本實用新型涉及牙刷生產(chǎn)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種牙刷剪水口裝置。

背景技術(shù)：

牙刷生產(chǎn)過程中由于需要采用注塑工藝生產(chǎn)，在牙刷末端會形成水口，實際加工過程中需要將水口剪斷獲得成品牙刷。由此，發(fā)明了多種剪水口裝置，例如國家知識產(chǎn)權(quán)局2012-9-19公開的發(fā)明專利（名稱：全自動剪水口機(jī)，專利號：ZL2012101868099）公開了一種全自動剪水口機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架平面的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、隨導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)移動的剪鉗機(jī)構(gòu)、與注塑機(jī)出料機(jī)械手聯(lián)動的位置傳感器和PLC控制器；其中，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的Y軸向的第一導(dǎo)軌裝置，以及設(shè)于第一導(dǎo)軌裝置上的X軸向的第二導(dǎo)軌裝置；所述剪鉗機(jī)構(gòu)設(shè)于第二導(dǎo)軌裝置上，該剪鉗機(jī)構(gòu)包括氣動剪鉗裝置和設(shè)于該氣動剪鉗裝置下方以驅(qū)動其在水平面旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)；所述位置傳感器、所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)以及所述剪鉗機(jī)構(gòu)分別與所述PLC控制器信號連接。該全自動剪水口機(jī)提高了生產(chǎn)效率，避免了人工作業(yè)時對產(chǎn)品的損傷及產(chǎn)生指印不良。利用傳感器進(jìn)行精確定位但是每次定位時間長且牙刷生產(chǎn)過程中的高溫環(huán)境影響傳感器的使用壽命，進(jìn)而影響了加工效率。每次僅剪斷一個水口，效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對以上問題，提供了一種一次動作能夠剪斷多組水口，生產(chǎn)效率高能夠全自動調(diào)節(jié)且?guī)в姓`差校正功能的牙刷剪水口裝置。

本實用新型的技術(shù)方案是：牙刷剪水口裝置，包括機(jī)架、伺服電機(jī)、控制器和剪斷裝置，所述機(jī)架的中間位置設(shè)有輸送帶，所述機(jī)架上沿輸送帶輸送方向設(shè)有導(dǎo)軌，所述伺服電機(jī)固定在所述機(jī)架上，所述伺服電機(jī)帶動所述剪斷裝置在導(dǎo)軌上移動；

所述剪斷裝置包括分設(shè)于所述輸送帶兩側(cè)的兩組剪刀組，所述剪刀組的刀刃相對設(shè)置，所述剪刀組包括若干相對獨立且平行設(shè)置的刀片，所述伺服電機(jī)帶動其中一組剪刀組在滑軌上移動，所述伺服電機(jī)與所述控制器連接。

所述牙刷剪水口裝置還包括設(shè)于所述機(jī)架上的攝像裝置，所述攝像裝置置于所述輸送帶的正上方，所述攝像裝置與所述控制器連接。

所述機(jī)架上設(shè)有與輸送帶輸送方向垂直的滑軌，所述滑軌上設(shè)有滑軌電機(jī)，所述滑軌電機(jī)帶動所述剪刀組移動；

所述剪刀組的刀背一側(cè)設(shè)有橫桿，所述橫桿與所述滑軌電機(jī)固定連接，所述滑軌電機(jī)與所述控制器連接。

本實用新型通過控制器控制伺服電機(jī)調(diào)整剪刀組的刀片之間的間距，適應(yīng)不同工況?？刂破鲀?yōu)選采用PLC，使用時可以預(yù)置程序，實現(xiàn)全自動控制，解放勞動力，提高生產(chǎn)效率。且設(shè)置多個刀片，在一次剪切過程中能夠剪切多組牙刷水口，提高生產(chǎn)效率。通過攝像裝置在輸送帶輸送過程中監(jiān)控水口位置，控制器能夠依據(jù)預(yù)設(shè)程序以及實時監(jiān)控的數(shù)據(jù)自主調(diào)節(jié)刀片之間的間距，即能夠在實際使用時能夠彌補(bǔ)部分誤差，使刀片動作更加精準(zhǔn)，在提高生產(chǎn)效率的同時提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率，從而降低生產(chǎn)成本。且在牙刷生產(chǎn)過程中的高溫對攝像裝置的影響小，避免現(xiàn)有技術(shù)中采用傳感器受高溫影響大的缺陷提高校正精度。

