本申請主張基于2016年2月29日申請的日本專利申請第2016-037976號的優(yōu)先權(quán)。該日本申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。

本發(fā)明涉及一種注射成型機(jī)。

背景技術(shù)：

專利文獻(xiàn)1所記載的注射成型機(jī)具有立式合模裝置及注射裝置。立式合模裝置對上下一對模具進(jìn)行合模。注射裝置向形成于上下一對模具之間的成型腔內(nèi)注射填充熔融樹脂。注射裝置具有在水平方向延伸的加熱筒及設(shè)置于加熱筒前端的注射噴嘴。注射噴嘴與模具接觸，從注射噴嘴向成型腔內(nèi)注射填充熔融樹脂。在使注射噴嘴與模具接觸的狀態(tài)下，模具因合?；蚱浣獬榷灰茣r，注射噴嘴跟隨該位移而擺動。因此，能夠防止模具的噴嘴接觸部位和注射噴嘴的損傷。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2002-178369號公報

然而，存在由于注射裝置滑動而與其他裝置接觸，從而導(dǎo)致這些部件破損的憂慮。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其主要目的在于提供一種能夠抑制因注射裝置的滑動而導(dǎo)致的部件破損的注射成型機(jī)。

為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種注射成型機(jī)，其具有：

合模裝置，進(jìn)行模具裝置的閉模、合模及開模；

注射裝置，在相互不同的第1方向及第2方向上相對于所述合模裝置滑動自如，并且向所述模具裝置的內(nèi)部填充成型材料；及

監(jiān)控裝置，根據(jù)所述注射裝置的第2方向位置，判斷規(guī)定的裝置是否妨礙所述注射裝置的第1方向的滑動。

另外，根據(jù)本發(fā)明的另一方式，提供一種注射成型機(jī)，其具有：

合模裝置，進(jìn)行模具裝置的閉模、合模及開模；

第1注射裝置，相對于所述合模裝置滑動自如，并且向所述模具裝置的內(nèi)部填充成型材料；

第2注射裝置，與所述第1注射裝置相獨(dú)立地相對于所述合模裝置滑動自如，并且向所述模具裝置的內(nèi)部填充成型材料；及

監(jiān)控裝置，根據(jù)所述第1注射裝置及所述第2注射裝置中任一方的注射裝置的位置，判斷所述一方的注射裝置是否妨礙另一方的注射裝置的滑動。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種抑制了因注射裝置的滑動而導(dǎo)致的部件破損的注射成型機(jī)。

附圖說明

圖1是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的動作的圖，且表示第1注射裝置的第1噴嘴與定模的上表面的噴嘴接收部正對的同時沿上下方向滑動的動作的圖。

圖2是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的動作的圖，且表示第1注射裝置的第1噴嘴在高于固定壓板的位置沿模開閉方向滑動的動作的圖。

圖3是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的動作的圖，且表示第1注射裝置的第1噴嘴在高于定模且低于固定壓板的位置沿模開閉方向滑動的動作的圖。

圖4是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的動作的圖，且表示第1注射裝置的第1噴嘴在與固定壓板正對的位置沿上下方向滑動的動作的圖。

圖5是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的動作的圖，且表示在第2注射裝置的第2噴嘴與模具裝置接觸的狀態(tài)下，第1注射裝置的第1噴嘴在高于固定壓板的位置沿模開閉方向滑動的動作的圖。

圖6是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的動作的圖，且表示第2注射裝置沿模開閉方向滑動的動作的圖。

圖中：10-合模裝置，12-固定壓板，13-可動壓板，30-模具裝置，32-定模，33-動模，40-第1注射裝置，41-第1缸體，42-第1噴嘴，50-第1滑動裝置，60-第2滑動裝置，70-第2注射裝置，71-第2缸體，72-第2噴嘴，80-第3滑動裝置，90-控制裝置。

具體實(shí)施方式

以下、參考附圖對用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說明。各附圖中，對相同結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同符號并省略說明。

