本發(fā)明涉及一種從包裝材料管開始形成用于可灌注食品的多個密封包裝的形成組件和方法。

背景技術(shù)：

如所已知的，許多液體食品或者可灌注食品(諸如果汁、uht(超高溫處理的)奶、酒、番茄醬等)在由經(jīng)滅菌的包裝材料制成的包裝中出售。

一個典型的例子是稱為tetrabrikaseptic(注冊商標(biāo))的液體或可灌注食品的平行六面體狀包裝，其通過折疊和密封層壓條包裝材料制成。包裝材料具有多層結(jié)構(gòu)，其包括基底層(例如，紙層)，基底層兩側(cè)用熱封塑料材料(例如，聚乙烯)覆蓋。在諸如uht奶之類的長期存儲產(chǎn)品的無菌包裝的情況下，包裝材料還包括氧阻隔材料層(例如，鋁箔)，其疊加在熱封塑料材料層上，然后進而用形成最后接觸食品的包裝內(nèi)表面的另一熱封塑料材料層覆蓋。

這種包裝通常在全自動包裝單元上生產(chǎn)，在該包裝單元上由卷材進給式包裝材料形成連續(xù)的管；包裝材料卷材在包裝單元上滅菌，例如，通過施加化學(xué)滅菌劑(例如過氧化氫溶液)滅菌，一旦滅菌完成后，該化學(xué)滅菌劑(例如過氧化氫溶液)就例如通過加熱蒸發(fā)從包裝材料的表面去除；然后將經(jīng)如此滅菌的卷材保持在封閉的無菌環(huán)境中，并且被縱向折疊和密封以形成沿著豎直行進方向進給的管。

為了完成成型操作，將管填充經(jīng)滅菌或無菌處理的食品，并將其密封并隨后沿等間隔的橫向橫截面切割。

如此獲得枕形包，其具有縱向密封帶和一對頂部和底部橫向密封帶。

包裝單元是已知的，例如在歐洲專利ep-b-0887265中所描述的，其包括限定各自的環(huán)形路徑的兩個鏈?zhǔn)捷斔蜋C。

更詳細地，第一輸送機裝配有多個第一鉗口，每個第一鉗口包括相應(yīng)的密封元件和相應(yīng)的可抽出的切割元件。

第二輸送機裝配有多個第二鉗口，每個第二鉗口與相對的第一鉗口相關(guān)聯(lián)并且包括相應(yīng)的相對密封元件(counter-sealingelement)和相應(yīng)的支座。

特別地，每個密封元件是加熱元件，并且相應(yīng)的相對密封元件由彈性體材料制成，其提供必要的機械支撐以將管夾緊到所期望的壓力。

鏈?zhǔn)捷斔蜋C的路徑包括：

-相應(yīng)的操作分支，其基本上相互面對并且相互平行，并且在其間進給包裝材料管，使得第一鉗口與在另一個輸送機上的第二鉗口配合，以在多個連續(xù)的橫截面處夾持管，并且熱封管并切割出包裝；和

-相應(yīng)的返回分支，第一鉗口和第二鉗口沿著該分支與管分開。

更詳細地，當(dāng)?shù)谝汇Q口和相應(yīng)的第二鉗口在操作分支的下游沿著返回分支相對于鏈?zhǔn)捷斔蜋C的前進方向移動時，它們首先彼此遠離，并且接著相互朝向?qū)Ψ揭苿印?/p>

當(dāng)每個第一鉗口沿著操作分支與相應(yīng)的第二鉗口配合時，相應(yīng)的密封元件與相應(yīng)的相對密封元件配合，以在相應(yīng)的橫截面處對管進行熱密封。

此外，當(dāng)每個第一鉗口與相應(yīng)的第二鉗口配合時，抽出相應(yīng)的切割元件以在橫截面處切割所形成的密封包裝，以形成相應(yīng)的密封包裝。

每個第一鉗口和第二鉗口還包括相應(yīng)的形成半殼，它們相對于相應(yīng)的密封元件或相對密封元件鉸接，以便控制在形成中的相應(yīng)的包裝的體積。

每個第一鉗口和相應(yīng)的第二鉗口的半殼在以下位置之間循環(huán)移動：

-打開位置，在該打開位置，它們與管分離；和

-閉合位置，在該閉合位置，它們接觸管并將管的在兩個連續(xù)的密封部分之間的部分折疊，以限定和控制正在形成的包裝的體積。

以這種方式，當(dāng)每個第一鉗口的密封元件密封形成中的包裝時，相同的第一鉗口和相應(yīng)的第二鉗口的半殼控制在形成中的包裝的體積。

此外，每個第一鉗口包括成對的側(cè)向指狀物，側(cè)向指狀物設(shè)置在密封元件的正上方。

當(dāng)半殼閉合在管上時，指狀物適于將管往下拉，以便將管相對于相同的第一鉗口的密封元件布置在期望的位置。

以這種方式，確保相對于重復(fù)印刷在形成管的包裝材料上的圖像在所期望的位置橫向地密封包裝。圖像必須相對于形成的包裝的橫向密封部分布置在給定位置。

此外，重要的是考慮到該包裝包括基本上為平行六面體狀的主要部分和從主要部分突出的成對的相對的梯形鰭片。每個鰭片包括成對的相對的三角形翼片，三角形翼片橫向延伸超過相應(yīng)的相對的橫向側(cè)上的主要部分。

