本發(fā)明涉及一種搭載于用于制造中空容器的吹塑成型機(jī)等的輸送裝置，具體而言，涉及一種具備在連續(xù)輸送過程中使各預(yù)成型坯的朝向一致的定位功能的輸送裝置。

背景技術(shù)：

以往，作為在吹塑型腔模中配置預(yù)成型坯并通過對(duì)預(yù)成型坯進(jìn)行吹塑成型從而形成中空容器的吹塑成型裝置，公知有一種被稱作1.5階段方式(日文：1.5ステージ方式)的注射拉伸吹塑成型裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

在這樣的吹塑成型裝置中，設(shè)有連續(xù)地輸送預(yù)成型坯的輸送裝置。例如，專利文獻(xiàn)1所述的輸送裝置具有多個(gè)鏈輪、能夠與多個(gè)鏈輪卡合且保持預(yù)成型坯的多個(gè)輸送構(gòu)件以及沿著輸送方向引導(dǎo)輸送構(gòu)件的導(dǎo)軌。

在包括這樣的輸送裝置的吹塑成型裝置中，作為中空容器，例如在成型俯視呈大致圓形的扁平容器、模內(nèi)標(biāo)簽容器(日文：インモールドラベル容器)等的情況下，需要將各預(yù)成型坯的周向上的朝向?qū)R到固定方向并配置于吹塑模具。于是，提出有各種包括將連續(xù)輸送的各預(yù)成型坯(預(yù)成型品)的朝向?qū)R到固定的朝向的機(jī)構(gòu)的輸送裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：國(guó)際公開第2013/027692號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特許第5484461號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

通過利用上述專利文獻(xiàn)2所述的機(jī)構(gòu)等調(diào)整預(yù)成型坯的朝向，能夠暫時(shí)將各預(yù)成型坯對(duì)齊到固定的朝向。也就是說，能夠?qū)⒏黝A(yù)成型坯的周向上的位置定位到預(yù)定位置。

然而，通常預(yù)成型坯以能夠旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))的方式保持于輸送構(gòu)件，因此，在將預(yù)成型坯定位后到輸送到吹塑模具為止的過程中，可能因由輸送產(chǎn)生的振動(dòng)等而導(dǎo)致產(chǎn)生預(yù)成型坯的位置偏移。

本發(fā)明即是鑒于這樣的情況而做成的，其目的在于提供一種能夠在連續(xù)輸送過程中將各預(yù)成型坯對(duì)齊到固定的朝向并且在保持了該朝向的狀態(tài)下輸送預(yù)成型坯的輸送裝置。

用于解決問題的方案

為了解決上述課題，本發(fā)明的第1方案提供一種輸送裝置，其用于輸送吹塑成型用的預(yù)成型坯，其特征在于，該輸送裝置包括：輸送單元，其包括將所述預(yù)成型坯保持為能夠在水平方向上旋轉(zhuǎn)的輸送構(gòu)件，該輸送單元沿著輸送線路輸送該輸送構(gòu)件；以及定位單元，其用于將所述預(yù)成型坯對(duì)齊到預(yù)定的朝向，并且，所述輸送構(gòu)件包括限制構(gòu)件，該限制構(gòu)件用于限制被所述定位單元對(duì)齊到所述預(yù)定的朝向后的所述預(yù)成型坯的旋轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明的第2方案中，在第1方案的輸送裝置的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述輸送構(gòu)件包括：支承軸，其用于支承所述預(yù)成型坯；以及外殼，其將該支承軸保持為能夠旋轉(zhuǎn)，所述限制構(gòu)件具有：滑動(dòng)構(gòu)件，其以能夠在所述支承軸的軸線方向上滑動(dòng)的方式設(shè)于該支承軸的外周部，并相對(duì)于所述輸送線路以固定的朝向被輸送；升降單元，其在利用所述定位單元使所述預(yù)成型坯的朝向一致后使所述滑動(dòng)構(gòu)件向上方或下方移動(dòng)；以及夾持構(gòu)件，其在利用所述升降單元使所述滑動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)后被夾持在所述支承軸與所述滑動(dòng)構(gòu)件之間。

在本發(fā)明的第3方案中，在第2方案的輸送裝置的基礎(chǔ)上，其特征在于，相鄰的所述輸送構(gòu)件所具備的至少兩個(gè)所述滑動(dòng)構(gòu)件以能夠單獨(dú)滑動(dòng)的方式連結(jié)起來。

在本發(fā)明的第4方案中，在第2方案或第3方案的輸送裝置的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述夾持構(gòu)件是安裝于所述支承軸的外周部、在利用所述升降單元使所述滑動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)了時(shí)將所述支承軸與所述滑動(dòng)構(gòu)件之間的間隙密封的o形密封圈。

在本發(fā)明的第5方案中，在第1方案的輸送裝置的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述輸送構(gòu)件包括：支承軸，其用于支承所述預(yù)成型坯；以及外殼，其將該支承軸保持為能夠旋轉(zhuǎn)，所述限制構(gòu)件包括：縱向滑動(dòng)構(gòu)件，其以能夠在所述支承軸的凸緣部的上方滑動(dòng)的方式安裝于該支承軸；施力構(gòu)件，其對(duì)所述縱向滑動(dòng)構(gòu)件朝向所述凸緣部施力；以及橫向滑動(dòng)構(gòu)件，其以包圍所述支承軸的外周的方式設(shè)置，能夠通過使橫向滑動(dòng)構(gòu)件在所述凸緣部上沿著所述支承軸的徑向滑動(dòng)，從而一邊克服所述施力構(gòu)件的作用力將所述縱向滑動(dòng)構(gòu)件上推一邊與所述凸緣部和所述縱向滑動(dòng)構(gòu)件之間的間隙卡合。

本發(fā)明的第6方案提供一種輸送裝置，其用于輸送吹塑成型用的預(yù)成型坯，其特征在于，該輸送裝置包括：輸送單元，其一邊使所述預(yù)成型坯在水平方向上自轉(zhuǎn)一邊輸送所述預(yù)成型坯；以及卡合構(gòu)件，其與一邊自轉(zhuǎn)一邊被輸送的所述預(yù)成型坯卡合而將所述預(yù)成型坯的朝向調(diào)整為預(yù)定的朝向，所述卡合構(gòu)件具有支承構(gòu)件，在支承構(gòu)件的一端具備以能夠在水平方向上擺動(dòng)的方式被支承并能與形成于所述預(yù)成型坯的凹部卡合的突出部，且所述支承構(gòu)件被向所述預(yù)成型坯側(cè)施力，并且，所述突出部由以能夠在水平方向上旋轉(zhuǎn)的輥構(gòu)件構(gòu)成。

發(fā)明的效果

采用所涉及的本發(fā)明的輸送裝置，能夠在連續(xù)輸送過程中將各預(yù)成型坯的朝向?qū)R到相同的朝向之后，在保持該朝向的狀態(tài)下輸送各預(yù)成型坯。

附圖說明

圖1是表示包括實(shí)施方式1的輸送裝置的成型裝置的概略結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是表示實(shí)施方式1的輸送裝置的俯視圖。

圖3是表示實(shí)施方式1的輸送裝置的俯視圖。

圖4是構(gòu)成實(shí)施方式1的輸送裝置的卡合構(gòu)件的立體圖。

圖5是表示實(shí)施方式1的輸送構(gòu)件的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖6是說明實(shí)施方式1的輸送裝置的動(dòng)作的俯視圖。

圖7是說明實(shí)施方式1的輸送構(gòu)件的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作的側(cè)視圖。

