本發(fā)明涉及一種碟盤(pán)生產(chǎn)設(shè)備，特別是一種碟盤(pán)自動(dòng)切邊機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，餐用碟盤(pán)已由傳統(tǒng)的陶瓷盤(pán)改為更為輕、薄的塑料盤(pán)，塑料碟盤(pán)由食用級(jí)塑料通過(guò)注塑或壓塑成型，其成型后碟盤(pán)的邊緣具有較多的飛邊，需要進(jìn)行修正，為此針對(duì)該需要設(shè)計(jì)有切邊機(jī)，目前的切邊機(jī)通常是采用單側(cè)輸入的結(jié)構(gòu)，加工效率低，并且還需要依賴人工進(jìn)行輸入輸出碟盤(pán)，自動(dòng)化程度低，人工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種自動(dòng)切邊機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

自動(dòng)切邊機(jī)，包括：

機(jī)架；

切邊機(jī)構(gòu)，所述切邊機(jī)構(gòu)包括沖壓裝置、設(shè)置在沖壓裝置上的切邊上模、及兩組切邊下模，兩組切邊下模分別滑動(dòng)設(shè)置在沖壓裝置前、后方，并分別通過(guò)配置有模具移動(dòng)裝置，所述切邊下模通過(guò)模具移動(dòng)裝置能夠移動(dòng)至沖壓裝置內(nèi)或沖壓裝置外；

碟盤(pán)輸入機(jī)構(gòu)，所述碟盤(pán)輸入機(jī)構(gòu)設(shè)置在切邊機(jī)構(gòu)的一側(cè)，用于輸入碟盤(pán)；

碟盤(pán)輸出機(jī)構(gòu)，所述碟盤(pán)輸出機(jī)構(gòu)設(shè)置在切邊機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，用于輸出成品的碟盤(pán)；

機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)配置有兩組，兩組機(jī)械手機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在沖壓裝置的前方和后方，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒌P(pán)輸入機(jī)構(gòu)上的碟盤(pán)抓取至切邊下模上及能夠?qū)⑶羞呄履Ｉ系牡P(pán)抓取至碟盤(pán)輸出機(jī)構(gòu)。

所述的切邊上模、切邊下模與碟盤(pán)對(duì)應(yīng)，且在切邊上模與切邊下模的邊緣設(shè)置有切邊刀口，以切斷膠邊。

作為優(yōu)選的，所述的沖壓裝置為升降機(jī)構(gòu)如液壓缸機(jī)構(gòu)、氣缸機(jī)構(gòu)等。

作為優(yōu)選的，所述模具移動(dòng)裝置為一絲桿機(jī)構(gòu)、皮帶機(jī)構(gòu)、鏈條機(jī)構(gòu)等。

所述碟盤(pán)輸出機(jī)構(gòu)為一輸送帶機(jī)構(gòu)。

所述碟盤(pán)輸入機(jī)構(gòu)包括一環(huán)形循環(huán)輸送裝置，所述環(huán)形循環(huán)輸送裝置上設(shè)置有至少一組的基板，所述環(huán)形循環(huán)輸送裝置能夠帶動(dòng)基板作環(huán)形的循環(huán)移動(dòng)，所述基板上設(shè)置有至少一組用于放置碟盤(pán)的碟盤(pán)工裝。

優(yōu)選的，所述餐具工裝為一蘑菇頭狀結(jié)構(gòu)，其包括一設(shè)置在基板上的連接柱及設(shè)置在連接柱上的圓臺(tái)體，所述圓臺(tái)體與碟盤(pán)的盤(pán)面匹配。

所述圓臺(tái)體由塑膠材料制成。

優(yōu)選的，所述圓臺(tái)體上端面與基板上端面之間的距離大于碟盤(pán)的高度。

所述環(huán)形循環(huán)輸送裝置為鏈條裝置，所述鏈條裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪及鏈條，所述主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在一輸送架的兩端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置固定于輸送架上并與主動(dòng)鏈輪連接，所述基板固定于鏈條上。

所述輸送架外側(cè)包裹有外殼體，在該外殼體底部側(cè)面設(shè)置有排料口。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括一鏈條電機(jī)，所述鏈條電機(jī)通過(guò)一皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至主動(dòng)鏈輪。

所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括：

一橫移架，所述橫移架兩端分別固定在切邊機(jī)的機(jī)架上，形成龍門(mén)架結(jié)構(gòu)；

取件機(jī)構(gòu)，所述取件機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在橫移架上，所述取件機(jī)構(gòu)通過(guò)一橫移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)，所述取件機(jī)構(gòu)上設(shè)置有能夠抓取碟盤(pán)的抓手；

清掃機(jī)構(gòu)，所述清掃機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在橫移架上，所述清掃機(jī)構(gòu)通過(guò)一橫移清掃驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)，所述清掃機(jī)構(gòu)上設(shè)置有能夠清掃毛刷。