為了正確地形成包裝，指狀物將三角形翼片垂直于管的軸線按壓并折疊，且在第一鉗口與相應(yīng)的第二鉗口配合時，按壓并折疊在相應(yīng)的第一鉗口的密封元件上。

換言之，當(dāng)管由彼此配合的第一鉗口和第二鉗口約束時，指狀物折疊三角形翼片，從而完成相應(yīng)的包裝的形成。

更具體地，半殼可以通過相應(yīng)的彈簧而被彈力加載到相應(yīng)的打開位置中，并且具有相應(yīng)的輥，相應(yīng)的輥與相應(yīng)的凸輪協(xié)作，所述凸輪被設(shè)計成當(dāng)其向下移動時在形成組件到達預(yù)定位置時將半殼移動到相應(yīng)的閉合位置。

每個半殼具有c形橫截面，并且整體地包括：主壁和從主壁的相應(yīng)的相對端邊緣朝著包裝材料管的軸線突出的兩個平行的側(cè)翼。

在閉合位置，主壁位于管軸線的相對側(cè)，彼此平行，并與管的相應(yīng)的第一部分配合。

在閉合位置，一個半殼的翼片與管的相應(yīng)的第二部分配合，以完全控制正在形成的包裝的體積，并且在相應(yīng)的主壁的相對側(cè)上面對另一半殼的相應(yīng)的翼片。

最后，包裝單元包括布置在管的相應(yīng)側(cè)上的成對的固定凸輪組件。

凸輪組件以滾動方式與由第一鉗口和第二鉗口承載的相應(yīng)輥配合。

凸輪組件的輪廓被設(shè)計成沿著相應(yīng)的返回分支和操作分支移動第一鉗口和第二鉗口，并且確保由第一鉗口和第二鉗口所呈現(xiàn)的相應(yīng)位置之間的最平滑過渡，以便防止材料上的不必要的應(yīng)力。

雖然整體表現(xiàn)出色，但所述類型的包裝單元仍然有進一步改進的空間。

特別地，在wo00/64741的圖17所示的實施方式中已經(jīng)提出將輸送機鏈更換為：

-第一軌道和第二軌道，其布置在所述管的相應(yīng)的相對側(cè)面上；和

-能在第一軌道上自行移動的多個第一滑架(carriage)和能在第二軌道上移動的多個相應(yīng)的第二滑架。

特別地，多個第一滑架可沿著第一軌道彼此獨立地移動，并且多個第二滑架可沿第二軌道彼此獨立地移動。

每個第一滑架裝配有相應(yīng)的密封元件和相應(yīng)的半殼，而每個對應(yīng)的第二滑架裝配有相應(yīng)的相對密封元件和相應(yīng)的半殼。

作為能相互獨立地移動的第一滑架和第二滑架，不再需要提供笨重的鏈?zhǔn)捷斔蜋C。

然而，wo00/64741的圖17所示的包裝單元留下了改進的空間，特別是在將枕形包裝在期望位置精確和可重復(fù)地密封方面。

事實上，wo00/64741的圖17所示的包裝單元未能公開用于折疊在形成中的包裝的三角形頂部翼片的任何解決方案。

因此，業(yè)界認為需要改善有關(guān)將管相對于密封元件和相對密封元件布置在所期望的位置方面的精密性和重復(fù)性。

此外，wo00/64741的圖17所示的解決方案留下了改進的空間，特別是在形成具有不同高度和在窄范圍內(nèi)變化的直徑的密封包裝而不完全重新設(shè)計包裝單元的可能性方面留下了改進的空間。

事實上，為了調(diào)整所形成的密封包裝的高度，需要將整個第一滑架和第二滑架用與新包裝件適配的尺寸不同的滑架替換。

業(yè)界認為，在形成具有不同高度和在窄范圍內(nèi)變化的直徑的密封包裝的可能性方面，需要改善包裝單元的靈活性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是提供一種從包裝材料管開始形成用于可灌注食品的多個密封包裝的形成組件，從而滿足上述需求中的至少一個。

根據(jù)本發(fā)明，提供了一種如權(quán)利要求1所述的從包裝材料管開始形成用于可灌注食品的多個密封包裝的形成組件。

本發(fā)明還涉及一種如權(quán)利要求13所述的從包裝材料管開始形成用于可灌注食品的多個密封包裝的方法。

附圖說明

將參考附圖通過示例的方式描述本發(fā)明的優(yōu)選的非限制性實施方式，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的用于形成多個密封包裝的包括一對形成組件的包裝單元的正視圖；