圖8是表示實(shí)施方式1的輸送構(gòu)件的變形例的側(cè)視圖。

圖9是表示實(shí)施方式1的限制構(gòu)件的變形例的俯視圖。

圖10是表示實(shí)施方式2的輸送裝置的俯視圖。

圖11是構(gòu)成實(shí)施方式2的輸送裝置的卡合構(gòu)件的側(cè)視圖。

圖12是構(gòu)成實(shí)施方式2的輸送裝置的卡合構(gòu)件的立體圖。

圖13是實(shí)施方式2的卡合構(gòu)件的俯視圖。

圖14是說明實(shí)施方式2的輸送構(gòu)件的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的實(shí)施方式。

(實(shí)施方式1)

首先，參照?qǐng)D1說明具有本發(fā)明的輸送裝置的成型裝置的整體結(jié)構(gòu)。

如圖1所示，成型裝置100包括：注射成型部110，其用于注射成型成為中空容器的預(yù)成型坯200；冷卻部120，其冷卻利用注射成型部110成型得到的預(yù)成型坯200；加熱部130，其加熱預(yù)成型坯200；以及吹塑成型部140，其對(duì)配置于吹塑型腔模內(nèi)的預(yù)成型坯200進(jìn)行吹塑成型。

成型裝置100包括輸送裝置，該輸送裝置具有自冷卻部120沿著輸送線路151向加熱部130和吹塑成型部140進(jìn)行輸送的輸送部(輸送單元)150。在本實(shí)施方式中，該輸送線路151由一對(duì)輸送軌(外側(cè)輸送軌151a和內(nèi)側(cè)輸送軌151b)構(gòu)成。利用該輸送部150，自冷卻部120向加熱部130輸送預(yù)成型坯200，并且，將利用加熱部130加熱后的預(yù)成型坯200輸送到吹塑成型部140。

本發(fā)明的特征在于包含輸送部150在內(nèi)的輸送裝置的結(jié)構(gòu)。以下，詳細(xì)說明該輸送裝置。另外，注射成型部110、冷卻部120、加熱部130以及吹塑成型部140的結(jié)構(gòu)為公知的結(jié)構(gòu)，因此，在此簡(jiǎn)單說明(如有需要，可參照本申請(qǐng)人提交的國(guó)際公開第2013/027692號(hào)公報(bào)等)。

注射成型部110包括合模機(jī)構(gòu)111，利用該合模機(jī)構(gòu)111將配置于上方的芯模和配置于下方的腔模(省略圖示)合模。在注射成型部110，通過利用注射裝置向由該芯模和腔模劃分形成的注射空間內(nèi)填充樹脂材料(原材料)，從而注射成型預(yù)成型坯200。

另外，在注射成型部110，例如能夠同時(shí)成型最多24個(gè)(3列×8個(gè))左右的預(yù)成型坯200。另外，在本實(shí)施方式中，預(yù)成型坯200的徑向上的厚度在周向上不同，在預(yù)成型坯200的外周面的預(yù)定位置設(shè)有用于使朝向一致的凹部(切缺部)201(參照?qǐng)D2)。

冷卻部120對(duì)注射成型得到的預(yù)成型坯200進(jìn)行強(qiáng)制冷卻。利用輸送部150沿著輸送線路151輸送由注射成型部110注射成型得到的預(yù)成型坯200，而將預(yù)成型坯200自注射成型部110供給到冷卻部120。預(yù)成型坯200由該冷卻部120強(qiáng)制冷卻，當(dāng)被冷卻到預(yù)定溫度時(shí)，將預(yù)成型坯200自冷卻部120送出并沿著輸送線路151連續(xù)地進(jìn)行輸送。

另外，預(yù)成型坯200在注射成型部110中以使頸部朝上的正立狀態(tài)成型，并在該狀態(tài)下自注射成型部110被輸送到冷卻部120。在冷卻部120具有使以正立狀態(tài)輸送來的預(yù)成型坯200翻轉(zhuǎn)成使頸部朝下的倒立狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(未圖示)。預(yù)成型坯200在利用冷卻部120進(jìn)行的冷卻過程中被該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)成倒立狀態(tài)，并保持于輸送部150所具備的輸送夾具(輸送構(gòu)件)152。

輸送線路151構(gòu)成為利用鏈輪154等的驅(qū)動(dòng)力連續(xù)并依次輸送多個(gè)輸送夾具152。輸送夾具152例如以多列配置于冷卻部120的下方，在保持預(yù)成型坯200時(shí)，將輸送夾具152送出到輸送線路151。之后，在保持了預(yù)成型坯200的狀態(tài)下沿著輸送線路151輸送輸送夾具152，并將輸送夾具152送入到加熱部130。

在加熱部130中，一邊使利用冷卻部120冷卻后的預(yù)成型坯200沿著輸送線路151移動(dòng)一邊將其加熱到拉伸適當(dāng)溫度。在本實(shí)施方式中，通過在加熱部130內(nèi)一邊使預(yù)成型坯200自轉(zhuǎn)一邊進(jìn)行加熱，從而將預(yù)成型坯200整體均勻地加熱。

在輸送線路151的比加熱部130靠下游側(cè)的位置設(shè)有以預(yù)定半徑彎曲的彎曲輸送部155。在與該彎曲輸送部155相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有構(gòu)成輸送裝置的定位部(定位單元)300。該定位部300將利用輸送夾具152進(jìn)行輸送的各預(yù)成型坯200的相對(duì)于輸送線路151的朝向(水平方向上的朝向)全部對(duì)齊到預(yù)定的朝向。即，利用定位部300將通過了彎曲輸送部155的各預(yù)成型坯200以全部朝向預(yù)定的方向的狀態(tài)對(duì)齊。之后，將保持有預(yù)成型坯200的輸送夾具152自彎曲輸送部155沿著輸送線路151輸送，并借助傳送部160送入到吹塑成型部140。

定位部300的結(jié)構(gòu)沒有特殊限定，參照?qǐng)D2～圖6說明定位部300的結(jié)構(gòu)的一例子。

如圖2和圖3所示，與彎曲輸送部155相對(duì)應(yīng)地設(shè)置的定位部300包括卡合裝置301，該卡合裝置301用于將進(jìn)行輸送的各預(yù)成型坯200的朝向全部調(diào)整到預(yù)定的朝向?？ê涎b置301具有多個(gè)能與沿著輸送線路151進(jìn)行輸送的預(yù)成型坯200的凹部201卡合、而將預(yù)成型坯200的朝向調(diào)整到預(yù)定的朝向的卡合構(gòu)件310。

卡合裝置301具備基座部303，該基座部303具有與彎曲輸送部155的彎曲的部分相對(duì)應(yīng)地彎曲而成的彎曲部302。在基座部303設(shè)有柱狀部304。柱狀部304構(gòu)成為能夠以其中心為軸心在水平方向上自轉(zhuǎn)。柱狀部304的自轉(zhuǎn)方向設(shè)定為與輸送方向相同。即，在圖2和圖3中，柱狀部304的自轉(zhuǎn)方向設(shè)定為逆時(shí)針方向。在該柱狀部304上以互相分開了預(yù)定的距離的狀態(tài)固定有各卡合構(gòu)件310。由于柱狀部304俯視呈可稱為大致圓形狀的多邊形狀，因此，各卡合構(gòu)件310能夠在周向上以預(yù)定的間隔設(shè)置。