圖1是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的動作的圖，且表示第1注射裝置的第1噴嘴與定模的上表面的噴嘴接收部正對的同時沿上下方向滑動的動作的圖。圖1中，實(shí)線表示第1噴嘴42與定模32的上表面的噴嘴接收部接觸的狀態(tài)，雙點(diǎn)劃線表示第1噴嘴42上升至高于固定壓板12的狀態(tài)。圖2是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的動作的圖，且表示第1注射裝置的第1噴嘴在高于固定壓板的位置向模開閉方向滑動的動作的圖。圖2中，實(shí)線表示第1噴嘴42與定模32的上表面的噴嘴接收部正對的狀態(tài)，雙點(diǎn)劃線表示第1噴嘴42與固定壓板12正對的狀態(tài)。

如圖1及圖2所示，注射成型機(jī)具有：合模裝置10；進(jìn)行模具裝置30的閉模、合模及開模的；注射裝置，向模具裝置30內(nèi)填充成型材料；及控制裝置90，控制合模裝置10及注射裝置。作為注射裝置，可使用第1注射裝置40及第2注射裝置70。注射成型機(jī)具有：第1滑動裝置50，相對于合模裝置10使第1注射裝置40在第1方向滑動；及第2滑動裝置60，相對于合模裝置10使第1注射裝置40在與第1方向不同的第2方向滑動。并且，注射成型機(jī)具有使第2注射裝置70相對于合模裝置10滑動的第3滑動裝置80。以下，將閉模時的可動壓板13的移動方向(圖中右方向)作為前方，將開模時的可動壓板13的移動方向(圖中左方向)作為后方來進(jìn)行說明。

合模裝置10在控制裝置90的控制下，進(jìn)行模具裝置30的閉模、合模及開模。合模裝置10的模開閉方向?yàn)樗椒较?。合模裝置10具有固定壓板12、可動壓板13等。固定壓板12固定于框架fr。在固定壓板12的與可動壓板13對置的面安裝有定模32。另一方面，可動壓板13沿鋪設(shè)于框架fr上的引導(dǎo)件(例如導(dǎo)軌)17移動自如。在可動壓板13的與固定壓板12對置的面安裝有動模33。由定模32及動模33構(gòu)成模具裝置30。

通過使可動壓板13相對于固定壓板12進(jìn)退，由此進(jìn)行閉模、合模及開模。通過使可動壓板13前進(jìn)而使動模33與定模32接觸，由此進(jìn)行閉模。接著，通過使可動壓板13進(jìn)一步前進(jìn)而產(chǎn)生合模力，由此進(jìn)行合模。合模時在動模33與定模32之間形成型腔空間34，并向型腔空間34填充液態(tài)的成型材料。所充填的成型材料固化而得到成型品。型腔空間34的數(shù)量可以是多個，此時，可同時得到多個成型品。之后，通過使可動壓板13后退而使動模33與定模32分開，由此進(jìn)行開模。

第1注射裝置40在控制裝置90的控制下，從模具裝置30的上方向模具裝置30的內(nèi)部填充成型材料。第1注射裝置40具有第1缸體41、第1噴嘴42等。在第1缸體41中，對供給至第1缸體41的內(nèi)部的成型材料進(jìn)行加熱。將第1缸體41的軸向設(shè)為上下方向。第1噴嘴42設(shè)置于第1缸體41的下端，將在第1缸體41中被加熱的成型材料射出。第1噴嘴42被推壓至模具裝置30(例如定模32)，并向模具裝置30內(nèi)填充成型材料。

然而，出于第1注射裝置40的維護(hù)和模具裝置30的更換、伴隨模具裝置30的更換而改變第1噴嘴42的接觸位置等的目的，將第1注射裝置40設(shè)為相對于合模裝置10在模開閉方向及上下方向上滑動自如。模開閉方向與權(quán)利要求范圍中記載的第1方向?qū)?yīng)，上下方向與權(quán)利要求范圍中記載的第2方向?qū)?yīng)。

第1滑動裝置50使第1注射裝置40相對于合模裝置10在模開閉方向滑動。第1滑動裝置50具有例如第1滑動導(dǎo)件51、第1滑動框架52、第1滑動驅(qū)動裝置53及第1位置檢測器54。

第1滑動導(dǎo)件51例如固定于固定壓板12的上部，向模開閉方向引導(dǎo)第1滑動框架52。第1滑動框架52支承第1注射裝置40，第1注射裝置40與第1滑動框架52一同在模開閉方向滑動。