圖2以放大圖示出了圖1的包裝單元的第一部件，為了清楚起見，去除了一些部件；

圖3以放大的透視圖示出了圖1的包裝單元的其它部件，為了清楚起見，去除了一些部件；

圖4是圖1至圖3的包裝單元的頂視圖，為了清楚起見，去除了一些部件；

圖5是圖1至圖4的包裝單元的不同操作位置的示意圖，為了清楚起見，去除了一些部件；

圖6是圖1至圖5的形成組件的放大透視圖；以及

圖7是圖1至圖6的包裝單元的透視圖。

具體實施方式

參考圖1至圖7，數(shù)字1表示作為整體的包裝單元，其用于從片狀包裝材料管2生產(chǎn)諸如巴氏消毒奶或果汁之類的可灌注食品的密封包裝3。

包裝材料具有多層結(jié)構(gòu)(未示出)，并且包括纖維材料層，通常為紙，該纖維材料層兩側(cè)覆蓋有相應(yīng)的熱封塑料材料層，例如，聚乙烯。

在無菌包裝用于諸如uht奶之類的長期存儲產(chǎn)品的情況下，包裝材料還包括阻氣且阻光材料層，例如，鋁箔或乙烯乙烯醇(evoh)膜，其疊加在熱封塑料材料層上，然后進而用形成最后接觸食品的包裝內(nèi)表面的另一熱封塑料材料層覆蓋。

管2以已知的方式通過縱向折疊和密封熱封片狀材料卷材(未示出)形成，通過管道(未示出)填充經(jīng)滅菌或無菌處理的食品以進行包裝，并且沿著具有軸線a的豎直路徑以已知的未示出的方式進給。

軸線a在所示的實施方式中是豎直的。

還可以識別：

-方向b，其在所示的實施方式中與軸線a正交并且是水平的；和

-方向c，其與軸線a和方向b兩者都是正交的，并且在所示的實施例中是水平的。

更詳細地，單元1包括：

-成對的形成組件10a，10b，其相對于軸線a布置在相應(yīng)的橫向側(cè)上并且沿著方向b彼此之間相互間隔開，并且適于與管2相互作用，以形成彼此分離的多個枕形包裝3；和

-出口輸送機11，其布置在形成組件10a，10b下方并且沿著方向b與軸線a交錯，并且適于接收通過形成組件10b排出的所形成的包裝3。

形成組件10a，10b與管2相互作用，以在相等地間隔開的橫截面處將其熱密封，并通過橫向于軸線a的橫向密封帶形成多個與管2連接的枕形包裝3(圖1)。

此外，形成組件10a，10b與管2相互作用以沿著相應(yīng)的密封帶切割枕形包裝3，以便使枕形包裝3彼此分開。

出口輸送機11將包裝3傳送到未示出的折疊單元，其中包裝3被折疊成相應(yīng)的未示出的包。

形成組件10a基本上包括：

-框架12a，其限定多個(在所示實施方式中為兩個)沿方向c彼此之間相互間隔開的軌道13a；和

-多組連續(xù)并且彼此緊鄰的滑架14a'，15a，14a。

形成組件10b基本上包括：

-框架12b，其限定多個(在所示實施方式中為兩個)沿方向c彼此之間相互間隔開的軌道13b；和

-多組連續(xù)并且彼此緊鄰的滑架14b'，15b，14b。

每個框架12a，12b包括：

-彼此相對的兩個橢圓形平面端面16a，16b，其位于平行于軸線a的相應(yīng)平面上并且在所示的實施方式中是豎直的；和

-彎曲的連續(xù)表面17a，17b，其沿著與軸線a正交的方向b在表面16a，16b之間延伸。

此外，每個軌道13a，13b包括(圖3)：

-直線部分18a，18b，其平行于軸線a延伸并面向管2；

-直線部分19a，19b，其平行于軸線a延伸并與相應(yīng)部分18a，18b相對；和

-成對的彎曲部分20a，20b，其位于部分18a，18b和19a，19b之間。

形成組件10a的每個滑架14a，14a'與形成組件10b的對應(yīng)滑架14b，14b'相關(guān)聯(lián)。

以很相同的方式，形成組件10a的每個滑架15a與對應(yīng)的滑架15b相關(guān)聯(lián)。

每對相應(yīng)的滑架14a，14b(或14a'，14b')和成對緊鄰的之前的和隨后的滑架15a，15b形成并密封相應(yīng)的包裝3。

在下面的說明中，將描述僅一組對應(yīng)的滑架14a'，15b，14a和相應(yīng)的一組對應(yīng)的滑架14b'，15b，15a，因為所有滑架14a'，14b'；15a，15b；14a，14b彼此相同。