另外，基座部303形成有俯視呈大致圓環(huán)狀的環(huán)狀槽部305。環(huán)狀槽部305具有凸輪構(gòu)造。后述詳細(xì)說明的卡合構(gòu)件310的滾動(dòng)構(gòu)件314插入于該環(huán)狀槽部305。環(huán)狀槽部305在預(yù)定的位置具有向柱狀部304側(cè)、即內(nèi)側(cè)凹陷的退避部306。

如圖4所示，各卡合構(gòu)件310包括第1支承部312。第1支承部312為側(cè)視呈日文假名コ字狀的構(gòu)件。在構(gòu)成第1支承部312的底面的底面部313上例如以朝向垂直下方延伸的方式設(shè)有凸輪從動(dòng)件等的滾動(dòng)構(gòu)件314。滾動(dòng)構(gòu)件314利用緊固構(gòu)件315緊固于底面部313。如上所述，該滾動(dòng)構(gòu)件314插入于具有凸輪構(gòu)造的環(huán)狀槽部305(參照?qǐng)D2)。

另外，在構(gòu)成第1支承部312的上表面的上表面部316的上方設(shè)有第2支承部317。在第2支承部317的形成于靠輸送線路151(參照?qǐng)D2、圖3)側(cè)的大致l字狀的頂端部318設(shè)有支承構(gòu)件319。支承構(gòu)件319以能夠在水平方向上擺動(dòng)的方式支承于第2支承部317的大致l字狀的頂端部318。即，支承構(gòu)件319被支承為所謂的懸臂狀態(tài)。另外，支承構(gòu)件319以頂端側(cè)(一端側(cè))位于比第2支承部317靠外側(cè)(與第2支承部317相反的一側(cè))的位置的方式被施力。即，支承構(gòu)件319被朝向在輸送線路151上輸送的預(yù)成型坯200施力。

支承構(gòu)件319的頂端側(cè)(一端側(cè))成為朝向輸送線路151(參照?qǐng)D2、圖3)側(cè)突出的突出部320。該突出部320成為與后述詳細(xì)說明的預(yù)成型坯200的凹部201(參照?qǐng)D2)相對(duì)應(yīng)的形狀。而且，支承構(gòu)件319以使該突出部320成為始終突出到與輸送線路151相對(duì)的區(qū)域的狀態(tài)被朝向與第2支承部317相反的一側(cè)施力(參照?qǐng)D3)。

在構(gòu)成第1支承部312的底面部313與上表面部316之間的背面部321形成有兩個(gè)通孔322，在各通孔322分別貫穿設(shè)置有圓柱部323。各圓柱部323的基端側(cè)(至少一個(gè))固定于柱狀部304(參照?qǐng)D2、圖3)。在各圓柱部323的頂端側(cè)跨各圓柱部323地固定有板狀部324。設(shè)于柱狀部304的卡合構(gòu)件310之間的預(yù)定的距離與各輸送夾具152之間的距離、即預(yù)成型坯200之間的距離一致。

接著，說明定位部300的工作狀態(tài)。

首先，由于滾動(dòng)構(gòu)件314插入于環(huán)狀槽部305，因此，當(dāng)柱狀部304開始自轉(zhuǎn)時(shí)(在圖2、圖3中用箭頭表示自轉(zhuǎn)方向)，各卡合構(gòu)件310隨著柱狀部304的自轉(zhuǎn)沿著環(huán)狀槽部305移動(dòng)。即，環(huán)狀槽部305作為卡合構(gòu)件310的引導(dǎo)槽發(fā)揮功能。在此，環(huán)狀槽部305在預(yù)定的位置具有向柱狀部304側(cè)(內(nèi)側(cè))凹陷的退避部306。因此，卡合構(gòu)件310當(dāng)移動(dòng)到退避部306時(shí)沿著退避部306的形狀向內(nèi)側(cè)退避，當(dāng)通過退避部306時(shí)，再沿著環(huán)狀槽部305移動(dòng)。

接著，說明在彎曲輸送部155附近沿輸送方向(在圖2、圖3中用箭頭表示)被輸送的預(yù)成型坯200的動(dòng)作。

彎曲部302處的預(yù)成型坯200之間的距離和卡合構(gòu)件310之間的距離一致。另外，預(yù)成型坯200的輸送速度實(shí)際上與隨著柱狀部304的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的卡合構(gòu)件310的移動(dòng)速度一致。由此，在彎曲部302，卡合構(gòu)件310和預(yù)成型坯200始終一邊互相相對(duì)一邊移動(dòng)。即，在這些卡合構(gòu)件310和預(yù)成型坯200互相相對(duì)的時(shí)刻使卡合構(gòu)件310和預(yù)成型坯200進(jìn)行移動(dòng)。

另外，輸送夾具152構(gòu)成為在彎曲輸送部155附近也能夠使所保持的預(yù)成型坯200在水平方向上旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))。具體而言，如圖5所示，輸送夾具152包括在頂端部(上端部)支承預(yù)成型坯200的支承軸171和以能夠旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))的方式保持該支承軸171的外殼172。在本實(shí)施方式中，支承軸171例如借助滾珠軸承等軸承構(gòu)件173以能夠旋轉(zhuǎn)的方式保持于外殼172。另外，在支承軸171的下端部設(shè)有鏈輪174，該鏈輪174與設(shè)于輸送線路151的滾子鏈(未圖示)嵌合。利用這樣的結(jié)構(gòu)，使輸送夾具152的保持預(yù)成型坯200的支承軸171在后述自轉(zhuǎn)區(qū)域rr(參照?qǐng)D2等)能夠旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))。另外，該自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向沒有特殊限定，可以是順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向的任一方向。

將輸送線路151的輸送方向上的支承軸171(預(yù)成型坯200)開始自轉(zhuǎn)的位置設(shè)為自轉(zhuǎn)開始位置r1，將支承軸171(預(yù)成型坯200)結(jié)束自轉(zhuǎn)的位置設(shè)為自轉(zhuǎn)結(jié)束位置r2，此時(shí)，該從自轉(zhuǎn)開始位置r1到自轉(zhuǎn)結(jié)束位置r2為止的區(qū)域成為自轉(zhuǎn)區(qū)域rr(參照?qǐng)D2等)。在本實(shí)施方式中，自轉(zhuǎn)區(qū)域rr在比與退避部306相對(duì)的位置靠輸送方向的上游側(cè)的位置結(jié)束。

另外，例如，在如上所述地構(gòu)成為通過設(shè)于支承軸171的鏈輪174與設(shè)于輸送線路151的滾子鏈嵌合從而使支承軸171自轉(zhuǎn)的情況下，跨該自轉(zhuǎn)區(qū)域rr地設(shè)有滾子鏈。而且，該自轉(zhuǎn)區(qū)域rr構(gòu)成為若預(yù)成型坯200未與卡合構(gòu)件310卡合則從自轉(zhuǎn)開始位置r1到自轉(zhuǎn)結(jié)束位置r2為止能夠至少旋轉(zhuǎn)一周。

另外，如圖2所示，在沿著比彎曲輸送部155靠上游側(cè)的位置輸送預(yù)成型坯200時(shí)，預(yù)成型坯200的朝向不固定，而成為凹部201的位置分別朝向了不同的方向的不整齊排列狀態(tài)。預(yù)成型坯200以該不整齊排列狀態(tài)流入自轉(zhuǎn)區(qū)域rr。而且，在自轉(zhuǎn)區(qū)域rr內(nèi)，預(yù)成型坯200一邊自轉(zhuǎn)一邊被輸送。在預(yù)成型坯200一邊自轉(zhuǎn)一邊被沿著輸送線路151輸送的過程中，卡合構(gòu)件310的突出部320與設(shè)于預(yù)成型坯200的凹部201嵌合。另外，當(dāng)突出部320與凹部201嵌合時(shí)，預(yù)成型坯200因該卡合而停止旋轉(zhuǎn)，之后，僅輸送夾具152的支承軸171自轉(zhuǎn)。