第1滑動驅(qū)動裝置53例如可由電動馬達(dá)構(gòu)成。電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過滾珠絲杠等運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而轉(zhuǎn)換為第1滑動框架52的直線運(yùn)動。第1滑動框架52在模開閉方向滑動，由此第1注射裝置40在模開閉方向滑動。

第1位置檢測器54檢測第1注射裝置40的模開閉方向位置。作為第1位置檢測器54，可使用非接觸式的接近開關(guān)或接觸式的限位開關(guān)、位移傳感器及檢測作為第1滑動驅(qū)動裝置53的電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角度的編碼器等。

另外，本實(shí)施方式中，作為第1滑動驅(qū)動裝置53可使用電動馬達(dá)，但也可以使用液壓缸。并且，也可以代替電動馬達(dá)而使用手動手柄，第1滑動裝置50可通過手動進(jìn)行工作。

第2滑動裝置60使第1注射裝置40相對于合模裝置10在上下方向滑動。第2滑動裝置60例如具有第2滑動導(dǎo)件61、第2滑動框架62、第2滑動驅(qū)動裝置63及第2位置檢測器64。

第2滑動導(dǎo)件61例如固定于第1滑動框架52，向上下方向引導(dǎo)第2滑動框架62。第2滑動框架62支承第1注射裝置40，第1注射裝置40與第2滑動框架62一同在上下方向滑動。

第2滑動驅(qū)動裝置63例如可由電動馬達(dá)構(gòu)成。電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過滾珠絲杠等運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而轉(zhuǎn)換為第2滑動框架62的直線運(yùn)動。第2滑動框架62在上下方向滑動，由此第1注射裝置40在上下方向滑動。

第2位置檢測器64檢測第1注射裝置40的上下方向位置。作為第2位置檢測器64，可使用非接觸式的接近開關(guān)或接觸式的限位開關(guān)、位移傳感器及檢測作為第2滑動驅(qū)動裝置63的電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角度的編碼器等。

另外，本實(shí)施方式中，作為第2滑動驅(qū)動裝置63可使用電動馬達(dá)，但也可以使用液壓缸。

控制裝置90具有cpu(centralprocessingunit)91、存儲器等存儲介質(zhì)92、輸入接口93及輸出接口94。控制裝置90通過使cpu91執(zhí)行存儲于存儲介質(zhì)92的程序來進(jìn)行各種控制。并且，控制裝置90通過輸入接口93接收來自外部的信號，通過輸出接口94向外部發(fā)送信號。

圖3是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的動作的圖，且表示第1注射裝置的第1噴嘴在高于定模且低于固定壓板的位置向模開閉方向滑動的動作的圖。圖3中，實(shí)線表示第1噴嘴42與定模32的上表面的噴嘴接收部正對的狀態(tài)，雙點(diǎn)劃線表示第1噴嘴42與固定壓板12接觸的狀態(tài)。

控制裝置90兼作監(jiān)控裝置，該監(jiān)控裝置根據(jù)第1注射裝置40的上下方向位置，判斷規(guī)定的裝置(例如合模裝置10的固定壓板12)是否妨礙第1注射裝置40的模開閉方向的滑動。例如、第1注射裝置40的上下方向位置為圖2所示的位置時，在第1注射裝置40的模開閉方向的滑動范圍內(nèi)沒有固定壓板12，不會產(chǎn)生接觸或碰撞等干擾，因此，固定壓板12不妨礙第1注射裝置40的模開閉方向的滑動。另一方面，第1注射裝置40的上下方向位置為圖3所示的位置時，在第1注射裝置40的模開閉方向的滑動范圍內(nèi)有固定壓板12，產(chǎn)生接觸或碰撞等干擾，因此，固定壓板12妨礙第1注射裝置40的模開閉方向的滑動。

第1注射裝置40的上下方向位置與固定壓板12是否妨礙第1注射裝置40的模開閉方向的滑動的關(guān)系通過預(yù)先計算等而求出并存儲于存儲介質(zhì)92。根據(jù)存儲于存儲介質(zhì)92的信息及通過第2位置檢測器64得到的信息，判斷固定壓板12是否妨礙第1注射裝置40的模開閉方向的滑動。