每個滑架14a'，14a和對應(yīng)的滑架14b'，14b包括相應(yīng)的半殼21a'，21a；21b'，21b。

詳細地說，半殼21a，21b；21a'，21b'具有c形橫截面并且包括(圖2、4和6)：

-主壁28；

-成對的橫向翼片29，其從壁28的相應(yīng)相對邊緣自壁28朝向軸線a突出，并且圍繞相應(yīng)的軸線鉸接到壁28的相應(yīng)的相對邊緣。

滑架15b包括密封元件22b和可抽出的切割元件23b。

對應(yīng)的滑架15a包括相對密封元件22a和未示出的支座，當(dāng)切割元件23b被抽出時，該支座適于接收該切割元件23b。

在所示的實施方式中，密封元件22b是加熱元件。相對密封元件22a由彈性體材料制成，其提供必要的機械支撐以將管2夾緊到所期望的壓力。

有利地，滑架14a'，14b'；14a，14b和滑架15a，15b能在相應(yīng)的軌道13a，13b上彼此獨立地自行移動。

這樣，形成組件10a的半殼21a'；21a和相對密封元件22a能彼此獨立地移動。

半殼21b'；21b和密封元件22b能彼此獨立地移動。

具體參考圖1和圖5，半殼21a'，21b'；21a，21b，相對密封元件22a和密封元件22b由相應(yīng)的滑架14a'，14b'；14a，14b；15a，15b沿著循環(huán)環(huán)狀路徑p，q驅(qū)動。

具體地說，沿著路徑p，q按照滑架14a'，14b'；15a，15b；14a，14b的前進方向行進，滑架14a'，14b'布置在滑架15a，15b的上游，而滑架15a，15b布置在滑架14a，14b的上游。

沿著滑架14a'，14a；14b'，14b；15a，15b的前進方向行進，路徑p，q包括(如圖1所示)：

-操作分支p1，q1，沿著該操作分支p1，q1，半殼21a'，21b'；21a，21b，相對密封元件22a和密封元件22b向下平行于軸線a移動并且布置在管2的相應(yīng)的相對側(cè)上；和

-返回分支p2，q2，沿著該返回分支p2，q2，半殼21a'，21b'；21a，21b，相對密封元件22a和密封元件22b隨后遠離軸線a移動，平行于軸線a在管2的相對側(cè)向上移動，并且朝向軸線a移動返回。

更詳細地，當(dāng)相應(yīng)的滑架14a'，14b'；14a，14b；15a，15b沿著相應(yīng)的軌道13a，13b的相應(yīng)的直線部分18a，18b移動時，半殼21a'，21b'；21a，21b，相對密封元件22a和密封元件22b沿著操作分支p1，q1被驅(qū)動。

當(dāng)相應(yīng)的滑架15a，15b沿著相應(yīng)軌道13a，13b的相應(yīng)的直線部分19a，19b和彎曲部分20a，20b移動時，相對密封元件22a和密封元件22b沿著返回分支p2，q2被驅(qū)動。

當(dāng)半殼21a'，21b'沿著路徑p，q的相應(yīng)的操作分支p1，q1被相應(yīng)的滑架14a'，14a，14b'，14b驅(qū)動時，半殼21a'，21b'布置在相對密封元件22a和密封元件22b的上方，并且在半殼21a，21b的上方。

此外，相對密封元件22a和密封元件22b布置在相應(yīng)的半殼21a，21b的上方。

半殼21a'，21b'；21a，21b，相對密封元件22a和密封元件22b當(dāng)它們沿著路徑p，q的相應(yīng)的操作分支p1，q1被相應(yīng)的滑架14a'，14b'；14a，14b驅(qū)動時，平行于方向b(圖5)并且在以下位置之間循環(huán)地來回移動：

-相應(yīng)的閉合位置，在該閉合位置，它們在形成包裝3期間與管2配合，并在包裝3形成之后與所形成的包裝3配合；和

-相應(yīng)的打開位置，在該打開位置，它們與管2分離。

換言之，半殼21a'，21b'；21a，21b以及相對密封元件22a和密封元件22b沿著方向b在相應(yīng)的打開位置和閉合位置之間的運動被疊加到沿著操作分支p1，q1的運動上。

當(dāng)半殼21a'，21b'；21a，21b均處于相應(yīng)的閉合位置，它們限定基本上平行六面體狀的腔(圖1，4和5)，并因此控制形成中的相應(yīng)的包裝3的體積。

特別地，當(dāng)半殼21a'，21b'；21a，21b位于相應(yīng)的閉合位置時，相應(yīng)的壁28位于軸線a的相對側(cè)上，彼此平行并與管2配合。在閉合位置，一個半殼21a'，21b'；21a，21b的翼片29與管2配合以完全控制在形成中的包裝3的體積，面對其他半殼21a'，21b'；21a，21b的翼片29，并且基本上垂直于相應(yīng)的壁28。

相反，當(dāng)半殼21a'，21b'；21a，21b處于相應(yīng)的打開位置時，壁28與管2分離，并且翼片29從相應(yīng)的壁28散開。

當(dāng)相對密封元件22a和密封元件22b處于相應(yīng)的閉合位置時，它們將管熱封，從而形成包裝3的橫向密封帶。

同時，抽出切割元件23b，以將所形成的包裝3彼此分開。

沿著路徑p，q的操作分支p1，q1：

-首先，半殼21a'，21b'到達相應(yīng)的閉合位置；

-然后，半殼21a，21b到達相應(yīng)的閉合位置；并且

-最后，相對密封元件22a和密封元件22b到達相應(yīng)的閉合位置。

此外，在相應(yīng)的相對密封元件22b和密封元件22b達到相應(yīng)的閉合位置之前，將半殼21a'，21b'；21a，21b平行于軸線a在相應(yīng)的閉合位置保持一定長度(acertainlength)。

