本發(fā)明涉及五金注塑領(lǐng)域，尤其涉及一種將兩個(gè)注塑件自動(dòng)合件的裝置。

背景技術(shù)：

塑膠制品大多是由模具注塑成型的，借助注塑模具能高效地成型出所需外形的塑膠制品，從而加速了注塑模具的發(fā)展步伐。由于注塑工藝所限，在進(jìn)行噴油，移印，包裝等下一道工序時(shí)，需要將兩個(gè)半成品合拼成一個(gè)整體，目前很多塑膠成品都是先由注塑機(jī)生成兩個(gè)半成品，然后注塑機(jī)的頂伸機(jī)構(gòu)會(huì)將半成品從注塑機(jī)模具中頂出成散件，最后利用人工將兩個(gè)半成品組裝成一個(gè)完整的成品。人工合件的效率低，出錯(cuò)率高（主要是沒合到位），無法滿足配套自動(dòng)化生產(chǎn)。

在專利號為“201210067119.1”、專利名稱為“一種易變形注塑件的裝配方法”的發(fā)明專利中，提出了一種技術(shù)方案：利用氣動(dòng)抓手配合夾具抓取注塑件，然后經(jīng)過校對后完成對產(chǎn)品的裝配組裝。這種技術(shù)方案中存在兩個(gè)問題：一是氣動(dòng)抓手一次只能抓取一個(gè)半成品，效率低下；二是利用氣動(dòng)抓手來進(jìn)行校對，精確度不高，容易出錯(cuò)。

在專利號為“201210377403.9”、專利名稱為“多零件注塑組裝多用?！钡陌l(fā)明專利中，提出了一種技術(shù)方案：利用齒輪和轉(zhuǎn)軸來實(shí)現(xiàn)多個(gè)零件的合模組裝。這種技術(shù)方案是在模具上進(jìn)行改進(jìn)，但每一次注塑產(chǎn)品不同，相應(yīng)的模具也需要重新設(shè)計(jì)，模具不能反復(fù)適用，增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可配合注塑機(jī)使用的注塑件自動(dòng)合件裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種注塑自動(dòng)合件裝置，包括第一合件機(jī)構(gòu)、第一吸盤和第二吸盤；所述第一合件機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第二氣缸、凸輪機(jī)構(gòu)安裝板、滑軌轉(zhuǎn)軸組件；所述凸輪機(jī)構(gòu)安裝板的一端設(shè)有第一導(dǎo)向槽，凸輪機(jī)構(gòu)安裝板的另一端對稱設(shè)有第二導(dǎo)向槽，且所述第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽均包括一體成型的垂直部和弧形部；所述滑軌轉(zhuǎn)軸組件包括滑軌、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，且第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在滑軌的兩端，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端與第一吸盤固定連接，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一端穿過第一導(dǎo)向槽與第一氣缸的活塞桿固定連接；第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端與第二吸盤固定連接，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一端穿過第二導(dǎo)向槽與第二氣缸的活塞桿固定連接。

其中，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均包括中心軸、連接件和旋轉(zhuǎn)軸，所述中心軸的一端與連接件垂直固定連接，中心軸的另一端與第一吸盤或第二吸盤固定連接；所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與連接件垂直固定連接，旋轉(zhuǎn)軸的另一端與第一氣缸的活塞桿或第二氣缸的活塞桿固定連接。

其中，所述第一氣缸的活塞桿的尾部還設(shè)有第一連接部，所述第一連接部與第一氣缸的活塞桿的尾端螺紋連接，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸穿過第一導(dǎo)向槽與第一連接部固定連接；所述第二氣缸的活塞桿的尾部還設(shè)有第二連接部，所述第二連接部與第二氣缸的活塞桿的尾端螺紋連接，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸穿過第二導(dǎo)向槽與第一連接部固定連接。