如以上說明，本實(shí)施方式的控制裝置90根據(jù)第1注射裝置40的上下方向位置，判斷固定壓板12是否妨礙第1注射裝置40的模開閉方向的滑動。因此，能夠防止因第1注射裝置40的模開閉方向的滑動而導(dǎo)致的第1注射裝置40與固定壓板12的接觸，并能夠防止這些部件破損。

例如，控制裝置90在判斷為固定壓板12妨礙第1注射裝置40的模開閉方向的滑動時輸出警報。該警報以圖像或聲音、蜂鳴器等方式輸出。該警報的輸出時刻例如可以是判斷為固定壓板12妨礙第1注射裝置40的模開閉方向的滑動的時刻，并且，也可以是檢測到朝向固定壓板12的第1注射裝置40的模開閉方向的滑動的時刻。

并且，控制裝置90在判斷為固定壓板12妨礙第1注射裝置40的模開閉方向的滑動時，可限制朝向固定壓板12的第1注射裝置40的模開閉方向的滑動。該制限中，可以禁止朝向固定壓板12的第1注射裝置40的模開閉方向的滑動中的所有的滑動，也可以禁止該滑動中的超過規(guī)定位置的滑動。只要第1注射裝置40不與固定壓板12接觸即可。第1注射裝置40的模開閉方向的滑動的禁止，可通過禁止第1滑動驅(qū)動裝置53工作、鎖定代替第1滑動驅(qū)動裝置53而使用的手動手柄等來進(jìn)行。該制限的解除在使第1注射裝置40在上下方向滑動至不受固定壓板12妨礙的位置(例如圖2所示的位置)時進(jìn)行。

并且，控制裝置90在判斷為固定壓板12妨礙第1注射裝置40的模開閉方向的滑動時，可使第1注射裝置40在上下方向滑動至不受固定壓板12妨礙的位置。該滑動例如可在判斷為固定壓板12妨礙第1注射裝置40的模開閉方向的滑動之后，并且，檢測到朝向固定壓板12的第1注射裝置40的模開閉方向的滑動時進(jìn)行。在此期間，朝向固定壓板12的第1注射裝置40的模開閉方向的滑動被中斷。

另外，控制裝置90在實(shí)施朝向固定壓板12的第1注射裝置40的模開閉方向的滑動之前，在判斷為固定壓板12妨礙該滑動時，可使第1注射裝置40在上下方向滑動至不受固定壓板12妨礙的位置。之后，可實(shí)施第1注射裝置40的模開閉方向的滑動。

另外，妨礙第1注射裝置40的模開閉方向的滑動的裝置在圖3中為合模裝置10，但也可以為模具裝置30。并且，第1注射裝置40中，與其他裝置接觸的部件在圖3中為第1噴嘴42，但也可以為第1缸體41。

圖4是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的動作的圖，且表示第1注射裝置的第1噴嘴在與固定壓板正對的位置沿上下方向滑動的動作的圖。圖4中，實(shí)線表示相比固定壓板12第1噴嘴42上升的狀態(tài)的圖，雙點(diǎn)劃線表示第1噴嘴42與固定壓板12接觸的狀態(tài)的圖。

控制裝置90兼作監(jiān)控裝置，該監(jiān)控裝置根據(jù)第1注射裝置40的模開閉方向位置，判斷規(guī)定的裝置(例如合模裝置10的固定壓板12)是否妨礙第1注射裝置40的上下方向的滑動。例如，第1注射裝置40的模開閉方向位置為圖1所示的位置時，在第1注射裝置40的上下方向的滑動范圍內(nèi)沒有固定壓板12，不會產(chǎn)生接觸或碰撞等干擾，因此，固定壓板12不妨礙第1注射裝置40的上下方向的滑動。另一方面，第1注射裝置40的模開閉方向位置為圖4所示的位置時，在第1注射裝置40的上下方向的滑動范圍內(nèi)有固定壓板12，產(chǎn)生接觸或碰撞等干擾，因此，固定壓板12妨礙第1注射裝置40的上下方向的滑動。

第1注射裝置40的模開閉方向位置與固定壓板12是否妨礙第1注射裝置40的上下方向的滑動的關(guān)系通過預(yù)先計算等而求出并存儲于存儲介質(zhì)92。根據(jù)存儲于存儲介質(zhì)92的信息及通過第1位置檢測器54得到的信息，判斷固定壓板12是否妨礙第1注射裝置40的上下方向的滑動。