特別參考圖1和圖5，根據(jù)滑架14a'，14b'；15a，15b；14a，15a的前進方向行進，路徑p，q的每個相應(yīng)的操作分支p1，q1包括：

-相應(yīng)的初始部分31a，31b，沿著該相應(yīng)的初始部分31a，31b，半殼21a'，21b'；21a，21b以及相對密封元件22a和密封元件22b兩者都處于相應(yīng)的打開位置；

-相應(yīng)的部分30a，30b，沿著該相應(yīng)的部分30a，30b，半殼21a，21b處于相應(yīng)的閉合位置，而半殼21a'，21b'以及相對密封元件22a和密封元件22b保持在相應(yīng)的打開位置；

-相應(yīng)的部分32a，32b，沿著該相應(yīng)的部分32a，32b，半殼21a，21b保持在相應(yīng)的閉合位置，半殼21a'，21b'處于相應(yīng)的閉合位置，而相對密封元件22a和密封元件22b仍然處于相應(yīng)的打開位置；

-相應(yīng)的部分33a，33b，沿著該相應(yīng)的部分33a，33b，半殼21a，21b兩者，半殼21a'，21b'兩者以及密封元件22b和相對密封元件22a兩者都處于相應(yīng)的閉合位置；和

-相應(yīng)的端部34a，34b，沿著該相應(yīng)的端部34a，34b，半殼21a處于相應(yīng)的打開位置，而半殼21b處于相應(yīng)的閉合位置，并且相對密封元件22a和密封元件22b處于相應(yīng)的打開位置。

沿著部分30a，30b和部分31a，31b，管2被半殼21a，21b約束，而相對密封元件22a和密封元件22b仍處于相應(yīng)的打開位置。因此，半殼21a'，21b'可以被控制成沿著相對部分p1，q1朝向半殼21a，21b移動，以便在包裝3被相對密封元件22a和密封元件22b密封之前完成包裝3的折疊。

沿著部分33a，33b，密封元件22b和相對密封元件22a到達相應(yīng)的閉合位置，在該相應(yīng)的閉合位置，它們熱封管2并形成包裝3的橫向密封帶。同時，半殼21a'，21b'；21a，21b與在形成中的相應(yīng)的包裝3配合，以便控制相應(yīng)的包裝3的體積，并且抽出切割元件23b以沿著橫向密封帶切割所形成的包裝3。

此外，根據(jù)滑架14a，15a的前進方向行進，返回分支p2包括部分35a，部分35a緊鄰部分34a，并且半殼21a'，21a和相對密封元件22a沿著該部分35a處于相應(yīng)的打開位置。

此外，根據(jù)滑架14b，14b'的前進方向行進，返回分支q2包括部分35b，部分35b緊鄰部分34b，并且半殼21b'，21b沿著該部分35b處于閉合位置并且牢固地夾持所形成的包裝3，而相對密封元件22b沿著該部分35b處于打開位置。

根據(jù)滑架14a'，14b'，14a，14b的前進方向，部分35b包括端部36b，端部36b與操作分支q1相對。

在端部36b，半殼21b移回至打開位置，以將所形成的包裝3釋放到輸送機11上。

沿軸線a行進，部分35b疊加到出口輸送機11上。

部分35b在端部36b處與方向b和輸送機11相切，以便相切于方向b和相同輸送機11，將所形成的包裝3順利地釋放到輸送機11上。

滑架14a'，14b'；14a，14b基本上包括(圖2，4和6)：

-平行于方向c延伸的馬達元件40；

-臂41，其在元件40的一側(cè)上橫向突出并且牢固地固定到元件40上；

-板42，其沿著方向b相對于臂41沿導(dǎo)向件43移動；和

-板44，其可平行于方向b并且沿著導(dǎo)向件(未示出)相對于板42移動。

馬達元件40包括桿，其在其相對的軸向端部處設(shè)置有成對的滾輪39，該滾輪39在由相應(yīng)的軌道13a，13b限定的相對的環(huán)形槽內(nèi)滾動。

在所示的實施方式中，輪39圍繞其平行于方向c的相應(yīng)軸線旋轉(zhuǎn)。

在所示的實施方式中，馬達元件40與磁場源55(圖3和6)磁耦合，這些磁場源由相應(yīng)的表面17a，17b承載在固定位置，使得滑架14a'，14b'；14a，14b能沿軌道13a，13b自行移動。