所述橫移驅(qū)動(dòng)裝置和橫移清掃驅(qū)動(dòng)裝置為一設(shè)置在橫移架上的皮帶機(jī)構(gòu)，所述橫移架上設(shè)置有橫移滑軌，所述取件機(jī)構(gòu)和清掃機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置有與橫移滑軌配合的滑塊，滑塊滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上，所述滑塊固定在皮帶機(jī)構(gòu)的皮帶上，且取件機(jī)構(gòu)上的滑塊和清掃機(jī)構(gòu)上的滑塊具有一間隔距離。

所述清掃機(jī)構(gòu)位于取件機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)。

所述取件機(jī)構(gòu)包括一取件伸縮氣缸，所述抓手為一吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述取件伸縮氣缸的缸體滑動(dòng)設(shè)置在橫移架上，所述取件伸縮氣缸的頂桿與抓手連接。

所述抓手呈十字形結(jié)構(gòu)，所述抓手配置有四組分別設(shè)置在抓手端部的吸盤(pán)。

優(yōu)選的，所述清掃機(jī)構(gòu)包括有一清掃伸縮氣缸，所述清掃伸縮氣缸的缸體滑動(dòng)設(shè)置在橫移架上，所述掃伸縮氣缸的頂桿與清掃毛刷連接。

所述取件機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)構(gòu)分別配置有兩組，且兩組取件機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，兩組清掃機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果是：自動(dòng)切邊機(jī)，包括：機(jī)架、切邊機(jī)構(gòu)、碟盤(pán)輸入機(jī)構(gòu)、碟盤(pán)輸出機(jī)構(gòu)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)。

所述切邊機(jī)構(gòu)包括沖壓裝置、設(shè)置在沖壓裝置上的切邊上模、及兩組切邊下模，兩組切邊下模分別滑動(dòng)設(shè)置在沖壓裝置前、后方，并分別通過(guò)配置有模具移動(dòng)裝置，所述切邊下模通過(guò)模具移動(dòng)裝置能夠移動(dòng)至沖壓裝置內(nèi)或沖壓裝置外；所述碟盤(pán)輸入機(jī)構(gòu)設(shè)置在切邊機(jī)構(gòu)的一側(cè)，用于輸入碟盤(pán)；所述碟盤(pán)輸出機(jī)構(gòu)設(shè)置在切邊機(jī)構(gòu)的另一側(cè)；所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)配置有兩組并分別設(shè)置在沖壓裝置的前方和后方，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒌P(pán)輸入機(jī)構(gòu)上的碟盤(pán)抓取至切邊下模上及能夠?qū)⑶羞呄履Ｉ系牡P(pán)抓取至碟盤(pán)輸出機(jī)構(gòu)，工作時(shí)，兩個(gè)切邊下?？梢越诲e(cuò)的進(jìn)行配料或切邊，提高切邊的效率，且整個(gè)工作過(guò)程人工作業(yè)少，提高工作的效率，降低人力成本。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明碟盤(pán)輸入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明碟盤(pán)輸入機(jī)構(gòu)的分解示意圖；

圖4是本發(fā)明碟盤(pán)工裝的正面示意圖；

圖5是本發(fā)明機(jī)械手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的俯視圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖6，圖1至圖6是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，自動(dòng)切邊機(jī)，包括：機(jī)架9、切邊機(jī)構(gòu)4、碟盤(pán)輸入機(jī)構(gòu)2、碟盤(pán)輸出機(jī)構(gòu)5、機(jī)械手機(jī)構(gòu)3。

如圖所示，所述切邊機(jī)構(gòu)4包括沖壓裝置41、設(shè)置在沖壓裝置41上的切邊上模42、及兩組切邊下模43，兩組切邊下模43分別滑動(dòng)設(shè)置在沖壓裝置41前、后方，并分別通過(guò)配置有模具移動(dòng)裝置44，所述切邊下模43通過(guò)模具移動(dòng)裝置44能夠移動(dòng)至沖壓裝置41內(nèi)或沖壓裝置41外。

在本發(fā)明中，所述的切邊上模42、切邊下模43與碟盤(pán)對(duì)應(yīng)，且在模具的邊緣設(shè)置有切邊刀口，以切斷膠邊，所述的沖壓裝置41為常規(guī)的升降機(jī)構(gòu)如液壓缸機(jī)構(gòu)、氣缸機(jī)構(gòu)等，所述模具移動(dòng)裝置44為一絲桿機(jī)構(gòu)、皮帶機(jī)構(gòu)等，在此不作詳述。