然后，由于在預(yù)成型坯200自該自轉(zhuǎn)區(qū)域rr流出的同時(shí)，卡合構(gòu)件310利用退避部306進(jìn)行退避，因此，支承構(gòu)件319(突出部320)自預(yù)成型坯200脫離，預(yù)成型坯200以該狀態(tài)被輸送。即，位于比與退避部306相對(duì)應(yīng)的位置靠輸送方向上的下游側(cè)的位置的預(yù)成型坯200以全部的凹部201對(duì)齊到相同的朝向的整齊排列狀態(tài)被輸送。

關(guān)于這一點(diǎn)，使用圖6進(jìn)一步具體地說明。圖6表示彎曲輸送部155中的一個(gè)預(yù)成型坯200的輸送狀態(tài)，表示每個(gè)時(shí)間的預(yù)成型坯200的輸送位置和與預(yù)成型坯200相對(duì)并卡合的一個(gè)卡合構(gòu)件310。即，圖6中記載有多個(gè)預(yù)成型坯200和多個(gè)卡合構(gòu)件310，但全部為同一個(gè)預(yù)成型坯200和卡合構(gòu)件310，表示了預(yù)成型坯200和卡合構(gòu)件310在各個(gè)時(shí)間的位置。

如上所述，在沿著彎曲輸送部155輸送預(yù)成型坯200時(shí)，卡合構(gòu)件310與該預(yù)成型坯200的輸送一并地沿著環(huán)狀槽部305進(jìn)行移動(dòng)。在時(shí)刻t1，預(yù)成型坯200被輸送到彎曲輸送部155的自轉(zhuǎn)開始位置r1的正前方。該時(shí)刻t1的預(yù)成型坯200(t1)的凹部201朝向外側(cè)。在該時(shí)間點(diǎn)，卡合構(gòu)件310(t1)還未與預(yù)成型坯200(t1)相對(duì)。

然后，當(dāng)預(yù)成型坯200到達(dá)自轉(zhuǎn)開始位置r1時(shí)，由于輸送夾具152的支承軸171從該自轉(zhuǎn)開始位置r1起開始自轉(zhuǎn)，從而預(yù)成型坯200也開始自轉(zhuǎn)。自轉(zhuǎn)方向?yàn)橛眉^表示的方向。預(yù)成型坯200在自轉(zhuǎn)區(qū)域rr中一邊自轉(zhuǎn)一邊被輸送。自轉(zhuǎn)開始位置r1附近的時(shí)刻t2的預(yù)成型坯200(t2)在該時(shí)間點(diǎn)還未與卡合構(gòu)件310(t2)相對(duì)。

進(jìn)一步輸送預(yù)成型坯200，在時(shí)刻t3，預(yù)成型坯200(t3)與卡合構(gòu)件310(t3)相對(duì)。在該時(shí)間點(diǎn)，卡合構(gòu)件310的突出部320未與預(yù)成型坯200(t3)的凹部201卡合。因此，具有突出部320的支承構(gòu)件319成為被預(yù)成型坯200(t3)按壓而被向第2支承部317側(cè)壓入的狀態(tài)。

之后，預(yù)成型坯200一邊在按壓了突出部320的狀態(tài)下被輸送一邊繼續(xù)自轉(zhuǎn)，在時(shí)刻t4預(yù)成型坯200(t4)的凹部201朝向了內(nèi)側(cè)，在該時(shí)間點(diǎn)，卡合構(gòu)件310(t4)的突出部320與該凹部201卡合。

由此，由于預(yù)成型坯200在自轉(zhuǎn)區(qū)域rr自轉(zhuǎn)，從而無論預(yù)成型坯200朝向哪個(gè)位置而沿著彎曲輸送部155被輸送過來，在自轉(zhuǎn)區(qū)域rr，預(yù)成型坯200的凹部201都必定與卡合構(gòu)件310的支承構(gòu)件319卡合。然后，在預(yù)成型坯200被輸送到自轉(zhuǎn)區(qū)域rr外時(shí)，預(yù)成型坯200與卡合構(gòu)件310之間的距離逐漸拉開，卡合構(gòu)件310所具備的支承構(gòu)件319(突出部320)與預(yù)成型坯200的凹部201之間的卡合狀態(tài)被解除。另外，支承軸171(預(yù)成型坯200)在通過自轉(zhuǎn)區(qū)域rr后結(jié)束自轉(zhuǎn)。因而，之后，在保持了各預(yù)成型坯200的朝向的狀態(tài)下朝向吹塑成型部140輸送各預(yù)成型坯200。

另外，在本發(fā)明中，輸送夾具152包括限制利用定位部300使朝向一致了的各預(yù)成型坯200的自轉(zhuǎn)的限制構(gòu)件，由此，能夠更可靠地將各預(yù)成型坯200在保持為預(yù)定的朝向的狀態(tài)下朝向吹塑成型部140輸送。

限制構(gòu)件以能夠移動(dòng)的方式設(shè)于輸送夾具152，限制構(gòu)件利用設(shè)于輸送線路151的側(cè)方的輸送軌上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)部進(jìn)行移動(dòng)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)部包括：移動(dòng)限制構(gòu)件(鎖定構(gòu)件)501，其將保持于外殼172的支承軸171以無法自轉(zhuǎn)的狀態(tài)固定；以及限制解除構(gòu)件(解除鎖定構(gòu)件)502，其使支承軸171重新回到可自轉(zhuǎn)的狀態(tài)。

以下，詳細(xì)說明限制構(gòu)件和移動(dòng)機(jī)構(gòu)部的結(jié)構(gòu)。

如圖7所示，輸送夾具152包括作為限制構(gòu)件的滑動(dòng)構(gòu)件175以及升降構(gòu)件(升降單元)176、和夾持構(gòu)件177?；瑒?dòng)構(gòu)件175以能夠沿上下方向(支承軸171的軸線方向)滑動(dòng)的方式設(shè)于支承軸171的外周部。該滑動(dòng)構(gòu)件175具有俯視呈大致矩形的外形，相對(duì)于輸送線路151以預(yù)定的朝向被輸送。也就是說，滑動(dòng)構(gòu)件175形成為不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))地沿著輸送線路151被輸送。

升降構(gòu)件176在利用定位部300使預(yù)成型坯200的朝向一致后的時(shí)刻、即通過自轉(zhuǎn)結(jié)束位置r2的時(shí)刻使滑動(dòng)構(gòu)件175向上方移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，升降構(gòu)件176由設(shè)于滑動(dòng)構(gòu)件175的凸輪從動(dòng)件178構(gòu)成。凸輪從動(dòng)件178設(shè)為能夠向沿著輸送線路151的方向旋轉(zhuǎn)。在形成輸送線路151的至少一側(cè)的輸送軌、例如外側(cè)輸送軌151a上設(shè)有供該凸輪從動(dòng)件178在其上表面上滾動(dòng)的凸輪構(gòu)件179(移動(dòng)限制構(gòu)件501)。在本實(shí)施方式中，凸輪構(gòu)件179以上升傾斜部179a位于比自轉(zhuǎn)結(jié)束位置r2靠上游側(cè)的位置的方式設(shè)置(參照?qǐng)D2等)。另外，凸輪構(gòu)件179以在使預(yù)成型坯200的朝向一致后的時(shí)刻限制支承軸171的自轉(zhuǎn)的方式設(shè)于輸送線路151的自轉(zhuǎn)結(jié)束位置r2附近即可，例如，上升傾斜部179a還可以配置于自轉(zhuǎn)結(jié)束位置r2的下游側(cè)。