板42的一側(cè)固定在半殼21a'，21b'；21a，21b的壁28上，并且在相對側(cè)上包括成對的輥46(圖4)。

板44在輥46的一側(cè)包括輥47，并且在半殼21a'，21b'，21a，21b的一側(cè)固定到橫桿48上。

輥47沿著方向c插入在輥46之間。

輥46和輥47圍繞其平行于方向c的相應(yīng)的軸線滾動。

橫桿48平行于臂41并限定相對于臂41傾斜的成對的相對的槽49(圖4)。

槽49通過連接到半殼21a'，21b'；21a，21b的相應(yīng)翼片29的相對輥50可滑動地接合。

滑架15a，15b基本上包括(圖2和6)：

-平行于方向c延伸的馬達元件60；

-臂61，其在元件60的一側(cè)上橫向突出并且牢固地固定到元件60；

-板62，其沿著方向b相對于臂61沿導(dǎo)向件63移動，并且在軸線a的一側(cè)(并因此在管2的一側(cè)上)支撐相應(yīng)的密封元件22b或相對密封元件22a。

馬達元件60包括桿，桿在其相對的軸向端部處設(shè)置有成對的輪64，所述成對的輪64在由相應(yīng)的軌道13a，13b限定的相應(yīng)的環(huán)形槽內(nèi)滾動。

在所示的實施方式中，輪64圍繞其平行于方向c的相應(yīng)的軸線旋轉(zhuǎn)。

在所示的實施方式中，馬達元件60與磁場源55(圖3和6)磁耦合，磁場源55由相應(yīng)的表面17a，17b承載在固定位置，使得滑架15a，15b能沿軌道13a，13b自行運動。

板62在其一側(cè)固定到密封元件22b或相對密封元件22a，并且在相對側(cè)上包括成對的輥65。

輥46和輥47沿著方向c插入在輥65之間。

每個形成組件10a，10b還包括布置在端面16a相對于端面16b的相對側(cè)上的相應(yīng)的凸輪組件70a，70b(圖2至圖4)。

每個凸輪組件70a，70b包括：

-成對的凸輪表面71a，71b，其與沿路徑p，q的操作分支p1，q1行進的滑架14a'，14b'；14a，14b的輥46滾動接觸；

-凸輪表面72a，72b，其與沿路徑p，q的操作分支p1，q1行進的滑架14a'，14b'；14a，14b的輥47滾動接觸；和

-成對的凸輪表面73，其與沿著路徑p，q的操作分支p1，q1行進的滑架15a，15b的輥65滾動接觸。

凸輪表面73對應(yīng)于路徑p，q的操作分支p1，q1延伸。

凸輪表面71a，71b和凸輪表面72a，72b對應(yīng)于路徑p，q的操作分支p1，q1和返回分支q2的初始部分35b延伸(圖6)。

凸輪表面72a，72b介于凸輪表面71a，71b之間。

凸輪表面71a，71b和凸輪表面72a，72b介于凸輪表面73之間。

凸輪表面71a，72a和凸輪表面71b，72b在離軸線a不同的距離處延伸，并且成形為使得半殼21a'，21b'；21a，21b：

-沿操作分支p1，q1的相應(yīng)的部分31a，31b保持在相應(yīng)的打開位置；和

-沿相應(yīng)的操作分支p1，q1的相應(yīng)的部分32a，32b；33a，33b布置在相應(yīng)的閉合位置。

此外，凸輪表面71a，72a成形為使得半殼21a'，21a沿著操作分支p1的部分34a布置在打開位置。

凸輪表面71b，72b尤其包括(圖3和圖6)：

-相應(yīng)的主要部分75，其具有平行于軸線a的長度，并且被成形為沿著操作分支q1的部分34b并沿著返回分支q2的初始部分35b將半殼21b'，21b保持在閉合位置；和

-相應(yīng)的端部76，其從相應(yīng)的主要部分75起根據(jù)滑架15a，15b沿著路徑q的前進方向行進以離軸線a漸增的距離延伸，并且被成形為沿著返回分支q2的初始部分35b將半殼21b保持在閉合位置，并且在初始部分35b的端部36b處將半殼21b移動至打開位置中。

輸送機11包括(圖7)：

入口站85，其在重力作用下接收在端部36b處由半殼21b排出的包裝3；

-出口站(未示出)，其與站85相對并且向未示出的折疊單元饋送；和

-操作分支87，其從入口站85平行于方向b延伸到出口站，并且在端部36b處與部分35b相切。

在所示的實施方式中，輸送機11是帶式輸送機。

在使用中，管2沿軸線a前進，并且滑架14a'，15a，14a和14b'，15b，14b，14b沿著軌道13a，13b彼此獨立地前進，如圖1中的箭頭所示。

特別地，滑架14a'，15a，14a和14b'，15b，14b可在軌道13a；13b上沿相應(yīng)的路徑p，q自行移動。

以下參照僅僅一組滑架14a'，14b，14a以及僅僅一組對應(yīng)的滑架15a'，15b，15a和僅僅一個通過使用由相應(yīng)的滑架14a'，14b'，15a，15b；14a，14b承載的半殼21a'，21b'，密封元件22b和相對密封元件22a以及半殼21a，21b形成的包裝3來描述單元1的操作。

