本發(fā)明涉及打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種3D打印機(jī)。

背景技術(shù)：
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3D打印機(jī)又稱三維打印機(jī)，是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)打印一層層的粘合材料來(lái)制造三維的物體?，F(xiàn)階段三維打印機(jī)被用來(lái)制造產(chǎn)品。逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。3D打印機(jī)的原理是把數(shù)據(jù)和原料放進(jìn)3D打印機(jī)中，機(jī)器會(huì)按照程序把產(chǎn)品一層層造出來(lái)。3D打印機(jī)與傳統(tǒng)打印機(jī)最大的區(qū)別在于它使用的“墨水”是實(shí)實(shí)在在的原材料，堆疊薄層的形式有多種多樣，可用于打印的介質(zhì)種類多樣，從繁多的塑料到金屬、陶瓷以及橡膠類物質(zhì)?，F(xiàn)有的3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，靈活性差，難以實(shí)現(xiàn)多自由度的靈活打印。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種3D打印機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種3D打印機(jī)，其包括門型支架，門型支架的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)豎直升降機(jī)構(gòu)，兩個(gè)豎直升降機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)設(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)，打印頭固定在橫移機(jī)構(gòu)上，門型支架的下部設(shè)置有打印臺(tái)；打印頭包括噴頭以及固定噴頭的打印頭支架；豎直升降機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置有門型支架上部和下部的上部固定座和下部固定座，上部固定座和下部固定座之間設(shè)置有升降螺桿，升降螺桿的下部連接有升降電機(jī)，橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降螺桿上；橫移機(jī)構(gòu)包括安裝板，安裝板的背面設(shè)置有連接升降螺桿的升降導(dǎo)套，安裝板的正面設(shè)置有橫移導(dǎo)向組件，橫移導(dǎo)向組件包括平行設(shè)置的第一橫向?qū)U和第二橫向?qū)U，打印頭支架穿過(guò)第一橫向?qū)U和第二橫向?qū)U并與橫移驅(qū)動(dòng)組件連接；橫移驅(qū)動(dòng)組件包括橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)，橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上連接有主動(dòng)輪，安裝板的另一側(cè)設(shè)置有從動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間連接有同步帶，打印頭支架上部固定有連接板，連接板通過(guò)兩個(gè)連接件與同步帶固定連接；打印頭支架包括滑動(dòng)板，滑動(dòng)板上部設(shè)置有微調(diào)電機(jī)，微調(diào)電機(jī)的輸出軸連接有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與大齒輪嚙合，大齒輪上連接有帶螺紋的轉(zhuǎn)軸，噴頭通過(guò)升降絲桿與轉(zhuǎn)軸嚙合，升降絲桿的側(cè)面還設(shè)置有壓緊組件，壓緊組件包括壓緊支架，壓緊支架下部設(shè)置有壓緊輪，壓緊輪將升降絲桿壓緊在轉(zhuǎn)軸上，壓緊支架的上部設(shè)置有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿的端部通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧固定在滑動(dòng)板上。

噴頭包括材料儲(chǔ)存腔和噴墨噴嘴，噴墨噴嘴上設(shè)置有位置傳感器。

打印臺(tái)通過(guò)連接板與門型支架固定連接。

打印臺(tái)包括固定底座以及設(shè)置在固定底座上部的活動(dòng)臺(tái)；固定座包括內(nèi)凹底座，內(nèi)凹底座的兩端分別設(shè)置有第一安裝架和第二安裝架，第一安裝架上設(shè)置有第一滑輪，第二安裝架山設(shè)置有第二滑輪，第一滑輪和第二滑輪之間連接有皮帶，其中，第一滑輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，活動(dòng)臺(tái)通過(guò)固定板固定在皮帶上；內(nèi)凹底座上還設(shè)置有導(dǎo)向件，導(dǎo)向件包括通過(guò)焊接支架固定設(shè)置的滑動(dòng)導(dǎo)桿，滑動(dòng)導(dǎo)桿上設(shè)置有滑塊，滑塊與活動(dòng)臺(tái)固定連接。

第一橫向?qū)U通過(guò)兩個(gè)第一支座固定設(shè)置在安裝板上，第二橫向?qū)U通過(guò)兩個(gè)第二支座固定設(shè)置在安裝板上。

升降螺桿的側(cè)面還設(shè)置有升降導(dǎo)向桿，升降導(dǎo)向桿與升降螺桿平行設(shè)置，安裝板的背面還設(shè)置有穿過(guò)升降導(dǎo)向桿的升降導(dǎo)套。