如以上說明，本實(shí)施方式的控制裝置90根據(jù)第1注射裝置40的模開閉方向位置，判斷固定壓板12是否妨礙第1注射裝置40的上下方向的滑動。因此，能夠防止因第1注射裝置40的上下方向的滑動而導(dǎo)致的第1注射裝置40與固定壓板12的接觸，并能夠防止這些部件破損。

控制裝置90在判斷為固定壓板12妨礙第1注射裝置40的上下方向的滑動時，與判斷為固定壓板12妨礙第1注射裝置40的模開閉方向的滑動時相同地可進(jìn)行輸出警報、限制第1注射裝置40的上下方向的滑動、進(jìn)行第1注射裝置40的模開閉方向的滑動等。

另外，本實(shí)施方式中，模開閉方向與權(quán)利要求范圍中記載的第1方向?qū)?yīng)，上下方向與權(quán)利要求范圍中記載的第2方向?qū)?yīng)，但第1方向與第2方向也可以互換。即，也可以是模開閉方向與權(quán)利要求范圍中記載的第2方向?qū)?yīng)，上下方向與權(quán)利要求范圍中記載的第1方向?qū)?yīng)。并且，第1方向與第2方向并不限定于模開閉方向和上下方向，可以為相對于模開閉方向和上下方向垂直的方向或傾斜的方向。并且，第1注射裝置40可設(shè)為在3個以上的方向上滑動自如。

第2注射裝置70在控制裝置90的控制下，從模具裝置30的模開閉方向一側(cè)(圖中右側(cè))向模具裝置30的內(nèi)部填充成型材料。第2注射裝置70具有第2缸體71及第2噴嘴72等。在第2缸體71中，對供給至第2缸體71的內(nèi)部的成型材料進(jìn)行加熱。第2缸體71的軸向?yàn)槟ｉ_閉方向。第2噴嘴72設(shè)置于第2缸體71的前端，將在第2缸體71中加熱的成型材料射出。第2噴嘴72被推壓至模具裝置30(例如定模32)，并向模具裝置30內(nèi)填充成型材料。

由第2注射裝置70向模具裝置30內(nèi)填充的成型材料與由第1注射裝置40向模具裝置30內(nèi)填充的成型材料可以為相同種類，也可以為不同種類。并且，由第2注射裝置70向模具裝置30內(nèi)填充的成型材料與由第1注射裝置40向模具裝置30內(nèi)填充的成型材料可以在模具裝置30內(nèi)按順序?qū)盈B，也可以在模具裝置30內(nèi)混合。

第3滑動裝置80使第2注射裝置70獨(dú)立于第1注射裝置40而相對于合模裝置10在模開閉方向上滑動。第3滑動裝置80例如具有第3滑動導(dǎo)件81、第3滑動框架82、第3滑動驅(qū)動裝置83及第3位置檢測器84。

第3滑動導(dǎo)件81例如鋪設(shè)于框架fr，向模開閉方向引導(dǎo)第3滑動框架82。第3滑動框架82支承第2注射裝置70，第2注射裝置70與第3滑動框架82一同在模開閉方向滑動。

第3滑動驅(qū)動裝置83例如由液壓缸構(gòu)成，通過在模開閉方向伸縮而使第3滑動框架82在模開閉方向滑動。由此，第2注射裝置70在模開閉方向滑動。

第3位置檢測器84檢測第2注射裝置70的模開閉方向位置。作為第3位置檢測器84，可使用非接觸式的接近開關(guān)或接觸式的限位開關(guān)、位移傳感器等。并且，作為第3滑動驅(qū)動裝置83而使用電動馬達(dá)時，可將檢測該電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角度的編碼器用作第3位置檢測器84。

圖5是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的動作的圖，且表示在第2注射裝置的第2噴嘴與模具裝置接觸的狀態(tài)下，第1注射裝置的第1噴嘴在高于固定壓板的位置向模開閉方向滑動的動作的圖。圖5中，實(shí)線表示第1噴嘴42與定模32的上表面的噴嘴接收部正對的狀態(tài)，雙點(diǎn)劃線表示與第1注射裝置40一同在模開閉方向滑動的第1滑動框架52與第2注射裝置70接觸的狀態(tài)。