滑架14a'，14b'；15a，15b；14a，14b首先沿相應(yīng)的路徑p，q的相應(yīng)的返回分支p2，q2移動，然后沿相應(yīng)的路徑p，q的相應(yīng)的操作分支p1，q1移動。

當(dāng)滑架14a'，14b'；14a，14b沿著操作分支p1，q1移動時，相應(yīng)的半殼21a'，21b'；21a，21b平行于方向b并且在相應(yīng)的打開位置和相應(yīng)的閉合位置之間來回移動。

以非常相同的方式，當(dāng)滑架15a，15b相應(yīng)地沿著操作分支p1，q1移動時，相應(yīng)的相對密封元件22a和密封元件22b平行于方向b并且在相應(yīng)的打開位置和相應(yīng)的閉合位置之間來回移動。

特別地，沿著操作分支p1，q1，半殼21a'，21b'設(shè)置在相對密封元件21a和密封元件21b的上方，該相對密封元件21a和密封元件21b又被布置在半殼21a，21b的上方。

現(xiàn)在從一位置開始來描述單元1的操作，在該位置，沿著部分31a，31b，半殼21a'，21b'；21a，21b，相對密封元件22a和密封元件22b沿著相應(yīng)的操作分支p1，q1的相應(yīng)的部分31a，31b位于相應(yīng)的打開位置。

在這種情況下，半殼21a'，21b'，21a，21b，相對密封元件22a和相對密封元件22b與管2分離。此外，從壁28朝向軸線a行進，半殼21a，21b的翼片29從壁28散開。

沿著相應(yīng)的操作分支p1，q1的部分30a，30b，半殼21a，21b處于相應(yīng)的閉合位置，而半殼21a'，21b'，相對密封元件22a和密封元件22b保持在相應(yīng)的打開位置。

沿著相應(yīng)的操作分支p1，q1的部分32a，32b，半殼21a，21b保持在相應(yīng)的閉合位置，而半殼21a'，21b'到達相應(yīng)的閉合位置。同時，相對密封元件22a和密封元件22b保持在相應(yīng)的打開位置。

此外，沿著部分32a，32b，管2被布置在底部位置的半殼21a，21b約束，并且被布置在頂部位置的半殼21a'，21b'朝向半殼21a，21b移動，而密封元件22b和相對密封元件22a仍處于相應(yīng)的打開位置。

因此，半殼21a'，21b的作用對于完成包裝3的折疊是有效的。

沿著相應(yīng)的操作分支p1，q1的部分33a，33b，相對密封元件22a和密封元件22b處于閉合位置，其中半殼21a'，21b'；21a，21b仍然保持在相應(yīng)的閉合位置。

因此，相對的半殼21a'，21b'；21a，21b的翼片29彼此面對并且限定平行六面體狀的腔，該腔容納管2的將形成包裝3的部分。

密封元件22b被激活以將管2在其所期望的密封區(qū)域中熱封，以便相對于重復(fù)印刷在管2上的圖像在所期望的區(qū)域中形成包裝3的橫向密封帶。

在橫向密封帶的密封期間，半殼21a'，21b'；21a，21b控制包裝3的容積。

此外，切割元件23b被抽出直至接合支座，以便切割包裝3的橫向密封帶，以將包裝3與管2的其余部分分離。

沿著部分34a，34b，相對密封元件22a和密封元件22b處于相應(yīng)的打開位置，半殼21a'，21a處于打開位置，而半殼21b'，21b保持在閉合位置。

結(jié)果，所形成的、密封的和切割開的包裝3被半殼21b夾持并保持。

滑架14b沿著軌道13b的進一步的移動導(dǎo)致半殼21b沿著路徑q1的初始部分35b的相應(yīng)運動。

當(dāng)半殼21b到達q1的部分35b的端部36b時，它從閉合位置移動到打開位置，從而將包裝3與方向b相切地釋放到輸送機11的入口站85上，輸送機11將包裝3輸送到未示出的折疊單元。

半殼21a'，21b'；21a，21b在相應(yīng)的打開位置和閉合位置之間的運動通過滑架14a，14b的輥46，47在相應(yīng)的凸輪表面71a，71b上的滾動來確定。

當(dāng)滑架14a，14b沿著操作分支p1，q1的相應(yīng)部分31a，31b移動時，該運動從半殼21a'，21b'；21a，21b的打開位置開始描述。

由于輥46在凸輪表面71a，71b上的滾動運動，板42沿著相應(yīng)的導(dǎo)向件43相對于相應(yīng)的馬達元件40和相應(yīng)的臂41朝向軸a和管2移動。

結(jié)果，板42平行于方向b移動，從而導(dǎo)致相應(yīng)的整個半殼21a'，21b'；21a，21b朝向管2位移直到使壁28接觸管2的位置。

然后，輥47在相應(yīng)的凸輪表面72a，72b上的滾動運動導(dǎo)致相應(yīng)的板44相對于對應(yīng)的板42平行于方向b朝向軸線a并且在未示出的導(dǎo)向件上移動。