然后，當(dāng)預(yù)成型坯200通過自轉(zhuǎn)結(jié)束位置r2時(shí)，通過構(gòu)成限制構(gòu)件的凸輪從動(dòng)件178沿著凸輪構(gòu)件179(移動(dòng)限制構(gòu)件501)的上升傾斜部179a滾動(dòng)，從而使滑動(dòng)構(gòu)件175上升到預(yù)定高度。之后，在凸輪從動(dòng)件178在凸輪構(gòu)件179的平面部179b上滾動(dòng)的過程中，使滑動(dòng)構(gòu)件175維持在該高度。

夾持構(gòu)件177是設(shè)于支承軸171的外周部、在如上所述地利用升降構(gòu)件176使滑動(dòng)構(gòu)件175移動(dòng)到了預(yù)定高度時(shí)被夾持在支承軸171與滑動(dòng)構(gòu)件175之間的構(gòu)件。例如，在本實(shí)施方式中，夾持構(gòu)件177為由彈性構(gòu)件形成的o形密封圈。在支承軸171的外周面設(shè)有在周向上連續(xù)的槽部171a，夾持構(gòu)件177安裝于該槽部171a(參照?qǐng)D5)。

在輸送夾具152通過自轉(zhuǎn)區(qū)域rr的過程中，如圖7的(a)所示，滑動(dòng)構(gòu)件175位于比夾持構(gòu)件177靠下方的位置，夾持構(gòu)件177不會(huì)與滑動(dòng)構(gòu)件175接觸。因而，如上所述，保持著預(yù)成型坯200的支承軸171自轉(zhuǎn)，各預(yù)成型坯200被對(duì)齊到預(yù)定的朝向。

在輸送夾具152穿過了自轉(zhuǎn)區(qū)域rr時(shí)、即通過自轉(zhuǎn)結(jié)束位置r2時(shí)，由于凸輪從動(dòng)件178沿著凸輪構(gòu)件179的上升傾斜部179a滾動(dòng)，從而如圖7的(b)所示，滑動(dòng)構(gòu)件175上升到預(yù)定的高度。由此，支承軸171與滑動(dòng)構(gòu)件175之間的間隙被作為o形密封圈的夾持構(gòu)件177密封。

在支承軸171與滑動(dòng)構(gòu)件175之間的間隙被夾持構(gòu)件177密封時(shí)、即夾持構(gòu)件177被夾持在支承軸171與滑動(dòng)構(gòu)件175之間時(shí)，在該摩擦力的作用下限制支承軸171的旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))。因而，能夠在穿過了自轉(zhuǎn)區(qū)域rr之后將在自轉(zhuǎn)區(qū)域rr被對(duì)齊到預(yù)定朝向的各預(yù)成型坯200仍以該狀態(tài)下的朝向保持并輸送。

另外，在本實(shí)施方式中，相鄰的兩個(gè)滑動(dòng)構(gòu)件175以能夠單獨(dú)滑動(dòng)(能夠升降)的方式分別連結(jié)起來。由此，能夠抑制各滑動(dòng)構(gòu)件175的水平方向上的旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))，能夠更可靠地以期望的朝向保持并輸送各預(yù)成型坯200。當(dāng)然，即使設(shè)為連結(jié)三個(gè)以上的滑動(dòng)構(gòu)件175的結(jié)構(gòu)，也能夠獲得同樣的效果。

在被供給了被對(duì)齊到預(yù)定的朝向的預(yù)成型坯200的傳送部160中，利用未圖示的輸送臂使以倒立狀態(tài)被保持的預(yù)成型坯200每次按照預(yù)定個(gè)數(shù)(例如，8個(gè))進(jìn)行翻轉(zhuǎn)而設(shè)為正立狀態(tài)并取出(參照?qǐng)D1)。在吹塑成型部140中，將利用傳送部160接收到的預(yù)定個(gè)數(shù)的預(yù)成型坯200輸送到由一對(duì)分型模構(gòu)成的吹塑型腔模141，并利用吹塑型腔模141吹塑成型預(yù)成型坯200。

如上所述，由于預(yù)成型坯200以使其朝向保持一致的狀態(tài)被輸送，因此，即使在被送入到吹塑成型部140的狀態(tài)下，仍使預(yù)成型坯200的朝向一致。由此，即使在預(yù)成型坯200的形狀在預(yù)成型坯200的周向上不均勻的情況(例如預(yù)成型坯200的截面形狀呈橢圓形狀的情況、預(yù)成型坯200的厚度不均勻的情況等)下，也能夠在吹塑成型部140進(jìn)行期望的吹塑成型。

另外，自傳送部160返回到初始位置(冷卻部120)的輸送夾具152需要在送入加熱部130之前恢復(fù)到能夠自轉(zhuǎn)的狀態(tài)。為了可靠地進(jìn)行該恢復(fù)，在形成傳送部160與加熱部130之間的輸送線路151的至少一側(cè)的輸送軌、例如內(nèi)側(cè)輸送軌151b上設(shè)有用于使滑動(dòng)構(gòu)件175下降的凸輪構(gòu)件180(限制解除構(gòu)件502)。該凸輪構(gòu)件180(限制解除構(gòu)件502)優(yōu)選設(shè)于傳送部160與冷卻部120之間。在本實(shí)施方式中，凸輪構(gòu)件180靠近傳送部160配置。

另外，在本實(shí)施方式中，凸輪構(gòu)件179(移動(dòng)限制構(gòu)件501)形成在外側(cè)輸送軌151a上，凸輪構(gòu)件180(限制解除構(gòu)件502)形成在內(nèi)側(cè)輸送軌151b上，但這些配置并沒有特殊限定。例如，也可以將凸輪構(gòu)件179(移動(dòng)限制構(gòu)件501)設(shè)置在內(nèi)側(cè)輸送軌151b上，將凸輪構(gòu)件180(限制解除構(gòu)件502)設(shè)置在外側(cè)輸送軌151a上。另外，還可以將凸輪構(gòu)件179(移動(dòng)限制構(gòu)件501)和凸輪構(gòu)件180(限制解除構(gòu)件502)均設(shè)置在外側(cè)輸送軌151a或內(nèi)側(cè)輸送軌151b的任一者上。另外，凸輪構(gòu)件179(移動(dòng)限制構(gòu)件501)和凸輪構(gòu)件180(限制解除構(gòu)件502)還可以分別都設(shè)置在輸送線路151的兩側(cè)、即外側(cè)輸送軌151a和內(nèi)側(cè)輸送軌151b這兩者上。

另外，在上述的實(shí)施方式中，例示了輸送夾具152包括作為限制構(gòu)件的滑動(dòng)構(gòu)件175以及升降構(gòu)件(升降單元)176、和夾持構(gòu)件177的結(jié)構(gòu)，但限制構(gòu)件的結(jié)構(gòu)并不限定于此，只要能夠限制各預(yù)成型坯200的自轉(zhuǎn)即可。