控制裝置90兼作監(jiān)控裝置，該監(jiān)控裝置根據(jù)第2注射裝置70的模開閉方向的位置，判斷第2注射裝置70是否妨礙第1注射裝置40的模開閉方向的滑動。例如，第2注射裝置70的模開閉方向位置為圖2所示的位置時，在第1滑動框架52的滑動范圍內(nèi)沒有第2注射裝置70，不會產(chǎn)生接觸或碰撞等干擾，因此，第2注射裝置70不妨礙第1注射裝置40的模開閉方向的滑動。另一方面，第2注射裝置70的模開閉方向位置為圖5所示的位置時，在第1滑動框架52的滑動范圍內(nèi)有第2注射裝置70，產(chǎn)生接觸或碰撞等干擾，因此，第2注射裝置70妨礙第1注射裝置40的模開閉方向的滑動。

第2注射裝置70的模開閉方向位置與第2注射裝置70是否妨礙第1注射裝置40的模開閉方向的滑動的關(guān)系通過預(yù)先計算等而求出并存儲于存儲介質(zhì)92。根據(jù)存儲于存儲介質(zhì)92的信息及通過第3位置檢測器84得到的信息，判斷第2注射裝置70是否妨礙第1注射裝置40的模開閉方向的滑動。

如以上說明，本實(shí)施方式的控制裝置90根據(jù)第2注射裝置70的模開閉方向的位置，判斷第2注射裝置70是否妨礙第1注射裝置40的模開閉方向的滑動。因此，能夠防止因第1注射裝置40的模開閉方向的滑動而導(dǎo)致的第1滑動框架52與第2注射裝置70的接觸或碰撞，并能夠防止這些部件破損。

例如，控制裝置90在判斷為第2注射裝置70妨礙第1注射裝置40的模開閉方向的滑動時輸出警報。該警報以圖像或聲音、蜂鳴器等方式輸出。該警報的輸出時刻例如可以是判斷為第2注射裝置70妨礙第1注射裝置40的模開閉方向的滑動的時刻，并且，也可以是檢測到朝向第2注射裝置70的第1注射裝置40的模開閉方向的滑動的時刻。

并且，控制裝置90在判斷為第2注射裝置70妨礙第1注射裝置40的模開閉方向的滑動時，可限制朝向第2注射裝置70的第1注射裝置40的模開閉方向的滑動。該制限中，可以禁止朝向第2注射裝置70的第1注射裝置40的模開閉方向的滑動中的所有的滑動，也可以禁止該滑動中的超過規(guī)定位置的滑動。只要第1滑動框架52不與第2注射裝置70接觸即可。第1注射裝置40的模開閉方向的滑動的禁止，可通過禁止第1滑動驅(qū)動裝置53工作等來進(jìn)行。該制限的解除在使第2注射裝置70在模開閉方向滑動至不妨礙第1注射裝置40的模開閉方向的滑動的位置時進(jìn)行。

并且，控制裝置90在判斷為第2注射裝置70妨礙第1注射裝置40的模開閉方向的滑動時，可使第2注射裝置70在模開閉方向滑動至不妨礙第1注射裝置40的模開閉方向的滑動的位置。該滑動例如可在判斷為第2注射裝置70妨礙第1注射裝置40的模開閉方向的滑動之后，并且，檢測到朝向第2注射裝置70的第1注射裝置40的模開閉方向的滑動時進(jìn)行。在此期間，朝向第2注射裝置70的第1注射裝置40的模開閉方向的滑動被中斷。

另外，控制裝置90在實(shí)施朝向第2注射裝置70的第1注射裝置40的模開閉方向的滑動之前，在判斷為第2注射裝置70妨礙該滑動時，可使第2注射裝置70在模開閉方向滑動至不妨礙第1注射裝置40的模開閉方向的滑動的位置。之后，可實(shí)施第1注射裝置40的模開閉方向的滑動。

圖6是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的動作的圖，且表示第2注射裝置沿模開閉方向滑動的動作的圖。圖6中，實(shí)線表示第2注射裝置70離模具裝置30最遠(yuǎn)的狀態(tài)，雙點(diǎn)劃線表示第2注射裝置70與支承第1注射裝置40的第1滑動框架52接觸的狀態(tài)。

