2中A部分的局部結(jié)構(gòu)放大圖；

圖4為桶體上口處旋鉚頭的的結(jié)構(gòu)放大圖；

圖5為桶體下口處旋鉚頭的的結(jié)構(gòu)放大圖；

圖6為第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明；

如圖1、2、3、4、5、6所示，一種滾筒洗衣機(jī)不銹鋼內(nèi)桶旋鉚收口成型機(jī)，包括具有箱體1的機(jī)架2，在機(jī)架2上設(shè)置工作臺(tái)3，所述工作臺(tái)3上設(shè)置有用于固定不銹鋼內(nèi)桶4的轉(zhuǎn)盤5，以及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，在轉(zhuǎn)盤5的任一側(cè)設(shè)置有固定于工作臺(tái)3上的分別用于對(duì)不銹鋼內(nèi)桶4的上口處及下口處進(jìn)行縮口加工的旋鉚收口機(jī)構(gòu)7，以及用于驅(qū)動(dòng)旋鉚收口機(jī)構(gòu)7沿轉(zhuǎn)盤5的徑向移動(dòng)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)8，所述旋鉚收口機(jī)構(gòu)7包括旋鉚支架9，沿轉(zhuǎn)盤5的軸線方向在旋鉚支架9上分別設(shè)有用于對(duì)不銹鋼內(nèi)桶4的兩開口處進(jìn)行收口的兩個(gè)旋鉚頭10，所述每個(gè)旋鉚頭10包括用于將不銹鋼內(nèi)桶4的桶壁11自桶體分別向兩個(gè)桶口方向旋轉(zhuǎn)壓緊在塑料部件12的連接凸臺(tái)13上的固定成型壓板14及活動(dòng)成型壓板15，所述固定成型壓板14及活動(dòng)成型壓板15的一端部相互靠近形成旋鉚端16，旋鉚端16內(nèi)形成一用于旋鉚時(shí)容納塑料部件12的連接凸臺(tái)13的旋鉚成型區(qū)17，所述固定成型壓板14通過(guò)固定墊板18固定在橫向支撐板19上，活動(dòng)成型壓板15連接活動(dòng)墊板20，在旋鉚頭10上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)成型壓板沿連接凸臺(tái)13的徑向移動(dòng)并將桶壁11完全壓接并包覆于連接凸臺(tái)13上的氣動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。氣動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一與活動(dòng)墊板20相連的可沿橫向支撐板19滑動(dòng)配合的活動(dòng)板21，在活動(dòng)板21與橫向支撐板19之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板21沿橫向支撐板19橫向移動(dòng)并帶動(dòng)活動(dòng)成型壓板15運(yùn)動(dòng)的氣缸22。所述活動(dòng)板21與橫向支撐板19之間設(shè)置有輔助活動(dòng)板21移動(dòng)的導(dǎo)向板23。所述活動(dòng)板21與橫向支撐板19之間設(shè)置有用于控制氣缸22推動(dòng)活動(dòng)板21移動(dòng)穩(wěn)定性的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向片24，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向片24的一端與活動(dòng)板21轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與橫向支撐板19轉(zhuǎn)動(dòng)連接。 所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)8包括設(shè)于旋鉚支架9上的橫向進(jìn)給板25，兩旋鉚頭10分別固定于橫向進(jìn)給板25的上部及下部，在旋鉚支架9上固定絲母26，橫向進(jìn)給板25上通過(guò)第一軸承27設(shè)置有與絲母26配合的絲杠28，以及驅(qū)動(dòng)絲杠26轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)29。所述機(jī)架2上還設(shè)有一置于轉(zhuǎn)盤5上方的漲模組件30及與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6聯(lián)動(dòng)的用于驅(qū)動(dòng)漲模組件30轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31。

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括一豎向設(shè)置的傳動(dòng)軸32，在傳動(dòng)軸32的底部通過(guò)第二軸承33連接有第一主動(dòng)齒輪34，所述轉(zhuǎn)盤5通過(guò)轉(zhuǎn)軸35及第三軸承36固定在工作臺(tái)3上，在轉(zhuǎn)軸35上連接有與第一主動(dòng)齒輪34嚙合的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動(dòng)第一從動(dòng)齒輪37，在傳動(dòng)軸32的頂部設(shè)置有固定于機(jī)架2上的第二伺服電機(jī)38。 第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31包括設(shè)于漲模組件30上的第三軸承39及第二從動(dòng)齒輪40，在傳動(dòng)軸32上設(shè)置有與第二從動(dòng)齒輪40嚙合的第二主動(dòng)齒輪41。所述漲模組件30包括一設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)桿42末端的主漲模體43，在主漲模體43的上端設(shè)置有輔助漲模體44，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿42的頂部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)主漲模體43及輔助漲模體44漲緊的第三伺服電機(jī)45。在機(jī)架2上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)漲模組件30沿轉(zhuǎn)盤5的軸向上下運(yùn)動(dòng)的伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)46，所述伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)46包括一沿機(jī)架2豎向移動(dòng)的氣動(dòng)伸縮板47，所述漲模組件30設(shè)于氣動(dòng)伸縮板47上，在氣動(dòng)伸縮板47上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)伸縮板47運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸48。

當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，作出的變化、改型、添加或替換，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。