其中，所述凸輪機(jī)構(gòu)安裝板的上端還設(shè)有第一固定柱，第一氣缸的上端還設(shè)有第三連接部，通過第一固定柱與第三連接部的固定連接，凸輪機(jī)構(gòu)安裝板與第一氣缸固定連接；凸輪機(jī)構(gòu)安裝板的下端還設(shè)有第二固定柱，第二氣缸的上端還設(shè)有第四連接部，通過第二固定柱與第四連接部的固定連接，凸輪機(jī)構(gòu)安裝板與第二氣缸固定連接。

其中，還包括第一吸盤連接板和第二吸盤連接板，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過第一吸盤連接板與第一吸盤固定連接，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過第二吸盤連接板與第二吸盤固定連接；所述第一吸盤和第二吸盤上均設(shè)有多個(gè)與產(chǎn)品形狀大小相適應(yīng)的仿形型腔，真空裝置將產(chǎn)品吸附至仿形型腔中固定。

其中，所述仿形型腔內(nèi)壁四周上設(shè)有緩沖墊，所述緩沖墊與產(chǎn)品形狀大小相適應(yīng)，且緩沖墊與仿形型腔的內(nèi)壁粘附連接。

其中，還包括固定板、以及與第一合件機(jī)構(gòu)完全相同的第二合件機(jī)構(gòu)，所述第一吸盤與第二吸盤上下并排設(shè)置，第一合件機(jī)構(gòu)與第一吸盤和第二吸盤的左側(cè)固定連接，且第一合件機(jī)構(gòu)固定在固定板的一端；所述第二合件機(jī)構(gòu)與第一吸盤和第二吸盤的右側(cè)固定連接，且第二合件機(jī)構(gòu)固定在固定板的另一端，外部機(jī)械手與固定板固定連接。

其中，所述凸輪機(jī)構(gòu)安裝板上均勻設(shè)置有大小相等的第一減重孔，所述固定板上也均勻設(shè)置有大小相等的第二減重孔。

本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的自動(dòng)合件裝置，第一氣缸沿第一導(dǎo)向槽的弧形部向上移動(dòng)，帶動(dòng)第一吸盤旋轉(zhuǎn)90度，第二氣缸沿第二導(dǎo)向槽的弧形部向上移動(dòng)，帶動(dòng)第二吸盤旋轉(zhuǎn)90度，此時(shí)兩個(gè)吸盤成相對狀態(tài)；然后第一氣缸沿第一導(dǎo)向槽的垂直部向上移動(dòng)，帶動(dòng)第一吸盤水平移動(dòng)，第二氣缸沿第二導(dǎo)向槽的垂直部向上移動(dòng)，帶動(dòng)第二吸盤水平移動(dòng)，此時(shí)兩個(gè)吸盤成合模狀態(tài)，位于兩個(gè)吸盤內(nèi)的半產(chǎn)品通過上述動(dòng)作合模成完整品。本發(fā)明的注塑自動(dòng)合件裝置，可以配合注塑機(jī)使用，在注塑的同時(shí)就可以自動(dòng)完成半成品的合拼，不需要額外的操作工人，節(jié)約了人力成本，利用吸盤吸附半成品，保證了合模的精確性，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，自動(dòng)化程度高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動(dòng)合件裝置一種實(shí)施例的組裝圖；

圖2為本發(fā)明第一導(dǎo)向槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明自動(dòng)合件裝置另一種實(shí)施例的爆炸圖；

圖4為本發(fā)明自動(dòng)合件裝置另一種實(shí)施例的組裝圖；

圖5為本發(fā)明自動(dòng)合件裝置取件的截面示意圖；

圖6為本發(fā)明自動(dòng)合件裝置翻轉(zhuǎn)的截面示意圖；

圖7為本發(fā)明自動(dòng)合件裝置翻轉(zhuǎn)的合件示意圖；

圖8為本發(fā)明凸輪結(jié)構(gòu)安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明滑軌轉(zhuǎn)軸組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明第一氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號說明如下：

1、第一合件機(jī)構(gòu) 2、第一吸盤

3、第二吸盤 4、固定板

5、第二合件機(jī)構(gòu) 11、第一氣缸

12、第二氣缸 13、凸輪機(jī)構(gòu)安裝板

14、滑軌轉(zhuǎn)軸組件 15、第一導(dǎo)向槽

16、第二導(dǎo)向槽 17、滑軌

18、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 19、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