結(jié)果，槽49朝向軸線a移動，導(dǎo)致輥50的轉(zhuǎn)動以及翼片29從它們相對于壁28散開的位置轉(zhuǎn)動，朝向管2行進直到到達它們與壁28正交并夾緊管2或密封包裝3的位置。

在這個階段，半殼21a'，21b'；21a，21b布置在相應(yīng)的閉合位置。

半殼21a'，21b'；21a，21b從相應(yīng)的閉合位置到相應(yīng)的打開位置的運動由以下事實確定：首先相應(yīng)的板44移動離開相應(yīng)的板42并在相應(yīng)的未示出的導(dǎo)向件上平行于方向b滑動，這樣，翼片29旋轉(zhuǎn)返回直至到達它們從壁28朝向軸線a行進從相應(yīng)的壁28散開的位置。

由于板42移動遠離管2，并且相對于相應(yīng)的臂41沿著相應(yīng)的導(dǎo)向件43平行于方向b滑動，因此半殼21a'，21b'；21a，21b的該運動完成。

半殼21a'，21b'；21a，21b朝向相應(yīng)的閉合位置的這些運動通過作用在板42和板44上的未示出的彈簧來變得容易。

這樣，整個半殼21a'，21b'；21a，21b移動離開管2，直至再次到達相應(yīng)的打開位置。

相對密封元件22a和密封元件22b在相應(yīng)的打開位置和閉合位置之間的運動通過滑架14a，14b的輥65在相應(yīng)的凸輪表面73上的滾動來確定。

當(dāng)相應(yīng)的滑架15a，15b沿相應(yīng)的操作分支p1，q1移動時，從相對密封元件22a和密封元件22b的打開位置開始描述該運動。

由于輥65滾動到相應(yīng)的凸輪表面73上，因此板62沿相應(yīng)的導(dǎo)向件63平行于方向b并且相對于臂61和馬達元件60朝著管2移動，直到在所期望的位置上接觸管2以形成包裝3的橫向密封帶。

在這個階段，密封元件22b和相對密封元件22a被布置在相應(yīng)的閉合位置。

密封元件22b和相對密封元件22a從相應(yīng)的閉合位置到相應(yīng)的打開位置的運動由以下事實確定：板62沿著相應(yīng)的導(dǎo)向件63平行于方向b并在管2的相對側(cè)上向后移動。

這種運動通過作用在板62上的未示出的彈簧來變得容易。

根據(jù)上述描述，根據(jù)本發(fā)明的形成組件10a，10b和方法的優(yōu)點將是清楚的。

特別地，滑架14a'，15a'；14b，15b；14a，15a可以沿著相應(yīng)的軌道13a，13b彼此獨立地移動。

因此，當(dāng)與wo00/64711的圖17中描述并在本說明書的介紹部分中討論的解決方案相比時，形成組件10a，10b可以以更大的靈活性形成包裝3。

特別地，滑架14a'，15a'；14b，15b；14a，15a彼此獨立地可自由移動時，布置在半殼21a，21b'之下的半殼21a，21b設(shè)置在沿著分支p1，q1的部分30a，30b和32a，32b的相應(yīng)的閉合位置，而半殼21a'，21b'沿著部分30a，30b處于相應(yīng)的打開位置，并且沿著分支p1，q1的部分32a，32b到達相應(yīng)的閉合位置。

由于密封元件22b和相對密封元件22a沿著分支p1，q1的部分32a，32b保持在相應(yīng)的打開位置這一事實，因此半殼21a'，21b'可以被有效地控制以將管2向下朝向限制管2本身的半殼21a，21b移動。

換言之，半殼21a'，21b'可以有效地折疊包裝3的三角形翼片，同時密封元件22b和相對密封元件22a處于相應(yīng)的閉合位置，并且管2被設(shè)置在相應(yīng)的閉合位置的半殼21a，21b約束。

此外，滑架14a，14b；14a'，14b'能獨立于滑架15a，15b移動時，半殼21a'，21b'可以精確地并且以可重復(fù)的方式控制包裝3的形狀和尺寸。

此外，形成組件10a，10b可以適于通過簡單地用不同尺寸的半殼替換半殼21a，21b并且通過適當(dāng)?shù)卣{(diào)整滑架14a，14b的運動來形成不同高度并且具有直徑方面的窄的變化的包裝3。

最后，半殼21b沿著路徑q的部分q2的部分34b相對于軸線a散開保持在相應(yīng)的閉合位置，并且在端部36b處移位到相應(yīng)的打開位置中，從而將包裝3排出到輸送機11上。

以這種方式，確保了相對于基本上依賴于重力作用的已知解決方案將包裝3輸送到輸送機11上的更高精度。

事實上，基本上不再存在熱封包裝材料的殘留物之間的意外粘附影響包裝3彼此分離的風(fēng)險。

顯然，可以對本文所述和所示的形成組件10a，10b和方法進行改變，而不脫離所附權(quán)利要求書限定的范圍。