控制裝置90兼作監(jiān)控裝置，該監(jiān)控裝置根據(jù)第1注射裝置40的模開閉方向的位置，判斷第1注射裝置40是否妨礙第2注射裝置70的模開閉方向的滑動。例如，第1注射裝置40的模開閉方向位置為圖1所示的位置時，在第2注射裝置70的模開閉方向的滑動范圍內(nèi)沒有支承第1注射裝置40的第1滑動框架52，不會產(chǎn)生接觸或碰撞等干擾，因此，第1注射裝置40不妨礙第2注射裝置70的模開閉方向的滑動。另一方面，第1注射裝置40的模開閉方向位置為圖6所示的位置時，在第2注射裝置70的模開閉方向的滑動范圍內(nèi)有支承第1注射裝置40的第1滑動框架52，產(chǎn)生接觸或碰撞等干擾，因此，第1注射裝置40妨礙第2注射裝置70的模開閉方向的滑動。

第1注射裝置40的模開閉方向位置與第1注射裝置40是否妨礙第2注射裝置70的模開閉方向的滑動的關(guān)系通過預(yù)先計算等而求出并存儲于存儲介質(zhì)92。根據(jù)存儲于存儲介質(zhì)92的信息及通過第1位置檢測器54得到的信息，判斷第1注射裝置40是否妨礙第2注射裝置70的模開閉方向的滑動。

如以上說明，本實(shí)施方式的控制裝置90根據(jù)第1注射裝置40的模開閉方向的位置，判斷第1注射裝置40是否妨礙第2注射裝置70的模開閉方向的滑動。因此，能夠防止因第2注射裝置70的模開閉方向的滑動而導(dǎo)致的第2注射裝置70與第1滑動框架52的接觸，并能夠防止這些部件破損。

控制裝置90在判斷為第1注射裝置40妨礙第2注射裝置70的模開閉方向的滑動時，與判斷為第2注射裝置70妨礙第1注射裝置40的模開閉方向的滑動時相同地可進(jìn)行輸出警報、限制第2注射裝置70的滑動、進(jìn)行第1注射裝置40的滑動等。

另外，第2注射裝置70的滑動方向不限于模開閉方向，可以是相對于模開閉方向傾斜的方向或垂直的方向。只要第1注射裝置40妨礙第2注射裝置70的滑動即可。

以上，對注射成型機(jī)的實(shí)施方式等進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式等，在不脫離權(quán)利要求范圍中記載的本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種變形和改良。

上述實(shí)施方式中，控制裝置90兼作監(jiān)控裝置，但也可以分別獨(dú)立設(shè)置控制裝置90和監(jiān)控裝置。

上述實(shí)施方式中，作為合模裝置，使用了模開閉方向?yàn)樗椒较虻呐P式合模裝置，但也可以使用模開閉方向?yàn)樯舷路较虻牧⑹胶夏Ｑb置。

上述實(shí)施方式中，作為第1注射裝置40，使用了第1缸體41的軸向?yàn)樯舷路较虻牧⑹阶⑸溲b置，但也可以使用第1缸體41的軸向?yàn)樗椒较虻呐P式注射裝置。第1缸體41的軸向沒有特別限定，例如可以為相對于上下方向或水平方向傾斜的方向。

上述實(shí)施方式中，第1注射裝置40設(shè)為在2個方向上滑動自如，但也可以設(shè)為在3個以上的方向上滑動自如。

上述實(shí)施方式中，作為第2注射裝置70，使用了第2缸體71的軸向?yàn)樗椒较虻呐P式注射裝置，但也可以使用第2缸體71的軸向?yàn)樯舷路较虻牧⑹阶⑸溲b置。第2缸體71的軸向沒有特別限定，例如可以為相對于上下方向或水平方向傾斜的方向。

上述實(shí)施方式中，第2注射裝置70設(shè)為在1個方向上滑動自如，但也可以設(shè)為在2個以上的方向上滑動自如。

上述實(shí)施方式中，注射成型機(jī)所具備的注射裝置的數(shù)量為2個，但可以為1個，也可以為3個以上。