升降電機(jī)為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與升降螺桿連接。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)橫移機(jī)構(gòu)和豎直升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了打印頭的多角度調(diào)整，同時(shí)其還具備微調(diào)機(jī)構(gòu)，利用微調(diào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一套傳動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)噴頭的微調(diào)升降，大大提高了打印靈活性和可靠性。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為橫移機(jī)構(gòu)的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為打印臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做出詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1-4所示，一種3D打印機(jī)，其包括門型支架10，門型支架10的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)豎直升降機(jī)構(gòu)，兩個(gè)豎直升降機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)設(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)2，打印頭固定在橫移機(jī)構(gòu)2上，門型支架10的下部設(shè)置有打印臺(tái)3；打印頭包括噴頭以及固定噴頭的打印頭支架；豎直升降機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置有門型支架10上部和下部的上部固定座11和下部固定座12，上部固定座11和下部固定座12之間設(shè)置有升降螺桿141，升降螺桿141的下部連接有升降電機(jī)14，橫移機(jī)構(gòu)2設(shè)置在升降螺桿141上；橫移機(jī)構(gòu)2包括安裝板20，安裝板20的背面設(shè)置有連接升降螺桿141的升降導(dǎo)套203，安裝板20的正面設(shè)置有橫移導(dǎo)向組件，橫移導(dǎo)向組件包括平行設(shè)置的第一橫向?qū)U231和第二橫向?qū)U232，打印頭支架穿過(guò)第一橫向?qū)U231和第二橫向?qū)U232并與橫移驅(qū)動(dòng)組件連接；橫移驅(qū)動(dòng)組件包括橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)21，橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的輸出軸上連接有主動(dòng)輪，安裝板20的另一側(cè)設(shè)置有從動(dòng)輪212，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪212之間連接有同步帶211，打印頭支架上部固定有連接板22，連接板22通過(guò)兩個(gè)連接件221與同步帶211固定連接；打印頭支架包括滑動(dòng)板23，滑動(dòng)板23上部設(shè)置有微調(diào)電機(jī)24，微調(diào)電機(jī)24的輸出軸連接有主動(dòng)齒輪241，主動(dòng)齒輪241與大齒輪242嚙合，大齒輪242上連接有帶螺紋的轉(zhuǎn)軸243，噴頭26通過(guò)升降絲桿222與轉(zhuǎn)軸243嚙合，升降絲桿222的側(cè)面還設(shè)置有壓緊組件，壓緊組件包括壓緊支架25，壓緊支架25下部設(shè)置有壓緊輪251，壓緊輪251將升降絲桿222壓緊在轉(zhuǎn)軸243上，壓緊支架25的上部設(shè)置有調(diào)節(jié)桿223，調(diào)節(jié)桿223的端部通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧224固定在滑動(dòng)板20上。

噴頭26包括材料儲(chǔ)存腔261和噴墨噴嘴，噴墨噴嘴上設(shè)置有位置傳感器。

打印臺(tái)3通過(guò)連接板13與門型支架10固定連接。

打印臺(tái)3包括固定底座以及設(shè)置在固定底座上部的活動(dòng)臺(tái)41；固定座包括內(nèi)凹底座30，內(nèi)凹底座30的兩端分別設(shè)置有第一安裝架31和第二安裝架32，第一安裝架31上設(shè)置有第一滑輪351，第二安裝架32山設(shè)置有第二滑輪，第一滑輪和第二滑輪之間連接有皮帶352，其中，第一滑輪351與驅(qū)動(dòng)電機(jī)35的輸出軸連接，活動(dòng)臺(tái)通過(guò)固定板362固定在皮帶352上；內(nèi)凹底座30上還設(shè)置有導(dǎo)向件，導(dǎo)向件包括通過(guò)焊接支架33固定設(shè)置的滑動(dòng)導(dǎo)桿34，滑動(dòng)導(dǎo)桿34上設(shè)置有滑塊361，滑塊361與活動(dòng)臺(tái)固定連接。

第一橫向?qū)U231通過(guò)兩個(gè)第一支座202固定設(shè)置在安裝板20上，第二橫向?qū)U232通過(guò)兩個(gè)第二支座201固定設(shè)置在安裝板20上。

升降螺桿141的側(cè)面還設(shè)置有升降導(dǎo)向桿142，升降導(dǎo)向桿142與升降螺桿141平行設(shè)置，安裝板20的背面還設(shè)置有穿過(guò)升降導(dǎo)向桿142的升降導(dǎo)套204。

升降電機(jī)14為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，升降電機(jī)14的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與升降螺桿141連接。

工作過(guò)程：打印頭在豎直升降機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下能夠進(jìn)行豎直升降動(dòng)作和橫移動(dòng)作，當(dāng)需要微調(diào)升降時(shí)，微調(diào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，壓緊輪和轉(zhuǎn)軸共同夾持升降絲桿并帶動(dòng)升降絲桿升降，從而實(shí)現(xiàn)打印頭的微調(diào)升降過(guò)程。

所述實(shí)施例用以例示性說(shuō)明本發(fā)明，而非用于限制本發(fā)明。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)所述實(shí)施例進(jìn)行修改，因此本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如本發(fā)明的權(quán)利要求所列。