使用時，首先在控制器中預(yù)置水口間距等數(shù)據(jù)，使得伺服電機(jī)根據(jù)數(shù)據(jù)調(diào)整刀片位置，適合進(jìn)行生產(chǎn)，當(dāng)在實際使用過程中出現(xiàn)誤差較大時，攝像裝置將實時監(jiān)控數(shù)據(jù)傳輸給控制器，與控制器預(yù)置的數(shù)據(jù)比較，實現(xiàn)自動糾正，糾正誤差，降低廢品率?？傊緦嵱眯滦途哂幸淮蝿幼髂軌蚣魯喽嘟M水口，生產(chǎn)效率高能夠全自動調(diào)節(jié)且?guī)в姓`差校正功能的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是圖1的左視圖，

圖中箭頭方向表示輸送帶輸送方向；

圖中1是機(jī)架，11是輸送帶，12是導(dǎo)軌，13是滑軌，131是滑軌電機(jī)，2是伺服電機(jī)，3是剪斷裝置，31是剪刀組，311是刀片。

具體實施方式

本實用新型如圖1-2所示，牙刷剪水口裝置，包括機(jī)架1、伺服電機(jī)2、控制器和剪斷裝置3，所述機(jī)架1的中間位置設(shè)有輸送帶11，所述機(jī)架上沿輸送帶輸送方向設(shè)有導(dǎo)軌12，所述伺服電機(jī)2固定在所述機(jī)架1上，所述伺服電機(jī)2帶動所述剪斷裝置3在導(dǎo)軌12上移動；所述剪斷裝置3包括分設(shè)于所述輸送帶兩側(cè)的兩組剪刀組31，所述剪刀組31的刀刃相對設(shè)置，所述剪刀組31包括若干相對獨立且平行設(shè)置的刀片311，所述伺服電機(jī)帶動其中一組剪刀組31在滑軌上移動，所述伺服電機(jī)2與所述控制器連接。通過控制器控制伺服電機(jī)調(diào)整剪刀組的刀片之間的間距，適應(yīng)不同工況。控制器優(yōu)選采用PLC，使用時可以預(yù)置程序，實現(xiàn)全自動控制，解放勞動力，提高生產(chǎn)效率。且設(shè)置多個刀片，在一次剪切過程中能夠剪切多組牙刷水口，提高生產(chǎn)效率。

所述牙刷剪水口裝置還包括設(shè)于所述機(jī)架1上的攝像裝置，所述攝像裝置置于所述輸送帶的正上方，所述攝像裝置與所述控制器連接。通過攝像裝置在輸送帶輸送過程中監(jiān)控水口位置，控制器能夠依據(jù)預(yù)設(shè)程序以及實時監(jiān)控的數(shù)據(jù)自主調(diào)節(jié)刀片之間的間距，即能夠在實際使用時能夠彌補(bǔ)部分誤差，使刀片動作更加精準(zhǔn)，在提高生產(chǎn)效率的同時提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率，從而降低生產(chǎn)成本。且在牙刷生產(chǎn)過程中的高溫對攝像裝置的影響小，避免現(xiàn)有技術(shù)中采用傳感器受高溫影響大的缺陷提高校正精度。

所述機(jī)架1上設(shè)有與輸送帶輸送方向垂直的滑軌13，所述滑軌13上設(shè)有滑軌電機(jī)131，所述滑軌電機(jī)131帶動所述剪刀組31移動；所述剪刀組31的刀背一側(cè)設(shè)有橫桿，所述橫桿與所述滑軌電機(jī)131固定連接，所述滑軌電機(jī)131與所述控制器連接。在當(dāng)水口移動到相應(yīng)位置時，滑軌電機(jī)能夠帶動剪刀組移動，與輸送帶另一側(cè)的剪刀組配合，將水口剪斷。全程采用控制器控制滑軌電機(jī)行程，自動化程度高，生產(chǎn)效率高且產(chǎn)品質(zhì)量好。利用橫桿傳動，減少了滑軌設(shè)置數(shù)量同時減少滑軌電機(jī)使用數(shù)量，簡化裝置結(jié)構(gòu)，同時減小體積。