如圖所示，所述碟盤(pán)輸入機(jī)構(gòu)2設(shè)置在切邊機(jī)構(gòu)4的一側(cè)，用于輸入碟盤(pán)；所述碟盤(pán)輸出機(jī)構(gòu)5設(shè)置在切邊機(jī)構(gòu)4的另一側(cè)，用于輸出成品的碟盤(pán)，在本實(shí)施例中所述的碟盤(pán)輸出機(jī)構(gòu)5為常見(jiàn)的輸送帶機(jī)構(gòu)或滾筒式輸送機(jī)構(gòu)。

所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)3配置有兩組并分別設(shè)置在沖壓裝置41的前方和后方，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)3能夠?qū)⒌P(pán)輸入機(jī)構(gòu)2上的碟盤(pán)抓取至切邊下模43上及能夠?qū)⑶羞呄履?3上的碟盤(pán)抓取至碟盤(pán)輸出機(jī)構(gòu)5，工作時(shí)，前后的機(jī)械手機(jī)構(gòu)3能夠分別的進(jìn)行抓取料，使得兩個(gè)切邊下?？梢越诲e(cuò)的進(jìn)行配料或切邊，提高切邊的效率，且整個(gè)工作過(guò)程人工作業(yè)少，提高工作的效率，降低人力成本。

在本實(shí)施例中，所述的碟盤(pán)輸入機(jī)構(gòu)2可為普通的輸送帶機(jī)構(gòu)、輸送滾筒機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施例中，優(yōu)選采用循環(huán)式的輸送機(jī)構(gòu)。

如圖所示，所述碟盤(pán)輸入機(jī)構(gòu)2包括一環(huán)形循環(huán)輸送裝置，所述環(huán)形循環(huán)輸送裝置上設(shè)置有至少一組的基板21，所述環(huán)形循環(huán)輸送裝置能夠帶動(dòng)基板21作環(huán)形的循環(huán)移動(dòng)，所述基板21上設(shè)置有至少一組用于放置碟盤(pán)的碟盤(pán)工裝22。

工作時(shí)，碟盤(pán)放置在碟盤(pán)工裝上，即可使用循環(huán)的輸入碟盤(pán)，且可以精確的定位碟盤(pán)的位置，可精確的配合機(jī)械手進(jìn)行取件，提高工作的效率，降低人力成本。

優(yōu)選的，所述餐具工裝22為一蘑菇頭狀結(jié)構(gòu)，其包括一設(shè)置在基板21上的連接柱221及設(shè)置在連接柱221上的圓臺(tái)體222，所述圓臺(tái)體222與碟盤(pán)的盤(pán)面匹配，使得碟盤(pán)能夠倒放在圓臺(tái)體222上，實(shí)現(xiàn)精確定位。

優(yōu)選的，所述圓臺(tái)體222上端面與基板21上端面之間的距離大于碟盤(pán)的高度，避免碟盤(pán)的邊緣碰到基板21造成刮傷，保持產(chǎn)品的外觀。

優(yōu)選的，所述圓臺(tái)體222由塑膠、橡膠等材料制成，避免損傷碟盤(pán)表面。

優(yōu)選的，，如圖所示，所述環(huán)形循環(huán)輸送裝置為閉環(huán)的鏈條裝置，所述鏈條裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、主動(dòng)鏈輪231、從動(dòng)鏈輪232及鏈條233，所述主動(dòng)鏈輪231和從動(dòng)鏈輪232分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在一輸送架20的兩端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置固定于輸送架20上并與主動(dòng)鏈輪231連接，所述基板21固定于鏈條233上，即可實(shí)現(xiàn)基板21的循環(huán)輸送，回收再用。

當(dāng)然，在具體實(shí)施過(guò)程中，所述環(huán)形循環(huán)輸送裝置還可為同步輪裝置，或在傳統(tǒng)的輸送帶裝置上設(shè)置基板21、或皮帶機(jī)構(gòu)，在此不作詳述。

作為優(yōu)選的，，如圖所示，所述輸送架20外側(cè)包裹有外殼體，在該外殼體底部側(cè)面設(shè)置有排料口201，避免碟盤(pán)工裝22上的碟盤(pán)未取出時(shí)隨意的掉落，造成不良影響，本發(fā)明中，碟盤(pán)工裝22上未取出的碟盤(pán)，掉落在外殼體內(nèi)，并通過(guò)排料口201輸出，方便工人回收。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括一鏈條電機(jī)230，所述鏈條電機(jī)230通過(guò)一皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至主動(dòng)鏈輪231，當(dāng)然，在具體實(shí)施過(guò)程中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置可為齒輪機(jī)構(gòu)連接、同步帶機(jī)構(gòu)連接等，在此不作詳述。

在本發(fā)明中，所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)3可為常見(jiàn)的三軸、四軸或五軸機(jī)械手等，在本實(shí)施例中，優(yōu)選的采用同時(shí)具有清掃功能的機(jī)械手裝置。