圖8是說明包含限制構(gòu)件在內(nèi)的輸送夾具的變形例的圖。在圖8所示的例子中，輸送夾具152包括作為限制構(gòu)件的抵接構(gòu)件181和使該抵接構(gòu)件181移動(dòng)的移動(dòng)構(gòu)件(移動(dòng)單元)182。抵接構(gòu)件181具有在上下方向上以預(yù)定間隔配置的一對(duì)抵接部183和將一對(duì)抵接部183彼此連結(jié)的連結(jié)部184，抵接構(gòu)件181的縱剖面形成為大致日文假名コ字形狀。換言之，各抵接部183自連結(jié)部184的上下方向兩端部朝向各支承軸171突出設(shè)置。如圖9所示，在這些抵接部183形成有俯視呈與支承軸171相同程度的直徑的半圓形的凹坑部185。

另外，移動(dòng)構(gòu)件182由設(shè)于延伸設(shè)置部186的凸輪從動(dòng)件187構(gòu)成，該延伸設(shè)置部186自抵接構(gòu)件181的連結(jié)部184延伸設(shè)置。凸輪從動(dòng)件187以能夠向沿著輸送線路151的方向旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置。在這樣的結(jié)構(gòu)的情況下，在形成輸送線路151的至少一側(cè)的輸送軌、例如外側(cè)輸送軌151a上也設(shè)有供該凸輪從動(dòng)件187在其上表面滾動(dòng)的凸輪構(gòu)件188(移動(dòng)限制構(gòu)件501)。如上所述，凸輪構(gòu)件188設(shè)于輸送線路151的自轉(zhuǎn)結(jié)束位置r2附近(參照?qǐng)D2等)。

而且，這樣的抵接構(gòu)件181利用移動(dòng)構(gòu)件182進(jìn)行移動(dòng)，通過抵接部183與支承軸171抵接，從而限制支承軸171的自轉(zhuǎn)。

詳細(xì)而言，在輸送夾具152a通過自轉(zhuǎn)區(qū)域rr的過程中，如圖8的(a)所示，抵接構(gòu)件181配置于與支承軸171略微分開的位置，抵接部183不會(huì)與支承軸171接觸。因而，如上所述，保持著預(yù)成型坯200的支承軸171自轉(zhuǎn)，將各預(yù)成型坯200對(duì)齊到預(yù)定的朝向。然后，當(dāng)輸送夾具152穿過自轉(zhuǎn)區(qū)域rr時(shí)、即通過自轉(zhuǎn)結(jié)束位置r2時(shí)，由于作為限制構(gòu)件的凸輪從動(dòng)件187沿著凸輪構(gòu)件188(移動(dòng)限制構(gòu)件501)的上升傾斜部188a滾動(dòng)，而延伸設(shè)置部186上升。伴隨著延伸設(shè)置部186的上升，如圖8的(b)所示，抵接構(gòu)件181向支承軸171側(cè)移動(dòng)，各抵接部183與支承軸171抵接。由此，限制支承軸171的旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))。因而，能夠在穿過了自轉(zhuǎn)區(qū)域rr之后將在自轉(zhuǎn)區(qū)域rr被對(duì)齊到預(yù)定朝向的各預(yù)成型坯200仍以該狀態(tài)下的朝向保持并輸送。

另外，在這樣的結(jié)構(gòu)的情況下，為了使支承軸171恢復(fù)到能夠自轉(zhuǎn)的狀態(tài)，在形成傳送部160與加熱部130之間的輸送線路151的至少一側(cè)的輸送軌、例如內(nèi)側(cè)輸送軌151b上也設(shè)有用于使凸輪從動(dòng)件187(抵接構(gòu)件181)下降的凸輪構(gòu)件180(限制解除構(gòu)件502)(參照?qǐng)D2)。當(dāng)然，在該狀態(tài)下，凸輪構(gòu)件179(移動(dòng)限制構(gòu)件501)和凸輪構(gòu)件180(限制解除構(gòu)件502)也可以僅設(shè)于輸送線路151的一側(cè)、即外側(cè)輸送軌151a或內(nèi)側(cè)輸送軌151b的一者。另外，凸輪構(gòu)件179(移動(dòng)限制構(gòu)件501)和凸輪構(gòu)件180(限制解除構(gòu)件502)還可以根據(jù)需要而設(shè)于輸送線路151的兩側(cè)、即外側(cè)輸送軌151a和內(nèi)側(cè)輸送軌151b這兩者。

(實(shí)施方式2)

圖10是表示實(shí)施方式2的輸送裝置的俯視圖。圖11是構(gòu)成實(shí)施方式2的輸送裝置的卡合構(gòu)件的側(cè)視圖。圖12是構(gòu)成實(shí)施方式2的輸送裝置的卡合構(gòu)件的立體圖。圖13是實(shí)施方式2的卡合構(gòu)件的俯視圖。圖14是說明實(shí)施方式2的輸送構(gòu)件的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作的側(cè)視圖。

本實(shí)施方式的卡合裝置和輸送構(gòu)件的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1不同，其他的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。在附圖中，對(duì)相同構(gòu)件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略重復(fù)的說明。

如圖10～圖12所示，與實(shí)施方式1相同，本實(shí)施方式的卡合裝置301a包括多個(gè)卡合構(gòu)件310a。與實(shí)施方式1的結(jié)構(gòu)不同的是，這些各卡合構(gòu)件310a搭載于卡合裝置301a所具備的圓環(huán)狀的環(huán)狀基座部307上。在環(huán)狀基座部307上，在與各卡合構(gòu)件310a相對(duì)應(yīng)的位置沿著環(huán)狀基座部307的徑向設(shè)有導(dǎo)軌構(gòu)件308。即，在環(huán)狀基座部307以預(yù)定間隔并以放射狀設(shè)有多個(gè)導(dǎo)軌構(gòu)件308。在導(dǎo)軌構(gòu)件308上設(shè)有能夠在該導(dǎo)軌構(gòu)件308上滑動(dòng)的滑動(dòng)構(gòu)件309。各卡合構(gòu)件310a分別固定于滑動(dòng)構(gòu)件309上。也就是說，各卡合構(gòu)件310a以能夠沿環(huán)狀基座部307的徑向滑動(dòng)的方式搭載于環(huán)狀基座部307上。

與實(shí)施方式1相同，本實(shí)施方式的卡合構(gòu)件310a的第1支承部312a具有：底面部313a，其以朝向垂直下方延伸的方式設(shè)有滾動(dòng)構(gòu)件314；以及背面部321a，其自該底面部313a向上方延伸設(shè)置(參照?qǐng)D12)。卡合構(gòu)件310a還具有背面突出部325，該背面突出部325自背面部321a朝向環(huán)狀基座部307的中心側(cè)突出設(shè)置，該背面突出部325固定于滑動(dòng)構(gòu)件309上(參照?qǐng)D11)。

另外，卡合構(gòu)件310a始終被由螺旋彈簧等構(gòu)成的彈簧構(gòu)件326朝向環(huán)狀基座部307的中心側(cè)施力。即，彈簧構(gòu)件326的一端側(cè)固定于背面突出部325，彈簧構(gòu)件326的另一端側(cè)固定于環(huán)狀基座部307(參照?qǐng)D11)。

另外，在各卡合構(gòu)件310a的背面部321a上設(shè)有第2支承部317a。與實(shí)施方式1相同，在第2支承部317a的靠輸送線路151側(cè)的大致l字狀的頂端部318以能夠在水平方向上擺動(dòng)的方式設(shè)有支承構(gòu)件319a。另外，支承構(gòu)件319a以頂端側(cè)(一端側(cè))位于比第2支承部317a靠外側(cè)(第2支承部317a的相反側(cè))的位置的方式被施力。在本實(shí)施方式中，在該支承構(gòu)件319a的一端側(cè)(頂端部)例如以能夠在水平方向上旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)有由滾珠軸承等構(gòu)成的輥構(gòu)件327，利用該輥構(gòu)件327形成突出部320a。