41、第二減重孔 111、第一連接部

112、第三連接部 131、第一固定柱

132、第二固定柱 133、第一減重孔

151、垂直部 152、弧形部

181、中心軸 182、連接件

183、旋轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地表述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地描述。

請參閱圖1，本發(fā)明提供一種注塑自動(dòng)合件裝置，包括第一合件機(jī)構(gòu)1、第一吸盤2和第二吸盤3。第一合件機(jī)構(gòu)1包括第一氣缸11、第二氣缸12、凸輪機(jī)構(gòu)安裝板13、滑軌轉(zhuǎn)軸組件14；凸輪機(jī)構(gòu)安裝板13的一端設(shè)有第一導(dǎo)向槽15，凸輪機(jī)構(gòu)安裝板13的另一端對稱設(shè)有第二導(dǎo)向槽16，如圖2所示，且第一導(dǎo)向槽15和第二導(dǎo)向槽16均包括一體成型的垂直部151和弧形部152。滑軌轉(zhuǎn)軸組件14包括滑軌17、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19，且第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19對稱設(shè)置在滑軌17的兩端，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18的一端與第一吸盤2固定連接，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18的另一端穿過第一導(dǎo)向槽15與第一氣缸11的活塞桿固定連接；第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19的一端與第二吸盤3固定連接，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19的另一端穿過第二導(dǎo)向槽16與第二氣缸12的活塞桿固定連接。

現(xiàn)有技術(shù)的注塑件合成完整產(chǎn)品采取的方案有三種：第一種是人工合件，存在效率低下，出錯(cuò)率高的缺陷；第二種是采用機(jī)械手抓取合件，對于細(xì)小零件抓取困難，合件精確度不高，同時(shí)機(jī)械手的動(dòng)作難以精確把握；第三種是在注塑模具中采用齒輪和連桿等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)合件，這種方案依賴于模具，不具有通用性，模具更換時(shí)無法再次使用，成本高?；谏鲜瞿康?，本發(fā)明提出了一種利用氣缸提供動(dòng)力，吸盤提供吸引力，氣缸帶動(dòng)吸盤在導(dǎo)向槽中沿固定的軌跡行走完成合件的目的，本發(fā)明的方案，利用吸盤吸取半成品，即使是細(xì)小的半成品也能抓取，抓取能力強(qiáng)；同時(shí)吸盤運(yùn)行軌跡因?qū)虿酃潭ǘ潭?，?dòng)作精確度高，合件的準(zhǔn)確率高；同時(shí)本發(fā)明的方案，不依賴于模具，可以單獨(dú)使用，使用方便，制作成本低。下面詳細(xì)地說明本發(fā)明自動(dòng)合件裝置的動(dòng)作流程：

首先，第一吸盤2和第二吸盤3從注塑機(jī)的模腔內(nèi)將半成品吸附固定，此時(shí)自動(dòng)合件裝置的狀態(tài)如圖5所示；

然后，第一氣缸11沿第一導(dǎo)向槽15的弧形部152向上移動(dòng)，帶動(dòng)第一吸盤2旋轉(zhuǎn)90度，第二氣缸12沿第二導(dǎo)向槽16的弧形部152向上移動(dòng)，帶動(dòng)第二吸盤3旋轉(zhuǎn)90度，此時(shí)兩個(gè)吸盤成如圖6所示的相對狀態(tài)；

接著，第一氣缸11沿第一導(dǎo)向槽15的垂直部151向上移動(dòng)，帶動(dòng)第一吸盤2水平移動(dòng)，第二氣缸12沿第二導(dǎo)向槽16的垂直部151向上移動(dòng)，帶動(dòng)第二吸盤3水平移動(dòng)，此時(shí)兩個(gè)吸盤形成如圖7所示的合模狀態(tài)，這樣位于兩個(gè)吸盤內(nèi)的半產(chǎn)品通過上述動(dòng)作合模成完整品。本發(fā)明的注塑自動(dòng)合件裝置，可以配合注塑機(jī)使用，在注塑的同時(shí)就可以自動(dòng)完成半成品的合拼，不需要額外的操作工人，節(jié)約了人力成本，利用吸盤吸附半成品，保證了合模的精確性，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，自動(dòng)化程度高。