如圖所示，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)3包括：一橫移架31、取件機(jī)構(gòu)32、清掃機(jī)構(gòu)33。

如圖所示，所述橫移架31兩端分別固定在切邊機(jī)的機(jī)架9上，形成一龍門(mén)架結(jié)構(gòu)。

如圖所示，進(jìn)一步，所述取件機(jī)構(gòu)32滑動(dòng)設(shè)置在橫移架31上，并通過(guò)一橫移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)，所述取件機(jī)構(gòu)32上設(shè)置有能夠抓取碟盤(pán)的抓手321，所述抓手321可為氣動(dòng)手指、氣動(dòng)夾手或吸盤(pán)。

如圖所示，所述清掃機(jī)構(gòu)33滑動(dòng)設(shè)置在橫移架31上，并通過(guò)一橫移清掃驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)，所述清掃機(jī)構(gòu)33上設(shè)置有能夠清掃毛刷331。

工作時(shí)，抓手能夠在碟盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)抓取碟盤(pán)至切邊機(jī)構(gòu)的模具上，即在邊機(jī)構(gòu)的模具抓取碟盤(pán)至輸出機(jī)構(gòu)上，同時(shí)通過(guò)清掃機(jī)構(gòu)對(duì)模具及碟盤(pán)表面進(jìn)行清掃，清掃與取放件可交錯(cuò)或同時(shí)進(jìn)行，無(wú)需人工操作，提高生產(chǎn)的效率。

優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，所述取件機(jī)構(gòu)32、清掃機(jī)構(gòu)33共用一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖所示，所述橫移驅(qū)動(dòng)裝置和橫移清掃驅(qū)動(dòng)裝置為一設(shè)置在橫移架31上的皮帶機(jī)構(gòu)，所述橫移架31上設(shè)置有橫移滑軌342，所述取件機(jī)構(gòu)32和清掃機(jī)構(gòu)33上分別設(shè)置有與橫移滑軌342配合的滑塊341，所述滑塊341固定在皮帶機(jī)構(gòu)的皮帶343上。

且取件機(jī)構(gòu)32上的滑塊和清掃機(jī)構(gòu)33上的滑塊具有一間隔距離，使得取件機(jī)構(gòu)32和清掃機(jī)構(gòu)33同步移動(dòng)，并通過(guò)合理的設(shè)置間隔，使得取件時(shí)，清掃毛刷331同步的清掃模具或碟盤(pán)表面，提高工作的效率，并簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述取件機(jī)構(gòu)32包括一取件伸縮氣缸322，所述抓手321為一吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述取件伸縮氣缸322的缸體滑動(dòng)設(shè)置在橫移架31上，所述取件伸縮氣缸322的頂桿與抓手321連接，取件時(shí)，抓手322抓取碟盤(pán)后，通過(guò)取件伸縮氣缸322提起碟盤(pán)后再進(jìn)行橫移，避免撞到模具及其他裝置。

優(yōu)選的，所述抓手321呈十字形結(jié)構(gòu)，所述抓手321配置有四組分別設(shè)置在抓手321端部的吸盤(pán)323，每次可以抓取四組的碟盤(pán)，提高工作的效率。

優(yōu)選的，所述清掃機(jī)構(gòu)33包括有一清掃伸縮氣缸332，所述清掃伸縮氣缸332的缸體滑動(dòng)設(shè)置在橫移架31上，所述掃伸縮氣缸332的頂桿與清掃毛刷331連接，由于碟盤(pán)會(huì)稍微高于模具表面，故而通過(guò)清掃伸縮氣缸332以調(diào)節(jié)具體的清掃位置，保證清掃的效果。

在具體實(shí)施過(guò)程中，所述橫移驅(qū)動(dòng)裝置和橫移清掃驅(qū)動(dòng)裝置還可采用絲桿機(jī)構(gòu)、直齒條機(jī)構(gòu)等，在此不作詳述。

如圖所示，在本實(shí)施例中，切邊機(jī)一側(cè)為碟盤(pán)輸入機(jī)構(gòu)，另一側(cè)為碟盤(pán)輸出機(jī)構(gòu)，故所述取件機(jī)構(gòu)32、清掃機(jī)構(gòu)33分別配置有兩組并分別分別在兩側(cè)，所述清掃機(jī)構(gòu)33位于取件機(jī)構(gòu)32內(nèi)側(cè)，且兩組取件機(jī)構(gòu)32相對(duì)設(shè)置，兩組清掃機(jī)構(gòu)33相對(duì)設(shè)置，進(jìn)碟取件、清掃及出碟取件、清掃均可同步進(jìn)行，提高生產(chǎn)的效果。

以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，當(dāng)然，本發(fā)明還可以采用與上述實(shí)施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動(dòng)，都應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。