然后，通過由該輥構(gòu)件327形成的突出部320a在自轉(zhuǎn)區(qū)域rr與預(yù)成型坯200的凹部201嵌合，從而將各預(yù)成型坯200對(duì)齊到預(yù)定的朝向。

在本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中，由于突出部320a由輥構(gòu)件327構(gòu)成，因此，能夠在自轉(zhuǎn)區(qū)域rr降低突出部320a抵接于預(yù)成型坯200時(shí)的按壓力、摩擦力。因而，能夠抑制不整齊排列狀態(tài)下的預(yù)成型坯200在自轉(zhuǎn)區(qū)域rr的旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))的阻礙，能夠更可靠地使各預(yù)成型坯200排列為預(yù)定的朝向。

另外，在本實(shí)施方式的輸送裝置中，使相鄰的兩個(gè)輸送夾具152a(152a、152b)作為一組并沿著輸送線路151進(jìn)行輸送。因此，這兩個(gè)輸送夾具152a(152a、152b)分別限制外殼172自身的旋轉(zhuǎn)。由此，能夠防止隨著外殼172的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的預(yù)成型坯200的偏移。

在輸送線路151與輸送夾具152a之間存在略微的間隙。因而，在將兩個(gè)輸送夾具152a、152b作為一組進(jìn)行輸送的情況下，在包含自轉(zhuǎn)區(qū)域rr在內(nèi)的彎曲輸送部155，后方的輸送夾具152b通過比前方的輸送夾具152a略靠外側(cè)的輸送路徑。考慮到這樣的兩個(gè)輸送夾具152a、152b的輸送路徑的偏移，將與各輸送夾具152a、152b相對(duì)應(yīng)的第2支承部317a(317a、317b)設(shè)為不同的形狀。

具體而言，如圖13的(a)所示，與前方的輸送夾具152a相對(duì)應(yīng)的第2支承部317a形成為支承支承構(gòu)件319a的大致l字狀的頂端部318相對(duì)于第2支承部317a的側(cè)面317s的角度θ成為大致直角。另一方面，如圖13的(b)所示，與后方的輸送夾具152b相對(duì)應(yīng)的第2支承部317b形成為大致l字狀的頂端部318相對(duì)于第2支承部317a的側(cè)面317s的角度θ成為鈍角。也就是說，與后方的輸送夾具152b相對(duì)應(yīng)的第2支承部317b的頂端部318比與前方的輸送夾具152a相對(duì)應(yīng)的第2支承部317a的頂端部318更大程度地向輸送線路151側(cè)突出。換言之，與后方的輸送夾具152b相對(duì)應(yīng)的第2支承部317b所具備的突出部320a能夠比與前方的輸送夾具152a相對(duì)應(yīng)的第2支承部317a所具備的突出部320a更大程度地向輸送線路151側(cè)突出。

由此，即使在兩個(gè)輸送夾具152a(152a、152b)的輸送路徑產(chǎn)生了偏移的情況下，也能夠使各預(yù)成型坯200排列為預(yù)定的朝向。

另外，例如在輸送線路151與輸送夾具152a之間的間隙較小、而不需要考慮輸送路徑的偏移的情況下，即使在將兩個(gè)輸送夾具152(152a、152b)作為一組進(jìn)行輸送的情況下，也可以將與各輸送夾具152a、152b相對(duì)應(yīng)的第2支承部317設(shè)為相同形狀。

另外，本實(shí)施方式的輸送夾具152a的限制構(gòu)件的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1不同。具體而言，如圖14所示，輸送夾具152a包括作為限制構(gòu)件的縱向滑動(dòng)構(gòu)件401、施力構(gòu)件402以及橫向滑動(dòng)構(gòu)件403?？v向滑動(dòng)構(gòu)件401以能夠沿上下方向(縱向)滑動(dòng)的方式設(shè)于支承軸171的外周部。在支承軸171上，在縱向滑動(dòng)構(gòu)件401的下方側(cè)形成有在支承軸171的徑向上突出的凸緣部404，縱向滑動(dòng)構(gòu)件401的下端部以抵接于該凸緣部404的狀態(tài)被保持。

在本實(shí)施方式中，凸緣部404由與支承軸171一體形成的一體凸緣部405和固定于該一體凸緣部405的外側(cè)的固定板406構(gòu)成。另外，一體凸緣部405作為以能夠旋轉(zhuǎn)的方式保持外殼172的軸承構(gòu)件173的支承發(fā)揮功能，當(dāng)然，并不是必須具有這樣的功能。

施力構(gòu)件402例如由盤簧等形成，對(duì)縱向滑動(dòng)構(gòu)件401朝向凸緣部404側(cè)施力。在本實(shí)施方式中，在該施力構(gòu)件402的上方設(shè)有用于保持施力構(gòu)件402的上端側(cè)的保持構(gòu)件407。保持構(gòu)件407固定于支承軸171。通過在該保持構(gòu)件407與縱向滑動(dòng)構(gòu)件401之間夾持施力構(gòu)件402，從而利用施力構(gòu)件402對(duì)縱向滑動(dòng)構(gòu)件401向下方(凸緣部404側(cè))施力。

另外，在縱向滑動(dòng)構(gòu)件401的下端抵接于凸緣部404(一體凸緣部405)的狀態(tài)下，能夠充分確?？v向滑動(dòng)構(gòu)件401與保持構(gòu)件407之間的間隙。因此，在該狀態(tài)下，縱向滑動(dòng)構(gòu)件401不會(huì)被施力構(gòu)件402施力。

橫向滑動(dòng)構(gòu)件403包圍支承軸171的外周部并以能夠在凸緣部404(固定板406)上沿支承軸171的徑向滑動(dòng)的方式設(shè)置。詳細(xì)而言，橫向滑動(dòng)構(gòu)件403在中央部具有貫通部408，并在該貫通部408內(nèi)能夠在支承軸171的徑向上滑動(dòng)。

在這樣的本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中，在橫向滑動(dòng)構(gòu)件403位于與支承軸171同心的位置的狀態(tài)下(圖14的(a))，縱向滑動(dòng)構(gòu)件401位于橫向滑動(dòng)構(gòu)件403的貫通部408內(nèi)，縱向滑動(dòng)構(gòu)件401的下端與凸緣部404抵接。因此，縱向滑動(dòng)構(gòu)件401未被施力構(gòu)件402施力。因而，不會(huì)限制支承軸171的旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))，而將各預(yù)成型坯200對(duì)齊到預(yù)定的朝向。

另一方面，當(dāng)自橫向滑動(dòng)構(gòu)件403的外側(cè)按壓橫向滑動(dòng)構(gòu)件403，并使其沿支承軸171的徑向滑動(dòng)時(shí)，橫向滑動(dòng)構(gòu)件403一邊將縱向滑動(dòng)構(gòu)件401上推一邊進(jìn)入凸緣部404與縱向滑動(dòng)構(gòu)件401之間(圖14的(b))。隨著縱向滑動(dòng)構(gòu)件401向上方被推起，縱向滑動(dòng)構(gòu)件401與保持構(gòu)件407之間的間隙變窄，而將施力構(gòu)件402夾持在縱向滑動(dòng)構(gòu)件401與保持構(gòu)件407之間。即，橫向滑動(dòng)構(gòu)件403一邊克服施力構(gòu)件403的作用力將縱向滑動(dòng)構(gòu)件401上推一邊與凸緣部404和縱向滑動(dòng)構(gòu)件401之間的間隙卡合。因而，在橫向滑動(dòng)構(gòu)件403與支承軸171位于非同心位置的狀態(tài)下，縱向滑動(dòng)構(gòu)件401被施力構(gòu)件402向下方施力。而且，橫向滑動(dòng)構(gòu)件403被縱向滑動(dòng)構(gòu)件401向下方施力，并按壓于設(shè)于支承軸171的凸緣部404(固定板406)。由此，限制支承軸171的旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))。