本發(fā)明的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19需要完成的動(dòng)作有三個(gè)，第一個(gè)動(dòng)作是與相應(yīng)的氣缸固定連接，在氣缸的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)；第二個(gè)動(dòng)作是與相應(yīng)的吸盤固定連接，帶動(dòng)吸盤運(yùn)動(dòng)；第三個(gè)動(dòng)作是將氣缸的作用力傳遞至吸盤上。凡是能完成上述三種動(dòng)作的機(jī)構(gòu)都可以滿足本發(fā)明的目的，例如齒輪和連桿的組合。本發(fā)明在此提出了另一種技術(shù)方案：請參閱圖9，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19均包括中心軸181、連接件182和旋轉(zhuǎn)軸183，中心軸181的一端與連接件182垂直固定連接，中心軸181的另一端與第一吸盤2或第二吸盤3固定連接。旋轉(zhuǎn)軸183的一端與連接件182垂直固定連接，旋轉(zhuǎn)軸183的另一端與第一氣缸11的活塞桿或第二氣缸12的活塞桿固定連接。在本技術(shù)方案中，中心軸181和旋轉(zhuǎn)軸183均與連接件182垂直固定連接，然后旋轉(zhuǎn)軸183與氣缸的連接方向也與氣缸的運(yùn)動(dòng)方向垂直；中心軸181與吸盤的連接方向也與吸盤的初始吸取方向垂直。這種技術(shù)方案中，旋轉(zhuǎn)軸183利用連接件182帶動(dòng)中心軸181進(jìn)而帶動(dòng)吸盤，相比利用齒輪來傳遞作用力的技術(shù)方案更加方便、簡單，同時(shí)中心軸181、旋轉(zhuǎn)軸183、連接件182之間固定連接的更加穩(wěn)定，零件磨損程度相比齒輪磨損而言更低，零件生產(chǎn)成本更低。

旋轉(zhuǎn)軸183與氣缸固定連接，為了降低二者固定連接時(shí)對氣缸造成損壞，本發(fā)明的第一氣缸11的活塞桿的尾部還設(shè)有第一連接部111，第一連接部111與第一氣缸11的活塞桿的尾部螺紋連接，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18的旋轉(zhuǎn)軸183穿過第一導(dǎo)向槽15與第一連接部111固定連接；第二氣缸12的活塞桿的尾部還設(shè)有第二連接部（圖未示），第二連接部與第二氣缸12的活塞桿的尾部螺紋連接，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19的旋轉(zhuǎn)軸183穿過第二導(dǎo)向槽16與第一連接部111固定連接。本發(fā)明中，活塞桿固定連接旋轉(zhuǎn)軸183，氣缸推動(dòng)活塞桿，活塞桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸183運(yùn)動(dòng)。為了不影響活塞桿的做功，在活塞桿的尾部設(shè)置連接部可以降低對活塞桿的損傷，并且，當(dāng)連接部損壞后，可以直接從活塞桿上取下更換新的連接部。這種技術(shù)方案，相比更換活塞桿而言，設(shè)備維修的成本更低。