在此，與實(shí)施方式1相同，橫向滑動(dòng)構(gòu)件403利用設(shè)置于輸送線路151的側(cè)方(輸送軌上)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)部進(jìn)行移動(dòng)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)部包括：移動(dòng)限制構(gòu)件501，其用于將保持于外殼172的支承軸171固定為無法自轉(zhuǎn)的狀態(tài)；以及限制解除構(gòu)件502，其使支承軸171重新恢復(fù)到能夠自轉(zhuǎn)的狀態(tài)(參照?qǐng)D1、圖2)。

即，橫向滑動(dòng)構(gòu)件403通過與設(shè)于形成輸送線路151的外側(cè)輸送軌151a上、并向與輸送線路(外側(cè)輸送軌151a與內(nèi)側(cè)輸送軌151b之間)151相對(duì)的區(qū)域突出的第1凸?fàn)顦?gòu)件409(移動(dòng)限制構(gòu)件501)抵接，從而自同心位置滑動(dòng)到非同心位置(參照?qǐng)D11)。第1凸?fàn)顦?gòu)件409設(shè)于輸送線路151的彎曲輸送部155，以在利用定位部300使預(yù)成型坯200的朝向一致后的時(shí)刻、即通過了自轉(zhuǎn)結(jié)束位置r2的時(shí)刻使橫向滑動(dòng)構(gòu)件403移動(dòng)到非同心位置的方式配置于自轉(zhuǎn)結(jié)束位置r2附近。在本實(shí)施方式中，第1凸?fàn)顦?gòu)件409設(shè)于比自轉(zhuǎn)結(jié)束位置r2靠上游側(cè)的位置。第1凸?fàn)顦?gòu)件409的配置沒有特殊限定，既可以自輸送線路151的自轉(zhuǎn)結(jié)束位置r2的上游側(cè)延伸設(shè)置到下游側(cè)，也可以設(shè)于自轉(zhuǎn)結(jié)束位置r2的下游側(cè)。無論是任何配置，只要能夠在使預(yù)成型坯200的朝向一致后的時(shí)刻限制支承軸171的自轉(zhuǎn)即可。

在這樣的結(jié)構(gòu)中，在自轉(zhuǎn)區(qū)域rr中將預(yù)成型坯200對(duì)齊到預(yù)定朝向后的階段，限制支承軸171的旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))。因而，能夠在穿過了自轉(zhuǎn)區(qū)域rr之后將在自轉(zhuǎn)區(qū)域rr被對(duì)齊到預(yù)定朝向的各預(yù)成型坯200仍以該狀態(tài)下的朝向保持并輸送。

另外，與實(shí)施方式1的情況相同，自傳送部160返回到初始位置(冷卻部120)的輸送夾具152需要在送入加熱部130之前恢復(fù)到能夠自轉(zhuǎn)的狀態(tài)。省略了圖示，在本實(shí)施方式中，在傳送部160與加熱部130之間的輸送線路151的側(cè)部(與第1凸?fàn)顦?gòu)件409相反的一側(cè)的側(cè)部)，在內(nèi)側(cè)輸送軌151b上設(shè)有作為限制解除構(gòu)件502的第2凸?fàn)顦?gòu)件。該作為限制解除構(gòu)件502的第2凸?fàn)顦?gòu)件以通過與橫向滑動(dòng)構(gòu)件403的外周部抵接從而使橫向滑動(dòng)構(gòu)件403從非同心位置滑動(dòng)到同心位置的方式配置。

另外，在本實(shí)施方式中，作為移動(dòng)限制構(gòu)件501的第1凸?fàn)顦?gòu)件409設(shè)于形成輸送線路151的外側(cè)輸送軌151a上，也可以設(shè)于形成輸送線路151的內(nèi)側(cè)輸送軌151b上。該情況下，作為限制解除構(gòu)件502的第2凸?fàn)顦?gòu)件設(shè)于形成輸送線路151的外側(cè)輸送軌151a上。

以上，說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施方式。本發(fā)明在不偏離其主旨的范圍內(nèi)能夠適當(dāng)變更。

例如，在上述的實(shí)施方式中，通過卡合構(gòu)件的突出部與設(shè)于預(yù)成型坯的凹部(切缺部)嵌合，從而使各預(yù)成型坯排列為預(yù)定的朝向，但用于使預(yù)成型坯的朝向一致的構(gòu)造并不限定于此。例如，還可以在預(yù)成型坯設(shè)置凸部，使該凸部與設(shè)于卡合構(gòu)件的凹部(切缺部)嵌合。

附圖標(biāo)記說明

100、成型裝置；110、注射成型部；111、合模機(jī)構(gòu)；120、冷卻部；130、加熱部；140、吹塑成型部；141、吹塑型腔模；150、輸送部；151、輸送線路；151a、外側(cè)輸送軌；151b、內(nèi)側(cè)輸送軌；152、輸送夾具(輸送構(gòu)件)；154、鏈輪；155、彎曲輸送部；160、傳送部；171、支承軸；171a、槽部；172、外殼；173、軸承構(gòu)件；174、鏈輪；175、滑動(dòng)構(gòu)件(限制構(gòu)件)；176、升降構(gòu)件；177、夾持構(gòu)件；178、凸輪從動(dòng)件(限制構(gòu)件)；179、凸輪構(gòu)件(移動(dòng)限制構(gòu)件)；179a、傾斜部；179b、平面部；180、凸輪構(gòu)件(限制解除構(gòu)件)；181、抵接構(gòu)件(限制構(gòu)件)；182、移動(dòng)構(gòu)件；183、抵接部；184、連結(jié)部；185、凹坑部；186、延伸設(shè)置部；187、凸輪從動(dòng)件(移動(dòng)限制構(gòu)件)；188、凸輪構(gòu)件(限制構(gòu)件)；188a、傾斜部；200、預(yù)成型坯；201、凹部；300、定位部；301、卡合裝置；302、彎曲部；303、基座部；304、柱狀部；305、環(huán)狀槽部；306、退避部；307、環(huán)狀基座部；308、導(dǎo)軌構(gòu)件；309、滑動(dòng)構(gòu)件；310、卡合構(gòu)件；312、第1支承部；313、底面部；314、滾動(dòng)構(gòu)件；315、緊固構(gòu)件；316、上表面部；317、第2支承部；318、頂端部；319、支承構(gòu)件；320、突出部；321、背面部；322、通孔；323、圓柱部；324、板狀部；325、背面突出部；326、彈簧構(gòu)件；327、輥構(gòu)件；401、縱向滑動(dòng)構(gòu)件(限制構(gòu)件)；402、施力構(gòu)件(限制構(gòu)件)；403、橫向滑動(dòng)構(gòu)件(限制構(gòu)件)；404、凸緣部；405、一體凸緣部；406、固定板；407、保持構(gòu)件；408、貫通部；409、第1凸?fàn)顦?gòu)件(移動(dòng)限制構(gòu)件)；501、移動(dòng)限制構(gòu)件(鎖定構(gòu)件)；502、限制解除構(gòu)件(解除鎖定構(gòu)件)。