氣缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，氣缸在做功運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，由于氣體的推動(dòng)力氣缸會(huì)產(chǎn)生輕微的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)氣缸只靠活塞桿尾端的固定連接點(diǎn)并不能很好的固定氣缸，氣缸在做功時(shí)，會(huì)產(chǎn)生輕微的移動(dòng)，這種移動(dòng)在普通的氣缸運(yùn)作過程中可以忽略，但是在本發(fā)明中，為了實(shí)現(xiàn)半成品的精確對位合件，需要完全避免這種現(xiàn)象，基于此，本發(fā)明提供了一種技術(shù)方案：請參閱圖8，凸輪機(jī)構(gòu)安裝板13的上端還設(shè)有第一固定柱131，如圖10所示，第一氣缸11的上端還設(shè)有第三連接部112，通過第一固定柱131與第三連接部112的固定連接，凸輪機(jī)構(gòu)安裝板13與第一氣缸11固定連接；凸輪機(jī)構(gòu)安裝板13的下端還設(shè)有第二固定柱132，第二氣缸12的上端還設(shè)有第四連接部（圖未示），通過第二固定柱132與第四連接部的固定連接，凸輪機(jī)構(gòu)安裝板13與第二氣缸12固定連接。這樣本發(fā)明的每一個(gè)氣缸均通過上、下兩個(gè)連接點(diǎn)與其他機(jī)構(gòu)固定連接，即使氣缸上下做活塞運(yùn)動(dòng)，也不會(huì)產(chǎn)生位移，保證了活塞件吸取半成品的穩(wěn)定性，保證了合件的精確性。當(dāng)然，上述方案中第三連接部112可以設(shè)置為與第一氣缸11的上部螺紋連接，第四連接部可以設(shè)置為與第二氣缸12的上部螺紋連接，這樣方便更壞部件，節(jié)約維修成本。

相比機(jī)械手抓取半成品零件，利用吸盤吸取半成品零件可以更加準(zhǔn)確，并且在吸盤上設(shè)置多個(gè)風(fēng)道，還可以吸取更多的零件。實(shí)際操作中，風(fēng)道的開口會(huì)做的與產(chǎn)品大小相適應(yīng)。為了保證半成品零件被吸取后穩(wěn)定地固定在吸盤上，本發(fā)明提供了一種方案：本發(fā)明的自動(dòng)合件裝置，還包括第一吸盤連接板（圖未示）和第二吸盤連接板（圖未示），第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18通過第一吸盤連接板與第一吸盤2固定連接，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19通過第二吸盤連接板與第二吸盤3固定連接；第一吸盤2和第二吸盤3上均設(shè)有多個(gè)與產(chǎn)品形狀大小相適應(yīng)的仿形型腔（圖未示），真空裝置將產(chǎn)品吸附至仿形型腔中固定。設(shè)置兩個(gè)連接板是為了降低旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與吸盤固定連接而對吸盤造成的損壞，這是因?yàn)樾D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)需要帶動(dòng)做吸盤翻轉(zhuǎn)、移動(dòng)等動(dòng)作，如果直接與吸盤連接，對吸盤的損壞較大，此時(shí)連接板，可以緩解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對吸盤的磨損，提高了吸盤的使用壽命。同時(shí)吸盤上面設(shè)置多個(gè)仿形型腔，每個(gè)仿形型腔都會(huì)與真空發(fā)生器連接，在真空發(fā)生器的負(fù)壓作用下，半成品被吸附至仿形型腔內(nèi)，由于仿形型腔的形狀、大小完全與半成品匹配，當(dāng)半成品被吸附至仿形型腔內(nèi)，會(huì)和仿形型腔內(nèi)的凹凸紋路完全卡合固定，即使氣缸帶動(dòng)吸盤進(jìn)行后續(xù)的翻轉(zhuǎn)、移動(dòng)等動(dòng)作，半成品也會(huì)穩(wěn)穩(wěn)地卡合在仿形型腔內(nèi)，在后續(xù)合模的過程中，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)吸盤的半成品精確合件。

上述方案的仿形型腔可以直接與吸盤底板一體成型設(shè)計(jì)，也可以設(shè)計(jì)成通過其他連接件182與吸盤底板固定連接，然后在型腔內(nèi)制作與半成品相適應(yīng)的型腔紋路。如果仿形型腔與吸盤底座一體成型設(shè)計(jì)，那么這種設(shè)計(jì)只能針對一種半成品，當(dāng)更換半成品后，該仿形型腔就不能在使用了。如果仿形型腔與吸盤底板通過連接件182固定連接，這種方案中，針對不同的產(chǎn)品可以更換不同的仿形型腔，使用更加方便，但前提時(shí)，半成品零件的大小相差不大，這樣不同的仿形型腔可以共用吸盤上的風(fēng)道。

針對仿形型腔固定在吸盤底板上的方案，為了實(shí)現(xiàn)仿型腔的多次使用，本發(fā)明提出了一種技術(shù)方案：仿形型腔內(nèi)壁四周上設(shè)有緩沖墊，所述緩沖墊與產(chǎn)品形狀大小相適應(yīng)，且緩沖墊與仿形型腔的內(nèi)壁粘附連接。利用緩沖墊來代替在仿形型腔內(nèi)壁上制作型腔紋路，可以實(shí)現(xiàn)仿形型腔的多次利用，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

圖1中和圖2中是本發(fā)明的一種實(shí)施例，利用一個(gè)合件機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)吸盤來運(yùn)動(dòng)，由于吸盤運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性直接影響后續(xù)合模的精確性，故此在本實(shí)施例中提出了另一種技術(shù)方案：在第一合件機(jī)構(gòu)1的基礎(chǔ)上，增加了固定板4、以及與第一合件機(jī)構(gòu)1完全相同的第二合件機(jī)構(gòu)5，第一吸盤2與第二吸盤3上下并排設(shè)置，第一合件機(jī)構(gòu)1與第一吸盤2和第二吸盤3的左側(cè)固定連接，且第一合件機(jī)構(gòu)1固定在固定板4的一端。第二合件機(jī)構(gòu)5與第一吸盤2和第二吸盤3的右側(cè)固定連接，且第二合件機(jī)構(gòu)5固定在固定板4的另一端，外部機(jī)械手與固定板4固定連接。

下面結(jié)合圖3和圖4來詳細(xì)地說明本發(fā)明的上述技術(shù)方案：第一合件機(jī)構(gòu)1位于兩個(gè)吸盤的左側(cè)，第二合件機(jī)構(gòu)5位于兩個(gè)吸盤的右側(cè)，同時(shí)第一合件機(jī)構(gòu)1和第二合件機(jī)構(gòu)5同步帶動(dòng)吸盤運(yùn)動(dòng)，這樣每一個(gè)吸盤的左右兩側(cè)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，吸盤運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性能更好。本發(fā)明的自動(dòng)合件裝置，可以單獨(dú)使用，也可以配合注塑機(jī)使用。當(dāng)配合注塑機(jī)使用時(shí)，注塑機(jī)的機(jī)械手首先需要將裝置移動(dòng)至模腔合適的位置，此時(shí)兩個(gè)合件機(jī)構(gòu)通過固定板4固定連接起來，機(jī)械手直接和固定連接，就可以帶動(dòng)整個(gè)自動(dòng)合件裝置運(yùn)動(dòng)了，設(shè)置固定板4更方便機(jī)械手直接帶動(dòng)裝置。當(dāng)然，上述說明中使用的上、下、左、右等詞語知識用來表示方位，并不代表產(chǎn)品的位置局限于表述中的位置。

當(dāng)本發(fā)明的自動(dòng)合件裝置配合注塑機(jī)使用中，在凸輪機(jī)構(gòu)安裝板13上均勻設(shè)置有大小相等的第一減重孔133，在固定板4上也均勻設(shè)置有大小相等的第二減重孔41，設(shè)置減重孔41可以降低裝置的重量，當(dāng)機(jī)械手抓取時(shí)可以使用較小的動(dòng)力，方便機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

本發(fā)明的優(yōu)勢在于：

1、利用氣缸帶動(dòng)吸盤運(yùn)動(dòng)，在注塑的同時(shí)就可以自動(dòng)完成半成品的合拼，不需要額外的操作工人，節(jié)約了人力成本，利用吸盤吸附半成品，保證了合模的精確性，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，自動(dòng)化程度高；

2、吸盤上面設(shè)置多個(gè)仿形型腔，半成品被固定吸附在型腔內(nèi)，在后續(xù)合模的過程中，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)吸盤的半成品精確合件；

3、利用緩沖墊來代替在仿形型腔內(nèi)壁上制作型腔紋路，可以實(shí)現(xiàn)仿形型腔的多次利用，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

以上公開的僅為本發(fā)明的幾個(gè)具體實(shí)施例，但本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。